ELECTRICISTA

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL

CAPITULO III: LA INSTRUCCION MARCA
S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I

LA INSTRUCCIÓN MARCA
CONTENIDO
3
- La instrucción marca
- Tarea 1: Mando de 2 calefactores PARO PRODUCTO 1 PRODUCTO 2

- Tarea 2: Banda transportadora de 2 accesos

- Tarea 3: Banda transportadora de 3 accesos MARCHA SOBRECARGA
- Tarea 4: Banda transportadora con conteo de
2 productos
- Tarea 5: Banda transportadora de 2 accesos FC2
con conteo de 2 productos
- Tarea 6: Inversión de giro desde 3 estaciones
con paro previo

FC1

1
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CAPITULO III: LA INSTRUCCION MARCA
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CONCEPTO
Mx.y Es una instrucción de salida virtual; esto es, una salida
que no está vinculada necesariamente a una salida
física, razón por la cual no se encuentra “conectado” a
Mx.y algún actuador en el módulo de salidas.

Su velocidad de respuesta es mayor que la de una

Mx.y instrucción de salida física.

Cumple las mismas funciones de los relés de control.

Puede utilizarse sus contactos NA o NC tantas veces
como sea posible.

Un uso típico que se le da es la de servir como

a Mx.y Mx.y Mx.y memoria para enlazar circuitos de mando extensos o
b repetitivos.

b Tratándose de la CPU 1214C del PLC S7-1200,

tenemos las siguientes marcas disponibles:
c d
c d
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 ------------ M0.7
M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 ------------ M1.7
M2.0 M2.1 M2.2 M2.3 ------------ M2.7
-----------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------
K1M K2M K3M Mx.y K1M K2M K3M M4095.0 M4095.1 M4095.2 M4095.3 -------- M4095.7

2
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TAREA N° 01. MANDO DE DOS CALEFACTORES

PROBLEMA

L1
Dos calefactores son controlados en forma
L2
escalonada mediante un solo pulsador.
L3
- Al primer pulso se enciende el primer
calefactor y su lámpara de señalización.
F1F F2F
- Al segundo pulso, se enciende el segundo
calefactor y su lámpara de señalización.

- Al tercer pulso, se apagan los dos K1M K2M

calefactores con sus respectivas
señalizaciones.

CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 2 CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 2

ON / OFF

PANEL DE CONTROL

3
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ESQUEMA DE MANDO

F3F
L1

S1Q K5A

K1M K3A K1M K2M K5A K3A K1M K4A K2M

K4A
K2M

K5A K4A

K3A

L2
K3A K4A K5A K1M H1 K2M H2

4
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DIAGRAMA LADDER
M5.5 M4.4 Q0.6
I0.0 Q0.5 M5.5 M3.3

Q0.6 Q0.1
M3.3

I0.0 Q0.5 Q0.6 M3.3 M4.4

M4.4

VARIABLES PLC

I0.0 Q0.6 M4.4 M5.5

NOMBRE TIPO DE DIRECCION REM COMENTARIO
DATOS
S1Q BOOL %I0.0 Pulsador NA marcha/parada
M5.5
K1M BOOL %Q0.5 Contactor de calefactor 1

Q0.5 K2M BOOL %Q0.6 Contactor de calefactor 2

M5.5 M3.3
H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de calefactor 1

H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de calefactor 2

Q0.5 Q0.0
K3A BOOL %M3.3 Contactor auxiliar 3

K4A BOOL %M4.4 Contactor auxiliar 4

K5A BOOL %M5.5 Contactor auxiliar 5

5
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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

220V L
60Hz N

L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1

24V

SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY

1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1

220V N
60Hz L

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TAREA N° 02. MANDO DE TRES CALEFACTORES

PROBLEMA

L1
Tres calefactores son controlados en forma
L2
escalonada mediante un solo pulsador.
L3
- Al primer pulso se enciende el primer
calefactor y su lámpara de señalización.
- Al segundo pulso se enciende el segundo F1F F2F F3F
calefactor y su lámpara de señalización.
- Al tercer pulso se enciende el tercer
calefactor y su lámpara de señalización.
- Al cuarto pulso se apagan los tres K1M K2M K3M
calefactores con sus respectivas
señalizaciones.

CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 2 CALEFACTOR 3 CALEFACTOR 1 CALEFACTOR 2 CALEFACTOR 3

ON / OFF

PANEL DE CONTROL

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ESQUEMA DE MANDO

F3F
L1

S1Q K7A

K1M K4A K1M K2M K3M K7A K4A K1M K5A K2M K6A K3M

K5A K6A
K2M K3M

K7A K6A

K4A K5A

L2
K4A K5A K6A K7A K1M H1 K2M H2 K3M H3

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DIAGRAMA LADDER M7.7 M4.4 Q0.5

I0.0 Q0.5 M7.7 M4.4

Q0.5 Q0.0

M4.4
M7.7 M5.5 Q0.6

I0.0 Q0.5 Q0.6 M4.4 M5.5

Q0.6 Q0.1

M5.5
M7.7 M6.6 Q0.7

I0.0 Q0.6 Q0.7 M5.5 M6.6

Q0.7 Q0.2

M6.6

|
I0.0 Q0.7 M6.6 M7.7

M7.7

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VARIABLES PLC

NOMBRE TIPO DE DIRECCION REM COMENTARIO

DATOS
S1Q BOOL %I0.0 Pulsador NA marcha/parada

K1M BOOL %Q0.5 Contactor de calefactor 1

K2M BOOL %Q0.6 Contactor de calefactor 2

K3M BOOL %Q0.7 Contactor de calefactor 3

H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de calefactor 1

H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de calefactor 2

H3 BOOL %Q0.2 Lámpara de calefactor 3

K4A BOOL %M4.4 Contactor auxiliar 4

K5A BOOL %M5.5 Contactor auxiliar 5

K6A BOOL %M6.6 Contactor auxiliar 6

K7A BOOL %M7.7 Contactor auxiliar 7

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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

220V L
60Hz N

L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1

24V

SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY

1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1

220V N
60Hz L

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TAREA N° 03. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS

PROBLEMA

PARO ACCESO 1 ACCESO 2

EV

MARCHA SOBRECARGA

M
PANEL DE CONTROL

FC1

CONDICIONES

- Existe un sistema de seguridad (PARO-MARCHA) que controla al sistema.

- Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1), automáticamente se activa la banda (M) y se abre la compuerta de la
tolva (EV). Se visualiza el acceso 1.
- Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y automáticamente la banda queda desactivada.
- Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) por segunda vez, automáticamente se activa la banda (M) y se abre la
compuerta de la tolva (EV). Se visualiza el acceso 2.
- Al llenarse el vagón, se le retira de la zona de carga y automáticamente la banda queda desactivada.
- Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) por tercera vez, no se activa la banda. El sistema está bloqueado.
- Si existe una sobrecarga del motor, se detiene la banda, se visualiza y el sistema se bloquea.
- Sólo se puede desbloquear al sistema mediante el sistema de seguridad.

