DETECTORES
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SIMBOLOS
INDUCTIVO CAPACITIVO MAGNETICO
3 HILOS 4 HILOS FOTOELECTRICO
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1. DETECTORES DE PROXIMIDAD
Los detectores de proximidad son interruptores estáticos, capaces de emitir una señal eléctrica, debido a la
proximidad de materiales.
Aportan ciertas ventajas respecto a los interruptores de posición, entre las que podemos citar:
• Ausencia total de partes mecánicas móviles y, por ello, de desgastes.
• Total estanqueidad, que los hace aptos para ambientes difíciles (humedad, polvo, etc.).
• Ausencia de contacto físico con el elemento metálico detectado. Por ello, pueden detectar
piezas de muy poco peso, recién pintadas, etc.
• Frecuencias de conmutación muy elevadas.
• Construcción compacta, que los hace insensibles a las vibraciones.
La estructura exterior, se encuentran en varios formatos.
• Modelos cilíndricos cuentan con una rosca longitudinal que les permite fijarlos mediante
contratuercas a envolventes del proceso.
• Modelos cuadrados se fijan mediante tortillería.
Por otro lado, las envolventes de estos dispositivos pueden contar con índices de protección altos, IP65,
IP66 e incluso IP67.
Tipos de detectores de proximidad
1. Inductivos. Son los más usuales, y detectan materiales conductores (acero, latón, aluminio,
cobre, etc.).
2. Capacitivos. Son activados ante la proximidad de todo tipo de materiales, conductores o no,
tales como madera, plástico, agua, etc.
3. Magnéticos. Los detectores magnéticos utilizan un campo magnético fijo generado por un
imán.
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TIPOS DE CONEXIONADO
• 2 hilos DC/AC
24-250 V AC
12-48 V DC
• 3 hilos DC/AC. NA o NC, PNP o NPN
Tipo PNP: conmutación en la carga del potencial Tipo NPN: conmutación en la carga del potencial
positivo negativo.
• 4 hilos salidas complementarias NA y NC,
PNP o NPN
Ventajas
•Protección contra la inversión de
polaridades de la alimentación (+/-).
•Protección contra las sobrecargas y los
cortocircuitos.
• Salida analógica
Estos sensores convierten la aproximación de un objeto metálico delante de la parte sensible del
sensor en una variación de la corriente de salida del sensor proporcional a la distancia entre la parte
sensible y el objeto.
Salida 4-20 mA en conexión de “2 Salida 0...10 V (0...10 mA) en conexión de “3 hilos”,
hilos”.
INSTALACION DE DETECTORES
Asociación en serie o en paralelo de Detectores
• Detectores de 2 hilos
Se desaconseja la puesta en paralelo y en serie de detectores entre sí o con un contacto
mecánico.
• Detectores de 3 hilos
Se desaconseja la puesta en serie de detectores entre sí. Conexión en paralelo: ninguna
restricción.
• Detectores de 5 hilos
Ninguna restricción, ni en serie ni en paralelo.
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1.1. DETECTORES INDUCTIVOS.
Los sensores de proximidad inductivos permiten detectar sin contacto exclusivamente objetos
metálicos a una distancia de 0 a 60 mm.
Principio de funcionamiento
Está compuesto básicamente por un oscilador cuyos bobinados constituyen la parte sensible. En la
parte delantera de ésta se crea un campo magnético oscilante.
Cuando un objeto metálico se encuentra en el campo magnético del sensor, las corrientes inducidas
constituyen una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones. Luego, se emite una señal
de salida que corresponde a un contacto NA o NC.
1 Oscilador.
2 Etapa de conformacion
3 Etapa de salida
Aplicaciones:
• Detección de posición de las piezas de máquinas (levas, topes…),
• Contaje de presencia de objetos metálicos…
Ventajas de la detección inductiva
• Sin contacto físico con el objeto, por lo tanto, sin desgaste y posibilidad de detectar objetos
frágiles, recién pintados…
• Frecuencias de operación altas. Respuesta rápida.
• Muy buena resistencia a los entornos industriales (productos robustos totalmente
encapsulados en resina).
• Dispositivos estáticos: no hay piezas en movimiento dentro del sensor, por lo tanto, la vida útil
es independiente del número de ciclos de maniobras.
