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Matriz de Ensamble

El documento presenta el cálculo de las matrices de rigidez de dos elementos estructurales, una viga y una columna, orientados arbitrariamente en el espacio. Se muestra el proceso paso a paso para obtener las matrices de rigidez de cada elemento y luego se consolidan en una matriz global de rigidez del sistema.

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Matriz de Ensamble

El documento presenta el cálculo de las matrices de rigidez de dos elementos estructurales, una viga y una columna, orientados arbitrariamente en el espacio. Se muestra el proceso paso a paso para obtener las matrices de rigidez de cada elemento y luego se consolidan en una matriz global de rigidez del sistema.

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E 20 GPa (kN/mm²)

E 20000000 (kN/m²)

Ancho (m) Alto (m)


Elemento 1-2 0.2 0.2
Inercia 1-2 (m⁴) 1.33E-04
EI 1-2 (kN*m²) 2666.666667
AE 1-2 (kN) 800000

Elemento L (m) AE/L (kN/m) 2EI/L (kN*m)


1-2* 4.00 200000.00 1333.33

Área (m²) 0.04


Longitud (m) 4.00
E (kN/m²) 20000000
Ángulo Φx (°) 0.00
Ángulo Φy (°) 90.00
Inercia 1-2 (m⁴) 1.33E-04
λ = cos Φx 1.00
µ = sen Φx = cos Φy 0.00

Matriz de rigidez elemento 1-2 orientado arbitrariamente (Pág 519)


VIGA

4EI/L (kN*m) 6EI/L² (kN) 12EI/L³ (kN/m) MF1 (kN*m) MF2 (kN*m) FF1 (kN)
2666.67 1000.00 500.00 0.00 0.00 0.00

200000.00 0.00 0.00 -200000.00


0.00 500.00 1000.00 0.00
= 0.00 1000.00 2666.67 0.00
-200000.00 0.00 0.00 200000.00
0.00 -500.00 -1000.00 0.00
0.00 1000.00 1333.33 0.00
FF2 (kN)
0.00

0.00 0.00
-500.00 1000.00
-1000.00 1333.33
0.00 0.00
500.00 -1000.00
-1000.00 2666.67
E 20 GPa (kN/mm²)
E 20000000 (kN/m²)

Ancho (m) Alto (m)


Elemento 1-2 0.3 0.3
Inercia 1-2 (m⁴) 6.75E-04
EI 1-2 (kN*m²) 13500
AE 1-2 (kN) 1800000

2. Cálculo de matrices de rigidez en coordenadas arbitrarias


Elemento L (m) AE/L (kN/m) 2EI/L (kN*m)
1-2* 3.50 514285.71 7714.29

Área (m²) 0.09


Longitud (m) 3.50
E (kN/m²) 20000000
Ángulo Φx (°) 90.00
Ángulo Φy (°) 0.00
Inercia 1-2 (m⁴) 6.75E-04
λ = cos Φx 0.00
µ = sen Φx = cos Φy 1.00

Matriz de rigidez elemento 1-2 orientado arbitrariamente (Pág 519)


COLUMNA

4EI/L (kN*m) 6EI/L² (kN) 12EI/L³ (kN/m) MF1 (kN*m) MF2 (kN*m) FF1 (kN)
15428.57 6612.24 3778.43 0.00 0.00 0.00

3778.43 0.00 -6612.24 -3778.43


0.00 514285.71 0.00 0.00
= -6612.24 0.00 15428.57 6612.24
-3778.43 0.00 6612.24 3778.43
0.00 -514285.71 0.00 0.00
-6612.24 0.00 7714.29 6612.24
FF2 (kN)
0.00

0.00 -6612.24
-514285.71 0.00
0.00 7714.29
0.00 6612.24
514285.71 0.00
0.00 15428.57
ELEMENTOS
200000.00 0.00 0.00 -200000.00 0.00 0.00
0.00 500.00 1000.00 0.00 -500.00 1000.00
0.00 1000.00 2666.67 0.00 -1000.00 1333.33
K[1]
-200000.00 0.00 0.00 200000.00 0.00 0.00
0.00 -500.00 -1000.00 0.00 500.00 -1000.00
0.00 1000.00 1333.33 0.00 -1000.00 2666.67

200000.00 0.00 0.00 -200000.00 0.00 0.00


0.00 500.00 1000.00 0.00 -500.00 1000.00
0.00 1000.00 2666.67 0.00 -1000.00 1333.33
K[2]
-200000.00 0.00 0.00 200000.00 0.00 0.00
0.00 -500.00 -1000.00 0.00 500.00 -1000.00
0.00 1000.00 1333.33 0.00 -1000.00 2666.67

