DINAMICA ROTACIONAL DEL CUERPO RIGIDO

1. Un aro de radio R = 0,2m y masa M = 0,4kg, partiendo del reposo, desde un plano
inclinado, adquiere una velocidad angular de 20rad/s al cabo de 10s. Si el aro
(I = MR2), se ha desplazado sólo por rodadura a través del plano inclinado, determine
para el tiempo mencionado de 10s:
a) La altura que desciende
b) La energía cinética total
c) La aceleración de traslación
Rpta. a) 1,63m, b) 6,39J, c) 0,4m/s2

2. En la figura se muestra un bloque de 4kg que está fijada a una cuerda muy delgada que
está enrollada en un cilindro homogéneo de 5kg de masa y 0,4m de
radio. El sistema parte del reposo y el plano es liso. Determine:
a) La aceleración del bloque.
b) La velocidad del bloque después que este se ha desplazado
durante 10s.

Rpta. a) 4,82m/s2, b) 48,2m/s

3. Un disco uniforme de radio 0,2 m y masa M =6 Kg., puede girar libremente

alrededor de su eje, se enrolla una cuerda alrededor del disco y se tira de ella con
una fuerza de 12 N. Si el disco parte del reposo. (Idisco= Mr2/2). Calcule:
a) El torque ejercido sobre el disco y la aceleración angular
b) La energía cinética y el momento angular, transcurridos t = 5s
Rpta: a) = 2,40 N-m; = 20 rad/s2; b) 600J; 12 Kg-m2/s

4. Una rampa AB de longitud AB = 50cm. está inclinada 37º respecto de la

horizontal. Un cilindro macizo (R=20cm, M=200g)
se encuentra en reposo en el punto A. Al soltar el
cilindro, este avanza por rodadura, se pide:
Momento de inercia del cilindro = M R2/2
a) La aceleración de traslación durante su
movimiento.
b) La velocidad que alcanza en B.
c) El tiempo que tarda en llegar al punto B.
Rpta: a) 3, 92 m/s2 b) 1, 98 m/s c) 0, 5 s

5. Dos bloques M1= 15 Kg. y M2 = 20 Kg. , están unidas por una cuerda que
pasa a través de una polea de radio R = 25 cm y momento de inercia respecto a su
centro I, el bloque sobre el plano inclinado rugoso de coeficiente de fricción  =
0,2 e inclinación  = 37 se mueve hacia arriba con una aceleración
2
constante a = 2 m/s . Determine:
a) El momento de inercia I de la polea
 b) Las tensiones en las dos partes de la cuerda
Rpta: a) I= 0,45 Kg-m2 b) T1= 141,7 N; T2= 156,0N

6. Un disco de masa M = 2 Kg. y radio R=0,5m, ( I = MR2/2), se suelta partiendo

del reposo, desde una altura h = 2 m y avanza
por rodadura por un plano inclinado  = 37.
Encuentre: a) La velocidad del disco al final del
plano inclinado, b) El momentum angular en ese
instante
Rpta: a) 5, 11 m/s b) 1, 5 kg-m2-rad/s

7. La figura muestra dos masas m1 = 400 g y m2 = 300 g conectados una a la

otra mediante una cuerda ligera que pasa por
dos poleas idénticas de masa M = 40g y
R = 5 cm. Encontrar: (El momento de
inercia de una polea puede ser
considerada como I = ½ MR2 )
a) a) El DCL de cada una de las masas y las
poleas y sus ecuaciones dinámicas
correspondientes.
b) La aceleración de cada una de las masas.
c) El valor de cada una de las tensiones en las cuerdas.
Rpta: b) 1,32 m/s2 c) T1= 3,39N ; T2= 3,38N ; T3= 3,35N

8. Dos bloques de masas M1 = 3,00 kg y M2 = 1,00 kg se unen mediante una cuerda

que pasa por una polea (IC:G:= MR2/2) de radio R = 0,2 m y masa
MP = 5,00 kg. No hay fricción entre la masa M1 y la superficie en
contacto. Determine:
a) La aceleración de los bloques
b) La tensión en las cuerdas que sujetan a los bloques
Rta: a) a1= a2 = 1, 51 m/s2, b) T1= 4, 53 N; T2 = 8, 29 N

9. La figura muestra una esfera ( IC.G.= 2MR2/5 ) de masa M = 20 kg. y radio

R=0,2m. Si la esfera rueda hacia abajo del plano
inclinado,  = 37. Halle:
a) La aceleración del centro de masa. ( Rta: 4,2
m/s2 )
b) La fuerza de fricción entre la esfera y el plano
(Rta: 33,6 N)
10. Un disco uniforme de radio 0,15 m y masa 4 kg tiene un eje de modo que puede girar
libremente a su alrededor. Se enrolla una cuerda alrededor del disco y se tira de ella
con una fuerza de 8N. Si el disco parte del reposo,
calcular:
a) El momento (o torque) ejercido sobre el disco
b) La aceleración angular del disco
c) La energía cinética y el momento angular luego de 4s
de iniciado el movimiento
Rpta. a) 1,2Nm. b) 26,7rad/s2. c) 256J y 4,8kg-m2/s

11. Un bloque de masa 2 kg se desliza hacia abajo en un plano inclinado a 53 o sin fricción,
si se halla conectado a una polea de masa M = 4 kg y radio R = 0.5 m, como se
muestra en la figura, determinar:
a) La tensión en la cuerda.
b) La aceleración angular de la polea.
c) La velocidad del bloque después de que se ha
deslizado 1.00 m partiendo del reposo.

Rpta. a) 7,83N. c) 2,80m/s

12. En la figura se muestran dos bloques de masas 5kg y 20kg unidos por una cuerda que
pasa por la periferia de una polea de radio 50cm y de momento de inercia I con
respecto a su eje de giro. El bloque de masa 20kg se encuentra sobre un plano
inclinado sin rozamiento y desciende con una aceleración de 0,50m/s2. Determinar:

a) La aceleración angular de la polea.

b) Las tensiones T1 y T2. T2
c) El valor de I.
T1 20kg
2 2
Rpta. a) 1 rad/s . b) 51,5N y 108,0 N. c) 28,3 kg-m 5kg
37o

13. Una esfera de masa M=2 kg (I=2/5MR²), radio r = 5 cm. Se suelta del reposo en el
punto A. Si la esfera rueda sin deslizar
sobre la pista circular de radio R. Halle:
a) La velocidad lineal de la esfera cuando
pasa por el punto B.
b) Indique las fuerzas externas que
actúan.
c) La velocidad angular de la esfera
 cuando pasa por el punto B.
Rpta. a) 3, 74 m/s, b) fc y N, 74, 8 rad/s

14. El Sistema mostrado en la figura se suelta desde el reposo .Si m 1 = 23 kg m2 = 80

kg, la masa de la polea es 11,5 kg y el radio de
la polea vale 0.5 m
a) Hacer el D. C. L. de las 3 masas
b) Hallar la aceleración angular de la polea. Ver
Figura.
Rpta. b) 14,42 rad/s2

15. El sistema mostrado en la figura el plano es liso y se suelta a partir del reposo. Si M1=
60 kg y M2=80 kg, ψ=30º. La polea es un disco de
masa 10 kg y 0,50m de radio. Ver figura. Hallar:
a) El DCL de las tres masas
b) La aceleración angular de la polea.
Rpta. b) 2,70 rad/s2

