UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
CURSO BÁSICO
ÁREA DE FÍSICA
MATERIA: Laboratorio Física I
GRUPO: Grupo “G”
GESTIÓN ACADÉMICA: II-2015
NÚMERO DE EXPERIMENTO 7
TÍTULO DEL EXPERIMENTO Rozamiento
DOCENTE: Ing. Humberto Murguía Encinas
ESTUDIANTE: Univ. Carlos Salvador Mendieta Villanueva
CARRERA: Ingeniería Electrónica
FECHA DE ENTREGA: 03 de noviembre de 2015
La Paz - Bolivia
Índice
1. Objetivos
a. Objetivo general
b. Objetivos específicos
2. Justificación
3. Marco teórico
a. Rozamiento
i. Rozamiento estático
ii. Rozamiento cinético
4. Procedimiento
a. Rozamiento
i. Rozamiento estático
ii. Rozamiento cinético.
5. Análisis y tratamiento de datos
i. Rozamiento estático madera-cartón.
ii. Rozamiento estático madera-lija.
iii. Rozamiento cinético madera-cartón.
iv. Rozamiento cinético madera-lija.
6. Conclusiones
7. Bibliografía
Rozamiento
Objetivos de la práctica
Objetivo general
Determinar el coeficiente de rozamiento estático entre dos superficies.
Determinar el coeficiente de rozamiento cinético entre dos superficies.
Objetivos específicos
Verificar la relación entre los módulos de la fuerza de rozamiento estático
máxima y de la fuerza normal.
Verificar la relación entre los módulos de la fuerza de rozamiento cinético y de
la fuerza normal.
Verificar que el coeficiente de rozamiento estático es mayor que el coeficiente
de rozamiento cinético.
Verificar que el coeficiente de rozamiento entre superficies rugosas es mayor
que el coeficiente de rozamiento entre superficies lisas.
Justificación
El presente trabajo ha sido realizado con el fin de comprender de mejor manera el
experimento realizado en laboratorio observando la teoría en el marco teórico y por ultimo
sacando nuevas conclusiones.
Marco teórico
Cuando dos cuerpos están en contacto, existen fuerzas tangenciales que se oponen al
movimiento relativo entre ellos. Estas fuerzas, relacionadas con la naturaleza de las
superficies en contacto, son las fuerzas de rozamiento.
En la Figura (a) se muestra un bloque de masa m que se encuentra en reposo sobre una
superficie horizontal. En la dirección vertical, sobre el bloque actúan dos fuerzas: su peso,
mg, y la normal, N. Una fuerza horizontal, de módulo F, es aplicada al bloque; sin
embargo, no logra moverlo porque es equilibrada por la fuerza de rozamiento de módulo
Fs. Dado que el movimiento no tiene lugar, esa fuerza de rozamiento se conoce como
fuerza de rozamiento estático. Si F se incrementa y el bloque aún no se mueve, será
porque F se habrá incrementado en la misma medida.
En la Figura (b) se representa la situación crítica en la que F llega a tener el valor justo
para que el bloque comience a moverse; en este caso, el módulo de la fuerza de
rozamiento habrá adquirido su valor máximo, Fs max. Con el bloque en movimiento, como
se muestra en la Figura l(c), la fuerza de rozamiento disminuye y se conoce como fuerza
de rozamiento cinético, cuyo módulo es Fk; y si F es mayor que Fk, el bloque adquiere
una aceleración de módulo a.
Se ha establecido empíricamente que
y que
𝜇 se conoce como coeficiente de rozamiento estático y 𝜇𝑘 como coeficiente de rozamiento
cinético; ambos son constantes y dependen de la naturaleza de las superficies en
contacto.
A continuación se describen mecanismos para el estudio experimental del rozamiento.
• Rozamiento estático
En la Figura se muestra un bloque de masa m ubicado sobre un plano inclinado cuyo
ángulo de inclinación, 𝜃, es variable y puede leerse directamente en el transportador
incluido. Si el bloque está en reposo,
Si el ángulo del plano inclinado se incrementa hasta el valor crítico, θc, que corresponda
justo al instante en que el bloque comienza a moverse.