3778.43 0.00 -6612.24 -3778.43 0.00 -6612.24


0.00 514285.71 0.00 0.00 -514285.71 0.00
-6612.24 0.00 15428.57 6612.24 0.00 7714.29
K[3]
-3778.43 0.00 6612.24 3778.43 0.00 6612.24
0.00 -514285.71 0.00 0.00 514285.71 0.00
-6612.24 0.00 7714.29 6612.24 0.00 15428.57

3778.43 0.00 -6612.24 -3778.43 0.00 -6612.24


0.00 514285.71 0.00 0.00 -514285.71 0.00
-6612.24 0.00 15428.57 6612.24 0.00 7714.29
K[4]
-3778.43 0.00 6612.24 3778.43 0.00 6612.24
0.00 -514285.71 0.00 0.00 514285.71 0.00
-6612.24 0.00 7714.29 6612.24 0.00 15428.57

3778.43 0.00 -6612.24 -3778.43 0.00 -6612.24


0.00 514285.71 0.00 0.00 -514285.71 0.00
-6612.24 0.00 15428.57 6612.24 0.00 7714.29
K[5]
-3778.43 0.00 6612.24 3778.43 0.00 6612.24
0.00 -514285.71 0.00 0.00 514285.71 0.00
-6612.24 0.00 7714.29 6612.24 0.00 15428.57

3778.43 0.00 -6612.24 -3778.43 0.00 -6612.24


0.00 514285.71 0.00 0.00 -514285.71 0.00
-6612.24 0.00 15428.57 6612.24 0.00 7714.29
K[6]
-3778.43 0.00 6612.24 3778.43 0.00 6612.24
0.00 -514285.71 0.00 0.00 514285.71 0.00
-6612.24 0.00 7714.29 6612.24 0.00 15428.57

CONSOLIDACIÓN
Y11 Y12 Y13 Y21 Y22 Y23
Y11 203778.43 0.00 -6612.24 -200000.00 0.00 0.00
Y12 0.00 514785.71 1000.00 0.00 -500.00 1000.00
Y13 -6612.24 1000.00 18095.24 0.00 -1000.00 1333.33
Y21 -200000.00 0.00 0.00 203778.43 0.00 -6612.24
Y22 0.00 -500.00 -1000.00 0.00 514785.71 -1000.00
Y23 0.00 1000.00 1333.33 -6612.24 -1000.00 18095.24
Y31 -3778.43 0.00 6612.24 0.00 0.00 0.00
Y32 0.00 -514285.71 0.00 0.00 0.00 0.00
Y33 -6612.24 0.00 7714.29 0.00 0.00 0.00
Y41 0.00 0.00 0.00 -3778.43 0.00 6612.24
Y42 0.00 0.00 0.00 0.00 -514285.71 0.00
Y43 0.00 0.00 0.00 -6612.24 0.00 7714.29

Y11 Y13 Y21 Y23 Y31 Y33


Y11 203778.43 -6612.24 -200000.00 0.00 -3778.43 -6612.24
Y13 -6612.24 18095.24 0.00 1333.33 6612.24 7714.29
Y21 -200000.00 0.00 203778.43 -6612.24 0.00 0.00
Y23 0.00 1333.33 -6612.24 18095.24 0.00 0.00
Y31 -3778.43 6612.24 0.00 0.00 207556.85 0.00
Y33 -6612.24 7714.29 0.00 0.00 0.00 33523.81
Y41 0.00 0.00 -3778.43 6612.24 -200000.00 0.00
Y43 0.00 0.00 -6612.24 7714.29 0.00 1333.33

Y11 Y13 Y21 Y23 Y31 Y33


Y11 3778.43 -6612.24 3778.43 -6612.24 -3778.43 -6612.24
Y13 -6612.24 18095.24 0.00 1333.33 6612.24 7714.29
Y23 0.00 1333.33 -6612.24 18095.24 0.00 0.00
Y31 -3778.43 6612.24 -3778.43 6612.24 7556.85 0.00
Y33 -6612.24 7714.29 0.00 0.00 0.00 33523.81
Y43 0.00 0.00 -6612.24 7714.29 0.00 1333.33

Y11 Y13 Y23 Y31 Y33 Y43


Y11 7556.85 -6612.24 -6612.24 -7556.85 -6612.24 -6612.24
Y13 -6612.24 18095.24 1333.33 6612.24 7714.29 0.00
Y23 -6612.24 1333.33 18095.24 6612.24 0.00 7714.29
Y31 -7556.85 6612.24 6612.24 15113.70 0.00 0.00
Y33 -6612.24 7714.29 0.00 0.00 33523.81 1333.33
Y43 -6612.24 0.00 7714.29 0.00 1333.33 33523.81

