UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
Departamento Académico de Vialidad y Geomática
Curso: Topografía II
Sumilla
Se impartirá conocimientos sobre el planeamiento,
técnica y métodos utilizados en los levantamientos
topográficos controlados por Redes de Triangulación,
Trilateración y sistemas G. P. S. con instrumento
mecánico ópticos y electrónicos, dentro de las
precisiones requeridas.
Capitulo I Introduccion
Sistemas de Referencia PSAD56 y WGS84, Coordenadas UTM
Triangulación Topográfica.- Generalidades, Control Planimétrico,
Clasificación de la triangulación, Figuras que pueden tomar las
triangulaciones, Redes de control GPS.
Etapas del proceso del levantamiento topográfico mediante redes
de triangulación. Planeamiento del trabajo.
Propagación del error. Error Real de la triangulación.
Reconocimiento del terreno. Ubicación de vértices.
Monumentación y señalización de los vértices. Observaciones
diurnas y Nocturnas.
Sistema de referencia geodésico
Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático
que permite asignar coordenadas a puntos sobre la superficie
terrestre. Son utilizados en geodesia, navegación, cartografía y
sistemas globales de navegación por satélite para la correcta
georreferenciación de elementos en la superficie terrestre. Estos
sistemas son necesarios dado que la tierra no es una esfera
perfecta.
Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales,
que utilizan para su definición un elipsoide determinado y un
punto datum, y los sistemas globales cuyos parámetros están
dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se
encuentra en el geocentro terrestre. Para definir las coordenadas
geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide
de revolución asociado. En la realidad tanto el centro como los
ejes son inaccesibles en la práctica.
INTRODUCCIÓN
Hay varios métodos de levantamiento, algunos de los cuales son de
difícil aplicación en la práctica y solamente se emplean como
auxiliares, apoyados en los 4 métodos que son la intersección de
visuales, radiaciones, determinación de los ángulos que forman los
lados y triangulación. Este último método consiste en medir los lados
del terreno y las diagonales necesarias para convertir su figura en un
número de triángulos igual a la de sus lados menos dos.
METODO DE TRIANGULACION
Se llama triangulación el método en el cual las líneas del
levantamiento forman figuras triangulares, de las cuales se miden
solo los ángulos y los lados se calculan trigonométricamente a partir
de uno conocido llamado base. El caso más simple de triangulación
es aquel que se vio en el levantamiento de un lote por intersección de
visuales; de cada triangulo que se forma se conocen un lado, la base,
y los dos ángulos adyacentes; los demás elementos se calculan
trigonométricamente.
Una red de triangulación :
Se forma cuando se tiene una serie de triángulos
conectados entre sí, de los cuales se pueden calcular
todos los lados si se conocen los ángulos de cada
triángulo y la longitud de la línea base. No
necesariamente han de ser triángulos las figuras
formadas; también pueden ser cuadriláteros (con una o
dos diagonales) o cualquier otro polígono que permita su
descomposición en triángulos.
Se debe medir otra línea al final para confrontar su
longitud medida directamente y la calculada a través de la
triangulación, lo cual sirve de verificación. La precisión
de una triangulación depende del cuidado con que se
haya medido la base y de la precisión en la lectura de los
ángulos.
TRILATERACION
La existencia de nuevos tipos de instrumentos para
medir distancias, ya sea de tipo electrónicos como
manuales, han hecho que la toma de medidas en trabajos
topográficos se hayan simplificado notablemente
apareciendo métodos que complementan a los existentes
(triangulación) y en algunos de los casos incluso el de
remplazarlos, uno de estos es la Trilateración.
La Trilateración es un método de levantamiento
topográfico el cual es complementario a la triangulación,
este consiste en medir longitudes de los lados de un
triangulo para determinar con estas, de manera
trigonométrica, los valores de los ángulos de los
triángulos descritos, esta es la operación contraria a la
de la triangulación.