Entonces
Luego con diferentes valores de m, puede determinarse la relación entre Fmax, así como 𝝁.
Rozamiento cinético
En el sistema de la Figura 3 un bloque de masa m1, ubicado sobre un plano horizontal,
está unido a la masa m2 por un hilo inextensible que pasa por la polea. Se asume que
son despreciables las masas del hilo y de la polea, así como el rozamiento en la polea. La
masa m2 es tal que su peso es capaz de hacer que el sistema se acelere; luego, la polea
gira y sus rayos obstruyen el haz infrarrojo de la fotopuerta en forma sucesiva; con esto, la
computadora con la que trabaja la fotopuerta calcula la aceleración lineal a, del sistema.
Las ecuaciones de movimiento para el sistema de la Figura 3 son
Resolviendo las ecuaciones:
Por otra parte,
Luego, con m2 constante y diferentes valores de m1, puede determinarse la relación entre
F k y N, así como 𝝁k.
Procedimiento
• Rozamiento estático
1. Montar el arreglo de la Figura 2. Usar un bloque de madera como la masa m. Cubrir el
plano inclinado con cartón. Elevar el plano inclinado justo hasta que el bloque comience a
moverse y así obtener el valor de 6C. Llenar la Tabla 1 de la Hoja de Datos para diferentes
valores de m; para ello, en
cada caso, obtener el valor de 6C tres veces y calcular su promedio. Para cambiar el valor
de m, se deben colocar pesas sobre el bloque de madera.
2. Cubrir el plano inclinado con lija y llenar la Tabla 2 en forma similar a la Tabla 1.
• Rozamiento cinético
3. Montar el arreglo de la Figura 3. Como m \ usar un bloque de madera y, como mi, un
porta pesas con una masa total de 0.200[kg] aproximadamente (registrar el valor medido).
Cubrir el plano horizontal con cartón. La longitud del hilo debe ser tal que el extremo
derecho de la masa mx quede aproximadamente a 50[cm] de la polea y que la base de la
masa m2 quede aproximadamente a 20[cm] del fondo de la caja amortiguadora. El hilo
entre la polea y la masa nt\ debe estar horizontal; para ello, puede usarse el tornillo que
tiene la polea para ajustar su altura. La fotopuerta debe estar a una altura tal que, cuando
la polea gire, sus rayos obstruyan el haz infrarrojo de la fotopuerta en forma sucesiva.
4. Iniciar el programa Logger Pro y abrir el archivo ROZAMIENTO.
5. Sujetar la masa m\ de manera que mi esté aproximadamente a 20[cm] del fondo de la
caja amortiguadora y de manera que el haz infrarrojo de la fotopuerta pase entre dos
rayos de la polea sin ser obstruido (LED apagado). Activar el botón Tomar Datos de la
barra de herramientas y, después de que este botón se convierta en el botón Detener,
soltar la masa m \ y detenerla antes de que choque con la polea. El programa
automáticamente determinará la aceleración. Llenar la Tabla 3 para diferentes valores de
m x ; para ello, en cada caso, obtener la aceleración tres veces y calcular su promedio.
Para cambiar el valor de mi, se deben colocar pesas sobre el bloque de madera.
6. Cubrir el plano horizontal con lija y cambiar la masa rm a un valor de 0.225[kg]
aproximadamente. Llenar la Tabla 4 en forma similar a la Tabla 3.