16. Una varilla rígida de masa M=2,0 kg y longitud L=40 cm, gira en un plano horizontal
liso alrededor de un eje que pasa por uno de sus extremos, con w = 25 rad/s. Hallar:
a) El momento de inercia.
b) El momento angular.
c) La energía cinética de rotación.
Rpta. a) 0,107 kg-m2, b) 2,67 kg-m2/s, c) 33,4 J

17. La rueda de la figura tiene una masa de 10kg, un radio de 0.40m y puede rotar
alrededor de un eje fijo, de rozamiento despreciable, que pasa por O perpendicular al
plano de la figura. Una cuerda enrollada alrededor de la rueda lleva una masa de 5.0
kg, suspendida de su extremo libre. Halle:
a) La aceleración angular de la rueda.
b) La aceleración lineal del cuerpo de 5.0 kg.
c) La tensión en la cuerda.
d) La energía cinética de la rueda 2.0s después de iniciado
su movimiento.
Momento de inercia de la rueda I = ½ MR²
Rpta. a) 12,3 rad/s2, b) 4,9 m/s2, c) 24,5 N, d) 242 J

18. Un bloque de masa m = 80 g se encuentra sobre un plano

horizontal sin rozamiento y está unido mediante una cuerda
a una esfera de igual masa que el bloque. La cuerda pasa
por una polea, de forma en disco, de radio 10 cm y masa
320 g. Determinar:
 a) La aceleración del bloque
b) Las tensiones T1 y T2 en la cuerda
Rpta. a) 1,63 m/s2. b) 0,131 N y 0,391 N

19. Un proyectil de masa m=50 g se mueve a la derecha con rapidez vo=30 m/s. El
proyectil golpea y se incrusta en el extremo de una barra estacionaria de masa M =
400 g, longitud 1,50 m que está articulada alrededor de un eje sin
fricción que pasa por su centro (o). Todo el movimiento ocurre en el
plano horizontal. Se pide:
a) El momento lineal y el momento angular inicial del proyectil, con
respecto al centro (o).
b) Luego del impacto, ¿se conserva el momento angular?. Explique.
c) Encuentre el momento de inercia del sistema proyectil – barra
después del impacto, con respecto al eje de giro y la velocidad
angular de giro.
d) Determine la pérdida de energía mecánica debido al impacto.

Rpta. a) 1,50 kgm/s y -1,13 km2/s. b) Si se conserva porque el torque externo es cero.
c) 0,103 kgm2 y 11,0 rad/s. -16,3 J

20. Un cilindro de masa M = 5kg, radio R = 20cm, puede rotar sin fricción con respecto a

un eje horizontal (Z) cuando se le aplica una fuerza F  F ĵ a la manivela mostrada
en la figura y cuyo peso es despreciable. El brazo de
palanca es b = 40 cm. Una masa m = 25,0 kg cuelga
del cilindro por medio de una cuerda liviana. Si la
aceleración de m es a = 0,5 m/s2, determine:
a) Los DCL para el cilindro y para la masa m.
b) La tensión T y la aceleración angular del cilindro.
c) El modulo de la fuerza F.
d) El valor del vector torque producido por F.
Rpta. b) 258 N y 2,5 rad/s2
c) 129 N
d) -51,6 Nm

21. Una esfera de 10N de peso y radio R = 5cm rueda sobre una superficie horizontal a
una velocidad de 5 m/s después llega y asciende a un plano inclinado que forma un
ángulo de 30º con la horizontal.
Halle:
a) La energía total de la esfera
antes de iniciar la subida por
el plano. (2p)
b) La altura h alcanzada. (2p)
 c) La distancia que recorre sobre el plano inclinado. (1p)
Rpta. a) 19,2 J b) 1,92 m c) 3,84 m

22. La figura muestra una polea de 10 cm. de radio y 40 gr. Los valores de las masas
suspendidas de la cuerda que rodea a la polea son m 1 = 100
g y m2 = 150 g. Encontrar:
(El momento de inercia de una polea es dado por la
ecuación I = MR2/2)
a) La aceleración de las masas.
b) La aceleración angular de la polea.
c) El valor de las tensiones T1 y T2.
Rpta. a) 1,81 m/s2
b) 18,1 rad/s2
c) 1,16 N y 1,20 N

23. La rueda de la figura tiene una masa de 10 Kg, un radio de 0,40 m y puede rotar
Alrededor de un eje fijo, de rozamiento despreciable, que pasa por O
perpendicular al plano de la figura. Una cuerda enrollada alrededor de la O
rueda lleva una masa de 5 Kg suspendida de su extremo libre.
Determinar:
a) La aceleración angular de la rueda ( 1P)
b) La aceleración lineal del cuerpo de 5 Kg (1P)
c) La tensión en la cuerda(2P)
d) La energía cinética de la rueda 2 segundos después de iniciado su
movimiento(1P)

1
Momento de Inercia de la rueda Io= MR 2
2
Rpta. a) 12, 3 rad/s2 b) 4, 90 m/s2 c) 24, 5 N d) 242 J

24. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R = 0,30 m y masa M
= 1,5 kg. El otro extremo de la cuerda esta fijo a soporte como indica la figura. El
disco es soltado desde el reposo y se traslada rotando. Idisco =MR2/2. Halle:
a) La aceleración del centro de masa.
b) La tensión T de la cuerda.
c) La velocidad del centro de masa cuando este avanzo un distancia h.

Rpta. a) 6, 53 m/s2, b) 4, 9 N, c) 3, 61 h1/2

25. El sistema mostrado en la figura se suelta a partir del reposo, si M1 = 60 Kg. y M2 = 80
Kg. La polea es un disco de masa 10 Kg y 0,5 m de
radio (fig.). Hallar:
a) El diagrama de cuerpo libre de las tres masas (2P)
b) La aceleración angular de la polea (3P)

El Momento de Inercia de un disco con respecto a su eje es I

= (1/2) MR2
Rpta. b) 6,76 rad/s2

26. Dos cuerdas se enrollan alrededor de un cilindro de masa M = 2kg y radio R = 0,2m y
se suspenden de un techo como se muestra en la figura. El cilindro se suelta desde el
reposo. Determinar:
a) La tensión en cada cuerda. (3 ptos)
b) La aceleración del centro de masa. (1 pto)
c) La rapidez del centro de masa cuando el cilindro ha descendido
la distancia h=0,5m desde la posición mostrada. (1 pto)
Rpta. a) 6,54 N, b) 6,53 m/s2, c) 2,56 m/s

27. Un carrete de alambre de masa M =5kg y radio R =1m se desenrolla con una fuerza
constante F = 30N. Si el carrete es un cilindro sólido uniforme que no desliza,
determine:
a) El DCL del cilindro (1 pto)
b) La aceleración del centro de masa. (2 ptos)
c) Si el cilindro inicia su movimiento desde el reposo
¿Cuál es la rapidez de su centro de masa después
que ha rodado 0,5m? (2 ptos)

Rpta. b) 8,0 m/s2; c) 2,82 m/s

28. Un disco uniforme de 25 cm de radio y 4 kg de masa puede girar alrededor de su eje

como se muestra en la figura. Si se enrolla una cuerda
alrededor del disco y se tira de ella con una fuerza
constante de 12 N y parte del reposo; calcular:
a) El momento (o torque) ejercido por la fuerza sobre el eje
del disco.
b) La aceleración angular del disco.
c) La aceleración lineal con la que se desenrolla la cuerda.
d) La velocidad angular del disco a los 4 segundos.
e) La energía cinética de rotación del disco a los 4s.
 Rpta. a) 3,0 Nm, b) 24 rad/s2, c) 6,0 m/s2, d) 96 rad/s, e) 576 J

