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b MEC 3341 “INGENIERIA AUTOMOTRIZ”
DINAMICA DEL AUTOMOVIL
Para las fuerzas de resistencia que actiian en el vehiculo tenemos:
F=R,+Rq+Ry + Ry +Rrm
Donde:
F = Fuerza de resistencia al movimiento [Kgf]6 [N]
R, = Resistencia por Rodadura
Resistencia del aire
Resistencia por pendiente
fesistencia por inercia
Fer deeneuie(F)
‘Sabemos que la potencia maxima en la rueda es:
W, = Vinax * (F)
Donde:
W, = Potencia en la rueda [W]6 [CV]
Vmax = Velocidad [Link] la rueda [m/s]
> Resistencia a la Rodadura:
Rp=fxP
f = Coeficiente de resitencia a la rodadura
P = Peso del vehiculo (Kgf]6[N]
Coeficientes de resistencia a la rodadura f y coeficiente de adherencia de
automéviles
Tipo de camino f g
Carretera asfaltada 9,015-0,020 | 0,6-0,75
Camino de grava ~ macadamizada(piedras) 0,020-0,030 | 0,5-0,65
Pavimento de guijo 0025-0035 | 04-050
Camino de tierra seco 0,030-0,050 | 0,5-0,70
‘Camino de tierra después de lover 0,050-0,150 | 0,35-0,50
Arena 0,100-0,300_ | 0,65-0,75
Camino de nieve apisonada 0,030-0,040 | 0,3-0,35
Fuente Chudakov.
AUX. CARLOS JAVIER ESPINOZA M.
Pig. 1 4
MEC 3341 “INGENIERIA AUTOMOTRIZ” 5 MEC= ELM e
Ww
> Resistencia aerodinamica: °°:
R a ben xAxrexv?
= Area frontal del vehiculo [m?]
Densidad del aire = 1,2 (Kg/m]
‘oef iciente aerodinamico (si no es dato asumir en Gral. 0,35 — 0,4 turismos)
V = Velocidad [m/s] ‘
También:
' Rg =KXxSxV®
Cwy [Kap +s?
2) [mr |
$ = Superficte frontal del vehiculo [m?]
V = Vina #
K = Factor de form
Para vehiculos livianos y turismos:
ony A= 0px bxh
| aver
Para camiones:
A=b&h
Tipo de vehiculo Coeficiente aerodinamico Cw
‘Turismos 0,22-0,4
Coches deportives 028-04
Minivan: 0,35-0,5
Buses =%0,40-0,8
‘Camiones articulados 055-08
‘Camién de carga y tralleres 0,70-0.9
eae
AUX. CARLOS JAVIER ESPINOZA M. Pig.2 MEC 3341 “INGENIERIA AUTOMOTRIZ”
035;
Cuerpo bésico | Forma bésica
El coeficiente aerodinamico Cx depende de la forma del vehiculo:
Subsequently the ¢j-values of 9 few production vehicies are presentad in Table 2-3,
Fig 2.48 shows the development of the ¢y-values in recent vears.
oy-Value
Citroen 2ov
Beste
Pole
wr Gor Mi 138
Ford Nondea 2.00
BRN Eseries (E30) 217
NE S-class 2.38
Opel Calbra 130
Taoie 2-2. cy-values cf different vehicie designs
AUX. CARLOS JAVIER ESPINOZA M. Pig. 3 ‘MEC 3341 °“INGENIERIA AUTOMOTRIZ”
> Resistencia por rozamientos mecénicos:
Sabemos que el rendimiento de la transmision es aproximadamente de! 90%, por tanto las
pérdidas en la transmision por rozamientos mecénicos aproximadamente del 10%.
> La resistencia por pendiente es:
=P xsen(a)
> Laresistencia por inercia seré:
Ry=mx}
m=masa del vehiculo
j=aceleracién
Formulas adicionales:
Relacién de transmisi6n total:
ip = ty X ign K bap
'
ir
ne
xDx x2R
a aE
AUX. CARLOS JAVIER ESPINOZA M. Pig4
Ve MEC 3341 “INGENIERIA AUTOMOTRIZ”
Formulas dadas en otra nomenclatura:
ne = PF + PW)XY
© = "270% Renda
y= 0377 Hn
Razén de progresion geométrica (q): a
Z = N° de marchas
icy = rel trans de 1° caja
+ ia i a ries
g
g
3
=
vebaty v—>
Perdidas de potencias:
Npera = Nrod + Ner + Nair + Npend + Ninercia
Ne>Npera — Nres = Ne ~ Npera
Noa =f X Gy XV
a
5w x AX pxV3
(1 —Rend,,) x Ne
Nai
Merans
Npena = Gy X Sena x V = Gy X tga XV
Ninercia =m aX V
AUX, CARLOS JAVIER ESPINOZA M. Pig, 5 ‘MEC 3341 “INGENIERIA AUTOMOTRIZ”
Ruedas y neuméticos:
Dy =2(Z x B)+a
Generalmente Bimmly dipulgadas]
Caja Automatica:
Ec. De Willis:
We-Wi Rp_
We-W, Re ON
TRENES EPICICLOIDALES
C: corona
P: piftén planetario
PS: portasatélites
S: satélite
AUX. CARLOS JAVIER ESPINOZA M.
Pig. 6 MEC 3341 “INGENIERIA AUTOMOTRIZ” MEC- ELM §
w
3
3
2
Fy 1
F 2 em
xy 3 gear
Fs aa
vy Vv; Vv, ——>
velocity v
- 5 gear
eh.
