2 Circuito RCL 2311

CIRCUITO RLC
DOS ENTRADAS DOS SALIDAS

Para el circuito de la figura 1 se calcula:

1) Las ecuaciones que modelan el sistema RLC.

2) Representación de Estados
3) Diagrama de Bloques
4) Análisis Temporal Ecuaciones del sistema
5) Función de Transferencia
6) Respuesta Temporal

Figura 1. Esquemático del circuito RLC.

(Ver: Circuito RCL1.ms13)

𝑉𝑖1 = 𝑢(𝑡 − 10) , 𝑉𝑖2 = 2 , 𝐼𝐿 (0) = 1𝐴 , 𝑉𝑐(0) = 0 , 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹

1
 2 Circuito RCL 2311

Partiendo del diagrama general para análisis de circuitos eléctricos en la figura 2, se identifican sobre
el sistema las Variables de Entrada (VEnt), Variables de Estado (VE) y Variables de Salida (VS).

El número de Variables de Estado (VE): Representan directamente los elementos que almacenan
energía en el sistema y el orden del sistema.

Vi1 Circuito V0

Vi2 RLC I0

Vc , IL

# VEnt = 2 VE = 2 # VS = 2

Figura 2. Diagrama de análisis del sistema RLC.

(Ver. Bloques_RLC.docx)

Las Ecuaciones Dinámicas se representan a través de Ecuaciones Diferenciales.

Las Ecuaciones de Salida se representan a través de Ecuaciones Algebraicas.

Se identifican la cantidad de ecuaciones que modelan el sistema:

Para el circuito RLC:

*Como VE = 2 ⇒ Dos ecuaciones diferenciales

* Como VS = 2 ⇒ Dos ecuaciones de salida algebraicas

Las ecuaciones solo pueden estar en función de (VEnt) y (VE), es decir para este caso 𝑉𝑖 1, 𝑉𝑖 2, 𝑉𝑐 , 𝐼𝐿 .

Se hace el análisis dinámico, se analiza el fenómeno y se hace relación entre las ecuaciones conocidas.

Figura 3. Esquemático analítico del sistema RLC.

(Ver: Circuito RLC2.MS12)

2
 2 Circuito RCL 2311

1) ECUACIONES QUE MODELAN EL CIRCUITO RLC.

Partiendo de las ecuaciones:

𝑉𝑜 = 𝑉𝑐 , 𝐼𝑜 = 𝐼𝐿 (1–1)
𝑑𝑉𝑐 𝑑𝐼𝐿
𝐶 = 𝐼𝑐 , 𝐿 = 𝑉𝐿 , 𝑉𝐿 = 𝑉𝑅1 (1–2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Ecuación del súper-nodo:

𝑆𝑁 = 𝐼𝐿 + 𝐼1 = 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼𝑐 (1–3)

Ecuación de la corriente 1:

(𝑉𝑖1 − (𝑉𝑖2 + 𝑉𝑐 ))
𝐼1 = (1–4)
𝑅1

Ecuación de la corriente I2

(𝑉𝑖2 + 𝑉𝑐 )
𝐼2 = (1–5)
𝑅2

Ecuación de la corriente I3

(𝑉𝑐 )
𝐼3 = (1–6)
𝑅3

Reemplazando en la ecuación (1-3) se obtiene:

𝑉𝑖1 𝑉𝑖2 𝑉𝑐 𝑉𝑖2 𝑉𝑐 𝑉𝑐 𝑑𝑉𝑐

𝐼𝐿 + − − = + + +𝐶 (1–7)
𝑅1 𝑅1 𝑅1 𝑅2 𝑅2 𝑅3 𝑑𝑡

Despejando la ecuación (1-7) se obtiene:

𝑑𝑉𝑐 1 1 1 𝑉𝑖1 1 1
𝐶 = −𝑉𝑐 ( + + ) + 𝐼𝐿 + − 𝑉𝑖2 ( + ) (1–8)
𝑑𝑡 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅1 𝑅2

3
 2 Circuito RCL 2311

𝑑𝑉𝑐
Despejando la ecuación (1-8) en términos de 𝑑𝑡
se obtiene:

𝑑𝑉𝑐 1 1 1 1 𝑉𝑖1 1 1
= (−𝑉𝑐 ( + + ) + 𝐼𝐿 + − 𝑉𝑖2 ( + )) (1–9)
𝑑𝑡 𝐶 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅1 𝑅2

De la misma forma tomando de la ecuación (1-2) se obtiene:

𝑑𝐼𝐿 𝑑𝐼𝐿
𝑉𝐿 = 𝑉𝑅1 , 𝐿 = 𝑉𝐿 , 𝐿 = 𝑉𝑖1 − (𝑉𝑖2 + 𝑉𝑐 ) (1–10)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝐼𝐿
Despejando la ecuación (1-10) en términos de se obtiene:
𝑑𝑡

𝑑𝐼𝐿 1
= (𝑉𝑖1 − (𝑉𝑖2 + 𝑉𝑐 )) (1–11)
𝑑𝑡 𝐿

Como resultado de lo anterior, las ecuaciones que modelan el comportamiento del circuito RLC son:

𝑉𝑜 = 𝑉𝑐 , 𝐼𝑜 = 𝐼𝐿

𝑑𝑉𝑐 1 1 1 1 𝑉𝑖1 1 1 (1–12)

= (−𝑉𝑐 ( + + ) + 𝐼𝐿 + − 𝑉𝑖2 ( + ))
𝑑𝑡 𝐶 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅1 𝑅2

𝑑𝐼𝐿 1
= (𝑉𝑖1 − (𝑉𝑖2 + 𝑉𝑐 ))
𝑑𝑡 𝐿

4
 2 Circuito RCL 2311

2) REPRESENTACIÓN DE ESTADOS

Representación matricial de las ecuaciones:

Ecuación de Estado 𝑋̇ = 𝐴 ∙ 𝑋̇ + 𝐵 ∙ 𝑈 (2–1)

Ecuación de Salida 𝑌 = 𝐶 ∙ 𝑋 + 𝐷 ∙ 𝑈 (2–2)

Se toma la Ecuación de Estado (2-1), se obtiene:

𝑋̇𝑛𝑥1 = 𝐴𝑚𝑥𝑛 ∙ 𝑋𝑛𝑥1 + 𝐵𝑛𝑥𝑚 ∙ 𝑈𝑚𝑥1 (2–3)

Se toma la Ecuación de Salida (2-2), se obtiene:

𝑌𝑡𝑥1 = 𝐶𝑡𝑥𝑛 ∙ 𝑋𝑛𝑥1 + 𝐷𝑛𝑥𝑡 ∙ 𝑈𝑚𝑥1 (2–4)

1. Se deben tener todas las ecuaciones (1-12) que modelan el sistema, despejar sobre las
ecuaciones diferenciales, las derivadas más altas.

2. Determinar el valor de 𝒎, 𝒏, 𝑻:

𝒎 = 2 , (𝑉𝑖1 , 𝑉𝑖2 ) , 𝒏 = 2 , (𝑉𝑐 , 𝐼𝐿 ) , 𝑻 = 2, ( 𝑉𝑜 , 𝐼𝑜 ) , (2–5)

3. Con base en lo anterior se puede dibujar la estructura de la representación de estado porque

se conoce la dimensión de todas las matrices. Se dibujan la estructura de las matrices, donde
se visualiza sus dimensiones:

𝑋̇2𝑥1 = 𝐴2𝑥2 ∙ 𝑋2𝑥1 + 𝐵2𝑥2 ∙ 𝑈2𝑥1

(2–6)
̇ = [ ∙ [ ] + [ ∙ [ ]
[ ] ] ]
2𝑥1 2𝑥2 2𝑥1 2𝑥2 2𝑥1

𝑌2𝑥1 = 𝐶2𝑥2 ∙ 𝑋2𝑥1 + 𝐵2𝑥2 ∙ 𝑈2𝑥1

(2–7)
[ ] = [ ] ∙ [ ] + [ ] ∙ [ ]
2𝑥1 2𝑥2 2𝑥1 2𝑥2 2𝑥1

5
 2 Circuito RCL 2311

4. Se ubican las variables de estado, entradas y salidas en las matrices.

𝑋̇2𝑥1 = 𝐴2𝑥2 ∙ 𝑋2𝑥1 + 𝐵2𝑥2 ∙ 𝑈2𝑥1

(2–8)
𝑉𝐶̇ = [ ] ∙ 𝑉𝐶 + [ ] ∙ 𝑉𝑖1
[ ̇ ] [ ] [ ]
𝐼𝐿 2𝑥2 𝐼𝐿 2𝑥1 2𝑥2 𝑉𝑖2 2𝑥1
2𝑥1

𝑌2𝑥1 = 𝐶2𝑥2 ∙ 𝑋2𝑥1 + 𝐷2𝑥2 ∙ 𝑈2𝑥1

(2–9)
𝑉 = [ ∙ 𝑉𝐶 + [ ∙ 𝑉𝑖1
[ 𝑜] ] [ ] ] [ ]
𝐼𝑜 2𝑥1 2𝑥2 𝐼𝐿 2𝑥1 2𝑥2 𝑉𝑖2 2𝑥1

5. Se implementan las ecuaciones diferenciales en la matriz de estado. Las ecuaciones

diferenciales deben ser de orden 1. Cuando se tiene esto se pueden poner en la representación.