29. La esfera maciza uniforme (E) puede girar alrededor de un eje vertical sobre
cojinetes sin fricción. Una cuerda ligera pasa alrededor del ecuador de la esfera y
sobre una polea cuyo momento de inercia es
despreciable. La masa de la esfera es de 12 kg y su
radio 15 cm. El bloque suspendido del otro extremo
de la cuerda es de 2,5 kg y se suelta del reposo desde
una altura h = 1,20m.
2
Momento de inercia de la esfera (Iesfera = MR 2 )
5
a) La aceleración lineal con la que baja el bloque.
(3 puntos)
b) La rapidez o velocidad con la que el bloque llega al
piso. (2 puntos)
c) La tensión en la cuerda. (1 punto)
Rpta. a) 3,36 m/s2, b) 2,84 m/s, c) 16,1 N

30. La figura muestra dos bloques de masas M1 = 2 kg. y M2 = 4 kg. Unidas mediante
una cuerda que pasa por una polea de masa MP = 1
kg y radio R = 10 cm. ( El momento de inercia
de la polea respecto a su centro de masa es IC.G
= MR2/2). Si el coeficiente de fricción entre los
bloques y las superficies en contacto son iguales
a  = 0,2 y el ángulo  = 37°. Halle:
a) La aceleración de cada bloque (3p)
b) Las tensiones en cada segmento de la cuerda que une los bloques (2p)
Rpta. a) 2,06m/s2, b) 8,04 N y 9,07 N

31. En la figura se muestra una rampa AB de longitud 50cm inclinada 37º respecto a la
horizontal. Un disco de momento de
1
inercia I  MR 2 y se encuentra en
2
reposo en el punto A. Al soltar el disco se
pide:
a) La aceleración de traslación durante su
movimiento (1pt)
b) La velocidad que alcanza en el punto B.
(2pts)
c) El tiempo que tarde en llegar al punto
B.(1pt)
d) La velocidad que alcanza en el punto B
si el cilindro no rueda.(1pt)

Rpta. a) 3,93 m/s2, b) 1,98 m/s, c) 0,504 s, d) 2,43 m/s

 32. En la figura m1 = 300 g. y m2 = 400 g. y la polea tiene R = 20 cm. y M = 200 g. Si el
sistema parte del reposo, encontrar: (Momento de inercia de la polea = ½ M R 2)
a) La aceleración de las masas. (3p)
b) La velocidad de la masa m2 después de recorrer la distancia h = 25 cm. (1p)
c) El trabajo neto realizado por la fuerza de
gravedad sobre el sistema. (1p)

Rpta. a) 1, 23 m/s2; b) 0,784 m/s; c) 0,245 J

33. Un cilindro de masa M = 2kg y radio R=10cm (ICM= MR2/2) kg-m2, sube rodando (sin
deslizar) por un plano inclinado que forma un ángulo θ
=26° con la horizontal. Si el cilindro al iniciar el
ascenso tiene una rapidez del centro de masa vCM =
4m/s como se muestra en la figura. Hallar: (5P)
a) El DCL del cilindro
b) La aceleración del centro de masa.
c) La máxima longitud recorrida “d” por el cilindro cuando
se detiene
Rpta. b) -2,86 m/s2; c) 2,80 m

34. La figura muestra un bloque de masa m =1.5 Kg. sobre un plano inclinado rugoso con
coeficiente de rozamiento 0.25. El bloque se encuentra unido a una cuerda enrollada
a un cilindro de masa M = 400 g. y 20
cm. de diámetro. (Momento de inercia M
m
del cilindro I = ½ MR2). Encontrar:
a) La aceleración con la que baja el
bloque de 1.5 Kg. (3p)
b) La tensión en la cuerda. (2p)

Rpta. a) 0,58 m/s2; b) 0,116 N 30°

35. Una barra uniforme de longitud L y masa M esta pivotada por un pivote horizontal sin
fricción que pasa por uno de sus extremos. La barra se libera
desde el reposo en la posición vertical como muestra la
figura. Para el instante en que la barra esta horizontal, encuentre:
(5P). (IExtremo = ML2/3)
a) La velocidad angular de la barra,
b) Su aceleración angular
 3g
Rpta. a) 3g L , b)
2L

36. Un cilindro sólido uniforme de masa M1=50 kg y radio R1 = 30 cm descansa sobre una
superficie horizontal. El cilindro tiene un yugo
ligero que esta unido a su eje de rotación sin
fricción. De una cuerda unida al yugo cuelga un
bloque de masa m = 20 kg mediante una polea
en forma de disco de masa M2 = 12 kg y radio
R2 = 15 cm la cual puede girar sin fricción.
Considere. Icilindro = Idisco = MR2/2. Si el sistema
se libera desde el reposo y el cilindro avanza por
rodadura.
a) Realice el diagrama de cuerpo libre de cada masa.
b) Escriba las ecuaciones dinámicas de rotación y traslación respectivamente.
c) Calcule la aceleración a y tensión T1
Rpta. c) 1,94 m/s2 y 146 N

37. Una barra uniforme de longitud L y masa M esta pivotada sin fricción, en el
extremo A. La barra se libera desde el reposo en la
posición vertical como muestra la figura. Para el
instante en que la barra esta horizontal. Halle (5P)
(IA = ML2/3).
a) La velocidad angular de la barra
b) Su aceleración angular y aceleración del CM
3g 3g
Rpta. a) ; b) y aCM = 4,68 m/s2
L L

38. La figura muestra la sección transversal de un cilindro de

madera, que puede rotar sin fricción alrededor de un eje
horizontal que pasa por su centro de masa. Al cilindro se le ha
enrollado una cuerda, de tal modo que de un extremo cuelga
una masa m = 30 kg, y el otro extremo es jalado por una fuerza
F. Masa del cilindro M = 15 kg, radio R = 20 cm y momento de
inercia del cilindro I = MR2/2. Si la masa m sube con una
aceleración de 0,8m/s2 , halle:
a) El diagrama de cuerpo libre de cada masa.
b) Los valores de F y de la tensión T.
c) El trabajo realizado por la fuerza F al cabo de 10,0 s de iniciado el movimiento.
Rpta. b) 324 N y 318 N; c) 2,47x104 J

39. En la figura se muestra una cuerda enrollada a una polea de masa M y el otro extremo
de dicha cuerda está unida a un bloque, de masa m = M/2, el
cual se desliza hacia abajo a través del plano rugoso de
coeficiente de rozamiento cinético µ = 1/3.
a) Represente el DCL tanto de la polea como del bloque. (01 pto)
b) Calcule la aceleración del bloque de masa m. (03 pts)
c) Calcule la velocidad del bloque después de que se ha deslizado 1.00 m partiendo del
reposo. (01 pto)
Rpta. b) 2,44 m/s2; b) 2,21 m/s

40. Un cilindro homogéneo (I = MR2/2) de una cierta masa M y radio R tiene enrollado
simétricamente dos cuerdas (ver figura) y, cae de modo que se mantiene horizontal,
partiendo del reposo. Las cuerdas se desenrollan a través
del cilindro tal que un extremo de cada una de ellas está
fijado en el techo de una habitación.

a) Hacer el DCL del cilindro y calcular la aceleración

lineal del cilindro. (02 pts)
b) Calcular la velocidad y su desplazamiento del cilindro
justo después de transcurridos 3,0 s desde el inicio de
su movimiento. (02 pts)
c) Si se duplica la masa del cilindro, ¿qué se puede decir de la aceleración del
cilindro?, justifique su respuesta. (01 pto)
Rpta.
a) 19,6 m/s y 29,4 m; c) No cambia, porque no participa en la expresión de la
aceleración.

