Retro
excavadora
Historia
La tecnología de la retroexcavadora comenzó en 1835 con la invención de la “draga
de pala,” que podía excavar el suelo y la roca dura, y después cargarlo en carros. Era
una máquina propulsada a vapor y montada en carriles para su movilidad. Las vías
del carril fueron ubicadas eventualmente en minas y grandes proyectos de
excavación para poder hacer uso de esta nueva máquina.
Sin embargo, la draga de pala era una máquina extremadamente grande y con un
movimiento limitado. La retroexcavadora se convirtió en su descendiente más
pequeño y más versátil.
Desde el comienzo de los años 1900s hasta los años 1950s, la retroexcavadora fue
incapaz de operar en proyectos de trabajo más pequeños debido a su tamaño. Fue
por esto que esos trabajos fueron realizados con tractores agrícolas.
A finales de los 1950s, el desarrollo residencial se encontraba en auge y la
construcción de casas requirió una máquina más pequeña y capaz de funcionar en
espacios más apretados. Esto estimuló los cambios en el diseño de la
retroexcavadora.
Para 1957, un ingeniero llamado Elton Long llevó al siguiente nivel la versatilidad
de la retroexcavadora montando un cargador al lado opuesto de la máquina.
La cargadora retroexcavadora había nacido.
Fusión
Fusión de unidades.
Unidad excavadora. Unidad de carguio
Agente posterior o trasero
Unidad móvil (tractor).
La cargadora retroexcavadora es una pieza de equipo esencial para casi
cualquier proyecto de construcción. Es un vehículo multiuso que
combina las habilidades de una excavadora con una cargadora. Ésta
consiste en tres herramientas principales: un pala frontal, una
retroexcavadora, y un tractor. Si es que eran orugas o ruedas dependía de
la superficie en se espera transitar.
Excavar, y remover el material excavado con el balde frontal hacia el lugar de
apilado o camión de volteo.
I.- VISION GENERAL DE LA
RETROEXCAVADORA, ESTRUCTURA,
IMPLEMENTOS Y ACCESORIOS
Cargador frontal
Balde accionado por dos cilindros hidráulicos para la
maniobra de levante, instalados a los lados del motor,
mas uno o dos cilindros hidráulicos para la operación
de volteo instalado en la estructura del aguilón..
Conjunto retroexcavadora
Debe tener gran fuerza de excavación y alta capacidad de levante, la
retroexcavadora debe ejecutar con facilidad todo tipo de trabajos:
desmonte, de yacimiento, limpieza, ejecución de surcos,
excavaciones, canales, drenajes y otros.
Comando hidráulico de la
excavadora
Palancas del aguilón
Palancas de las patas laterales
El comando hidráulico de la retro debe posibilitar gran
comodidad de operación y un correcto posicionamiento.
pueden ser eléctrico, (accionados por electroválvulas), o
mecánicos, (accionados por varillas directo a la válvula).
Implementos externos del
cargador. Aguilón Cilindros de levante
cantidad dos.
Balde o cucharon
Cilindros de volteo
cantidad dos.
Baldes del cargador.
En relación con el balde, éstos se diseñan con un ancho un poco mayor al de la
máquina, de forma que al introducirlos en las pilas (carga) no se produzcan
daños en los neumáticos.
Los baldes se clasifican de acuerdo con el material que deben transportar y
para el cual se han diseñado. Se distinguen baldes de material ligero, baldes
de uso general y baldes de roca.
Los dos primeros son baldes de forma recta, en cambio el de roca tiene forma
de "V" y se le han incorporado dientes para mejorar la penetración.
Aguilón del cargador.
Aguilón
Aguilón : Estructura solida en monoblock de gran resistencia
en ella van montados los cilindros hidráulico y el balde unidos
por pasadores lubricados para generar la articulación del
balde.
Cilindros hidráulicos.
Túnel de pasadores
Piston y sellos
Vástago del piston
Tuerca y reten
Cámara de aceite
Ingreso y salida de aceite
Túnel de
pasadores
El equipo tiene varios cilindros hidráulicos en su estructura de
funcionamiento cabe enumerar los cilindros que tiene en el sector del
aguilón del cargador estos son:
•Cilindro de levante.
•Cilindro de volteo.
Implementos externos de la retroexcavadora.