LED de señalización
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Tipos de detectores inductivos
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en un núcleo de ferrita. Estas pueden ser de
dos tipos:
a) Sensores Blindados.
• El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección del uso.
• Se coloca alrededor del núcleo un anillo metálico para restringir la radiación lateral del
campo.
b) Sensores no blindados
• Este tipo de sensores tienen mayor distancia de detección que los blindados.
• Un sensor no blindado no tiene el anillo de metal rodeando el núcleo.
• Pueden ser montados al ras de un metal.
• Deben tener un área libre de metal alrededor de la superficie de detección.
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1.2. DETECTORES CAPACITIVOS
Principio de funcionamiento
El detector de proximidad Capacitivo es un elemento para la detección de cuerpos metálicos o no
metálicos, se basa en un oscilador cuyo condensador está formado por 2 electrodos situados en la
parte delantera del aparato.
El valor de un condensador con dieléctrico aire (el material o sustancia que separa sus placas) es C0.
La constante dieléctrica ε r, depende del material (la del aire es 1).
Cualquier material de ε r >2 situado frente al lado sensible del detector, provocará una variación del
acoplamiento capacitivo (C1).
Esta variación de capacidad (C1 > C0) provoca el arranque del oscilador y se emite una señal de
salida.
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Aplicaciones
• Detección de objetos aislantes y conductores.
• Se detecta la masa del objeto.
• Puede ser sólido o líquido.
• El alcance depende de la constante dieléctrica del material.
Ventajas
• Sin contacto físico con el objeto que se va a detectar.
• Frecuencias de operación altas.
• Producto estático, no hay piezas en movimiento (la vida útil es independiente del número de
maniobras).
• Detección de objetos de todo tipo, conductores o no conductores, tales como: metales,
minerales, madera, plástico, vidrio, cartón, cuero, cerámica, fluidos, etc...
Tipos:
Detectores empotrables
• Son utilizados para la detección de materiales aislantes(madera, plástico, cartón, vidrio ).
• Las distancias de detección relativamente cortas. ....
• Las condiciones de montaje necesitan la capacidad de empotrar del detector.
• Forma cilíndrica (cuerpo metálico) o rectangular (cuerpo de plástico).
Detectores no empotrables:
• Utilizados para la detección de materiales conductores (metal, agua, líquidos ).
• Tipo recomendado para:
o La detección a gran distancia de un material conductor.
o La detección de un material conductor a través de una pared aislante.
o La detección de un material no conductor colocado sobre o delante de una pieza
metálica conectada a masa.
• Modelos de forma cilíndrica (cuerpo de plástico).
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EJEMPLO
1.3. DETECTORES MAGNETICOS
Los detectores magnéticos utilizan un campo magnético fijo generado por un imán
Interruptores reed
Este tipo de sensor incorpora un relé Reed, en cuya capsula hermética los dos electrodos de contacto
hacen de material ferro magnético. Sometidos a un campo magnético exterior generado por un imán,
son atraídos uno contra otro provocando la activación del contacto
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2. DETECTORES FOTOELECTRICOS
Principio de funcionamiento
Se compone básicamente de un emisor de luz asociado a un receptor sensible a la cantidad de luz
recibida.
Se producirá la detección cuando el objetivo penetre en el haz luminoso emitido y modifique de forma
suficiente la cantidad de luz que recibe el detector como para provocar un cambio de estado de la
salida.
Emisor
Los detectores fotoeléctricos utilizan como fuente de luz diodos electroluminiscentes (DEL) que
transforman la señal eléctrica en señal luminosa monocromática.
Esta luz monocromática está compuesta por ondas luminosas con una banda de frecuencia de emisión
muy estrecha.
Esta luz monocromática se modula para de esta forma insensibilizar el detector de la luz ambiental. La
luz que se obtiene modulada no es continua, sino que se lleva a cabo a base de impulsos eléctricos
para conseguir finalmente impulsos de luz. Al emitir la luz a base de impulsos significa que se están
proporcionando unas potencias instantáneas considerables, debido a esto se puede lograr mayor
alcance.
Al emisor se le coloca una lente para que de esta forma los rayos de luz no se emitan dispersados,
sino paralelos al eje óptico.