2m gear
Fig. 3-54: Design and power flow of a deaxial two-shaft transmission (Source: mot -
Spezial, Antrieb)
AUX, CARLOS JAVIER ESPINOZA M. Pig.7 ‘
MEC 3341: “INGENIERIA AUTOMOTRIZ” » \MEC ~ ELM Rong ‘
EJERCICIOS
EMPLO NE, 4
Calcular la fuerza que supone la resistencia a la rodadura de un turismo (Seat Ledn 1.9 TDI) que tiene de
‘masa + 1.300 kg y se desplaza por una carretera de asfalto. Calcular fa resistencia también cuando se
desplaza sobre un camino de arena.
Solucién:
= En primer lugar se debe hallar el peso del vehfculo. Este ser:
Gv=m-g
Go = 1300 Kg 9.825
Gv =12740N
~ Una vez hallado el peso del vehiculo (P), para hallar la fuerza de la resistencia a la rodadura
(Fr), sustituimos los valores que conocemos, masa y coeficiente de resistencia a la rodadura, en la
formula:
El coeficiente de resistencia a la rodadura en asfalto es 0,013, por lo tanto:
Fr=P-ur
Fr = 12.740 N- 0,013 = 165,62 N
~ Para hallar a resistencia a la rodadura sobre arena de este mismo vehiculo, se multiplica por su
coeficiente 0,15:
Fr=12,740N-0,15=1.911N
Por lo tanto, podemos deducir que la fuerza que se opone al desplazamiento en la rodadura sobre arena
es 11,5 veces mayor que sobre asfalto.
IEMPLO NE2,
Calcula la fuerza de inercia que se opone al desplazamiento del anterior automévil Seat Leén que tiene
de masa de 1.377 kg y que realiza una aceleracién de 0,41 m/s2:
Soluclén:
Rizm-a
Ri = 1.377 kg 0,41 m/s2
Ri = 564,54N
Calcula la aceleracién que se produce al incrementar 15 km/h en 10 segundos:
-Solucién:
~ En primer lugar, se deben pasar los kil6metros por hora a metros por segundo.
15-1000m _ 150m
36005 365
~Y ia aceleracién seré igual a:
dy _4A6m/s 9 4m
(aimata amen ear
AUX. CARLOS JAVIER ESPINOZA M. Pig. 8 ‘MEC 3341 “INGENIERIA AUTOMOTRIZ” MEC- ELM
EIEMPLO Ne 3,
Calcular la pendiente en porcentaje que tiene una subida que asciende 200 metros cada kilémetro,
y la fuerza que se opone al ascenso en un todo terreno Nissan Patrol GR de 1.835 kg de masa.
Solucién:
— Hallamos el porcentaje de la pendiente a través del célculo del seno del angulo.
h 200m
sena Seog = 92
Por lo tanto, la pendiente se
Pendiente% = sena- 100 = 0,2+100 = 20%
~ Para averiguar la fuerza por pendiente, hallar el peso del vehiculo (p), multiplicando la masa del mismo
or la gravedad:
P=m-gp= 1.835 kg: 9,8 m/s2 = 17.983 N
Por tanto, la fuerza por pendiente seré igual a:
Fp = p+ sena = 17983 N -0,2 = 3596,6N
EXEMPLO NS 4.
Calcula la potencia itil en el eje motriz que ofrece un vehiculo con una potencia al freno (WF) de
150 Cv y unas pérdidas por rozamientos mecénicos de la transmisin del 9 %,
Solucién:
— En primer lugar hallaremos el rendimiento mecdnico nm:
Mm = 100 %~9% =91 : 100= 0,91 %
— Asi pues, la potencia til (W) seré:
We Wh-mm
W-= 150 CV- 0,91 = 136,5 CV
La potencia perdida por rozamientos es aproximadamente de 13,5 CV.
ss aaprpanaa pup annua nnNUSUUEDapenmmmmmeeememeeememeeememmmmmmmmeeeeeeeseeeee ee
‘AUX. CARLOS JAVIER ESPINOZA M. Pig. 9 ‘MEC 3341: “INGENIERIA AUTOMOTRIZ”
BEMPLO NE 5,
Un tractor de: tipo oruga opera por un terrerio‘de' tierra que tiene una pendlente negativa con una 5
Bradiente de 20%, el peso bruto del tractor es de'25 toneladas, la transmisién tiene un rendimiento de
92% ademés su potencia efectiva es de 180 Hp, por cuestiones de seguridad la maquina no debe
sobrepasar una velocidad de 10 Km/h despreciando la resistencia provocada por el aire, calcular la
potencia de reserva y el valor del dngulo de la pendiente donde opera el tractor a orugas.
Tenemos datos:
9% = 20%
W, = 25 tonf.
Ne = 180 HP
er = 92%
‘Soluci6n:
Gradiente en % de la pendiente de operacion
Peso bruto del tractor
Potencia efectiva del tractor
Rendimiento de la transmision
Velocidad del tractor
Resistencia al aire
Coeficiente de rodadura para terreno tierra
La resistencia que sufre el tractor por la transmisién:
Nee = Ne* (1 ~ er)
Ney = 14,4 HP
AUX. CARLOS JAVIER ESPINOZA M. Pig. 10 MEC 3341 “INGENIERIA AUTOMOTRIZ” MEC - ELM
'