41. En la figura, el coeficiente de fricción entre el plano y el bloque M 1 es µ= 0,2

. Las masas de los bloques son M1 = 15 Kg, M2 = 5
Kg, la masa de la polea es Mp = 2 Kg (Ipolea =
(MR2)/2) y tiene un radio R = 5 cm y el ángulo  =
53°. Encontrar: (5P)
a) La aceleración angular de la polea
b) Las tensiones T1 y T2
Rpta. a) 42,6 rad/s2; b) 61,8 N y 59,7 N

42. Una esfera hueca de masa ME= 6 Kg y radio RE = 8 cm, puede rotar alrededor de
un eje vertical, se enrolla una cuerda sin masa
alrededor del plano ecuatorial de la esfera, que
pasa por una polea de momento de inercia
respecto a su eje IP = 3x10-3 Kg-m2 , radio RP
= 5 cm y esta atada al final a un objeto de masa
M1 = 0,6 Kg ( Fig.). Encuentre:
a) La aceleración del objeto
b) La velocidad del objeto cuando a descendido
c) una altura h = 80 cm.
Rpta. a) 0, 75 m/s2; b) 1, 10 m/s

43. El plano inclinado de la figura es rugoso de coeficiente de fricción µ = 0,2 y tiene

una inclinación  = 37° con la horizontal, las masas de los bloques valen M 1 = 5 Kg
y M2 = 15 Kg. La polea gira sin fricción y tiene
una masa MP = 20 Kg y radio R. Ipolea =
2
(MR )/2. Hallar:
a) La aceleración del sistema
b) Las tensiones T1 y T2 en la cuerda
c) La rapidez de las masas luego que M2 desciende
una altura h = 0,3 m a partir del reposo
Rpta. a) 3, 66 m/s2 b) 55, 5 N y 92, 1 N c) 1, 48 m/s

44. El cilindro de masa M = 4,00 Kg y radio R = 0,15 m puede rotar sin fricción alrededor
de un eje horizontal. Dos masa M1 = 2,00 Kg y M2 = 1,50 Kg se
encuentran atadas a cuerdas, una de las cuales esta enrollada al
cilindro (Fig) (Momento de inercia cilindro I=(1/2)MR 2 . Si el
sistema parte del reposo. Calcular
a) La aceleración de las masas
b) La aceleración angular del cilindro
c) Las tensiones en las cuerdas
Rpta. a) 6, 24 m/s2; b) 41, 6 rad/s2; c) 12, 4 N y 5, 34 N

44. Una esfera sólida de 2,4 kg de masa y de 0,20m de radio, parte del reposo del punto A
de una pista rugosa ABC, de tal modo que tiene movimientos de traslación y rotación.
Después de C sigue en caída libre. El
momento de inercia de la esfera es IG =
2
MR2. Si hA = 1,5 m y hC = 0,8 m,
5
halle:
a) La energía mecánica de la esfera en el
punto A.
b) La energía potencial en el punto C.
c) Las energías cinéticas de traslación y de rotación en el punto C.

Rpta. a) 35,3 J; b) 18,8 J; c) 16,1 J y 0,402 J

45. Un cilindro uniforme de 0,40 m de radio y de 10 kg

de masa, tiene enrollada una cuerda, la cual al ser
jalada con una fuerza constante T 1 le produce un
 movimiento de rotación lo cual permite elevar a un bloque de masa m = 40 kg, con
una aceleración constante de 0,5 m/s2 como se indica en la figura. Para el cilindro I =
M R2/2.
a) Realice los DCL del cilindro y del bloque. Escriba las ecuaciones de la dinámica de
traslación y rotación respectivamente.
b) Calcule las tensiones T1 y T2
c) Si la masa m partió del reposo, halle la energía mecánica del sistema en el instante
en que la masa m ascendió 2 m.
Rpta. b) 414,5 N; 412 N; c) 829 J

46. Una barra uniforme de 5,0m de longitud y una masa total de 120kg se une al suelo
mediante una articulación mientras se sujeta por un cable horizontal, como se indica
en la figura (I = 1/3ML2).
a) Si se corta el cable, ¿cuál es la aceleración angular de la
barra en el instante en que se corta el cable? (2 pts)
b) Calcule la velocidad angular de la barra cuando se
encuentra horizontal? (3 pts)
Rpta. a) 1,76 rad/s2; b) 2,17 rad/s

47. En el sistema mostrado, los bloques de masas M1 = 2 kg

y M3 = 8 kg están conectados por una cuerda ideal que
pasa por una polea en forma de disco de masa M2 = 4
kg y radio R = 0,1 m. Las superficies horizontal e
inclinada son lisas, además  = 53o. Determinar:
a) el DCL de M1, M2 y M3 por separado. [ 1 pt ]
b) la aceleración angular de rotación de la polea. [ 2 pts ]
c) las tensiones T1 y T3 de la cuerda, a ambos lados de la
polea. [ 2 pts ]
Rpta. b) 13, 0 rad/s2; b) 13, 0 N; 10, 4 N

48. Se sujeta un cuerpo de masa m = 1 kg a una cuerda ligera (sin masa) enrollada
alrededor de un disco de 0,1 m de radio y 0,5 kg de masa. La rueda puede girar sin
rozamiento y la cuerda no desliza. Luego de soltar el bloque:
a) Encontrar la tensión de la cuerda. (2 pts)
b) Si la masa se halla inicialmente a 1 m del suelo y parte del reposo,
¿cuánto demora en caer? (3 pts)
Rpta. a) 1,96 N; b) 0,505 s

49. Dos objetos de masa M están unidos mediante una cuerda ideal (ver
figura).La cuerda pasa sin resbalar por una polea
cilíndrica uniforme de radio R y masa M, montada
sobre cojinetes sin fricción. La superficie inclinada
 áspera, de coeficiente de rozamiento cinético  , forma un ángulo  con la horizontal.
( α= 30,0°; µ= 0,40; R = 20 cm; M=3,50 kg)
a) Realice el DCL de los objetos y de la polea.
b) Calcule las aceleraciones de cada objeto.
c) Determine la aceleración angular de la polea.
d) Calcule las tensiones en la cuerda.