𝑋̇2𝑥1 = 𝐴2𝑥2 ∙ 𝑋2𝑥1 + 𝐵2𝑥2 ∙ 𝑈2𝑥1

𝑉𝐶̇ = 1 1 1 1 1 ∙ 𝑉 + 1 1 1 1 ∙ 𝑉 (2–10)
[ ̇ ] − ( + + ) [ 𝐶] − ( + ) [ 𝑖1 ]
𝐼𝐿 𝑐 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑐 𝐼𝐿 2𝑥1 𝐶𝑅1 𝑐 𝑅1 𝑅2 𝑉𝑖2 2𝑥1
2𝑥1
1 1 1
[ − 0] [ 𝐿 − ]2𝑥2
𝐿 2𝑥2 𝐿

6. Se implementan las ecuaciones algebraicas en la matriz de salida.

𝑌2𝑥1 = 𝐶2𝑥2 ∙ 𝑋2𝑥1 + 𝐷2𝑥2 ∙ 𝑈2𝑥1

(2–11)
𝑉 = [ 1 0] ∙ 𝑉𝐶 + [ 0 0] ∙ 𝑉𝑖1
[ 𝑜] [ ] [ ]
𝐼𝑜 2𝑥1 0 1 2𝑥2 𝐼𝐿 2𝑥1 0 0 2𝑥2 𝑉𝑖2 2𝑥1

7. Ecuaciones Finales:

𝑉𝐶̇ = 1 1 1 1 1 ∙ 𝑉 + 1 1 1 1 ∙ 𝑉
[ ̇ ] − ( + + ) [ 𝐶] − ( + ) [ 𝑖1 ]
𝐼𝐿 2𝑥1 𝑐 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑐 𝐼𝐿 2𝑥1 𝐶𝑅1 𝑐 𝑅1 𝑅2 𝑉𝑖2 2𝑥1
1 1 1
[ − 0] [ 𝐿 − ]2𝑥2
𝐿 2𝑥2 𝐿
(2–12)
𝑉 = 1 0 ∙ 𝑉 + 0 0 ∙ 𝑉
[ 𝑜] [ ] [ 𝐶] [ ] [ 𝑖1 ]
𝐼𝑜 2𝑥1 0 1 2𝑥2 𝐼𝐿 2𝑥1 0 0 2𝑥2 𝑉𝑖2 2𝑥1

6
 2 Circuito RCL 2311

3) DIAGRAMA DE BLOQUES

Representación gráfica de las ecuaciones del sistema dinámico. El diagrama de bloques esta en el
dominio de la frecuencia, en el dominio de Laplace.

1. Se deben tener todas las ecuaciones (1-12) y su transformada de Laplace.

2. Se identifican el número (#) de integrados en el sistema.

Sistema RC:

# Ecuaciones Diferenciales = # Integradores

2 Ecuaciones Diferenciales = 2 Integradores (1er Orden)

3. Se dibujan entradas y salidas de cada integrador y condiciones iniciales. La derivada de la

ecuación define la variable que va en el integrador. Siempre la entrada, la derivada de la
variable y la salida de la variable.

Para convertir 𝑆𝐼𝐿 — 𝐼𝐿 𝑦 𝑆𝑉𝑐 − − − 𝑉𝑐

Figura 4. Construcción Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Diagrama_de_Bloques_1.slx)

4. Se dibujan entradas (a la izquierda) y salidas (a la derecha) en el diagrama de bloques:

Figura 5. Construcción Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Diagrama_de_Bloques_2.slx)

7
 2 Circuito RCL 2311

Figura 6. Número de Entradas y Salidas del Sistema RLC.

(Ver: Diagrama de Bloques_3.slx)

5. Sobre las Ecuaciones Diferenciales despejo las derivadas de orden superior:

𝑑𝑉𝑐 1 1 1 1 𝑉𝑖1 1 1
= (−𝑉𝑐 ( + + ) + 𝐼𝐿 + − 𝑉𝑖2 ( + ))
𝑑𝑡 𝐶 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅1 𝑅2
(3–1)
𝑑𝐼𝐿 1
= (𝑉𝑖1 − (𝑉𝑖2 + 𝑉𝑐 ))
𝑑𝑡 𝐿

6. Se dibujan los lazos de realimentación (en la parte de abajo) y los demás lazos (por encima)
del diagrama de bloques. Se muestra la implementación de las Ecuaciones Diferenciales.

Figura 7. Diagrama de Bloques sistema RCL

(Ver: Diagrama_Bloques_5.slx)

8
 2 Circuito RCL 2311

Figura 8. Diagrama de Bloques sistema RCL

(Ver: Diagrama_Bloques_6.slx)

7. Se implementa todas las ecuaciones algebraicas y de salida.

Figura 9. Diagrama de bloques sistema RLC.

(Ver: Diagrama _de_Bloques_4.slx)

9
 2 Circuito RCL 2311

4) ANÁLISIS TEMPORAL ECUACIONES DEL SISTEMA

Reemplazando los valores para las variables del diagrama de bloques dadas por:

𝑉𝑖1 = 𝑢(𝑡 − 10) , 𝑉𝑖2 = 2 , 𝐼𝐿 (0) = 1𝐴 , 𝑉𝑐(0) = 0 , 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹 (4–1)

A continuación, se observan las diferentes configuraciones de las condiciones del circuito y su
respectiva respuesta temporal.

Condición 1.
𝑉𝑖1 = 𝑢(𝑡 − 10) , 𝑉𝑖2 = 2 , 𝐼𝐿 (0) = 1𝐴 , 𝑉𝑐(0) = 0 , 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹 (4–2)
La respuesta temporal para las variables de la ecuación (4-2) es:

Respuesta Temporal condicion 1 del sistema

2.5
Entrada1
Corriente
2 Voltaje
Entrada2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t/[s]

Figura 10. Respuesta temporal condición 1 Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)
Condición 2.

𝑉𝑖1 = 0 , 𝑉𝑖2 = 2 , 𝐼𝐿 (0) = 1𝐴 , 𝑉𝑐(0) = 0 , 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹 (4–3)

La respuesta temporal para las variables de la ecuación (4-3) es:
Respuesta Temporal condicion 2 del sistema
2.5

2
Entrada1
Corriente
1.5
Voltaje
Entrada2
1

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t/[s]

Figura 11. Respuesta temporal condición 2 Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)

10
 2 Circuito RCL 2311

Condición 3.

𝑉𝑖1 = 0 , 𝑉𝑖2 = 0 , 𝐼𝐿 (0) = 0𝐴 , 𝑉𝑐(0) = 0 , 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹 (4–4)

La respuesta temporal para las variables de la ecuación (4-4) es:

Respuesta Temporal condicion 3 del sistema

2.5
Entrada1
Corriente
2 Voltaje
Entrada2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t/[s]

Figura 12. Respuesta temporal condición 3 Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)

Condición 4.