Capitulo 2
REDES DE APOYO
- Redes de Poligonales
- Redes de triangulación y Trilateración
- Compensación y Resistencia de figuras
- Cálculo de Coordenadas
- Problemas de Pothenot.
La triangulación es un método procedimiento en el
cual las líneas de levantamiento forman figuras
triangulares de las cuales se miden los ángulos y los
lados se calculan trigonométricamente partir de un
lado conocido o medido llamado base.
Cuando el levantamiento se hace haciendo uso del
polígono acumularía errores que hacen inexacto el
método, existen diferentes ordenes de triangulación
de los cuales la triangulación de cuarto orden es la
que corresponde a la triangulación topográfica, cuyos
lados pueden tener longitudes máximas hasta de 3 km
y proporcionan una precisión suficiente para trabajo
ordinario de ingeniería.
Una red de triangulación o cadena de triángulos se
forma cuando se tiene una serie de triángulos
conectados entre sí de los cuales se pueden calcular
todos los lados y la longitud de una línea denominada
base.
No es necesario que sean triángulos, pueden ser
cuadriláteros con una o dos diagonales o cualquier
forma de polígonos que permitan su descomposición
en triángulos.
Es necesario establecer el control de los vértices de
tal manera que para pasar de una coordenada de un
vértice a la del otro sólo se tiene una línea en vez las
que se tendrían que calcular mediante polígonos y
que traerían como consecuencia y seguridad en la
posición del punto de llegada.
Los polígonos en cambio son utilizados en el
levantamiento de detalle apoyados en las
coordenadas ya establecidas; es decir un polígono
que parte del vértice de triangulación con
coordenadas positivas debe llegar a otro vértice con
coordenadas previamente establecidas u obligadas.
Es posible levantar polígonos de gran precisión pero
su trabajo es mas largo y costoso que una
triangulación.
En zonas donde el terreno es abrupto o accidentado el
trabajo en base a polígonos es muy sacrificado y
hasta el levantamiento de detalle se hacen solo con
triangulación es decir se fijan desde los vértices por
intersección.
Levantamiento fotogramétrico debe realizarse por
medio de la triangulación estableciéndose
previamente un sistema de triangulación donde se
marcan los vértices en forma notoria limpiando
vegetación a su alrededor, pintando las señales y
encerrándolos dentro de grandes círculos resaltados
con cal y pintura blanca para que aparezca mas visible
en las fotografías, las coordenadas de los vértices y
las distancias sin rumbos de las líneas servirán para el
ajuste de las fotografías.
Historia
El método de la triangulación para calcular las
distancias se remonta a la antigüedad. En el Antiguo
Egipto esta técnica ya era conocida a principios del II
milenio a. C., pues en el problema 57 del papiro
Rhind, se describe el seqt o seked como la pendiente
(hipotenusa) de un triángulo rectángulo, definido
como la relación de dos números enteros (catetos).
Tales, en el siglo VI a.c., emplea triángulos
semejantes para calcular la altura de las pirámides de
Egipto, midiendo la longitud de sus sombras y
comparándolas con su propia sombra.
Herón de Alejandría (siglo I), determina la longitud de
una distancia triangulando y utiliza un instrumento
que se conoce como el dioptra de Herón.
En China, Pei Xiu (224-271), en el quinto de sus seis
principios, identificó la medición de los ángulos
rectos y agudos para un adecuado trazado de
mapas, necesario para establecer con precisión las
distancias; mientras que Liu Hui (c. 263) da una
versión del cálculo anterior, para la medición de las
distancias perpendiculares a lugares inaccesibles
Triangulación. Liu Hui
(c. 263):
¿Cómo se mide la altura
de una isla del mar?
Ilustración de una edición
de 1726
Los métodos de triangulación utilizados por los
agrimensores se introdujeron en la España medieval a
través de varios tratados árabes sobre el astrolabio,
como el de Ibn al-Saffar († 1035).