Rpta. b) 0,602 m/s2; c) 0,301 rad/s2; d) 3,21 N; 3,10 N

50. Una barra delgada de masa 0,300 kg y longitud L = 1,5 m, se suelta del reposo a
partir de la posición θ=0°, girando alrededor de (a). Determinar:
a) El DCL en la posición mostrada
b) El momento de inercia con respecto al eje (a)
c) La aceleración angular y el momento angular de la barra cuando
pasa por la posición vertical

Rpta. b) 0,225 kgm2: c) 0; 0,996 kgm2/s

51. Un disco avanza por rodadura sobre los ejes paralelos mostrados en la figura.
Partiendo del reposo en el punto A. Calcular:
a) La rapidez en el punto B
b) El tiempo que tarda en llegar al punto B
c) La energía cinética total en el punto B.
Datos: Radio del disco 0,15 m; masa del disco 2,0 kg; radio
del eje 0,12 cm; altura h = 0,30 m, θ= 30˚
(IDisco = MR2/2)
Rpta. a) 0, 0274 m/s; b) 4, 38 s; c) 5, 88 J

52. Un cilindro doble, de momento de inercia total 0,8 kg.m 2 respecto del eje de
rotación, está formada por dos cilindros solidarios de radios r 2 = 5cm y r1 = 10cm. En
cada una de ellas hay una cuerda sin masa enrollada y que pasan por las poleas A y B
lisas de las que cuelgan masas de 40 y 60
kg. Calcular:

a) La aceleración angular del cilindro

doble.
b) Las aceleraciones de las masas m 1 y
m2.
c) Las tensiones T1 y T2 en las cuerdas.

Rpta. a) 7,26 rad/s2; b) 0,726 m/s2 y 0,363

m/s2; c) 421 N y 566 N
53. La figura muestra una polea de masa M=20 kg, de radio R=20 cm y de momento de
inercia I=MR2/2. Por la polea pasa una cuerda de tal forma que por un extremo
cuelga una masa m = 30 kg y por el otro se aplica una fuerza horizontal F=400N
constante. Determinar:
a) El DCL de la masa m y de la polea.
b) La magnitud de la aceleración lineal “a” con la asciende el bloque
de masa m.
c) La tensión T en cuerda.
d) El momento angular del la polea cuando el bloque ha ascendido
0,5m a partir del reposo.
Rpta. b) 2, 65 m/s2; c) 374 N; d) 3, 26 x10-2 kg m2/s

54. Un cilindro homogéneo de masa M = 5kg y momento de inercia respecto a su centro

de masa ICM = MR2/2 rueda sin deslizar hacia arriba de un plano inclinado, al pasar
por el punto A su velocidad angular es ω = 23,52 rad/s. R = 0,20 m.
a) Trazar el DCL del cilindro en un instante de su
ascenso.
b) La distancia “d” máxima de ascenso el cilindro.
c) La aceleración angular del cilindro.

Rpta. b) 2, 82 m; c) -19, 6 rad/s2

55. Un disco uniforme de radio 0,10 m y masa 5,0 kg tiene un eje de

modo que puede girar libremente a su alrededor. Se enrolla una
cuerda alrededor del disco y se sujeta de su extremo un peso W. Si
el disco parte del reposo. Si el disco rota con una aceleración
angular  = 0,50 rad/s2, calcular:
a) El peso W (2 ptos)
b) La energía cinética y el momento angular del disco luego de 10,0 s de
iniciado el movimiento (3 pts)
Rpta. a) 0,125 N; b) 0,313 J; 0,125 kgm2 /s

56. Una esfera sólida de 1 Kg. y radio r = 5 cm. baja rodando por una superficie rugosa
partiendo de A con una rapidez de su centro de masa de 1.5 m/s. Si el rizo tiene un
radio R de 50 cm., encontrar: (Momento de inercia de una esfera sólida I = 2Mr 2/5)
a) La velocidad angular de la esfera en el punto B. (4 puntos)
b) La reacción normal que ejerce el rizo sobre la esfera en B. (1 punto)
Rpta. a) 80, 6 rad/s; b) 32, 5 N
57. La figura muestra una polea doble, de radio mayor R = 30 cm. y radio menor r = 15
cm. Enrollada sobre el borde de cada polea se encuentran dos cuerdas de las que
están suspendidos dos bloques de masas m 1 = 30 Kg. y m2 = 40 Kg. Si el bloque de
masa m2 sube con una aceleración de 1.5 m/s2, encontrar:
a) La aceleración del bloque de masa m1. (1 punto)
b) La aceleración angular de la polea. (1 punto)
c) El valor del momento de inercia de la polea. (3 puntos)
Rpta. a) 3, 0 m/s2; b) 10 rad/s2; c) 2, 14 kgm2

58. La figura muestra una rampa por donde baja rodando una billa de acero de 200 g y 3
cm. de diámetro que parte del reposo en A. Momento de inercia de una esfera sólida
I = 2MR2/5. Con la información mostrada determinar:
a) La rapidez del centro de masa de la
billa en B. (2 puntos)
b) La rapidez del centro de masa de la
billa en C. (2 puntos)
c) La energía cinética total en D. (1
punto)
Rpta. a) 2,90 m/s; b) 4,49 m/s; c) 1,57 J

59. La figura muestra una polea de 1 Kg y 50 cm de diámetro sostenido desde el techo

mediante una cuerda. Otra cuerda inextensible rodea a la polea y sostiene dos
bloques de 1.5 y 3 Kg inicialmente en reposo. Si los
bloques se sueltan uno baja y el otro sube con la
misma aceleración lineal. Momento de inercia de la
polea I = ½ MR2. Encontrar:
a) La aceleración lineal con la que se mueven los
bloques. (3 puntos)
b) Las tensiones T1 y T2 en las cuerdas que sujetan los
bloques. (1 punto)
c) La tensión T en la cuerda que sostiene a la polea
contra el techo. (1 punto)

Rpta.a) 2, 94 m/s2; b) 19, 1 N; 20, 6 N; c) 49, 5 N

60. Una esfera sólida de 300 g y 6,0 cm diámetro rueda sin deslizar sobre una superficie
plana y luego sube por un plano inclinado 37° para seguir moviéndose sobre el
segundo plano con una rapidez de 6,0 m/s. Momento de inercia de una esfera sólida
I = 2MR2/5. Encontrar:
 a) La rapidez con la que se mueve la esfera sobre la primera superficie plana. (3
puntos)
b) La aceleración del cm de la esfera cuando sube por el plano inclinado. (1 punto)
c) El tiempo que le toma a la esfera subir por el plano inclinado. (1 punto)
Rpta. a) 7, 27 m/s; b) -4, 21 m/s2; c) 0,302 s

61. La figura muestra un sistema constituido por dos poleas de radios R 1 = 8 cm y R2 =

4 cm y masas M1 = 1 Kg. y M2 = 0.5 Kg. respectivamente. Una cuerda rodea a las
poleas y de sus extremos cuelgan dos bloques
cuyas masas son m1 = 3 Kg y m2 = 1 Kg. El
momento de inercia de la polea es I = MR 2/2.
Determinar:
a) Las ecuaciones dinámicas para el movimiento de
los bloques. (3 puntos)
b) La aceleración lineal con la que se mueven los
bloques. (2 puntos)
Rpta. b) 4,13 m/s2

62. Una esfera sólida de 400 g y 6 cm. de diámetro parte del punto A con una rapidez de
1.5 m/s y rueda sin deslizarse sobre la rampa mostrada. El momento de inercia de
una esfera sólida es I = 2MR2/5.
Encontrar:
a) La velocidad del centro de masa de la
esfera cuando pasa por el punto B. (2
puntos)
b) La velocidad angular de la esfera
cuando pasa por el punto C. (2
puntos)
c) Si el radio de curvatura del punto B es 1m, cual es la reacción normal de la pista en
B. (1 punto)
Rpta. a) 4, 82 m/s; b) 1, 16 rad/s; c) 13, 2 N