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ESQUEMA DE MANDO

F3F
L1

F2F K2A

FC1 K3A K5A K4A K6A

S1Q K1M

K5A K6A K1M K5A K3A K5A

K4A
S2Q K2A K6A

K3A

L2
K2A K1M EV K3A K4A K5A H1 K6A H2 H3

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DIAGRAMA LADDER

I0.0 I0.1 I0.2 M2.2 M2.2 Q0.5 M5.5 M6.6 M3.3 M4.4

M2.2 M4.4

M2.2 I0.3 M5.5 Q0.5 M2.2 M3.3 M5.5

M6.6 Q0.6 M5.5 Q0.0

Q0.5 M2.2 M4.4 M6.6

M2.2 Q0.5 M5.5 M3.3 M6.6 Q0.1

M3.3 I0.0 Q0.2

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VARIABLES PLC

NOMBRE TIPO DE DIRECCION REM COMENTARIO

DATOS
F2F BOOL %I0.0 Contacto NC de relé térmico

S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NC de paro de sist

S2Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha de sist

FC1 BOOL %I0.3 Final de carrera NA de acceso

K1M BOOL %Q0.5 Contactor de banda

EV BOOL %Q0.6 Electroválvula de compuerta

H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de acceso 1

H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de acceso 2

H3 BOOL %Q0.2 Lámpara de sobrecarga

K2A BOOL %M2.2 Contactor auxiliar 2

K3A BOOL %M3.3 Contactor auxiliar 3

K4A BOOL %M4.4 Contactor auxiliar 4

K5A BOOL %M5.5 Contactor auxiliar 5

K6A BOOL %M6.6 Contactor auxiliar 6

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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

L
220V
60Hz N

L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1

24V

SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY

1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1

220V N
60Hz L

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TAREA N° 04. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS

PROBLEMA

FC2
PARO PRODUCTO 1 PRODUCTO 2

MARCHA SOBRECARGA

M PANEL DE CONTROL

FC1

CONDICIONES

- Existe un sistema de seguridad (MARCHA-PARO) que controla al sistema.

- Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) automáticamente se activa la banda.
- Al caer el primer producto (FC2) se le visualiza como producto 1.
- Al caer el segundo producto (FC2) se le visualiza como producto 2 y la banda se detiene automáticamente.
- Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior indefinidamente.
- Si existe una sobrecarga del motor, automáticamente se detiene la banda, se visualiza en el panel y el sistema queda
bloqueado.
- Sólo se puede desbloquear al sistema mediante el sistema de seguridad.

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ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1

F2F K2A

FC1

S1Q

K3A K5A K4A K6A

FC2

S2Q K2A K5A K3A K5A

K6A K4A
K6A

K3A

L2
K2A K1M K3A K4A K5A H1 K6A H2 H3

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DIAGRAMA LADDER

I0.0 I0.1 I0.2 M2.2 M2.2 I0.3 M3.3 M5.5

M2.2 M5.5 Q0.0

M2.2 I0.3 M6.6 Q0.5 M2.2 I0.3 M4.4 M6.6

M2.2 I0.3 I0.4 M5.5 M3.3 M6.6 Q0.1

M3.3 I0.0 Q0.2

M2.2 I0.3 I0.4 M5.5 M6.6 M3.3 M4.4

M4.4

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VARIABLES PLC

NOMBRE TIPO DE DIRECCION REM COMENTARIO

DATOS
F2F BOOL %I0.0 Contacto NC de relé térmico

S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NC de paro de sist

S2Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha de sist

FC1 BOOL %I0.3 Final de carrera NA de acceso

FC2 BOOL %I0.4 Final de carrera NA de conteo

K1M BOOL %Q0.5 Contactor de banda

H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de producto 1

H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de producto 2

H3 BOOL %Q0.2 Lámpara de sobrecarga

K2A BOOL %M2.2 Contactor auxiliar 2

K3A BOOL %M3.3 Contactor auxiliar 3

K4A BOOL %M4.4 Contactor auxiliar 4

K5A BOOL %M5.5 Contactor auxiliar 5

K6A BOOL %M6.6 Contactor auxiliar 6

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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

220V L
60Hz N

L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1

24V

SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY

1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1

220V N
60Hz L

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TAREA Nº 05. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON CONTEO DE DOS PRODUCTOS

ACCESO 1 ACCESO 2
FC2 EV
PARADA

PROD 1 PROD 2

M MARCHA
SOBRECARGA

FC1
PANEL DE CONTROL

CONDICIONES

- Existe un sistema de seguridad que controla al sistema.

- Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) automáticamente se activan la banda y la electroválvula de la tolva.
Se visualiza el primer acceso.
- Al caer el primer producto (FC2), se le visualiza en el panel.
- Al caer el segundo producto (FC2), se le visualiza en el panel y automáticamente la banda se detiene.
- Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Se visualiza el segundo acceso.
- El sistema bloquea al tercer acceso del vagón.
- Si existe una sobrecarga del motor, automáticamente se detiene la banda, se desactiva la electroválvula y el sistema
queda bloqueado. Se visualiza la sobrecarga.
- Sólo se puede desbloquear al sistema mediante el sistema de seguridad.

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ESQUEMA DE MANDO
F3F
L1

F2F K2A

FC1
S1Q

K9A K10A K1M K3A K5A K4A K6A

FC2

S2Q K2A K5A K3A K5A

K4A
K6A K6A

K3A

L2
K2A K1M EV K3A K4A K5A H1 K6A H2

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L1

K1M K7A K9A K8A K10A

K9A K7A K9A

K8A
K10A

K7A

L2
K7A K8A K9A H3 K10A H4 H5

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DIAGRAMA LADDER K2A FC1 FC2 K5A K6A K3A K4A

F2F S1Q S2Q K2A

K4A

K2A
K2A FC1 K3A K5A

K2A FC1 K9A K6A K1M

K5A H1

K10A
K2A FC1 K4A K6A

K1M
K6A H2

K2A FC1 FC2 K5A K3A

K2A K1M K9A K7A

K3A
K7A

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K2A K1M K9A K10A K7A K8A

K8A

K2A K7A K9A

K9A H3

K2A K8A K10A

K10A H4

F2F H5

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VARIABLES PLC

NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

DATOS DATOS
F2F BOOL %I0.0 Contacto NC de relé térmico K2A BOOL %M2.0 Contactor auxiliar 2

S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NC de paro de sist K3A BOOL %M3.0 Contactor auxiliar 3

S2Q BOOL %I0.2 Pulsador NA de marcha de sist K4A BOOL %M4.0 Contactor auxiliar 4

FC1 BOOL %I0.3 Final de carrera NA de acceso K5A BOOL %M5.0 Contactor auxiliar 5

FC2 BOOL %I0.4 Final de carrera NA de conteo K6A BOOL %M6.0 Contactor auxiliar 6

K1M BOOL %Q0.5 Contactor + Electroválvula K7A BOOL %M7.0 Contactor auxiliar 7

H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de conteo 1 K8A BOOL %M8.0 Contactor auxiliar 8

H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de conteo 2 K9A BOOL %M9.0 Contactor auxiliar 9

H3 BOOL %Q0.2 Lámpara de acceso 1 K10A BOOL %M10.0 Contactor auxiliar 10

H4 BOOL %Q0.3 Lámpara de acceso 2

H5 BOOL %Q0.4 Lámpara de sobrecarga

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ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

220V L
60Hz N

L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1

24V

SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY

1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1

220V N
60Hz L

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TAREA Nº 06. INVERSION DE GIRO DESDE TRES ESTACIONES CON PARO PREVIO

CONDICIONES

- Al presionar el botón
SUBIDA BAJADA SOBRECARGA
PARADA (STOP), se M
detiene la celda.
- Al presionar el botón
ARRIBA (UP), la celda
empieza a subir. Se STOP STOP STOP
visualiza la subida de
la celda.
- Al presionar el botón UP UP UP
ABAJO (DOWN), la
celda empieza a bajar.
Se visualiza la bajada DOWN DOWN DOWN
de la celda.
- El mando puede
hacerse desde tres ESTACION 1 ESTACION 2 ESTACION 3
estaciones.
- El disparo del relé
térmico bloquea al PANEL DE CONTROL
sistema.
- Se visualiza el disparo
por sobrecarga.