También Abū Rayhan Biruni († 1048) introdujo las
técnicas de triangulación para medir el tamaño de la
Tierra y las distancias entre diversos lugares, aunque
dichos métodos parecen haber llegado lentamente al
resto de Europa.
El astrónomo Tycho Brahe aplicó el método en
Escandinavia, triangulando en 1579 la isla de Hven. Lo
emplearon los ingleses William Cunningham
Cosmographical Glasse (1559), Valentine Leigh
Treatise of Measuring All Kinds Of. Sands (1562),
William Bourne Rules of Navigation (1571), Thomas
Digges Geometrical Practise Ahmed Pantometria
(1571), y John Norden Surveyor's Dialogue (1607).
Atlas de Cresques, 1375: Baleares y costa mediterránea ibérica
Red de triangulación de Renania-Hesse. Siglo XIX.
Cartografía mediante triangulación
En España, el portulano más antiguo se data en
1296, y son típicos de los siglos XIV y XV. El
cartógrafo holandés Gemma Frisius propuso utilizar
la triangulación para determinar con exactitud la
posición de lugares lejanos en su escrito de 1533
Libellu de Locorum describendorum ration.
El uso sistemático de las modernas redes de
triangulación deriva de los trabajos del matemático
holandés Willebrord Snell, quien en 1615 estudió la
distancia de Alkmaar a Bergen-op-Zoom,
aproximadamente 70 millas (110 kilómetros),
utilizando un conjunto de 33 triángulos.
Las dos ciudades estaban separadas un grado sobre
el meridiano, y con su medición fue capaz de calcular
la longitud de la circunferencia de la Tierra -una
hazaña que celebra en el título de su libro Eratóstenes
Batavus (Los Eratóstenes holandeses), publicado en
1617. Snell calculó la forma de corregir las fórmulas
para adaptarlas a la curvatura de la Tierra.
Con los métodos de Snell, Jean Picard en 1669-70,
mide un grado de latitud a lo largo del meridiano de
París mediante encadenando trece triángulos que se
extendían desde el norte de París a La torre del reloj
de Sourdon, cerca de Amiens.
Gracias a las mejoras en los instrumentos y su
exactitud, es calificada como la primera medición
razonablemente precisa del radio de la Tierra.
Entre 1683 y 1718 Jean-Dominique Cassini y su hijo
Jacques Cassini miden, sobre el meridiano de París,
desde Dunquerque a Perpiñán, y entre 1733 y 1740,
Jacques y su hijo César Cassini llevan a cabo la
primera triangulación de todo el país, incluyendo un
nuevo estudio del meridiano, lo que lleva a la
publicación en 1745 del primer mapa de Francia,
construido sobre principios rigurosos
A finales del siglo XVIII otros países comenzaron a
establecer medidas con redes de triangulación para
obtener mapas de sus países.
La Principal Triangulation of Britain se inició por la
Ordnance Survey en 1783, aunque no se terminó
hasta 1853.
El Gran Trigonometric Survey de la India, que
cartografió el Monte Everest y los otros picos del
Himalaya, se inició en 1801.
Actualmente, las redes de triangulación a gran escala
han sido sustituidas por el Sistema global de
navegación por satélite (GNSS), establecidos desde la
década de 1980.
Sin embargo, muchos de los puntos de control de los
anteriores estudios aún perduran como valiosos
elementos históricos del paisaje, tales como los
pilares de hormigón establecidos para retriangulación
de Gran Bretaña (1936-1962), o los puntos de
triangulación del arco geodésico de Struve (1816-
1855), proclamados por la UNESCO Patrimonio de la
Humanidad.
La trilateración es un método matemático para
determinar las posiciones relativas de objetos
usando la geometría de triángulos de forma análoga
a la triangulación. A diferencia de ésta, que usa
medidas de ángulo (junto con al menos una distancia
conocida para calcular la localización del sujeto, la
trilateración usa las localizaciones conocidas de dos
o más puntos de referencia, y la distancia medida
entre el sujeto y cada punto de referencia.