63. Un disco de masa M y radio R se apoya sobre un plano horizontal áspero de modo
que puede rodar sin resbalar. Se tira del disco con una
fuerza horizontal F. Hallar:
a) La aceleración del CM del disco.
b) La aceleración angular del disco
c) La fuerza de fricción

Rpta. a) 2F/3M; b) 2F/3MR; c) F/3

64. Un disco de masa 20,0 kg y radio R= 15 cm se apoya sobre un plano horizontal
áspero de modo que puede rodar sin resbalar. El disco tiene un reborde de radio 8,00
cm. como se indica en la figura, en el cual se enrolla una
cuerda que se tira con una fuerza horizontal F= 30 N,
determine:
a) La aceleración del CM del disco.
b) La aceleración angular del disco
c) La fuerza de fricción
Rpta. 1, 53 m/s2; b) 10, 2 rad/s2; c) 0,700 N

65. El bloque superior de masa m 1,0 kg se apoya con rozamiento ( = 0,3) sobre el
plano inclinado (α = 10º) y está unido por el cable al bloque que cuelga y también de
igual masa m. El cable pasa por la polea de masa M = 0,8 kg
y radio R = 0,5 m. La polea es un volante que tiene toda su
masa en la circunferencia exterior. El sistema está en
movimiento.
a) Hacer DCL de cada una de las masas y de la polea (01 pto)
b) Calcular las tensiones T1 y T2 de los tramos del cable y la
aceleración angular de la polea. (02 pts)
c) Si el sistema partió del reposo, ¿Cuánto se ha desplazado el
bloque que cuelga en 2,0 s? (02 pts)
Rpta. b) 4, 78 N; 6, 22 N; 7, 18 rad/s2; c) 7, 18 m

66. Dos chicas juegan en un “sube y baja”, que consiste de una barra de 3,0 m de
longitud y 5,0 kg de masa, apoyada en su punto central. Parten del reposo cuando la
barra se encuentra en la posición horizontal y las chicas están a 40 cm del piso. La
masa de la joven es de 57 kg y la de la niña 35 kg. (I = ML2/12). Hallar:
a) La energía mecánica inicial del sistema (1 punto)
b) La velocidad con que la joven impacta en el piso. (3 puntos)
c) La energía cinética de la barra. (1 punto)

Rpta. a) 0; b) 1, 36 m/s; c) 1, 53 J
67. En el experimento de movimiento de cuerpos rígidos. Se hace rodar un cilindro
macizo de radio R, longitud L y masa M desde el reposo de un punto A, a través de
un plano inclinado que hace un ángulo θ con la horizontal, el punto A se encuentra a
una altura H, el cilindro rueda por el plano inclinado y pasa por el punto B que esta
a una altura h, la distancia que se desplaza el cilindro desde A hasta B es una
distancia de 45 cm, en un tiempo t = 4s.
a) a) Haga el DCL del cilindro. (1 punto)
b) Aplicando la dinámica deduzca la ecuación para hallar el momento de inercia del
cilindro. (3 puntos)
c) Con los datos: H = 5 cm, h = 2 cm, M = 220g, R = 2.5 cm, L = 12 cm y g = 980
cm/s2, hallar el momento de inercia del cilindro ICM. (2 puntos)
Rpta. c) 1,46x10-3 kgm2

68. El sistema de la figura está inicialmente en reposo. El bloque de 30,0 kg está a 2,0 m
del suelo. La polea es un disco uniforme de 10 cm de radio
y 5,0 kg de masa y su momento de inercia es (I=MR 2/2).
Determinar:
a) La velocidad del bloque de 30,0 kg un instante antes de chocar
con el suelo.
b) La velocidad angular de la polea en ese mismo instante.
c) Las tensiones de la cuerda.
d) El tiempo que tarda el bloque de 30,0 kg en tocar el suelo.

Rpta. a) 2,73m/s; b) 54,7 rad/s; c) 238 N y 233 N; d) 1,47 s

69. Una esfera de masa M = 5 Kg y radio R = 0,35 m se suelta, partiendo del reposo, desde
una altura h = 3m y rueda sin resbalar (rodadura pura) por
un plano inclinado  = 37º (fig.). (I = 2MR2/5). Halle: (5P)
a) La aceleración del centro de masa de la esfera
b) La fuerza de fricción entre la esfera y la superficie inclinada

Rpta. a) 4,21 m/s2; b) 8,44 N

70. Un bloque de masa M = 2 kg baja por un plano inclinado rugoso, donde el coeficiente
de rozamiento cinético entre el bloque y la superficie es μk=
0,25. El bloque está sujeto a una cuerda enrollada a un cilindro
macizo de MC = 4 kg y radio R = 0,5 m. Si el ángulo de
 inclinación es  = 37° y el movimiento se inicia partiendo del reposo. Determinar:
a) La tensión en la cuerda.
b) La aceleración angular de la polea.

Rpta. a) 3,94 N; b) 3,94 rad/s2

71. Una esfera sólida uniforme rueda sin resbalar subiendo una colina, como se muestra en
la figura, v0 = 25,0 m/s. En la cima, se
está moviendo horizontalmente y
después se cae por un acantilado
vertical. (I=2MR2/5). R= 0,15 m.
a) ¿Con que rapidez llega a la cima?
b) ¿A qué distancia del pie del acantilado
cae la esfera?
c) ¿Con qué rapidez se está moviendo justo antes de tocar el suelo?
Rpta. a) 15,3 m/s; b) 36,5 m; c) 28,0 m/s

72. En la figura una masa de 2,50 kg, se encuentra suspendida de una cuerda enrollada en
un eje de radio 12 cm. El sistema parte del reposo y
desciende una altura h = 1,50m en 2,0 s. hallar:
a) la aceleración de la masa m y la tensión de la cuerda.
b) La aceleración angular de la rueda y su momento de
inercia.
c) La energía cinética que adquiere la rueda cuando la
masa ha descendido 0,75 cm

Rpta. a) 0,75 m/s2; 22,6 N; b) 6,25 rad/s2 y 0,434 kgm2 ;

c) 17,0 J

73. En el sistema mostrado está en movimiento, donde los bloques de masas M1 = 8 kg y

M2 = 2 kg están conectados por una cuerda ideal que pasa por
una polea que tiene la forma de disco de masa M = 4 kg y radio
R = 0,1 m. La superficie horizontal es lisas mientras que la
inclinada es rugosa con µ = 0,5. Determinar:
a) Hacer el DCL de M1, M2 y M y plantear las ecuaciones de
acuerdo a la segunda ley de Newton. [1,5 pts]
b) Calcular la aceleración de M2 y la tensión T2. [1,5 pts]
c) Calcular la energía cinética de M1 justo cuando se ha
desplazado 1,0 m a partir del reposo. [ 2 pts ]

Rpta. b) 3,25 m/s2 y 6,5N b) 6,50 J

74. Considere cuatro masas puntuales idénticas de masa m = 0,05 kg que se encuentra en
los vértices de un rectángulo, de lados 0,30 m y 0,40 m, unidas por medio de barras
rígidas y muy delgadas de masas insignificantes frente a las masas puntuales.
 Calcular su energía cinética (en J) si este sistema gira alrededor del eje que pasa por
la diagonal de dicho rectángulo con una velocidad angular de 50 rad/s. [1,5 pts]
Rpta. 7,2 J