Los detectores fotoeléctricos pueden emitir diferentes tipos de luz, en función del sistema de detección
Fotoeléctrica.
Infrarroja (caso más habitual)
ultravioletas (materiales luminiscentes)
luz visible roja. Réflex
luz visible verde (lectores de códigos)
láser rojo (focalización reducida).
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Recepción
El dispositivo utilizado como receptor en los detectores Fotoeléctricos es el Fototransistor, el cual está
diseñado para ser sensible a la cantidad de luz recibida.
La particularidad del fototransistor es que es capaz de transformar una señal luminosa en una señal
eléctrica. A medida que aumenta la luz recibida, también aumenta la señal eléctrica.
Para concentrar la mayor parte de los rayos luminosos procedentes del emisor en el receptor, se
coloca una lente justo delante de éste.
Unidad de Tratamiento
La unidad de tratamiento tiene el objetivo, mediante un circuito, de tratar la información que recibe del
receptor.
Permite el reconocimiento de la señal captada (modulada - demodulada) y su amplificación, para
que sea tratada por la etapa de salida.
Tipos de señales
Señal Analógica:
Para proporcionar una salida analógica, la señal procedente del fototransistor es enviada a un
amplificador, el cual la amplifica para posteriormente ofrecer una señal proporcional a la distancia
entre el objeto y el detector a través de la etapa de salida. De esta forma se puede establecer una
relación entre la cantidad de luz recibida y la tensión o corriente de salida.
Señal Digital:
A diferencia del tipo de señal anterior, ahora lo que obtenemos es una señal digital 0 o 1,
relacionando la corriente que proporciona el fototransistor con un valor predeterminado, que, o bien
viene de fábrica o se lo podemos programar nosotros.
La señal que proviene del fototransistor es enviada a un comparador, el cual compara el valor de la
señal de entrada con el valor de referencia (preajustado) que éste tiene. Posteriormente esta señal
es amplificada. Si el valor de entrada es superior o igual al preajustado, la etapa de salida
proporcionará una señal en consecuencia.
La etapa de Salida
Su objetivo es el de Adecuar la información que genera el detector, para que pueda ser utilizada por el
resto de elementos que forman un automatismo.
Si la salida es analógica, la etapa ajusta el valor de la tensión o intensidad a estándares normalizados.
( 4-20mA / 0-10v).
Si la señal es digital, 0 o 1, la etapa proporciona un NC/NA o NANC en función de la señal que le viene
del comparador
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Existen diferentes tipos de salida:
• Salida por Relé en CC o CA. Salida por Transistor en CC. Salida por Triac en CA.
• Salida Analógica en CC.
• Temporización de la señal de salida.
• Existen modelos de detectores fotoeléctricos equipados con una salida temporizada.
Tipos de Temporización:
• Flanco Ascendente (ON Delay): La señal se activa un tiempo después a la detección del
objeto.
• Flanco Descendente: La señal es prolongada durante un tiempo una vez que ha dejado de
detectar.
• Monoestable (One Shot): Ofrece un impulso en la salida, independientemente del tiempo de
exposición del objeto.
Tipos de detectores fotoeléctricos
BARRERA REFLEX
PROXIMIDAD
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DETECTOR FOTOELECTRICO DE BARRERA
• Se requiere de un emisor y un receptor separados.
• El emisor y el receptor han mantener una alineación.
• El emisor envía un haz luminoso al receptor y en el momento que se interrumpe este haz se
produce la detección del objeto y por lo tanto la activación de la salida.
Existen dispositivos láser para poder llevar a cabo la alineación correcta de las barreras.
Se ha de tener en cuenta que también existen barreras láser.
Ventajas
• Gran alcance (hasta 60 m).
• Detección precisa, gran capacidad de reproducción.
• Detección independiente del color del objeto.
• Buena resistencia a los entornos difíciles (polvo, suciedad, etc.).
Inconvenientes
• 2 Objetos a Cablear.
• El objeto a detectar ha de ser opaco.
• La alineación ha de ser precisa, ya que el detector emite en infrarrojos.
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DETECTOR FOTOELECTRICO REFLEX
• Emisor y receptor en el mismo módulo.
• Mediante un reflector se logra reenviar el haz de luz al receptor.
• En el momento en el que un objeto interrumpe el haz de luz se activa la señal de salida.