Análisis y tratamiento de datos
Rozamiento estático madera-cartón
m(g) Ѳ1(°) Ѳ2(°) Ѳ3(°) Ѳ(°) Promedio
67,6 27 29 26 27,33
112,5 31 28 27 28,67
157,5 31 27 29 29
202,8 31 31 29 30,33
247,2 32 32 30 31,33
Si: 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃
1. 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 67,6 ∗ 9,78 ∗ 𝑠𝑖𝑛 27,33 = 116,75
2. 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 112,5 ∗ 9,78 ∗ 𝑠𝑖𝑛 26.67 = 126,67
3. 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 157,5 ∗ 9,78 ∗ 𝑠𝑖𝑛 29 = 137,5
4. 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 202,8 ∗ 9,78 ∗ 𝑠𝑖𝑛 30,33 = 143,24
5. 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 247,2 ∗ 9,78 ∗ 𝑠𝑖𝑛 31,33 = 152,57
Si 𝑁 = 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃
1. 𝑁 = 67,6 ∗ 9,78 ∗ 𝑐𝑜𝑠 27,33 = 587,31
2. 𝑁 = 112,5 ∗ 9,78 ∗ 𝑐𝑜𝑠 26.67 = 965,39
3. 𝑁 = 157,5 ∗ 9,78 ∗ 𝑐𝑜𝑠 29 = 1347,22
4. 𝑁 = 202,8 ∗ 9,78 ∗ 𝑐𝑜𝑠 30,33 = 1711,86 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 N
5. 𝑁 = 247,2 ∗ 9,78 ∗ 𝑐𝑜𝑠 31,33 = 2065,02 303,568454 587,312886
527,805482 965,3866766
746,778093 1347,219582
1001,67023 1711,861224
1257,20195 2065,020672
Rozamiento estatico madera carton y = 0.6427x - 90.808
R² = 0.9972
1500
1300
Fuerza estática máxima
1100
900
700
500
300
100
500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900 2100 2300
Fuerza Normal
Si: 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃
Aplicando regresión y extrayendo datos
N x=Normal y=fuerza max X*Y X´2 Y´2
1 587,312886 303,5684542 178289,665 344936,426 92153,8064
2 965,386677 527,8054823 509536,38 931971,435 278578,627
3 1347,21958 746,7780931 1006074,07 1815000,6 557677,52
4 1711,86122 1001,670227 1714720,42 2930468,85 1003343,24
5 2065,02067 1257,201952 2596148,02 4264310,38 1580556,75
Sumatoria 6676,80104 3837,024208 6004768,56 10286687,7 3512309,94
𝑛𝛴𝑥𝑦−∑ 𝑥∗∑ 𝑦 5(6004768,56)−(6676,80104)(3837,024208)
𝛽 = (𝛽 ± 𝐸𝛽 ) 𝛽= 2 = = 0,6427
𝑛𝛴𝑥 2 −(∑ 𝑥) 5(10286687,69)−(6676,80104)2
De similar forma:
𝛴𝑥 2 ∗∑ 𝑦−∑ 𝑥∗𝛴𝑥𝑦 (10286687,69)(3837,024208)−(6676,80104)(6004768,56)
𝛼= 2 = = −90,808
𝑛𝛴𝑥 2 −(∑ 𝑥) 5(10286687,69)−(6676,80104)2
La ecuación experimental es:
y = 0,6427x - 90,808
Para el intervalo de confianza
𝐸𝐵 = 𝑡𝛼 𝑠𝐵
2
Para la desviación estándar, reemplazando datos:
∑ 𝑦2 3512309,94 2
√10286687,69 − 0,6427
− 𝐵2
√∑ 𝑥 2
𝑠𝐵 = = = 0,268
𝑛−1 5−1
Si 𝑡𝛼=3.365
2
Calculando el error de B:
𝐸𝐵 = 𝑡𝛼 𝑠𝐵
2
𝐸𝐵 = 3,365 × 0,268 = 0,900
𝐵 = (0,6427 ± 0,9)
Rozamiento estático madera-lija
