MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS

INTRODUCCION

Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra energía,
o bien, en energía eléctrica pero con una presentación distinta, pasando esta energía por una etapa
de almacenamiento en un campo magnético. Se clasifican en tres grandes grupos:
generadores, motores y transformadores.

L o s g e n e r a d o r e s t r a n s f o r m a n energía mecánica e n e l é c t r i c a , mientras que

l o s m o t o r e s transforman la energía eléctrica en mecánica haciendo girar un eje. El motor se
puede clasificar enm o t o r d e c o r r i e n t e c o n t i n u a o m o t o r de corriente
a l t e r n a . L o s t r a n s f o r m a d o r e s y convertidores conservan la forma de la energía pero
transforman sus características.

Una máquina eléctrica tiene uncircuito magnético y dos circuitos eléctricos. Normalmente uno
de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser recorrido por una corriente
eléctrica p r o d u c e l o s a m p e r i v u e l t a s n e c e s a r i o s p a r a c r e a r e l f l u j o e s t a b l e c i d o
e n e l c o n j u n t o d e l a máquina.

Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en rotativas y estáticas:

Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores.

Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles, como los transformadores.

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ROTATIVAS

 Motores
 Generadores: Dinamo
Corriente continua

 Inducción o
 Motores asíncronos
 Síncronos
Corriente alterna
 Generadores  Alternadores

MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las máquinas de corriente continua son aquellas que producen o se alimentan con CC. Son
reversibles, es decir, la misma máquina puede funcionar como motor o como generador.

Clasificación de una maquina eléctrica rotativa

Toda máquina eléctrica rotativa consta de los siguientes elementos básicos.

Inductor

Es una de las dos partes fundamentales de las máquinas

rotatorias (Figura 1). El inductor es el encargado de crear y
conducir el flujo magnético. También se le llama estator
por ser la parte fija de la maquina.

Las partes del inductor representadas en la Figura anterior

son:

• Núcleo: Parte de material ferromagnético encargada de

confinar el flujo magnético creado por los devanados
inductores. En ocasiones se le denomina culata.

• Polos: Son dos alargamientos del núcleo en los cuales se

instalan los devanados inductores. Se les llama así por que
actúan como los polos de un imán cuando sus respectivos
devanados son recorridos por una corriente eléctrica. Figura 1

• Expansión Polar: es un ensanchamiento de los polos cerca del inducido.

• Devanado inductor: Conjunto de espiras que producirá un flujo magnético cuando sean
recorridas por una corriente eléctrica.

Inducido

Se denomina también rotor por ser la parte giratoria de la máquina (Figura 2). El inducido consta
de:

• Núcleo: El núcleo del inducido está formado por un

cilindro de chapas magnéticas generalmente construidas
de acero laminado con un 2% de silicio para reducir las
pérdidas. Este cilindro se fija al eje de la maquina
descansando sobre unos cojinetes que facilitan la
posibilidad de giro del mismo.

Las chapas que forman el núcleo del inducido tienen

unas ranuras donde se alojan los hilos de cobre que
forman las espiras del devanado inducido.

• Devanado inducido: Se encuentra conectado al circuito

exterior por medio del colector y sus delgas (Figura 3).
En él es donde se produce la conversión de energía. Figura 2

Este devanado se suele construir de cobre electrolítico cuya resistividad es 0,0017 mm2/m a 20º de
temperatura.
 Figura 3

Escobillas

Se fabrican de carbón o grafito, se deslizan sobre las delgas del colector. Su función es transmitir la
energía eléctrica de la red al inducido en el caso de motores o viceversa si es un generador (Figura
3).

Entrehierro

Es el espacio existente entre la parte fija y la móvil de la maquina, es decir, entre la culata y el rotor
(Figura 3 y Figura 4).

Figura 4
Generadores

Los generadores son máquinas capaces de convertir energía mecánica en energía eléctrica. Su
principio de funcionamiento es la Fuerza de Lorentz ( Ecuación 1)

(1)

Para ello es suficiente con imaginar una espira rotando en el interior de un campo magnético. Como
se ha visto en el apartado de Flujo variable. Al hacer rotar una espira en un campo magnético, varia
el flujo magnético que atraviesa su superficie (Figura 5):

F (t) = B · S · Cos (2 · p · f · t) (2)

Donde f = 2 · p · f · t

Figura 5

Al variar el flujo en la espira aparecerá una corriente que tratará de contrarrestar dicha variación.