75. El sistema mostrado en la figura consta de dos bloques de masas m1 = 6,0 kg y m2 =

2,0 kg deslizándose sobre planos inclinados lisos, y están unidos por medio de una
cuerda que pasa por una polea (disco) de masa M
= 4,0 kg. Se pide, justificando procedimiento,
calcular:
a) La aceleración de m1. [2 pts]
b) La tensión T1 en la cuerda. [1 pto]
c) La energía cinética de la polea justo cuando el
bloque m1 se ha deslizado 1,0 m partiendo del
reposo y asumiendo que ambos bloques
continúan en las superficies inclinadas. [2 pts]
Rpta. a) 3, 14 m/s2; b) 4, 44 N; c) 6, 25 J

76. Un disco de masa 1,80 kg y radio 20 cm puede rotar respecto a un eje fijo que pasa
por su centro. Mediante un hilo enrollado se sostiene un bloque
de masa 250 g que cuelga. Si el sistema se libera y comienza a
moverse, determine:
a) La aceleración angular del disco
b) La tensión de la cuerda
c) La altura que desciende el bloque y la rapidez que alcanza luego
de 5 segundos de haber partido del reposo. ….(5P)
Rpta. a) 2,13 m/s2; b) 1,92 N; c) 26,6 m y 10,7 m/s.

77. Si el momento de inercia de una barra homogénea delgada de masa M y longitud L

con respecto a un eje que pasa perpendicularmente por su centro de masa es igual a
ML2/12, encuentre el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior pero
que pasa por un extremo de dicha barra. [2 pts].
2
Rpta. ML /3

78. Considere cuatro barras homogéneas delgadas, cada

una de masa M = 0,5 kg y longitud L = 0,3 m, unidas
en uno de sus extremos formando ángulo de 90º
como se muestra en la figura. Todo el sistema forma
un cuerpo y gira con una velocidad angular de ω = 40
rad/s alrededor de un eje paralelo al eje Z que pasa
por el extremo común a todas las barras. Calcule la
energía cinética del sistema. [3 pts]

Rpta. 48 J

79. El sistema constituido por dos poleas (discos sólidos) de

radios R1 = 8 cm y R2 = 4 cm y masas M1 = 5 kg y M2 = 3
kg respectivamente. Una cuerda rodea a las poleas y de sus
 extremos, tal como se mue3stra en la figura, cuelgan dos bloques cuyas masas son m 1 =
4 kg y m2 = 2 kg. Determinar:
a) Las tensiones mostradas en la figura. [2 pts]
b) La aceleración lineal con la que se mueven los bloques. [2 pts]
c) La velocidad de m1 justo cuando se desplazó 1,0 m, si el movimiento se inició desde
del reposo. [1 pto]

80. Una esfera de masa M=2 kg (I=2/5MR²), radio r = 5 cm. Se suelta del reposo en el
punto A. Si la esfera rueda sin deslizar sobre la pista circular de radio R. Halle:
a) La energía cinética de traslación de la esfera cuando pasa por el punto B.
b) La reacción de la pista sobre la
esfera en el punto B.

Rpta. a) 196 J; b) 15,7 N

81. Una esfera de masa m = 2 kg (I=2/5mr²), radio r = 5cm. Se suelta del reposo en el
punto A. La esfera rueda sin deslizar sobre la pista rugosa AB semi-circular de radio R
y continua desplazándose por la pista horizontal BC sin rotar. Si el coeficiente de
rozamiento en BC es c = 0,25 Calcular:
a) La velocidad lineal de traslación de la esfera cuando pasa por el punto B.
b) La reacción de la pista sobre la esfera en el punto B.

Rpta. a) 4,58 m/s; b) 47,6 N; c)

82. En los sistemas de partículas mostrados, m = 120 g y M = 250 g están girando
alrededor de los ejes mostrados. a =
30 cm, b= 25 cm. Hallar:
a) El momento de inercia de cada uno
respecto a sus ejes de giro
b) Si están girando con una velocidad
angular de 2,5 rad/s, determine la
energía cinética de cada sistema.
c) Si se desea detener ambos sistemas,
en cual de los dos se requiere mayor
trabajo. Sustente.

Rpta. 0,045 kgm2 y 0,060 kgm2; b) 0,141 J y 0,188 J; c) En el caso b por tener mayor
energía cinética.

83. El volante mostrado es un disco solido de 60,0 kg y 1,30 m de diámetro. Rota en

sentido horario sobre su eje sin fricción. Su polea tiene un disco menor de 12 kg y 0,30
m de radio. La tensión de la banda en la parte superior es de 150 N y la volante gira
con una aceleración de 1,80 rad/s2. Hallar:
a) La tensión de la banda en la parte inferior
b) La energía adquirida al cabo de 20 s de iniciado el
movimiento
c) La potencia entregada por el motor, sin considerar
perdidas.

Rpta. a) 70,7 N; 8,56x103 J; c) 428 W

84. Un disco uniforme de radio 0,20 m y masa M =6,0 Kg., puede girar libremente
alrededor de su Eje. Se enrolla una cuerda alrededor del disco y se tira de ella con
una fuerza de 12 N. Si el disco parte del reposo. (Idisco= Mr2/2). Calcule:
a) El torque ejercido sobre el disco y la aceleración angular
b) La energía cinética y el momento angular, transcurridos t = 5,0s

Rpta. a) 2,4 Nm y 10 rad/s2; b) 150 J y 6,0 kgm2/s

85. Una barra uniforme de 2,0 m de longitud y 0,50 kg de masa está sostenido en posición
horizontal articula en un extremo “O”, alrededor del cual puede girar libremente. La
barra se suelta y cae girando alrededor de “O”. Hallar
a) La aceleración angular al momento de ser soltado (2 Puntos)
 b) La velocidad angular y lineal del punto más bajo de la barra, cuando llega a su
posición vertical.(3 puntos)

Rpta. a) 29,4 rad/s2; b) 3,83 rad/s y 7,67 m/s

86. La figura muestra una polea de M = 12 kg, radio R = 0,875 m y un bloque de m = 10

kg, unido a una cuerda que no desliza respecto de la polea, ni se estira. El momento de
inercia de la polea respecto de un eje que pasa por su centro de

masa es . El sistema parte desde el reposo y al cabo de

t = 2 s, halle:
a) El DCL de la polea y del bloque. (1p)
b) La aceleración del bloque. (3p)
c) La energía cinética de rotación de la polea. (1p)
d) El módulo del momentum angular de la polea, respecto del
centro de la polea. (1p)
e) El módulo de la cantidad de movimiento del bloque. (1p)

Rpta. b) 6,13 m/s2; c) 450 J; d) 64,3 kgm2/s; e) 122 kgm/s

87. La figura muestra una polea de 30 cm. de radio y 4,0 kg, y la cuerda que no desliza
respecto de la polea. El valor del torque neto de las fuerzas que
actúan sobre la polea respecto de su centro es τ = 0,654 Nm y el
de una tensión es T2 = 13,07 N. Halle: (Momento de inercia de
la polea es I = MR2/2)
a) La aceleración de las masas. (3p)
b) El valor de las masas m1 y m2 (m2>m1). (2p)

88. Una barra de longitud L y masa M puede girar libremente alrededor del punto O. Si
la barra se deja caer desde el reposo determine:
a) La aceleración angular de la barra cuando  = /3
b) La velocidad lineal del extremo de la barra cuando  =
/3…………………….. (5 puntos)
L

