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Síntesis Dimensional en Mecanismos

Este documento introduce la síntesis dimensional de mecanismos, en particular la síntesis de generación de funciones. Explica que este proceso implica encontrar las dimensiones de un mecanismo de manera que genere un movimiento deseado, dado por una función o trayectoria específica. Describe el uso de la ecuación de Freudenstein para determinar las longitudes de los elementos de un cuadrilátero articulado que satisfaga tres puntos de precisión dados. Como ejemplo, se presenta el problema de determinar las dimensiones de un mecanismo de 4 barras para generar la función XLn

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Síntesis Dimensional en Mecanismos

Este documento introduce la síntesis dimensional de mecanismos, en particular la síntesis de generación de funciones. Explica que este proceso implica encontrar las dimensiones de un mecanismo de manera que genere un movimiento deseado, dado por una función o trayectoria específica. Describe el uso de la ecuación de Freudenstein para determinar las longitudes de los elementos de un cuadrilátero articulado que satisfaga tres puntos de precisión dados. Como ejemplo, se presenta el problema de determinar las dimensiones de un mecanismo de 4 barras para generar la función XLn

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INGENIERÍA MECATRÓNICA

MECANISMOS

EQUIPO: *TERRONES VICTORIANO ANGEL *MORALES SOLIS CRISTIAN *GUZMÁN CUEVAS


JOSÉ CARLOS *RUIZ ZARATE VICTOR *REGUEYRA PALMEROS FELIPE
ESPACIAMIENTO DE LOS PUNTOS DE EXACTITUD PARA LA
GENERACIÓN DE FUNCIONES

•  
INTRODUCCION A LA SÍNTESIS
DIMENSIONAL
• Síntesis cinemática: Es el proceso de encontrar la mejor geometría y dimensiones del
mecanismos que producirá el movimiento deseado.

Análisis cinemático Síntesis cinemática

Datos: geometría y dimensiones del Datos: Posición inicial,


mecanismos y posición de elementos desplazamiento finitos, velocidades y
de entrada aceleraciones.
Resultado: Posición inicial, Resultados: geometría y
desplazamiento finitos, velocidades y dimensiones del mecanismo y
aceleraciones. posición de los elementos de entrada.
INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS
DIMENSIONAL
• Síntesis de tipo o Reuleaux: Consiste en encontrar el tipo y numero de elementos y pares
cinemáticos para formar un mecanismo que cumpla con las condiciones de movimiento
impuestos.

• Síntesis dimensional: Para un mecanismo estructuralmente definido (elementos y pares


cinemáticos), consiste en encontrar las dimensiones de los elementos que proporcionen las
características de movimiento que cumplan con las condiciones impuestas
INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS
DIMENSIONAL
• Síntesis de generación de funciones: se denomina así a la parte de la síntesis de mecanismos
que estudia encontrar las dimensiones de un mecanismo que genere una coordinación
deseada de las posiciones de las barras de entrada y salida.
INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS
DIMENSIONAL
• Síntesis de generación de trayectorias: se denomina así a la parte de la síntesis de mecanismos
que estudia encontrar las dimensiones de un mecanismos en el que uno genere una
trayectoria deseada.
SÍNTESIS DE GENERACIÓN DE
FUNCIONES
ECUACIÓN DE FREUDENSTEIN
• La ecuación de freudenstein se puede obtener para otros mecanismos distintos al
cuadrilátero articulado como por ejemplo el mecanismo biela-manivela.
GENERACIÓN DE FUNCIONES
Síntesis de generación de funciones con 3 puntos de precisión.
Definición del problema: obtener las longitudes de los elementos a, b, c, y d de un cuadrilátero
articulado para tres posiciones dadas:

Solución: sustituyendo en la ecuación de Freudenstein los valores conocidos se plantea el


siguiente sistema de ecuaciones:
APLICACIÓN
• Se quiere determinar las dimensiones de un mecanismo de 4 barras que genera la función
XLnX, en la cual por condiciones de montaje y espacio, el término x varia entre 1 y 3
unidades de longitud, y el ángulo inicial de movilidad para la barra de entrada es 20 grados
con un rango de movimiento de 90 grados con un rango de movimiento de 90 grados y para
la barra de salida es de 80 grados con un rango de movilidad de 90 grados.

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