Este método es el utilizado para obtener fuerzas electromotrices sinusoidales. Si el ángulo toma el
valor de y aplicamos la ley de Faraday y Lenz nos queda:

(2)

Si representamos los valores de (Figura 6), obtenemos una gráfica de tipo sinusoidal.

Figura 6
En el apartado de la Ley de Faraday y Lenz se estudia, de forma más detallada, las consecuencias de
variar el flujo que atraviesa una espira.

En el caso de un generador, el inducido (bobina del rotor) al girar hace la función de las
mencionadas espiras, mientras el inductor (bobina del estator) crea el campo magnético. Por tanto
al hacer girar el rotor se producirá el efecto descrito en párrafos anteriores.

Motores

El funcionamiento de un motor es similar a un

generador, está constituido por las mismas
partes y también se utilizan para la conversión
de energía. Una de las pocas diferencias es que
en los motores la conversión de energía es la
inversa a un generador (se transforma energía
eléctrica en mecánica).

Para esto, el inductor crea un campo en el que

quedará inmerso el inducido. Si al mismo tiempo
alimentamos el inducido con una corriente de
forma adecuada, este se verá sometido a las
estudiadas Fuerzas de Lorentz (Figura 7).

F
Figura 7

MAQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA

Las máquinas rotativas de corriente alterna se clasifican en:

Síncronas: son aquellas en las que la velocidad de giro del rotor es la misma que la velocidad de
giro del campo magnético. Son poco utilizadas, empleándose solo en aplicaciones muy especificas.

Asíncronas o de inducción: en las que la velocidad de giro del rotor es inferior a la de rotación de
campo magnético. La amplia mayoría de los motores empleados son asíncronos trifásicos debido a
su sencillez, rendimiento y robustez, además pueden ser empleados en instalaciones monofásicas
mediante la conexión de un condensador. Por ello nos vamos a centrar en este tipo de motores.

GENERACION DEL CAMPO MAGNETICO GIRATORIO

El campo creado por una corriente senoidal al circular por una bobina es también senoidal, es decir,
que cambia de sentido en el tiempo pasando en cada inversión por cero.

Para conseguir el giro del rotor en los motores CA es necesario crear un campo giratorio que
mediante acoplamientos magnéticos provoque el giro.

El giro del campo se consigue como resultante de dos o más campos senoidales desfasados entre si.
La suma de los campos generados por cada fase de un sistema polifásico produce en cada instante
un campo resultante cuyo sentido es giratorio

La velocidad de giro del campo o velocidad de sincronismo (ns) es igual a:

[rpm]

donde, f es la frecuencia de la red (Hz) y p es el número de pares de polos del motor.

ESTRUCTURA DE LOS MOTORES ASINTRICOS TRIFASICOS

El estator o inductor está formado por un cilindro de planchas de hierro ranurado en su cara
interior de forma que en el interior de las ranuras se coloquen las bobinas inductoras.

Las bobinas inductoras se conectan a los bornes de salida que suelen ser seis: dos por bobina. Los
bornes se designan como U,V,W a las entradas de las bobinas y X,Y,Z a las salidas.

Según como se conecten esos bornes exteriormente, se puede lograr una conexión en estrella o en
triángulo de las bobinas inductoras de los motores asíncronos.

Conexión estrella:

Conexión triángulo:

El rotor o inducido está formado por una bobina cortocircuitada montada sobre las ranuras de un
cilindro formado por placas de hierro fijas a un eje. El rotor puede presentar las siguientes formas:

 Rotor en jaula de
ardilla, formado por una
serie de barras de cobre o
aluminio dispuestas en
cilindro y unidas en los
extremos a dos anillos que
las cortocircuitan. Su
disposición recuerda a una
jaula giratoria para
roedores, de ahí su nombre.
 Rotor bobinado, formado
por una bobina cuyos
extremos se conectan a dos
anillos dispuestos en el eje y
aislados entre si, sobre los
que se deslizan unas escobillas que permiten conectar la bobina a un circuito exterior.