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F3F
L1

F2F

S1Q

S2Q S3Q S4Q

S5Q

S6Q
ESQUEMA DE MANDO

K1M K2M
S7Q

K2M K1M

L2
K1M H1 K2M H2 H3
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ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO

F3F
L1

F2F K3A F2F

S5QC

S6QC
S2QA S3QA S4QA S5QA S6QA S7QA
K1M K2M
S7QC
S2QC K4A K5A
S1Q

S3QC
K2M K1M

S4QC

L2
K3A K4A K5A K1M H1 K2M H2 H3

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DIAGRAMA LADDER

I0.0 I0.1 M3.3 M3.3 I1.1 M5.5 Q0.5 Q0.6

I1.0 I1.2 I1.4 M4.4 I1.3 Q0.1

I0.2 I0.4 I0.6 M5.5 I1.5

Q0.6
M3.3 I0.3 M4.4 Q0.6 Q0.5

I0.5 I0.0 Q0.2

Q0.0

I0.7

Q0.5

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VARIABLES PLC

NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO NOMBRE TIPO DE DIRECCION COMENTARIO

DATOS DATOS
F2F BOOL %I0.0 Contacto NC de relé térmico K1M BOOL %Q0.5 Contactor de marcha der

S1Q BOOL %I0.1 Pulsador NC de paro general K2M BOOL %Q0.6 Contactor de marcha izq

S2QC BOOL %I0.2 Pulsador NC de marcha der 1 H1 BOOL %Q0.0 Lámpara de marcha derecha

S2QA BOOL %I0.3 Pulsador NA de marcha der 1 H2 BOOL %Q0.1 Lámpara de marcha izquierda

S3QC BOOL %I0.4 Pulsador NC de marcha der 2 H3 BOOL %Q0.2 Lámpara de sobrecarga

S3QA BOOL %I0.5 Pulsador NA de marcha der 2 K3A BOOL %M3.3 Contactor auxiliar 3

S4QC BOOL %I0.6 Pulsador NC de marcha der 3 K4A BOOL %M4.4 Contactor auxiliar 4

S4QA BOOL %I0.7 Pulsador NA de marcha der 3 K5A BOOL %M5.5 Contactor auxiliar 5

S5QC BOOL %I1.0 Pulsador NC de marcha izq 1

S5QA BOOL %I1.1 Pulsador NA de marcha izq 1

S6QC BOOL %I1.2 Pulsador NC de marcha izq 2

S6QA BOOL %I1.3 Pulsador NA de marcha izq 2

S7QC BOOL %I1.4 Pulsador NC de marcha izq 3

S7QA BOOL %I1.5 Pulsador NA de marcha izq 3

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 ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO III: LA INSTRUCCION MARCA
S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC S7 1200 CPU 1214C

220V L
60Hz N

L1 N L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1

24V

SIEMENS
SINAMICS S7 1200
CPU 1214C AC/DC/RLY

1L .0 .1 .2 .3 .4 2L .5 .6 .7 .0 .1

220V N
60Hz L

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 ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL
CAPITULO III: LA INSTRUCCION MARCA
Herácleo Cuba soto S7 1200 – CPU 1214C – AC/DC/RLY - SIEMENS 2017 PLC I
Lima, 17 de mayo de 1959
Universidad Nacional de Ingeniería (UNI) Lima - Perú

Profesional en ingeniería eléctrica dedicado al rubro de capacitación en tecnología

eléctrica en el área de automatismo industrial

Amplia experiencia en la conducción de la formación técnica escolarizada de

estudiantes de electricidad industrial a nivel operativo y técnico industrial.

Experiencia en la conducción de grupos de capacitación técnica en cursos de

actualización para profesionales dedicados al mantenimiento eléctrico industrial.

Elaboración de manuales de instrucción para cursos técnicos de capacitación:

Electricidad básica, Instalaciones eléctricas domiciliarias, Control de motores
eléctricos por contactores, mandos por PLC I, Mandos por PLC II, Mandos
electroneumáticos por PLC, Mandos electrohidráulicos por PLC, Lecturas de interés.

Elaboración de estructuras curriculares para conformación de cursos de

capacitación en empresas.

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