Ventajas
• Medio alcance (hasta 15 m).
• 1 solo detector para cablear.
• Emisión de luz roja visible.
• Detección precisa e independiente del color del objeto.
• El alcance puede aumentar si aumentamos el tamaño del detector.
Inconvenientes
• Debe realizarse una alineación precisa.
• El objeto debe ser opaco y más grande que el reflector.
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Réflex Polarizado
Utilizado para poder detectar objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz reflejan parte de la luz hacia
el receptor, no pueden detectarse con un sistema réflex estándar.
Este tipo de detector emite una luz roja visible y está equipado con un sistema polarizador sobre el haz
luminoso que posibilita la detección de objetos reflectantes.
Un ejemplo sería el detector de réflex polarizado que se instala en la puerta de un parking. El sistema permite
detectar la presencia de coches con pintura metalizada.
Importancia del objeto a detectar
La sensibilidad del detector está relacionada con las diferencias de color del objeto.
Objetos de color claros serán detectados a mayor distancia que los objetos oscuros
Ventajas
• Un solo detector para cablear.
Inconvenientes
• Bajo alcance.
• Sensibilidad a las diferencias de color o plano posterior.
• Orientación del objeto difícil, ya que el detector emite en infrarrojos (invisible).
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DETECTOR FOTOELECTRICO DE PROXIMIDAD
También se le denomina reflexión sobre un objeto, se compone de un emisor y un receptor colocados
en el mismo cuerpo.
En estas fotocélulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de detección y además el objeto
puede ser de reflectividad baja, por lo que se consiguen distancias de detección pequeñas.
El emisor lanza un haz de luz, los rayos del haz se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando
hay presencia de objeto, la superficie de este produce una reflexión de la luz, parte de la cual incide
sobre el receptor y se cambia así la señal de salida de la fotocélula
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SISTEMA DE DETECCIÓN CON FIBRA ÓPTICA
El sistema de fibra óptica se utiliza para la detección de piezas pequeñas, acceder a espacios muy
reducidos, o en zonas de elevada temperatura.
Sólo se puede utilizar este sistema para trabajar en Barrera o proximidad.
• La fibra se comporta como un conductor de luz.
• Los rayos de luz que entran con un determinado ángulo se dirigen hasta el lugar deseado con
un mínimo de pérdidas.
• El amplificador se encuentra a distancia.
• Las dimensiones son mínimas.
• Permite detectar objetivos muy pequeños (del orden de mm) y la propia detección es muy
precisa.
• Según la aplicación se usan fibras de plástico o de vidrio.
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Fibra óptica en un Sistema de Barrera
Fibra óptica en un Sistema de Proximidad
Ventajas
• Detección en lugares de difícil acceso.
• Detección de hasta una distancia de 20 m.
Inconvenientes
• Delicadeza de la fibra óptica, la cual puede se solventada con una funda de protección.
• Radio de curvatura limitado.
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3. DETECTORES ULTRASONICOS
El funcionamiento está basado en la emisión y reflexión de ondas acústicas entre un emisor, objeto y
un receptor. Normalmente el portador de estas ondas sónicas es el aire.
Tipos de salida:
• Salida digital: Son salidas en estado sólido, pueden sr de dos tipos PNP o NPN. Estas
salidas indican que el objeto se encuentra dentro de la ventana de detección.
• Salida Binaria: Esta salida indica la distancia a la que se encuentra el objeto del sensor con
un valor binario (8 bits)
• Salida analógica: Esta salida indica la distancia a la que se encuentra el objeto generando
una corriente o tensión proporcional a la distancia, suele ser de 4 a 20 mA de corriente y de 0 a 10 V
de tensión.
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Distancias de montaje
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CONEXIONADO DETECTORES INDUCTIVOS
ALIMENTACION CORRIENTE CONTINUA 10-30 V
RO = 4,7 KΩ
DOS HILOS 3 HILOS (Alimentación Independiente)
4 HILOS (Alimentación Independiente, NA + NC)
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ALIMENTACION CORRIENTE ALTERNA 90 - 250 V
RO = 18 KΩ, 10-20W
DOS HILOS 3 HILOS (Alimentación Independiente)
4 HILOS (Alimentación Independiente, NA + NC)
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
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