Cilindro del brazo balancín
Mandos hidráulicos Brazo balancín
Cilindro de la pluma
Cilindro del balde
Estabilizadores
cilindros internos Brazo pluma
Balde o cucharon
Cilindros de giro
Balde
Para este tipo de maquina existe una gran variedad de baldes en la
función de retroexcavadora, esta maquina es muy versátil debido
a eso tiene un sistema de acople rápido para incrementar los
diferentes tipos de balde que requiera en su trabajo.
Aguilón de la retroexcavadora
Brazo de la pluma
Brazo deslizante
Esta sección esta compuesta por dos partes el brazo de la pluma
y el brazo del balancín, sobre estos descansan tres cilindros
unidos por pasadores para facilitar la articulación
Estabilizadores
Cilindros
Permite
Permite nivelar y dar posición al equipo cuando este
trabajando
en la modalidad de excavadora.
Esta compuesta por dos cilindros hidráulico y por lo
general su accionamiento es mecánico
Estructura del tractor
Antivuelco Capo
Ruedas y eje delanteros
Ruedas y eje traseras
Chasis
Tipos de antivuelco
Tipos de estructuras de protección de los tractores agrícolas (A: Cabina; B:
Bastidor de 4 postes; C: Arco atrasado; D: Arco adelantado).
Chasis
El chasis o bastidor del tractor es la estructura que integra entre sí y sujeta
tanto los componentes mecánicos , como el grupo moto propulsor y la
suspensión de las ruedas, incluyendo la carrocería de un vehículo terrestre.
Eje delantero
Debe de ser construido para soportar servicios pesados. Este eje debe tener
un sistema de pivote para adaptarse a la superficie de trabajo, también
tiene un sistema de acoplamiento para accionar en la operación de 4 X 4, y
lleva un cilindro al lado derecho para los giros.
Eje trasero y ruedas
Debe tener alta capacidad de tracción, la reducción final
planetaria transmite la fuerza uniformemente a las ruedas
traseras, absorbiendo cargas y choques, Frenos a discos blindados
en baño de aceite, aumenta significativamente la vida útil del
sistema y la capacidad de frenado
Cabina, mandos, cargador,
dirección transmisión y freno.
Tablero
Volante de dirección
Palanca de marcha
Palanca de cambios
Palanca
del
cargador
Pedal acelerador
Pedal de frenos
Dirección
Al mover el volante se abre una válvula la cual envía un flujo de
aceite hacia un cilindro que esta al lado derecho del eje
delantero, este dependiendo al lado que se desea girar saca o entra
el vástago, y los neumáticos giran, .
Comando hidráulico del cargador
joystick
Posicionado a la derecha del operador, con esta palanca se envía la
señal para los movimientos del balde, pueden ser eléctrico,
(accionados por electroválvulas), o mecánicos, (accionados por
varillas directo a la válvula). La palanca de múltiple acción (tipo
joystick) proporciona maniobras rápidas y seguras.
Panel de Instrumentos
Panel de intrumentos: En este panel se indican las señales luminosas , luz
alta y baja, marcha ingresada y destellos de luces de prevención.
Palanca de cambio y marchas.
Palanca de cambios: Esta palanca tiene tres posiciones hacia
adelante, neutral y reversa, para dar arranque al motor diesel
siempre tiene que estar en N.
Palanca de marchas: Normalmente estos equipos tienen cuatro
marchas hacia adelante y atrás, al dar arranque puede estar la
palanca en alguna marcha, pero siempre la de cambios en N.
Pedal de freno y acelerador
Pedal de freno: ubicados en la parte inferior del volante, al pisar
actúan dentro de los mandos finales unos pistones que aprietan el
disco de freno, disminuyendo la aceleración frenándolo.
Pedal del acelerador: Al ser accionado incrementa la velocidad
del motor diesel mediante una piola o electrónicamente.
Cabina control retroexcavadora, tablero.
Tablero relojes. Palancas
estabilizadores
Palancas retroexcavadora
Acelerador
Freno estacionamiento Palanca cargador Apoya brazo.
TABLERO LATERAL
Tablero lateral: Aquí se encuentran los relojes
marcadores de RPM, Pº aceite transmisión,
hidráulico, motor, temperatura del refrigerante
pulsadores para las luces de trabajo y carretera.
PALANCAS RETROEXCAVADORA
Palanca para el accionamiento y movimiento de los componentes del aguilón