Para determinar de forma única y precisa la
localización relativa de un punto en un plano
bidimensional usando sólo trilateración, se necesitan
generalmente al menos 3 puntos de referencia.
Estando en B, queremos
conocer su posición relativa
a los puntos de referencia
P1, P2, y P3 en un plano
bidimensional.
Al medir r1 se reduce nuestra
posición a una
circunferencia.
A continuación, midiendo r2,
la reducimos a dos puntos, A
y B.
Una tercera medición, r3, nos
devuelve nuestras
coordenadas en B.
Una cuarta medición también
puede hacerse para reducir y
estimar el error.
Derivación
Puede hallarse una derivación de la solución de un
problema de trilateración tridimensional tomando las
fórmulas de tres esferas e igualándolas.
Para hacer esto, debemos aplicar tres limitaciones a los
centros de estas esferas; todas deben estar en el plano
z=0, otra debe estar en el origen, y una tercera en el eje x.
Es posible, sin embargo, trasladar cualquier conjunto de
tres puntos para cumplir con estos límites, encontrar el
punto solución, y luego invertir la traslación para
encontrar el punto solución en el sistema de
coordenadas original.
Esta última parte puede visualizarse como tomar el círculo
formado por la intersección de la primera y segunda esferas
y creando luego su intersección con la tercera.
Si ese círculo queda totalmente fuera de la esfera, z es igual
a la raíz cuadrada de un número negativo: no existe una
solución real.
Si ese círculo toca la esfera en exactamente un punto, z es
igual a cero.
Si, por último, el círculo toca la superficie de la esfera en dos
puntos, entonces z es igual a más menos la raíz cuadrada
de un número positivo.
En el caso de no haber solución, no poco probable
cuando los datos presentan ruido, la solución más
aproximada es cero.
Uno debe ser cuidadoso, no obstante, de hacer una
prueba de control (sanity check en inglés) y asumir el
valor de cero sólo cuando el error es apropiadamente
pequeño.
En el caso de dos soluciones, pueden usarse algunas
técnicas para desambiguar entre las dos.
Esto puede hacerse matemáticamente, mediante el
uso de una cuarta esfera con su centro localizado
fuera del plano formado por los centros de las otras
tres, y determinando qué punto cae más cercano a la
superficie de esta esfera.
O puede hacerse lógicamente — por ejemplo, el GPS
asume que el punto que cae dentro de la órbita de los
satélites es el correcto cuando se enfrenta a esta
ambigüedad, ya que es generalmente seguro asumir
que el usuario no está nunca en el espacio, fuera de
las órbitas de los satélites.
Modelo de error
Cuando el error de medida se introduce en el dibujo,
las cosas se complican un poco. Si sabemos que la
distancia desde P a un punto de referencia cae en un
rango (un intervalo cerrado) [r1, r2], entonces
sabemos que P cae en una banda circular entre los
círculos con esos dos radios.
Si conocemos un rango para otro punto, podemos
tomar la intersección, que constituirá una o dos
áreas delimitadas por arcos circulares.
Un tercer punto normalmente la estrechará a una
sola área, pero esta área puede ser aún de tamaño
significativo; puntos de referencia adicionales
pueden ayudar a disminuirla aún más, pero a medida
que ésta disminuye más medidas perderán utilidad.
En tres dimensiones, estamos en su lugar
interseccionando shells esféricos con grosor,
similares a bolas de jugar a los bolos.
Este nuevo modelo enfatiza la importancia de elegir
tres puntos que estén en direcciones muy diferentes
— si los puntos están relativamente cerca unos de
otros y a su vez lejos del punto a localizar, se
requerirán medidas muy precisas para encontrar el
punto usando trilateración
Aplicación
La trilateración puede usarse en la detección del lugar
de caída de un rayo.
Los detectores que operan en un sistema de
sincronización común pueden usar la variación del
tiempo de llegada de las emisiones de radiofrecuencia
que acompañan al rayo para determinar las distancias
desde cada detector al mismo.