m(g) Ѳ1(°) Ѳ2(°) Ѳ3(°) Ѳ(°) Promedio
67,6 26 27 26 26,33
112,5 25 30 26 27
157,5 26 28 30 28
202,8 30 28 29 29
247,2 30 28 30 29,33
Si: 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃
1. 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 67,6 ∗ 9,78 ∗ 𝑠𝑖𝑛 26,33 = 293,27
2. 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 112,5 ∗ 9,78 ∗ 𝑠𝑖𝑛 27 = 499,5
3. 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 157,5 ∗ 9,78 ∗ 𝑠𝑖𝑛 28 = 723,15
4. 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 202,8 ∗ 9,78 ∗ 𝑠𝑖𝑛 29 = 961.56
5. 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 247,2 ∗ 9,78 ∗ 𝑠𝑖𝑛 29,33 = 1184,37
Si 𝑁 = 𝑚𝑔 𝑐𝑜𝑠 𝜃
1. 𝑁 = 67,6 ∗ 9,78 ∗ 𝑐𝑜𝑠 27,33 = 592,52
2. 𝑁 = 112,5 ∗ 9,78 ∗ 𝑐𝑜𝑠 26.67 = 980,33
3. 𝑁 = 157,5 ∗ 9,78 ∗ 𝑐𝑜𝑠 29 = 1360,05
4. 𝑁 = 202,8 ∗ 9,78 ∗ 𝑐𝑜𝑠 30,33 = 1734,71
5. 𝑁 = 247,2 ∗ 9,78 ∗ 𝑐𝑜𝑠 31,33 = 2107,64
𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 N
293,272172 592,5214474
499,504128 980,3293778
723,152076 1360,047498
961,565697 1734,705595
1184,36774 2107,638529
Rozamiento estatico madera lija y = 0.5929x - 70.98
R² = 0.999
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Si: 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑔 𝑠𝑖𝑛 𝜃
Aplicando regresión y extrayendo datos
N x=Normal y=fuerza max X*Y X´2 Y´2
1 592,521447 293,2721719 173770,052 351081,666 86008,5668
2 980,329378 499,5041276 489678,571 961045,689 249504,374
3 1360,0475 723,152076 983521,172 1849729,2 522948,925
4 1734,7056 961,565697 1668033,39 3009203,5 924608,59
5 2107,63853 1184,367744 2496219,09 4442140,17 1402726,95
Sumatoria 6775,24245 3661,861817 5811222,28 10613200,2 3185797,41
𝑛𝛴𝑥𝑦−∑ 𝑥∗∑ 𝑦 5(5811222,28)−(6775,24245)(3661,861817)
𝛽 = (𝛽 ± 𝐸𝛽 ) 𝛽= 2 = = 0,5929
𝑛𝛴𝑥 2 −(∑ 𝑥) 5(10613200,2)−(6775,24245)2
De similar forma:
𝛴𝑥 2 ∗∑ 𝑦−∑ 𝑥∗𝛴𝑥𝑦 (10613200,2)(3661,861817)−(6775,24245)(5811222,28)
𝛼= 2 = = −70,98
𝑛𝛴𝑥 2 −(∑ 𝑥) 5(10613200,2)−(6775,24245)2
La ecuación experimental es:
y = 0,5929x - 70,98
Para el intervalo de confianza
𝐸𝐵 = 𝑡𝛼 𝑠𝐵
2
Para la desviación estándar, reemplazando datos:
∑ 𝑦2 3185797,41
− 𝐵2 2
√∑ 𝑥 2 √10613200,2 − 0,5929
𝑠𝐵 = = = 0,1133
𝑛−1 5−1
Si 𝑡𝛼=3.365
2
Calculando el error de B:
𝐸𝐵 = 𝑡𝛼 𝑠𝐵
2
𝐸𝐵 = 3,365 × 0,1133 = 0,3813
𝐵 = (0,5929 ± 0,3813)
Rozamiento dinámico madera-carton
M1(g) a1(m/s2) a2(m/s2) a3(m/s2) a(m/s2) Promedio
69,8 6,209 6,69 6,255 6,384666667
116,6 4,717 4,7 4,846 4,754333333
162,2 3,773 3,936 3,798 3,835666667
207,4 2,979 2,848 3,04 2,955666667
