Sistemas
y
Máquinas
Fluido
Mecánicas
Bloque
III.
Tema
6.12.
Neumá2ca
Industrial:
Electro-‐Neumá2ca
Carlos
J.
Renedo
Inmaculada
Fernández
Diego
Juan
Carcedo
Haya
Félix
Or2z
Fernández
Departamento
de
Ingeniería
Eléctrica
y
Energé5ca
Este
tema
se
publica
bajo
Licencia:
Crea5ve
Commons
BY-‐NC-‐SA
4.0
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas
en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Las trasparencias son el material de apoyo del profesor
para impartir la clase. No son apuntes de la asignatura.
Al alumno le pueden servir como guía para recopilar
información (libros, …) y elaborar sus propios apuntes
En esta presentación se incluye un listado de problemas
en el orden en el que se pueden resolver siguiendo el
desarrollo de la teoría. Es trabajo del alumno
resolverlos y comprobar la solución
Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética
Area: Máquinas y Motores Térmicos
INMACULADA FERNANDEZ DIEGO
[email protected] JUAN CARCEDO HAYA
[email protected] FELIX ORTIZ FERNANDEZ
[email protected] BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.2.- Hidráulica Industrial
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- Electro-Neumática
3.2.- Hidráulica Industrial
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Dispositivos Eléctricos
Bus de Válvulas
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Funciones Lógicas
Retención de Señales
…
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.1.- Introducción a la Neumática Industrial
3.1.2.- Tratamiento de Aire
3.1.3.- Generación y Distribución de Aire
3.1.4.- Actuadores Neumáticos
3.1.5.- Válvulas Distribuidoras
3.1.6.- Regulación, Control y Bloqueo
3.1.7.- Detectores de Señal
3.1.8.- Control de Actuadores
3.1.9.- Diseño de Circuitos
3.1.10.- Ciclos de Operación
3.1.11.- Marcha-Paro
3.1.12.- ElectroNeumática
3.2.- Hidráulica Industrial
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
Dispositivos Eléctricos
Bus de Válvulas
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Funciones Lógicas
Retención de Señales
…
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (I)
Las válvulas neumáticas se accionar al
energizar una bobina arrollada sobre un
núcleo magnético
Las bobinas incluidas en las válvulas no
tienen capacidad de cortar la corriente
eléctrica
Las válvulas no incluyen el interruptor de
corte de la corriente, por lo que tiene que
colocarse uno externo
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (II)
Entrada de señal:
– Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)
– Interruptores (señal permanente)
– Finales de carrera
– Detectores de proximidad
Procesado de señal:
– Relés (una señal acciona varias salidas)
– Contactores (potencia)
Conversión de señal:
– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)
– Presostatos (interruptores por presión)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (I)
Las válvulas neumáticas se accionar al
energizar una bobina arrollada sobre un
núcleo magnético
Las bobinas incluidas en las válvulas no
tienen capacidad de cortar la corriente
eléctrica
Las válvulas no incluyen el interruptor de
corte de la corriente, por lo que tiene que
colocarse uno externo
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (II)
Entrada de señal:
– Pulsadores (señal instantánea, sólo mientras se pulsa)
– Interruptores (señal permanente)
– Finales de carrera
– Detectores de proximidad
Procesado de señal:
– Relés (una señal acciona varias salidas)
– Contactores (potencia)
Conversión de señal:
– Electroválvulas (válvulas neumáticas pilotadas eléctricamente)
– Presostatos (interruptores por presión)
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (III)
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
Relé
FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
Contactor
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (IV)
Relé https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
Contactor
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es
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3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (III)
FESTO, “Fundamentos de Electroneumática”
Relé
FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
Contactor
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3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (IV)
Relé https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9
Contactor
https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Three-phase_contactor_principle_horizontal.jpg?uselang=es
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
2
Dispositivos Eléctricos (V)
La válvula tiene un resorte de modo que, 1 3
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión
3
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
Muelle
2 1
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
2
Dispositivos Eléctricos (VI)
La válvula tiene un resorte de modo que,
1 3
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión 3
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
Al accionar la solenoide se vence la fuerza
del muelle y se permite el paso del aire
hacia la salida (1 a 2), a la vez que se
cierra la conexión al escape
2 1
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3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
2
Dispositivos Eléctricos (V)
La válvula tiene un resorte de modo que, 1 3
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión
3
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
Muelle