𝑉𝑖1 = 0 , 𝑉𝑖2 = 0 , 𝐼𝐿 (0) = 1𝐴 , 𝑉𝑐(0) = 0 , 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹 (4–5)

La respuesta temporal para las variables de la ecuación (4-5) es:

Respuesta Temporal condicion 4 del sistema

2.5
Entrada1
Corriente
2 Voltaje
Entrada2

1.5

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t/[s]

Figura 13. Respuesta temporal condición 4 Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)

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 2 Circuito RCL 2311

La respuesta temporal para las condiciones del circuito de la ecuación (4-5) es:

Respuesta Temporal Todo el sistema

2.5

2
Entrada1
Corriente
1.5
Voltaje
Entrada2
1

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t/[s]

Figura 14. Respuesta temporal Diagrama de bloques circuito RLC.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)

12
 2 Circuito RCL 2311

5) FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Primero: Tener todas las ecuaciones diferenciales (1-12) que modelan el comportamiento del
sistema.

Segundo: Para este caso hay más de una función de transferencia, ya que estas van relacionadas con
el número de variables de entrada y variables de salida.

Tomando la figura 2 se evidencian dos entradas y dos salidas del sistema, dando como resultado
cuatro diferentes configuraciones para la función de transferencia las cuales son:

𝑉𝑜 𝑉𝑜 𝐼𝑜 𝐼𝑜
(1) , (2) , (3) , (4)
𝑉𝑖1 𝑉𝑖2 𝑉𝑖1 𝑉𝑖2 (5–1)

Tercero: Se desarrollan las diferentes funciones de transferencia. Se toman en cuenta las siguientes
transformadas de Laplace:

Transformada de Laplace de una derivada:

𝑑𝐹
ℒ ( ) = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝐹(0)
𝑑𝑡 (5–2)

𝑉
Función de transferencia (1) 𝑉 𝑜 se asumen condiciones iniciales = 0, y la entrada no involucrada en
𝑖1
este caso Vi2 = 0, para facilitar los siguientes cálculos se toman las ecuaciones (1-8) y (1-10).

𝑑𝑉𝑐 1 1 1 𝑉𝑖1 1 1 (1–8)

𝐶 = −𝑉𝑐 ( + + ) + 𝐼𝐿 + − 𝑉𝑖2 ( + )
𝑑𝑡 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅1 𝑅2

𝑑𝐼𝐿 (1–10)
𝐿 = 𝑉𝑖1 − (𝑉𝑖2 + 𝑉𝑐 )
𝑑𝑡
Se simplifican las ecuaciones tomando Condiciones iniciales = 0 y Vi2 = 0.

𝑑𝑉𝑜 1 1 1 𝑉𝑖1 (5–3)

𝐶 = −𝑉𝑜 ( + + ) + 𝐼𝐿 +
𝑑𝑡 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1

𝑑𝐼𝐿 (5–4)
𝐿 = 𝑉𝑖1 − 𝑉𝑜
𝑑𝑡
Se aplica transformada de Laplace a las dos ecuaciones anteriores y se obtiene:

1 1 1 𝑉𝑖1 (𝑠)
𝐶[𝑠𝑉𝑜 (𝑠)] = −𝑉𝑜 (𝑠) ( + + ) + 𝐼𝐿 (𝑠) + (5–5)
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1

𝐿[𝑠𝐼𝐿 (𝑠)] = 𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝑉𝑜 (𝑠) (5–6)

13
 2 Circuito RCL 2311

A partir de la ecuación (5-6) se despeja 𝐼𝐿 obteniendo:

𝑉𝑖1 (𝑠) 𝑉𝑜 (𝑠)

𝐼𝐿 (𝑠) = − (5–7)
𝐿𝑠 𝐿𝑠

Reemplazando la ecuación (5-7) en la ecuación (5-5) se obtiene:

1 1 1 𝑉𝑖1 (𝑠) 𝑉𝑜 (𝑠) 𝑉𝑖1 (𝑠)

𝐶[𝑠𝑉𝑜 (𝑠)] = −𝑉𝑜 (𝑠) ( + + )+ − + (5–8)
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝑠 𝐿𝑠 𝑅1

Agrupando términos de la ecuación anterior se obtiene:

1 1 1 1 1 1
𝑉𝑜 (𝑠) [𝐶𝑠 + ( + + ) + ] = 𝑉𝑖1 (𝑠) [ + ]
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝑠 𝐿𝑠 𝑅1 (5–9)

Realizando las sumas y multiplicaciones correspondientes se obtiene:

𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3 (𝑅1 + 𝐿𝑠)
𝑉𝑜 (𝑠) [ ] = 𝑉𝑖1 (𝑠) [ ]
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝑠 𝑅1 𝐿𝑠 (5–10)
𝑉
La función de transferencia (1) 𝑉 𝑜 es igual a:
𝑖1

𝑉𝑜 (𝑠) (𝑅1 + 𝐿𝑠)(𝑅2 𝑅3 )

=[ 2 ] (5–11)
𝑉𝑖1 (𝑠) 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3

Reemplazando las condiciones iniciales:

𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹

Se obtiene la función de transferencia:

𝑉𝑜 (𝑠) 2𝑠 + 1
=[ 2 ] (5–12)
𝑉𝑖1 (𝑠) 2𝑠 + 6𝑠 + 1

Se obtiene la gráfica de polos y ceros de la función de transferencia (5-12) en el plano S.

Plano S. Funcion de transferencia 1
2
0.8 0.4 Polos
1.5 Ceros

1
Eje imaginario

0.5

3 2 1
0

-0.5

-1

-1.5

0.8 0.4
-2
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
Eje real

Figura 32. Plano S (polos y ceros) función de transferencia 1.

(Ver. Respuesta_temporal_RLC.m)

14
 2 Circuito RCL 2311

La respuesta de la función de transferencia a un paso unitario es:

Salida del sistema Calculada con la funcion de transferencia 1. Repuesta particular

1.5

Vo/[V] 1

0.5

-0.5
0 5 10 15 20 25 30

t/[s] (sec)

Figura 33. Salida del sistema función de transferencia 1.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)

𝑉
Función de transferencia (2) 𝑉 𝑜 se asumen condiciones iniciales = 0, y la entrada no involucrada en
𝑖2
este caso Vi1 = 0, para facilitar los siguientes cálculos se toman las ecuaciones (1-8) y (1-10).

Se simplifican las ecuaciones tomando Condiciones iniciales = 0 y Vi1 = 0.

𝑑𝑉𝑜 1 1 1 1 1
𝐶 = −𝑉𝑜 ( + + ) + 𝐼𝐿 − 𝑉𝑖2 ( + )
𝑑𝑡 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 (5–13)

𝑑𝐼𝐿
𝐿 = −𝑉𝑖2 − 𝑉𝑜 (5–14)
𝑑𝑡
Se aplica transformada de Laplace a las dos ecuaciones anteriores y se obtiene:

1 1 1 1 1
𝐶[𝑠𝑉𝑜 (𝑠)] = −𝑉𝑜 (𝑠) ( + + ) + 𝐼𝐿 (𝑠) − 𝑉𝑖2 (𝑠) ( + )
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 (5–15)

𝐿[𝑠𝐼𝐿 (𝑠)] = −𝑉𝑖2 (𝑠) − 𝑉𝑜 (𝑠)

(5–16)
A partir de la ecuación (5-16) se despeja 𝐼𝐿 obteniendo:

𝑉𝑖2 (𝑠) 𝑉𝑜 (𝑠)

𝐼𝐿 (𝑠) = − − (5–17)
𝐿𝑠 𝐿𝑠

15
 2 Circuito RCL 2311

Reemplazando la ecuación (5-17) en la ecuación (5-15) se obtiene:

1 1 1 𝑉𝑖2 (𝑠) 𝑉𝑜 (𝑠) 1 1

𝐶[𝑠𝑉𝑜 (𝑠)] = −𝑉𝑜 (𝑠) ( + + )− − − 𝑉𝑖2 (𝑠) ( + ) (5–18)
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝑠 𝐿𝑠 𝑅1 𝑅2

Agrupando términos de la ecuación anterior se obtiene:

1 1 1 1 1 1 1
𝑉𝑜 (𝑠) [𝐶𝑠 + ( + + ) + ] = − 𝑉𝑖2 (𝑠) ( + + )
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝑠 𝐿𝑠 𝑅1 𝑅2 (5–19)

Realizando las sumas y multiplicaciones correspondientes se obtiene:

𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 + 𝑅2 𝐿𝑠 + 𝑅1 𝐿𝑠

𝑉𝑜 (𝑠) [ ] = −𝑉𝑖2 (𝑠) [ ]
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝑠 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 (5–20)
𝑉
La función de transferencia (2) 𝑉 𝑜 es igual a:
𝑖2

𝑉𝑜 (𝑠) −(𝑅1 𝑅2 + 𝑅2 𝐿𝑠 + 𝑅1 𝐿𝑠)(𝑅3 )

=[ ]
𝑉𝑖2 (𝑠) 2
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3 (5–21)

Reemplazando las condiciones iniciales:

𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹

Se obtiene la función de transferencia:

𝑉𝑜 (𝑠) −4𝑠 − 1
=[ 2 ] (5–22)
𝑉𝑖2 (𝑠) 2𝑠 + 6𝑠 + 1

Se obtiene la gráfica de polos y ceros de la función de transferencia (5-22) en el plano S.