Tales sistemas pueden ser útiles en silvicultura para la
prevención de incendios y en el seguimiento de
tormentas.
Cálculo
de
Coordenadas
i
d
i
a
n
a
MÉTODOS : o
N
o
r
t
e
.
P
O
RADIACIÓN. El método de radiación dota de
L
I
G
coordenadas polares a puntos desde un punto con
O
N
A
coordenadas conocidas y una referencia que fije la
L
.
dirección de la meridiana o Norte.
U
n
a
P
o
l
i
g
o
POLIGONAL. Una Poligonal o Itinerario es un
n
a
l
encadenamiento de radiaciones desde un punto
o
I
inicial con coordenadas conocidas y una referencia
t
i
n
hasta otro punto con las mismas características.
e
r
a
r
i
o
e
s
u
Los puntos o Vértices intermedios son a los que
dotamos coordenadas.
Este método tiene comprobación, "cierre" en el
argot, puesto que encadenando radiaciones desde
el inicio debemos llegar a las coordenadas
conocidas del final, salvo los errores accidentales
acumulados.
INTERSECCIÓN.
Mediante los métodos de intersección podemos
conocer las coordenadas de un punto con
observaciones solamente angulares. Si se trazan
triángulos con un vértice común en el punto que
queremos calcular y los otros vértices tienen
coordenadas conocidas, en virtud de condiciones
geométricas es posible calcular las coordenadas.
Según se observen direcciones desde los puntos con
coordenadas conocidas o desde el punto a calcular
se denomina Intersección Directa o Intersección
Inversa. Con los aparatos actualmente disponibles es
posible observar la intersección también con
distancias, lo que supone un gran avance.
COMPENSACIÓN DE RED.
Una red topográfica es un conjunto de series de
observaciones (angulares y/o de distancia e incluso
GPS) que entrelazan puntos con coordenadas
conocidas y puntos a calcular.
Si se han realizado más observaciones que las
estrictamente necesarias no sólo es posible calcular
todas las coordenadas sino que mediante técnicas de
compensación, usualmente los Mínimos Cuadrados,
se reparten los errores consiguiendo así una
configuración más homogénea.
Una red de triangulación está formada por una serie de
triángulos consecutivos unidos entre sí
por un lado común, como se muestra en la figura 5.6.
De acuerdo con la forma de las redes, las triangulaciones
se puede clasificar en:
- Red de triángulos independientes (figura 5.6.a).
- Red de cuadriláteros (figura 5.6.b).
- Red de figuras de punto central (figura 5.6.c).
De acuerdo a la precisión requerida en los trabajos de
triangulación, la U.S. COAST and Geodetic Survey1 ha
clasificado las triangulaciones en triangulaciones de
primero, segundo o tercer orden, de acuerdo a los
criterios de clasificación de la tabla 5.2.
Para los trabajos normales de ingeniería, se utiliza
normalmente la red de triángulos independientes,
siendo suficiente cumplir con los criterios para las
triangulaciones de 3er orden, conocidas como
triangulaciones geodésicas, las cuales salen del
alcance de nuestro curso.
Consistencia de los triángulos
Como se mencionó anteriormente, el cálculo de los
lados de un triángulo se basa en la ley de senos,
quedando determinado un lado desconocido por medio
de la siguiente expresión:
La ecuación anterior es muy sensible a discrepancias en
las medidas angulares para ángulos menores a 30º y
mayores a 150º, por lo que se recomienda que los
ángulos de los triángulos formados estén comprendidos
entre estos dos valores.
5.2.2. Compensación de Triangulaciones
[Link]. Compensación de una red de
triángulos
Una red de triángulos debe cumplir las siguientes
condiciones:
[Link].1. Condición angular
En la condición angular se debe cumplir que la suma de los
ángulos alrededor de un vértice sea igual a 360º y que la
suma de los ángulos de cada triángulo sea igual a 180º. En
cada caso, la discrepancia debe ser menor que la tolerancia
permitida para triangulaciones de 3er orden de la tabla 5.2.