θ
o
89. En el sistema mostrado el bloque de 25,0 kg esta unido por un extremo a una polea de
5,00 kg de masa y radio r = 30,0 cm por medio de una cuerda ligera, el coeficiente de
rozamiento cinético entre el bloque y el plano inclinado es 0,500. Si el sistema se
libera desde el reposo determine:
a) Las ecuaciones dinámicas del movimiento (2,5ptos)
b) La aceleración del bloque y la tensión del cable (2,5 puntos)

Rpta. b) 1,78 m/s2 y 4,45 N

90. La figura muestra una polea doble de radio mayor R = 0,5 m y radio menor r = 0,25m
Enrollados sobre el borde de cada polea se encuentran
2 cuerdas de los cuales están suspendidos 2 bloques A
y B de masas 2 Kg y 1 Kg respectivamente los cuales
se deslizan sobre un plano inclinado rugoso, donde µ
cinético entre cada bloque y la superficie es 0,25.Si el
bloque A cae sobre el plano con una aceleración de 0,5
m/seg2.
a) Hallar la aceleración del bloque B (1 pto)
b) Hallar la aceleración angular de la polea (1 pto)
c) Hallar el Momento de Inercia de la polea ( 3 ptos)

91. Los bloques m1, de peso 20 N y m2, de peso 50 N están unidos mediante una cuerda
muy ligera e inextensible, que pasa por una polea en forma de disco de masa M = 2,0
kg y radio R, (I = MR2/2). El sistema se libera desde el
reposo y la fuerza de fricción entre el bloque y el plano
es 6,0 N. Calcular:
a) La aceleración de los bloques. [1,5 pts]
b) Las tensiones en la cuerda T1 y T2. [1,5 pts]
c) La velocidad del bloque m2 cuando éste se ha
desplazado 2 m. [2 pts]

92. El sistema de la figura está conformada por un aro (I=MR2) delgado de

masa M1 =0,25 kg y radio L= 0,2 m y por cuatro barras homogéneas
delgadas (I=MR2/12, respecto a su centro de masa), cada una de
longitud L = 0,2 m, unidas en uno de sus extremos formando ángulo de
90º como se muestra en la figura. Todo el sistema forma un cuerpo
 rígido y gira en torno a su eje geométrico (eje Z fijo) con una velocidad angular
inicial de ωo = 9 rad/s. El momento de inercia del sistema es I = 22,8x10 -3 kg m2. Se
aplica, en un instante dado, una fuerza cuyo torque respecto al eje es 0,8 N m, en el
mismo sentido de ωo, cesando dicha fuerza 10 s después. Calcular:
a) La velocidad angular final. (1,5 pts)
b) La energía cinética inicial y final del sistema. (2 pts)
c) La masa de cada una de las barras. (1,5 pts).

93. La figura muestra una esfera ( IC= 2MR2/5 ) de masa M = 10 kg y radio R=0,3 m.
La esfera parte del reposo y rueda –sin deslizar- hacia abajo del plano inclinado,  =
20,49; al recorrer d = 10 m a lo largo del plano inclinado, su rapidez es .
Halle:
a) El módulo de la aceleración del centro de masa. (3p)
b) La fracción energía cinética de rotación E rot entre la
energía cinética de traslación E tra es constante, halle

. (2p)
c) ¿Cuál es la rapidez del centro de masa VC, cuando está a

mitad del recorrido ( )?

94. En la figura se muestra una barra recta de masa M = 1,2 kg y longitud L = 1,0 m que se
encuentra sobre un plano horizontal liso X-Y. Uno
de sus extremos está pivotado en el origen de
coordenadas, punto O, tal que puede girar
alrededor del eje Z, y el extremo libre está en el eje
Y. Un proyectil, de masa m = 0,1 kg, que se
desplaza paralelamente al eje X con una velocidad
de v = 20 m/s se incrusta en la barra justo a 0,2 m
de su extremo libre. Calcular:
c) El momento angular L, respecto al eje Z que pasa
por O, del proyectil justo antes de colisionar. (01
pto)
d) La velocidad angular de la barra con el proyectil incrustado. (02 pts)
e) La energía cinética final de la barra. (02 pts)

95. La figura muestra un sistema en movimiento. La polea que rota tiene una masa M = 10
kg, radio R = 0,27 m y los bloques que se desplazan tienen masas m 1 = 6,0 kg y m2 =
3,0 kg, unidos por una cuerda. Entre la superficie de la
pendiente (θ = 57º) y la del bloque de m1 existe fricción con μs
= 0,4 y μc = 0,3. El momento de inercia de la polea respecto
de un eje que pasa por su centro de masa es MR2/2. El sistema
parte desde el reposo. Calcular:
c) Las tensiones T1 y T2. (1,5 pts)
d) La aceleración de los bloques. (1,5 pts)
e) El valor de la cantidad de movimiento del bloque de masa m 1
 justo cuando se ha desplazado 1,2 m desde el reposo. (02 pts)

96. En la figura se muestra un sistema de cuatro pequeñas esferas sólidas que están
soldadas a barras rígidas muy delgadas. Considere que todo
el sistema pertenece a un plano XY girando alrededor de un
eje con velocidad angular ω = 8,00 rad/s. Las de masa M
tienen un radio R= 0,06 m y cuyos centros están a una
distancia del eje de giro igual a 0,12 m y 0,36 m
respectivamente. Las de masa m, cuyo radio es r= 0,03 m
están a una distancia de 0,24 m del eje de giro. Considere de
masa despreciable a la barra que une a las de masa m,
mientras que la barra que une a las de masa M tiene una masa
igual MB = 0,16 kg. Las masas están dadas porM= 0,10 kg y m= 0,08 kg y el momento
de inercia para una esfera es I= 2MR2/5. Calcular:
a) La energía cinética del sistema sin tener en cuenta la masa de la barra rígida entre
las esferas de masa M.(02pts)
b) La energía cinética del sistema formado por las esferas y la barra rígida (I=ML 2/12
respecto a un eje que pasa por su centro de masa). (03pts)

97. La figura muestra una fuerza F = 211,80 N aplicada sobre un bloque de masa M2 =12,0
kg. El sistema está en movimiento desde el reposo tal que M 2 se mueve sobre un plano
liso mientras que el bloque de masa M1 =12,4
kg se mueve sobre una superficie con μ= 0,2 y
cuya inclinación está dada por tg(θ), ver
figura. La polea es un disco de masa M = 1,2
kg. Se pide:
a) Representar el DCL de los dos bloques y la
polea, además expresar las ecuaciones de
movimiento para los tres elementos
mostrados. (2,0 pts)
b) Calcular las tensiones T1 yT2 mostrados en
la figura. (1,5 pts)
c) Calcular la energía cinética de M2 justo después de haberse desplazado una
distancia de 0,8 m desde el inicio. (1,5 pts)

98. La figura muestra dos poleas fijas que tienen la forma de disco. Una cuerda de masa
despreciable pasa por el contorno de las poleas fijas de la figura, sus extremos libres se
unen a bloques de masas M1 y M2. La polea más grande es un disco
1
(I = MR 2 ) de masa M = 10 kg, la polea pequeña posee una masa
2
despreciable. Las masas de los bloques son M1 = 30kg y M2 = 15kg.
Hallar:
a) La aceleración de los bloques.
b) Las tensiones T1y T2en la cuerda.
c) La rapidez de M1 cuando se ha desplazado una distancia de
1,2 m y habiendo partido sin velocidad inicial.