Plano S. Funcion de transferencia 2
2
0.8 0.4 Polos
1.5 Ceros

1
Eje imaginario

0.5

3 2 1
0

-0.5

-1

-1.5

0.8 0.4
-2
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
Eje real

Figura 34. Plano S (polos y ceros) función de transferencia 2.

(Ver. Respuesta_temporal_RLC.m)

16
 2 Circuito RCL 2311

La respuesta de la función de transferencia a un paso unitario es:

Salida del sistema Calculada con la funcion de transferencia 2. Repuesta particular

1.5

0.5

Vo/[V]
0

-0.5

-1

-1.5
0 5 10 15 20 25 30

t/[s] (sec)

Figura 35. Salida del sistema función de transferencia 2.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)
𝐼
Función de transferencia (3) 𝑉𝑜 se asumen condiciones iniciales = 0, y la entrada no involucrada en
𝑖1
este caso Vi2 = 0, para facilitar los siguientes cálculos se toman las ecuaciones (1-8) y (1-10).

Se simplifican las ecuaciones tomando Condiciones iniciales = 0 y Vi1 = 0.

𝑑𝑉𝑐 1 1 1 𝑉𝑖1
𝐶 = −𝑉𝑐 ( + + ) + 𝐼𝑜 +
𝑑𝑡 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 (5–23)

𝑑𝐼𝑜
𝐿 = 𝑉𝑖1 − 𝑉𝑐 (5–24)
𝑑𝑡
Se aplica transformada de Laplace a las dos ecuaciones anteriores y se obtiene:

1 1 1 𝑉𝑖1 (𝑠)
𝐶[𝑠𝑉𝑜 (𝑠)] = −𝑉𝑜 (𝑠) ( + + ) + 𝐼𝑜 (𝑠) + (5–25)
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1

𝐿[𝑠𝐼𝑜 (𝑠)] = 𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝑉𝑜 (𝑠)

(5–26)
A partir de la ecuación (5-26) se despeja 𝑉𝑜 obteniendo:

𝑉𝑜 (𝑠) = 𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝐿[𝑠𝐼𝑜 (𝑠)]

(5–27)
Reemplazando la ecuación (5-27) en la ecuación (5-25) se obtiene:

𝐶𝑠(𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝐿[𝑠𝐼𝑜 (𝑠)])

1 1 1 𝑉𝑖1 (𝑠)
= −(𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝐿[𝑠𝐼𝑜 (𝑠)])(𝑠) ( + + ) + 𝐼𝑜 (𝑠) + (5–28)
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1

Agrupando términos de la ecuación anterior se obtiene:

1 1 1 1 1 1 1
𝐼𝑜 (𝑠) [𝐶𝑠 2 𝐿 + 𝐿𝑠 ( + + ) + 1] = 𝑉𝑖1 (𝑠) ( + + − + 𝐶𝑠)
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 (5–29)

17
 2 Circuito RCL 2311

Realizando las sumas y multiplicaciones correspondientes se obtiene:

𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3 𝐶𝑠

𝐼𝑜 (𝑠) [ ]= 𝑉𝑖1 (𝑠) [ ]
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅2 𝑅3 (5–30)
𝐼
La función de transferencia (3) 𝑉𝑜 es igual a:
𝑖1

𝐼𝑜 (𝑠) (𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3 𝐶𝑠)(𝑅1 )

=[ ]
𝑉𝑖1 (𝑠) 2
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3 (5–31)

Reemplazando las condiciones iniciales:

𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹

Se obtiene la función de transferencia:

𝐼𝑜 (𝑠) 𝑠+2
=[ 2 ] (5–32)
𝑉𝑖1 (𝑠) 2𝑠 + 6𝑠 + 1

Se obtiene la gráfica de polos y ceros de la función de transferencia (5-32) en el plano S.

Plano S. Funcion de transferencia 3
2
0.8 0.4 Polos
1.5 Ceros

1
Eje imaginario

0.5

3 2 1
0

-0.5

-1

-1.5

0.8 0.4
-2
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
Eje real

Figura 36. Plano S (polos y ceros) función de transferencia 3.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)

La respuesta de la función de transferencia a un paso unitario es:

Salida del sistema Calculada con la funcion de transferencia 3. Repuesta particular

2.5

1.5

1
Vo/[V]

0.5

-0.5

-1

-1.5
0 5 10 15 20 25 30

t/[s] (sec)

18
 2 Circuito RCL 2311

Figura 37. Salida del sistema función de transferencia 3.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)
𝐼𝑜
Función de transferencia (4) se asumen condiciones iniciales = 0, y la entrada no involucrada en
𝑉𝑖2
este caso Vi2 = 0, para facilitar los siguientes cálculos se toman las ecuaciones (1-8) y (1-10).

Se simplifican las ecuaciones tomando Condiciones iniciales = 0 y Vi1 = 0.

𝑑𝑉𝑐 1 1 1 1 1
𝐶 = −𝑉𝑐 ( + + ) + 𝐼𝑜 + − 𝑉𝑖2 ( + )
𝑑𝑡 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 (5–33)

𝑑𝐼𝑜 (5–34)
𝐿 = −𝑉𝑖2 − 𝑉𝑐
𝑑𝑡
Se aplica transformada de Laplace a las dos ecuaciones anteriores y se obtiene:

1 1 1 1 1
𝐶[𝑠𝑉𝑜 (𝑠)] = −𝑉𝑜 (𝑠) ( + + ) + 𝐼𝑜 (𝑠) − 𝑉𝑖2 (𝑠) ( + )
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 (5–35)

𝐿[𝑠𝐼𝑜 (𝑠)] = −𝑉𝑖2 (𝑠) − 𝑉𝑜 (𝑠) (5–36)

A partir de la ecuación (5-36) se despeja 𝑉𝑜 obteniendo:

𝑉𝑜 (𝑠) = −𝑉𝑖2 (𝑠) − 𝐿[𝑠𝐼𝑜 (𝑠)]

(5–37)
Reemplazando la ecuación (5-37) en la ecuación (5-35) se obtiene:
1 1 1 1 1
𝐶𝑠(−𝑉𝑖2 (𝑠) − 𝐿[𝑠𝐼𝑜 (𝑠)]) = −(−𝑉𝑖2 (𝑠) − 𝐿[𝑠𝐼𝑜 (𝑠)]) ( + + ) + 𝐼𝑜 (𝑠) − 𝑉𝑖2 (𝑠) ( + )
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 (5–38)
Agrupando términos de la ecuación anterior se obtiene:
1 1 1 1 1 1 1 1
−𝐼𝑜 (𝑠) [𝐶𝑠 2 𝐿 + 𝐿𝑠 ( + + ) + 1] = 𝑉𝑖2 (𝑠) ( + + − − + 𝐶𝑠)
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅2 (5–39)

Realizando las sumas y multiplicaciones correspondientes se obtiene:

𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3 1 + 𝑅3 𝐶𝑠

−𝐼𝑜 (𝑠) [ ]= 𝑉𝑖2 (𝑠) [ ]
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅3 (5–40)
𝐼𝑜
La función de transferencia (4) es igual a:
𝑉𝑖2

𝐼𝑜 (𝑠) −(1 + 𝑅3 𝐶𝑠)(𝑅1 𝑅2 )

=[ ]
𝑉𝑖2 (𝑠) 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3 (5–41)

Reemplazando las condiciones iniciales:

𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹

19
 2 Circuito RCL 2311

Se obtiene la función de transferencia:

𝐼𝑜 (𝑠) −𝑠 − 1
=[ 2 ] (5–42)
𝑉𝑖2 (𝑠) 2𝑠 + 6𝑠 + 1

Se obtiene la gráfica de polos y ceros de la función de transferencia (5-42) en el plano S.