[Link].2. Condición de lado
Una vez realizada la compensación angular se procede a
calcular los lados desconocidos de cada uno de los
triángulos de la red por medio de la ley del senos.
Como por lo general se ha medido una base final de
comprobación, la diferencia entre el valor medido y el valor
calculado debe ser menor que la tolerancia permitida para
triangulaciones de 3er orden de la tabla 5.2.
Ejemplo 5.4
Con los datos de la figura E5-4 calcule:
a) Las longitudes compensadas de los lados de la red de
triángulos
b) Coordenadas topográficas de los puntos B, C, D, y E.
Solución
a) Cálculo y compensación de los lados de la red.
Para realizar en forma tabulada el cálculo y
compensación de la red de triángulos, se recomienda
colocar en la primera fila el vértice opuesto al lado
conocido, luego el vértice opuesto al lado que no es
común al siguiente triángulo, y en tercer lugar, el vértice
opuesto al lado común al siguiente triángulo.
Error = base calculada – base medida
Error = 2.239,507 – 2.239,471 = +0,036 m
Error relativo = + 0,036/2.239,471 = 1:62.207,5
Tolerancia = 1/5.000 Error < tolerancia
Corrección parcial = -1/2 error relativo x lado calculado
b) Cálculo de las coordenadas de los vértices
Una vez compensada la red de triángulos se procede al
cálculo de las coordenadas de sus vértices.
Debe tenerse en cuenta que cualquiera sea el camino
que se escoja para calcular las coordenadas de uno de
los vértices, el valor obtenido debe ser el mismo.
[Link] Compensación de un cuadrilátero
En la compensación de un cuadrilátero se deben cumplir las
siguientes condiciones :
[Link].1. Condición de angular
La suma de los ángulos alrededor de cada vértice debe ser
igual a 360º.
En cada cuadrilátero se deben satisfacer las siguientes
condiciones :
1) 2 + 3 + 4 + 5 = 180º
2) 1 + 6 + 7 + 8 = 180º
3) 1 + 2 + 3 + 8 = 180º
4) 7 + 4 + 5 + 6 = 180º
5) 1+2+3+4+5+6+7+8 = 360º
6) 2 + 3 = 7 + 6
7) 1 + 8 = 4 + 5
Figura 5.7 Compensación de un cuadrilátero.
1) 2 + 3 + 4 + 5 = 180º
2) 1 + 6 + 7 + 8 = 180º
3) 1 + 2 + 3 + 8 = 180º
4) 7 + 4 + 5 + 6 = 180º
5) 1+2+3+4+5+6+7+8 = 360º
6) 2 + 3 = 7 + 6
7) 1 + 8 = 4 + 5
Sólo es necesario chequear las condiciones 5,6 y 7 ya que
al cumplirse estas, se cumplirán también las condiciones 1,
2, 3 y 4 .
La discrepancia encontrada en la condición 5 se reparte en
igual magnitud a cada uno de los ángulos.
El error encontrado en la condición 6 se reparte en partes
iguales entre los cuatro ángulos, sumando la corrección a
los ángulos cuya suma sea menor y restando la corrección
a aquellos cuya suma sea mayor.
Para la condición 7 se procede de igual manera que para la
condición 6.
[Link].2. Condición de lado
La condición de lado o condición trigonométrica
establece que cualquiera sea el camino utilizado para
calcular una longitud su valor debe ser el mismo. Con el
apoyo de la figura 5.7 y calculando el valor del lado CD
por diferentes rutas, tendremos :
Igualando A con B tenemos
sen 2x sen 4x sen6x sen8 = sen1x sen3x sen5x sen7
Con el fin de explicar la compensación de un cuadrilátero,
resolveremos el ejemplo E5-4.
Ejemplo E5-4
Con los datos de la figura E5-4, calcule :
a) las longitudes compensadas de los lados del cuadrilátero
b) coordenadas topográficas de los vértices.
