Tipos de motorreductor[editar]
Los reductores de velocidad se suelen clasificar de un modo bastante anárquico,
solapándose en algunos casos las definiciones de modo intrínseco y en otros casos hay
que usar diversas clasificaciones para definirlos.
Clasificación por tipo de engranajes[editar]
Los reductores se pueden clasificar por la tipología de sus engranajes, las clasificaciones
más usuales son: Sin fin-Corona, engranajes, planetarios y cicloidales.
Reductores de velocidad de Sin fin-Corona[editar]
Es quizás el tipo de reductor de velocidad más sencillo, se compone de una corona
dentada, normalmente de bronce en cuyo centro se ha embutido un eje de acero (eje
lento), esta corona está en contacto permanente con un husillo de acero en forma de
tornillo sin fin. Una vuelta del tornillo sin fin provoca el avance de un diente de la corona y
en consecuencia la reducción de velocidad. La reducción de velocidad de una corona sin
fin se calcula con el producto del número de dientes de la corona por el número de
entradas del tornillo sin fin.
Paradójicamente es el tipo de reductor de velocidad más usado y comercializado a la par
que todas las tendencias de ingeniería lo consideran obsoleto por sus grandes defectos
que son, el bajo rendimiento energético y la pérdida de tiempo entre ciclos1
Reductores de velocidad de engranajes[editar]
Los reductores de engranajes son aquellos en que toda la transmisión mecánica se realiza
por pares de engranajes de cualquier tipo excepto los basados en tornillo sin fin. Sus
ventajas son el mayor rendimiento energético, menor mantenimiento y menor tamañ[Link]
ejemplo: un mecanismo de elevado de anclas.
Reductores de velocidad Planetarios[editar]
Los reductores de engranaje con la particularidad de que no están compuestos de pares,
sino de una disposición algo distinta; y sirven para diferentes tipos de variaciones de
velocidad.
Hay dos tipos de engranajes planetarios para reducir la velocidad de la hélice con respecto
a la del cigüeñal.
Un sistema tiene el engranaje principal fijado rígidamente a la sección delantera del motor,
y una corona interna es impulsada por el cigüeñal. El piñón está unido al eje de lo que
quiere mover y montado en ella, y son una serie de piñones que cuando el cigüeñal gira,
los piñones giran en torno al principal fijo, en compañía de la hélice en la misma dirección,
pero a una velocidad reducida.
Los reductores de velocidad de engranajes planetarios, interiores o anulares son
variaciones del engranaje recto en los que los dientes están tallados en la parte interior de
un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores
suelen ser impulsados por un piñón, (también llamado piñón Sol, que es un engranaje
pequeño con pocos dientes). Este tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad
angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mor tajadoras de
generación.
La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 0,98^(#etapas); es decir
si tiene 5 etapas de reducción, la eficiencia de este reductor sería de 0,98^5, lo que es
igual a 0,904 o 90,4%.
Debido a que tienen más dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son
capaces de transferir / soportar más torque; por lo que su uso en la industria cada vez es
más difundido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en
aplicaciones de alto torque debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual vuelve
no solo requiere de más tamaño sino que también implicara el uso de lubricantes para el
arreglo corona / cadena.
La selección de reductores planetarios se hace como la de cualquier reductor, en función
del torque newton-metro.
Como cualquier reductor tienen engranajes y rodamientos, los engranajes también son
afectos a la fricción y agotamiento de los dientes.
Debido a que los fabricantes utilizan diferentes formas de presentación del tiempo de
operación para sus engranajes y del torque máximo que soportan, la ISO tiene estándares
para regular esto:
ISO 6636 para los engranajes,
ISO 281 para los rodamientos,
UNI 7670 para los ejes.
De esta forma se pueden comparar realmente las especificaciones técnicas de los
reductores y se puede proyectar un tiempo de operación antes de fallo de cualquiera de
los componentes principales del reductor, (ya sea planetario o flechas paralelas).