2 1
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3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
2
Dispositivos Eléctricos (VI)
La válvula tiene un resorte de modo que,
1 3
cuando está en reposo (bobina sin
energizar), mantiene cerrada la conexión 3
entre la alimentación neumática (1) y el
puerto de salida (2), que permanece
conectado al escape (3)
Al accionar la solenoide se vence la fuerza
del muelle y se permite el paso del aire
hacia la salida (1 a 2), a la vez que se
cierra la conexión al escape
2 1
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape 3
Mando
Manual
2 0 1
1 2 1
3
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3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape 3
Al energizar la bobina se abre el paso al
puerto de salida (1 a 2)
Mando
Manual
2 0 1
1 2 1
3
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3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (I)
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape 3
Mando
Manual
2 0 1
1 2 1
3
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3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (II)
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape 3
Al energizar la bobina se abre el paso al
puerto de salida (1 a 2)
Mando
Manual
2 0 1
1 2 1
3
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3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape 3
Al energizar la bobina se abre el paso al
puerto de salida (1 a 2)
Si se acciona el mando manual auxiliar que
posee la válvula se fuerza el paso de aire Mando
Manual
hacia el puerto de salida
2 0 1
1 2 1
3
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (V) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
Se pueden incluir Detectores Magnéticos
de posición o proximidad, que se deben
incluir en los circuitos eléctricos de mando
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3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos con Mando Manual (III)
La válvula es similar a la vista anteriormente
Si la bobina no está energizada la salida (2)
permanece cerrada y conectada al escape 3
Al energizar la bobina se abre el paso al
puerto de salida (1 a 2)
Si se acciona el mando manual auxiliar que
posee la válvula se fuerza el paso de aire Mando
Manual
hacia el puerto de salida
2 0 1
1 2 1
3
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3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Dispositivos Eléctricos (V) FESTO, “Electropneumatics, Basic Level”
Se pueden incluir Detectores Magnéticos
de posición o proximidad, que se deben
incluir en los circuitos eléctricos de mando
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Bus de Válvulas Eléctricas Conexionado
Eléctrico
Escape
Se pueden colocar varias válvulas eléctricas
de manera conjunta (típicamente hasta 16,
depende del fabricante)
Permiten instalar conjuntamente todas las
válvulas en un armario (mayores pérdidas de
aire y de señal, pero más protegido que si se
instala la válvula al lado del cilindro)
Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) y
los cables eléctricos de mando
Hay un escape común Entradas y Salidas
del aire a cada válvula
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores están a la misma tensión
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Bus de Válvulas Eléctricas Conexionado
Eléctrico
Escape
Se pueden colocar varias válvulas eléctricas
de manera conjunta (típicamente hasta 16,
depende del fabricante)
Permiten instalar conjuntamente todas las
válvulas en un armario (mayores pérdidas de
aire y de señal, pero más protegido que si se
instala la válvula al lado del cilindro)
Cada válvula lleva sus tomas de aire (1, 2) y
los cables eléctricos de mando
Hay un escape común Entradas y Salidas
del aire a cada válvula
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Circuitos Eléctricos de Mando Directo
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores están a la misma tensión
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión
Pasan distintas intensidades por mando y válvula
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Funciones Lógicas
Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Circuitos Eléctricos de Mando Indirecto
Los contactos de las electroválvulas neumáticas no están pensados para soportar el arco
eléctrico, se necesita un interruptor externo
El mando y los actuadores pueden estar a la distinta tensión
Pasan distintas intensidades por mando y válvula
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Funciones Lógicas
Con los interruptores eléctricos se puede diseñar cualquier función lógica
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Retención de Señales
Mantener una señal tras un pulso de entrada
Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
• Necesidad de paro
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
• SECUENCIAS CON MANDO ELECTRICO
• MANDO ELECTRONICO
• MANDO CON AUTOMATAS
• RESET E INICIO DE CICLOS
• PARO DE EMERGENCIA
• ...
BLOQUE 3: Neumática e Hidráulica
3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
Retención de Señales
Mantener una señal tras un pulso de entrada
Válvulas neumáticas biestables sustituidas por monoestables y memorización eléctrica
• Necesidad de paro
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3.1.- Neumática Industrial
3.1.11.- Electroneumática
• SECUENCIAS CON MANDO ELECTRICO
• MANDO ELECTRONICO
• MANDO CON AUTOMATAS
• RESET E INICIO DE CICLOS
• PARO DE EMERGENCIA
• ...