Plano S. Funcion de transferencia 4
2
0.8 0.4 Polos
1.5 Ceros

1
Eje imaginario
0.5

3 2 1
0

-0.5

-1

-1.5

0.8 0.4
-2
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
Eje real

Figura 38. Plano S (polos y ceros) función de transferencia 4.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)

La respuesta de la función de transferencia a un paso unitario es:

Salida del sistema Calculada con la funcion de transferencia 4. Repuesta particular

1.5

0.5
Vo/[V]

-0.5

-1

-1.5
0 5 10 15 20 25 30

t/[s] (sec)

Figura 39. Salida del sistema función de transferencia 4.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)

Como resultado se obtuvieron todas las funciones de transferencia del sistema:

𝑉𝑜 (𝑠) (𝑅1 + 𝐿𝑠)(𝑅2 𝑅3 )

=[ 2 ] (5–43)
𝑉𝑖1 (𝑠) 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3

𝑉𝑜 (𝑠) −(𝑅1 𝑅2 + 𝑅2 𝐿𝑠 + 𝑅1 𝐿𝑠)(𝑅3 )

=[ ]
𝑉𝑖2 (𝑠) 2
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3 (5–44)

20
 2 Circuito RCL 2311

𝐼𝑜 (𝑠) (𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3 𝐶𝑠)(𝑅1 )

=[ 2
] (5–45)
𝑉𝑖1 (𝑠) 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3
𝐼𝑜 (𝑠) −(1 + 𝑅3 𝐶𝑠)(𝑅1 𝑅2 )
=[ 2 ] (5–46)
𝑉𝑖2 (𝑠) 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1 𝑅2 𝑅3

21
 2 Circuito RCL 2311

6) RESPUESTA TEMPORAL

Con las Ecuaciones del Sistema para calcular I0

Primero: Tener todas las ecuaciones diferenciales (1-12) que modelan el comportamiento del
sistema.

Segundo: Tener los valores de las entradas, condiciones iniciales y constantes del sistema:

𝑉𝑖1 = 𝑢(𝑡 − 10), 𝑉𝑖2 = 2 , 𝐼𝐿 (0) = 1𝐴, 𝑉𝑐(0) = 0, 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺, 𝐿 = 2𝐻, 𝐶 = 1𝐹, (6–1)
Tercero: reemplazar los 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 , 𝐿, 𝐶 , en las ecuaciones (1-9) y (1-11).

𝑑𝑉𝑐
= −3𝑉𝑐 + 𝐼𝐿 + 𝑉𝑖1 − 2𝑉𝑖2 (6–2)
𝑑𝑡
𝑑𝐼𝐿 1 (6–3)
= (𝑉𝑖1 − 𝑉𝑖2 − 𝑉𝑐 )
𝑑𝑡 2
Cuarto: Se aplica transformada de Laplace a las ecuaciones anteriores:

𝑠𝑉𝑐(𝑠) = −3𝑉𝑐 (𝑠) + 𝐼𝐿 (𝑠) + 𝑉𝑖1 (𝑠) − 2𝑉𝑖2 (𝑠)

(6–4)
1 (6–5)
𝑠𝐼𝐿 (𝑠) − 𝐼𝐿 (0) = (𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝑉𝑖2 (𝑠) − 𝑉𝑐 (𝑠))
2

Se despeja 𝑉𝑐 de las ecuaciones anteriores obteniendo:

𝑉𝑐(𝑠)[𝑠 + 3] = 𝐼𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑖1 (𝑠) − 2𝑉𝑖2 (𝑠)

(6–6)
𝑉𝑐 (𝑠) = 𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝑉𝑖2 (𝑠) − 2𝑠𝐼𝑜 (𝑠) − 2 (6–7)

Reemplazando la ecuación (6-7) en la ecuación (6-5) se obtiene:

(𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝑉𝑖2 (𝑠) − 2𝑠𝐼𝑜 (𝑠) − 2)[𝑠 + 3] = 𝐼𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑖1 (𝑠) − 2𝑉𝑖2 (𝑠) (6–8)

Agrupando términos se obtiene:

𝐼𝑜 (𝑠)[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1] = 𝑉𝑖1 (𝑠)[𝑠 + 2] − 𝑉𝑖2 (𝑠)[𝑠 + 1] + 2(𝑠 + 3) (6–9)

Despejando 𝐼𝑜 (𝑠) se obtiene:

( 𝑉𝑖1 (𝑠)[𝑠 + 2] − 𝑉𝑖2 (𝑠)[𝑠 + 1] + 2(𝑠 + 3)) (6–10)

𝐼𝑜 (𝑠) =
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1]

Quinto: Se realiza un análisis seccionado de la ecuación (6-10), para obtener la respuesta temporal
seccionada y luego sumarla.

22
 2 Circuito RCL 2311

2(𝑠 + 3) 𝑉𝑖1 (𝑠)[𝑠 + 2] 𝑉𝑖2 (𝑠)[𝑠 + 1] (6–11)

𝐼𝑜 (𝑠) = 𝐼𝑜1 (𝑠) + 𝐼𝑜2 (𝑠) − 𝐼𝑜3 (𝑠) = + −
[2𝑠 + 6𝑠 + 1] [2𝑠 + 6𝑠 + 1] [2𝑠 2 + 6𝑠 + 1]
2 2

A partir de la ecuación (6-11) se deduce:

2(𝑠 + 3) (6–12)
𝐼𝑜1 (𝑠) =
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1]

Siguiendo la ecuación (6-12) obtenemos:

2(𝑠 + 3) (𝑠 + 3) (𝑠 + 3) (6–13)
𝐼𝑜1 (𝑠) = = = 𝑎 = 0.1771 , 𝑏 = 2.8228
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1] 1 (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
[𝑠 2 + 3𝑠 + ]
2

Aplicando fracciones parciales se obtiene:

(𝑠 + 3) 𝐴 𝐵 (6–14)
𝐼𝑜1 (𝑠) = = +
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 + 𝑎 𝑠 + 𝑏

A partir de los valores obtenidos de a y b hallamos A y B

𝑠+3 −0.1771 + 3
𝐴=[ ] = = 1.0669
𝑠 + 𝑏 𝑠= −𝑎 −0.1771 + 2.8228 (6–15)

𝑠+3 −2.8228 + 3 (6–16)

𝐵=[ ] = = −0.0669
𝑠 + 𝑎 𝑠= −𝑏 −2.8228 + 0.1771

Reemplazando las ecuaciones (6-15) y (6-16) en la ecuación (6-14) se obtiene:

1.0669 −0.0669 (6–17)

𝐼𝑜1 (𝑠) = +
𝑠 + 0.1771 𝑠 + 2.8228
Utilizando la propiedad de la transformada de Laplace:

1 (6–18)
ℒ(𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)) =
𝑠+𝑎

Se obtiene que la respuesta temporal de 𝐼𝑜1 (𝑠) es:

𝐼𝑜1 (𝑡) = 1.0669𝑒 −(0.1771)𝑡 𝑢(𝑡) − 0.0669𝑒 −(2.8228)𝑡 𝑢(𝑡) (6–19)

A partir de la ecuación (6-19) se deduce:

𝑉𝑖1 (𝑠)[𝑠 + 2] (6–20)

𝐼𝑜2 (𝑠) =
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1]

Aplicando Transformada de Laplace a 𝑉𝑖1 (𝑡) Se obtiene:

1 (6–21)
𝑉𝑖1 (𝑡) = 𝑢(𝑡 − 10) , 𝑉𝑖1 (𝑠) = 𝑒 −10𝑠
𝑠

23
 2 Circuito RCL 2311

Reemplazando la ecuación (6-21) en la ecuación (6-20) se obtiene:

[𝑠 + 2] 1 −10𝑠 (6–22)
𝐼𝑜2 (𝑠) = 𝑒
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1] 𝑠

De la ecuación anterior se excluye 𝑒 −10𝑠 ya que esta es un corrimiento en el tiempo, y facilita los
cálculos posteriores, al igual se debe incluir en la parte final.