254,1 2,412 2,361 2,248 2,340333333
Si: 𝐹𝑘 = 𝑚2 𝑔 − (𝑚1 + 𝑚2 )𝑎
1. 𝐹𝑘 = (185,8 ∗ 9,78) − ((69,8 + 185,8) ∗ 6,38) = 185,2032
2. 𝐹𝑘 = (185,8 ∗ 9,78) − ((116,6 + 185,8) ∗ 4,75) = 379,4136
3. 𝐹𝑘 = (185,8 ∗ 9,78) − ((162,2 + 185,8) ∗ 3,836) = 482,312
4. 𝐹𝑘 = (185,8 ∗ 9,78) − ((207,4 + 185,8) ∗ 2,956) = 654,956
5. 𝐹𝑘 = (185,8 ∗ 9,78) − ((254,1 + 185,8) ∗ 2,34) = 787,611
Si 𝑁 = 𝑚1𝑔
1. 𝑁 = 69,8 ∗ 9,78 = 682,644
2. 𝑁 = 116,6 ∗ 9,78 = 1140,348
𝐹𝑘 N
185,2032 682,644
3. 𝑁 = 162,2 ∗ 9,78 = 1586,316
379,4136 1140,348
4. 𝑁 = 207,4 ∗ 9,78 = 2028,372
482,312 1586,316
5. 𝑁 = 254,1 ∗ 9,78 = 2485,098
654,955867 2028,372
787,611367 2485,098
y = 0.3295x - 24.262
Rozamiento dinamico madera-carton R² = 0.9934
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Si: 𝐹𝑠 𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑔
Aplicando regresión y extrayendo datos
N x=Normal y=fuerza max X*Y X´2 Y´2
1 682,644 185,2032 126427,853 466002,831 34300,2253
2 1140,348 379,4136 432663,54 1300393,56 143954,68
3 1586,316 482,312 765099,243 2516398,45 232624,865
4 2028,372 654,9558667 1328494,14 4114292,97 428967,187
5 2485,098 787,6113667 1957291,43 6175712,07 620331,665
Sumatoria 7922,778 2489,496033 4609976,21 14572799,9 1460178,62
𝑛𝛴𝑥𝑦−∑ 𝑥∗∑ 𝑦 5(4609976,21)−(7922,778)(2489,496033)
𝛽 = (𝛽 ± 𝐸𝛽 ) 𝛽= 2 = = 0,3295
𝑛𝛴𝑥 2 −(∑ 𝑥) 5(1460178,62)−(7922,778)2
De similar forma:
𝛴𝑥 2 ∗∑ 𝑦−∑ 𝑥∗𝛴𝑥𝑦 (14572799,9)(2489,496033)−(7922,778)(4609976,21)
𝛼= 2 = = −24,262
𝑛𝛴𝑥 2 −(∑ 𝑥) 5(1460178,62)−(7922,778)2
La ecuación experimental es:
y = 0,3295x - 24,262
Para el intervalo de confianza
𝐸𝐵 = 𝑡𝛼 𝑠𝐵
2
Para la desviación estándar, reemplazando datos:
∑ 𝑦2 1460178,62 2
√∑ 𝑥 2
− 𝐵2 − 0,3295
√14572799,9
𝑠𝐵 = = = 0.046
𝑛−1 5−1
Si 𝑡𝛼=3.365
2
Calculando el error de B:
𝐸𝐵 = 𝑡𝛼 𝑠𝐵
2
𝐸𝐵 = 3,365 × 0,046 = 0,154
𝐵 = (0,3295 ± 0,154)
Conclusiones
Se ha llegado a la conclusión de que mediante un equipo adecuado como ser el
deslizador, el sensor de movimiento y los programas en la computadora como el Logger
Pro y en las condiciones dadas se puede llegar a demostrar la validez del conocimiento
aprendido anteriormente sobre la fuerza de rozamiento siendo esta una fuerza que se
opone al movimiento. El uso de la computadora en este caso es de gran utilidad en este
tipo de experimentos evitando de esa manera errores que a la simple vista humana se
propician.
Bibliografía
Practica de física 1 Alfredo Alvares y Eduardo Huayta 5ta edición 2012
Física experimental Manuel R. Soria R 4ta edición