[𝑠 + 2] 1 (6–23)
𝐼𝑜2 (𝑠) =
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1] 𝑠

Siguiendo la ecuación (6-23) obtenemos:

1 (6–24)
𝐼𝑜2 (𝑠) =
[𝑠 + 2] 1
= 2𝑠 + 1 ∗
1
𝑎 = 0.1771 , 𝑏 = 2.8228
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1] 𝑠 1
[𝑠 2 + 3𝑠 + 2] 𝑠

Aplicando fracciones parciales se obtiene:

1 (6–25)
𝐼𝑜2 (𝑠) = 2𝑠 + 1 1
∗ =
𝐴
+
𝐵
+
𝐶
1
[𝑠 2 + 3𝑠 + 2] 𝑠 𝑠 + 𝑎 𝑠 + 𝑏 𝑠

A partir de los valores obtenidos de a y b hallamos A, B y C

1 0.1771 (6–26)
𝑠+1 − +1
𝐴=[2 ] = 2 = −1.9452
(𝑠 + 𝑏)𝑠 (−0.1771 + 2.8228)(−0.1771)
𝑠= −𝑎

1 2.8228 (6–27)
𝑠+1 − +1
𝐵=[2 ] = 2 = −0.055086
(𝑠 + 𝑎)𝑠 (−2.8228 + 0.1771)(−2.8228)
𝑠= −𝑏

1 (6–28)
𝐶=[ 2𝑠 + 1 ] =
1
= 2.00032
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) (0.1771)(2.8228)
𝑠= 0

Reemplazando las ecuaciones (6-26), (6-27) y (6-28) en la ecuación (6-25) se obtiene:

−1.9452 −0.055086 2 (6–29)

𝐼𝑜2 (𝑠) = + +
𝑠 + 0.1771 𝑠 + 2.8228 𝑠

Tomando en cuenta la ecuación (6-29) se obtiene:

−1.9452 −10𝑠 −0.055086 −10𝑠 2 −10𝑠 (6–30)

𝐼𝑜2 (𝑠) = 𝑒 + 𝑒 + 𝑒
𝑠 + 0.1771 𝑠 + 2.8228 𝑠

24
 2 Circuito RCL 2311

Utilizando la propiedad de la transformada de Laplace:

1 (6–31)
ℒ(𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)) =
𝑠+𝑎

Se obtiene que la respuesta temporal de 𝐼𝑜2 (𝑠) es:

𝐼𝑜2 (𝑡) = −1.9452𝑒 −(0.1771)(𝑡−10) 𝑢(𝑡 − 10) − 0.055086𝑒 −(2.8228)(𝑡−10) 𝑢(𝑡 − 10) + 2𝑢(𝑡 − 10) (6–32)

A partir de la ecuación (6-32) se deduce:

𝑉𝑖2 (𝑠)[𝑠 + 1] (6–33)

𝐼𝑜3 (𝑠) = −
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1]

Aplicando Transformada de Laplace a 𝑉𝑖2 (𝑡) Se obtiene:

2 (6–34)
𝑉𝑖2 (𝑡) = 2 , 𝑉𝑖2 (𝑠) =
𝑠
Reemplazando la ecuación (6-34) en la ecuación (6-33) se obtiene:

[𝑠 + 1] 2 (6–35)
𝐼𝑜3 (𝑠) = − ∗
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1] 𝑠

Siguiendo la ecuación (6-35) obtenemos:

[𝑠 + 1] 2 𝑠+1 1 (6–36)
−𝐼𝑜3 (𝑠) = ∗ = ∗ 𝑎 = 0.1771 , 𝑏 = 2.8228
[2𝑠 2+ 6𝑠 + 1] 𝑠 [𝑠 2 + 3𝑠 + 1] 𝑠
2

Aplicando fracciones parciales se obtiene:

𝑠+1 1 𝐴 𝐵 𝐶 (6–37)
−𝐼𝑜3 (𝑠) = ∗
= + +
1
[𝑠 2 + 3𝑠 + 2] 𝑠 𝑠 + 𝑎 𝑠 + 𝑏 𝑠

A partir de los valores obtenidos de a y b hallamos A, B y C

𝑠+1 − 0.1771 + 1 (6–38)

𝐴=[ ] = = −1.7562
(𝑠 + 𝑏)𝑠 𝑠= −𝑎 (−0.1771 + 2.8228)(−0.1771)

𝑠+1 − 2.8228 + 1 (6–39)

𝐵=[ ] = = −0.2440
(𝑠 + 𝑎)𝑠 𝑠= −𝑏 (−2.8228 + 0.1771)(−2.8228)

𝑠+1 1 (6–40)
𝐶=[ ] = = 2.00032
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠= 0 (0.1771)(2.8228)

25
 2 Circuito RCL 2311

Reemplazando las ecuaciones (6-38), (6-39) y (6-40) en la ecuación (6-37) se obtiene:

−1.7562 −0.2440 2 (6–41)

−𝐼𝑜3 (𝑠) = + +
𝑠 + 0.1771 𝑠 + 2.8228 𝑠
Utilizando la propiedad de la transformada de Laplace:

1 (6–42)
ℒ(𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)) =
𝑠+𝑎

Se obtiene que la respuesta temporal de 𝐼𝑜3 (𝑠) es:

𝐼𝑜3 (𝑡) = 1.7562 𝑒 −(0.1771)(𝑡) 𝑢(𝑡) + 0.2440𝑒 −(2.8228)(𝑡) 𝑢(𝑡) − 2𝑢(𝑡) (6–43)

La respuesta total temporal 𝐼𝑜 se representa en la siguiente gráfica.

Respuesta Temporal Circuito RLC

2.5
Comp1 = Io1
Comp2 = Io2
2
Comp3 = Io3
Total
1.5

0.5
Vo/[V]

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t/[s]

Figura 40. Salida del sistema Io.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)

Con las Ecuaciones del Sistema para calcular V0

Primero: Tener todas las ecuaciones diferenciales (1-12) que modelan el comportamiento del
sistema.

Segundo: Tener los valores de las entradas, condiciones iniciales y constantes del sistema:

𝑉𝑖1 = 𝑢(𝑡 − 10) , 𝑉𝑖2 = 2 , 𝐼𝐿 (0) = 1𝐴 , 𝑉𝑐(0) = 0 , 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹 , (6–1)

Tercero: reemplazar los 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 , 𝐿, 𝐶 , en las ecuaciones (1-12).

𝑑𝑉𝑜 (6–44)
= −3𝑉𝑜 + 𝐼𝐿 + 𝑉𝑖1 − 2𝑉𝑖2
𝑑𝑡
𝑑𝐼𝐿 1 (6–45)
= (𝑉𝑖1 − 𝑉𝑖2 − 𝑉𝑜 )
𝑑𝑡 2

26
 2 Circuito RCL 2311

Cuarto: Se aplica transformada de Laplace a las ecuaciones anteriores:

𝑠𝑉𝑜 (𝑠) = −3𝑉𝑜 (𝑠) + 𝐼𝑜 (𝑠) + 𝑉𝑖1 (𝑠) − 2𝑉𝑖2 (𝑠) (6–46)

1 (6–47)
𝑠𝐼𝑜 (𝑠) − 𝐼𝑜 (0) = (𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝑉𝑖2 (𝑠) − 𝑉𝑜 (𝑠))
2

Se despeja 𝐼𝑜 de la ecuación (6-47) obteniendo:

𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝑉𝑖2 (𝑠) − 𝑉𝑜 (𝑠) + 2 (6–48)

𝐼𝑜 (𝑠) =
2𝑠
Reemplazando la ecuación (6-48) en la ecuación (6-46) se obtiene:

𝑉𝑖1 (𝑠) − 𝑉𝑖2 (𝑠) − 𝑉𝑜 (𝑠) + 2 (6–49)

𝑉𝑜 (𝑠)[𝑠 + 3] = + 𝑉𝑖1 (𝑠) − 2𝑉𝑖2 (𝑠)
2𝑠

Agrupando términos se obtiene

2𝑠 2 + 6𝑠 + 1 2𝑠 + 1 4𝑠 + 1 2 (6–50)
𝑉𝑜 (𝑠) [ ] = 𝑉𝑖1 (𝑠) [ ] − 𝑉𝑖2 (𝑠) [ ]+
2𝑠 2𝑠 2𝑠 2𝑠

Despejando 𝑉𝑜 (𝑠) se obtiene:

( 2 + 𝑉𝑖1 (𝑠)(2𝑠 + 1) − 𝑉𝑖2 (𝑠)(4𝑠 + 1)) (6–51)

𝑉𝑜 (𝑠) =
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1]

Quinto: Se realiza un análisis seccionado de la ecuación (6-51), para obtener la respuesta temporal
seccionada y luego sumarla.

2 𝑉𝑖1 (𝑠)(2𝑠 + 1) 𝑉𝑖2 (𝑠)(4𝑠 + 1) (6–52)

𝑉𝑜 (𝑠) = 𝑉𝑜1 (𝑠) + 𝑉𝑜2 (𝑠) − 𝑉𝑜3 (𝑠) = + −
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1] [2𝑠 2 + 6𝑠 + 1] [2𝑠 2 + 6𝑠 + 1]

A partir de la ecuación (6-52) se deduce:

2 (6–53)
𝑉𝑜1 (𝑠) =
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1]

Siguiendo la ecuación (6-53) obtenemos:

2 1 1 (6–54)
𝑉𝑜1 (𝑠) = = = 𝑎 = 0.1771 , 𝑏 = 2.8228
[2𝑠2 1
+ 6𝑠 + 1] [𝑠 2 + 3𝑠 + ] (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
2

Aplicando fracciones parciales se obtiene:

1 𝐴 𝐵 (6–55)
𝑉𝑜1 (𝑠) = = +
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠 + 𝑎 𝑠 + 𝑏

27
 2 Circuito RCL 2311

A partir de los valores obtenidos de a y b hallamos A y B

1 1 (6–56)
𝐴=[ ] = = 0.3779
𝑠 + 𝑏 𝑠= −𝑎 −0.1771 + 2.8228

1 1 (6–57)
𝐵=[ ] = = −0.3779
𝑠 + 𝑎 𝑠= −𝑏 −2.8228 + 0.1771

Reemplazando las ecuaciones (6-56) y (6-57) en la ecuación (6-55) se obtiene:

0.3779 −0.3779 (6–58)

𝑉𝑜1 (𝑠) = +
𝑠 + 0.1771 𝑠 + 2.8228
Utilizando la propiedad de la transformada de Laplace:

1 (6–59)
ℒ(𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)) =
𝑠+𝑎

Se obtiene que la respuesta temporal de 𝑉𝑜1 (𝑠) es:

𝑉𝑜1 (𝑡) = 0.3779𝑒 −(0.1771)𝑡 𝑢(𝑡) − 0.3779𝑒 −(2.8228)𝑡 𝑢(𝑡) (6–60)

A partir de la ecuación (6-60) se deduce:

𝑉𝑖1 (𝑠)(2𝑠 + 1) (6–61)

𝑉𝑜2 (𝑠) =
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1]

Aplicando Transformada de Laplace a 𝑉𝑖1 (𝑡) Se obtiene:

1 (6–62)
𝑉𝑖1 (𝑡) = 𝑢(𝑡 − 10) , 𝑉𝑖1 (𝑠) = 𝑒 −10𝑠
𝑠
Reemplazando la ecuación (6-62) en la ecuación (6-61) se obtiene:

(2𝑠 + 1) 1 (6–63)
𝑉𝑜2 (𝑠) = 2
∗ 𝑒 −10𝑠
[2𝑠 + 6𝑠 + 1] 𝑠

De la ecuación anterior se excluye 𝑒 −10𝑠 ya que esta es un corrimiento en el tiempo, y facilita los
cálculos posteriores, al igual se debe incluir en la parte final.

(2𝑠 + 1) 1 (6–64)
𝑉𝑜2 (𝑠) = ∗
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1] 𝑠

Siguiendo la ecuación (2.134) obtenemos:

1 (6–65)
(2𝑠 + 1) 1 𝑠+ 1
𝑉𝑜2 (𝑠) = ∗ = 2 ∗ 𝑎 = 0.1771 , 𝑏 = 2.8228
2
[2𝑠 + 6𝑠 + 1] 𝑠 1
[𝑠 2 + 3𝑠 + ] 𝑠
2

28
 2 Circuito RCL 2311

Aplicando fracciones parciales se obtiene:

1 (6–66)
𝑠+2 1 𝐴 𝐵 𝐶
𝑉𝑜2 (𝑠) = ∗ = + +
1
[𝑠 2 + 3𝑠 + 2] 𝑠 𝑠 + 𝑎 𝑠 + 𝑏 𝑠

A partir de los valores obtenidos de a y b hallamos A, B y C

1 1 (6–67)
𝑠+2 −0.1771 + 2
𝐴=[ ] = = −0.6891
(𝑠 + 𝑏)𝑠 (−0.1771 + 2.8228)(−0.1771)
𝑠= −𝑎

1 1 (6–68)
𝑠+2 −2.8228 + 2
𝐵=[ ] = = −0.3110
(𝑠 + 𝑎)𝑠 (−2.8228 + 0.1771)(−2.8228)
𝑠= −𝑏

1 1 (6–69)
𝑠+
𝐶=[ 2 ] = 2 =1
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) (0.1771)(2.8228)
𝑠= 0

Reemplazando las ecuaciones (6-67), (6-68) y (6-69) en la ecuación (6-66) se obtiene:

−0.6891 −0.3110 1 (6–70)

𝑉𝑜2 (𝑠) = + +
𝑠 + 0.1771 𝑠 + 2.8228 𝑠

Tomando en cuenta la ecuación (6-63) se obtiene:

−0.6891 −10𝑠 −0.3110 −10𝑠 1 −10𝑠 (6–71)

𝑉𝑜2 (𝑠) = 𝑒 + 𝑒 + 𝑒
𝑠 + 0.1771 𝑠 + 2.8228 𝑠
Utilizando la propiedad de la transformada de Laplace:

1
ℒ(𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)) =
𝑠+𝑎
Se obtiene que la respuesta temporal de 𝑉𝑜2 (𝑠) es:

𝑉𝑜2 (𝑡) = −0.6891𝑒 −(0.1771)(𝑡−10) 𝑢(𝑡 − 10) − 0.3110𝑒 −(2.8228)(𝑡−10) 𝑢(𝑡 − 10) + 1𝑢(𝑡 − 10) (6–72)

A partir de la ecuación (6-53) se deduce:

𝑉𝑖2 (𝑠)(4𝑠 + 1) (6–73)

𝑉𝑜3 (𝑠) = −
[2𝑠 2 + 6𝑠 + 1]

Aplicando Transformada de Laplace a 𝑉𝑖2 (𝑡) Se obtiene:

2 (6–74)
𝑉𝑖2 (𝑡) = 2 , 𝑉𝑖2 (𝑠) =
𝑠

29
 2 Circuito RCL 2311

Reemplazando la ecuación (6-74) en la ecuación (6-73) se obtiene:

(4𝑠 + 1) 2 (6–75)
𝑉𝑜3 (𝑠) = − 2
∗
[2𝑠 + 6𝑠 + 1] 𝑠

Siguiendo la ecuación (6-75) obtenemos:

(4𝑠 + 1) 2 4𝑠 + 1 1 (6–76)
−𝑉𝑜3 (𝑠) = ∗ = ∗ 𝑎 = 0.1771 , 𝑏 = 2.8228
2
[2𝑠 + 6𝑠 + 1] 𝑠 1
[𝑠 2 + 3𝑠 + 2] 𝑠

Aplicando fracciones parciales se obtiene:

4𝑠 + 1 1 𝐴 𝐵 𝐶 (6–77)
−𝑉𝑜3 (𝑠) = ∗= + +
1
[𝑠 2 + 3𝑠 + 2] 𝑠 𝑠 + 𝑎 𝑠 + 𝑏 𝑠

A partir de los valores obtenidos de a y b hallamos A, B y C

4𝑠 + 1 4(− 0.1771) + 1 (6–78)

𝐴=[ ] = = −0.6223
(𝑠 + 𝑏)𝑠 𝑠= −𝑎 (−0.1771 + 2.8228)(−0.1771)

4𝑠 + 1 4(− 2.8228) + 1 (6–79)

𝐵=[ ] = = −1.3779
(𝑠 + 𝑎)𝑠 𝑠= −𝑏 (−2.8228 + 0.1771)(−2.8228)

4𝑠 + 1 1 (6–80)
𝐶=[ ] = = 2.00032
(𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏) 𝑠= 0 (0.1771)(2.8228)

Reemplazando las ecuaciones (6-78), (6-79) y (6-80) en la ecuación (6-77) se obtiene:

−0.6223 −1.3779 2 (6–81)

−𝑉𝑜3 (𝑠) = + +
𝑠 + 0.1771 𝑠 + 2.8228 𝑠
Utilizando la propiedad de la transformada de Laplace:

1
ℒ(𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡)) =
𝑠+𝑎

Se obtiene que la respuesta temporal de 𝑉𝑜3 (𝑠) es:

𝑉𝑜3 (𝑡) = 0.6223 𝑒 −(0.1771)(𝑡) 𝑢(𝑡) + 1.3779𝑒 −(2.8228)(𝑡) 𝑢(𝑡) − 2𝑢(𝑡) (6–82)

30
 2 Circuito RCL 2311

La respuesta total temporal 𝑉𝑜 se representa en la siguiente gráfica.

Respuesta Temporal Circuito RLC

1.5
Comp1 = Vo1
Comp2 = Vo2
1 Comp3 = Vo3
Total

0.5

0
Vo/[V]

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t/[s]

Figura 41. Salida del sistema Vo.

(Ver: Respuesta_temporal_RLC.m)

31
 2 Circuito RCL 2311

RESULTADOS

Circuito Ecuaciones diferenciales

L1 𝑉𝑜 = 𝑉𝑐 , 𝐼𝑜 = 𝐼𝐿
IL
Vi2
V1 V2
Vo
R1 𝑑𝑉𝑐 1 1 1 1 𝑉𝑖1 1 1
= (−𝑉𝑐 ( + + ) + 𝐼𝐿 + − 𝑉𝑖2 ( + ))
Io 𝑑𝑡 𝐶 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅1 𝑅1 𝑅2
Vi1 I1 I2 I3 C1
Ic
R2 R3
𝑑𝐼𝐿 1
= (𝑉𝑖1 − (𝑉𝑖2 + 𝑉𝑐 ))
𝑑𝑡 𝐿

𝑉𝑖1 = 𝑢(𝑡 − 10) , 𝑉𝑖2 = 2 , 𝐼𝐿 (0) = 1𝐴 , 𝑉𝑐(0) = 0 ,

𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 1𝛺 , 𝐿 = 2𝐻 , 𝐶 = 1𝐹

Solución Ecuaciones Diferenciales Io

Solución Ecuaciones Diferenciales Vo
𝐼𝑜 (𝑡) = 𝐼𝑜1 (𝑡) + 𝐼𝑜2 (𝑡) + 𝐼𝑜3 (𝑡)
𝑉𝑜 (𝑡) = 𝑉𝑜1 (𝑡) + 𝑉𝑜2 (𝑡) + 𝑉𝑜3 (𝑡)
𝐼𝑜1 (𝑡) = 1.0669𝑒−(0.1771)𝑡 𝑢(𝑡) − 0.0669𝑒−(2.8228)𝑡 𝑢(𝑡)
𝑉𝑜1 (𝑡) = 0.3779𝑒 −(0.1771)𝑡 𝑢(𝑡) − 0.3779𝑒 −(2.8228)𝑡 𝑢(𝑡)
𝐼𝑜2 (𝑡) = −1.9452𝑒 −(0.1771)(𝑡−10) 𝑢(𝑡 − 10) − ⋯
𝑉𝑜2 (𝑡) = −0.6891𝑒 −(0.1771)(𝑡−10) 𝑢(𝑡 − 10) − ⋯
−(2.8228)(𝑡−10)
… − 0.055086𝑒 𝑢(𝑡 − 10) + 2𝑢(𝑡 − 10)
… − 0.3110𝑒 −(2.8228)(𝑡−10) 𝑢(𝑡 − 10) + 1𝑢(𝑡 − 10)
−(0.1771)(𝑡) −(2.8228)(𝑡)
𝐼𝑜3 (𝑡) = 1.7562 𝑒 𝑢(𝑡) + 0.2440𝑒 𝑢(𝑡)
− 2𝑢(𝑡) 𝑉𝑜3 (𝑡) = 0.6223 𝑒 −(0.1771)(𝑡) 𝑢(𝑡) + 1.3779𝑒 −(2.8228)(𝑡) 𝑢(𝑡)
− 2𝑢(𝑡)
Respuesta Temporal Circuito RLC
2.5
Comp1 = Io1 Respuesta Temporal Circuito RLC
1.5
Comp2 = Io2
2 Comp1 = Vo1
Comp3 = Io3
Comp2 = Vo2
Total
1.5 1 Comp3 = Vo3
Total

1 0.5

0.5
0
Vo/[V]

0
Vo/[V]

-0.5
-0.5

-1
-1

-1.5 -1.5

-2
-2

-2.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
-2.5
t/[s] 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t/[s]

Funciones de transferencia Diagrama Polos y Ceros F1

𝑉𝑜 (𝑠) (𝑅1 + 𝐿𝑠)(𝑅2 𝑅3 )
=[ ] Plano S. Funcion de transferencia 1
𝑉𝑖1 (𝑠) 𝑅1𝑅2 𝑅3 𝐿𝐶𝑠 2 + 𝐿𝑠𝑅2 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1𝑅2 + 𝑅1𝑅2 𝑅3 2
0.8 0.4 Polos
1.5 Ceros
𝑉𝑜 (𝑠) −(𝑅1 𝑅2 + 𝑅2 𝐿𝑠 + 𝑅1 𝐿𝑠)(𝑅3 )
=[ ]
𝑉𝑖2 (𝑠) 𝑅1 𝑅2 𝑅3𝐿𝐶𝑠 2 + 𝐿𝑠𝑅2𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1𝑅2 𝑅3 1
Eje imaginario

𝐼𝑜 (𝑠) (𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅2 𝑅3𝐶𝑠)(𝑅1) 0.5

=[ ]
𝑉𝑖1 (𝑠) 𝑅1 𝑅2 𝑅3𝐿𝐶𝑠 2 + 𝐿𝑠𝑅2𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1𝑅2 𝑅3 3
0
2 1

𝐼𝑜 (𝑠) −(1 + 𝑅3 𝐶𝑠)(𝑅1 𝑅2) -0.5

=[ ]
𝑉𝑖2 (𝑠) 𝑅1 𝑅2 𝑅3𝐿𝐶𝑠 2 + 𝐿𝑠𝑅2𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1𝑅3 + 𝐿𝑠𝑅1 𝑅2 + 𝑅1𝑅2 𝑅3
-1

-1.5

0.8 0.4
-2
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
Eje real

32
 2 Circuito RCL 2311

Diagrama Polos y Ceros F2 Diagrama Polos y Ceros F4

Plano S. Funcion de transferencia 2 Plano S. Funcion de transferencia 4
2 2
0.8 0.4 Polos 0.8 0.4 Polos
1.5 Ceros Ceros
1.5

1 1

Eje imaginario
Eje imaginario

0.5 0.5

3 2 1 3 2 1
0 0

-0.5
-0.5

-1
-1

-1.5
-1.5
0.8 0.4
0.8 0.4 -2
-2 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 Eje real
Eje real

Representación de Estados
Diagrama Polos y Ceros F3 1 1 1 1 1 1 1 1 1
− ( + + ) − ( + )
𝑉̇ 𝑐 𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑐 𝑉 𝐶𝑅1 𝑐 𝑅1 𝑅2 𝑉
[ 𝑐] = [ 𝑐] + [ 𝑖1 ]
̇
𝐼𝐿 2∗1 1 𝐼𝐿 2∗1 1 1 𝑉𝑖2 2∗1
Plano S. Funcion de transferencia 3 − 0] −
2 [ 𝐿 2∗2
[ 𝐿 𝐿 ] 2∗2
0.8 0.4 Polos
1.5 Ceros

𝑉 1 0 𝑉 0 0 𝑉
1 [ 𝑜] = [ ] [ 𝑐] + [ ] [ 𝑖1 ]
𝐼𝑜 2∗1 0 1 2∗2 𝐼𝐿 2∗1 0 0 2∗2 𝑉𝑖2 2∗1
Eje imaginario

0.5

3 2 1
0

-0.5

-1

-1.5

0.8 0.4
-2
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
Eje real

Diagrama de Bloques

33
 2 Circuito RCL 2311

Simulación Diagrama de Bloques

Respuesta Temporal Todo el sistema
2.5

2
Entrada1
Corriente
1.5
Voltaje
Entrada2
1

0.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
t/[s]

34