Y11 Y31 Y13 Y23 Y33 Y43


Y11 7556.85 -7556.85 -6612.24 -6612.24 -6612.24 -6612.24
Y31 -7556.85 15113.70 6612.24 6612.24 0.00 0.00
Y13 -6612.24 6612.24 18095.24 1333.33 7714.29 0.00
Y23 -6612.24 6612.24 1333.33 18095.24 0.00 7714.29
Y33 -6612.24 0.00 7714.29 0.00 33523.81 1333.33
Y43 -6612.24 0.00 0.00 7714.29 1333.33 33523.81

K C portico = (Kpp - Kps*Kss-1*Ksp)*2 Porque son dos pórticos

4112.48 -7429.02 En kN/m


K C portico =
-7429.02 20358.66

Del determinante se obtiene que:


ω2 (rad/seg) 2.1150 T2 (seg) 2.9708
ω1 (rad/seg) 0.3330 T1 (seg) 18.8684

Por medio del modo fundamental o modo 2 se determina a22

{[Kc]-ω²[M]}* [a21] Donde a21 = 1


= 0
[a22]

4112.48 -7429.02 4.47 12000.00 0.00


- x
-7429.02 20358.66 0.00 4800.00

Por medio del modo 1 se determina a12

{[Kc]-ω²[M]}* [a12] Donde a11 = 1


= 0
[a12]

4112.48 -7429.02 0.11 12000.00 0.00


- x
-7429.02 20358.66 0.00 4800.00

NORMALIZACIÓN DE LOS MODOS

�_𝑖𝑗= 𝑎_𝑖𝑗/√(Σ�_�∗ 〖𝑎 _�� 〗 ^2 )

m1 12000 [a11] 1 [a21]


m2 4800 [a12] 0.374 [a22]

Modo 2 Modo 1

�_11= 0.0089 �_21= 0.0021


�_12= 0.0033 �_22= -0.0140
M1 M2
[�] = 0.0089 0.0021 12000 0
[M]=
0.0033 -0.0140 0 4800

〖 "[" �] 〗 ^𝑻∗[𝑴]∗ "[" � ]=[𝑰]

1.0000 0.0005 1 0
=
0.0005 1.0000 0 1

〖 "[" �] 〗 ^𝑻∗[𝑲]∗ "[" � ]=[ � ^𝟐]

0.1107 0.0019 0.1109 0.0000


=
0.0019 4.4734 0.0000 4.4732

COEFICIENTE DE PARTICIPACIÓN MODAL (T)

〖 "[T] = - [" � ] 〗 ^𝑻∗[𝑴]∗[𝟏/𝟏]

-106.6029 -15.9478 1
[T]= X
-25.2675 67.4138 1

-122.55
[T]=
42.15

% %
Modo T T²
Participación Acumulado
1 -122.55 15018.66 89.42 89.42
2 42.15 1776.31 10.58 100.00
Σ 16794.97

Aa 0.15
Av 0.2
Fa 1.5
Fv 2
T0 0.177777778
Tc 0.853333333
Tl 4.8

T Sa
0 0.375
0.1777777778
0.2
0.4
0.6
0.8
0.8533333333
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
2.6
2.8
3
3.2
3.4
3.6
3.8
4
4.2
4.4
4.6
4.8
5
5.2
5.4
5.6
5.8
6
ELEMENTOS

K11 K12

K21 K22

K33 K34

K43 K44

K11 K13

K31 K33

K22 K24

K42 K44

K33 K35

K53 K55

K44 K46

K64 K66

CONSOLIDACIÓN
Y31 Y32 Y33 Y41 Y42 Y43
-3778.43 0.00 -6612.24 0.00 0.00 0.00
0.00 -514285.71 0.00 0.00 0.00 0.00
6612.24 0.00 7714.29 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 -3778.43 0.00 -6612.24
0.00 0.00 0.00 0.00 -514285.71 0.00
0.00 0.00 0.00 6612.24 0.00 7714.29
207556.85 0.00 0.00 -200000.00 0.00 0.00
0.00 1029071.43 1000.00 0.00 -500.00 1000.00
0.00 1000.00 33523.81 0.00 -1000.00 1333.33
-200000.00 0.00 0.00 207556.85 0.00 0.00
0.00 -500.00 -1000.00 0.00 1029071.43 -1000.00
0.00 1000.00 1333.33 0.00 -1000.00 33523.81

Y41 Y43
0.00 0.00
0.00 0.00
-3778.43 -6612.24
6612.24 7714.29
-200000.00 0.00
0.00 1333.33
207556.85 0.00
0.00 33523.81

Y41 Y43
-3778.43 -6612.24
0.00 0.00
6612.24 7714.29
7556.85 0.00
0.00 1333.33
0.00 33523.81

Y11 Y31 Y13 Y23 Y33


Y11
Kpp Kps
Y31
Y13

Ksp Kss
Y23
Ksp Kss
Y33
Y43

1.00 [a21] 0
x =
-6.67 [a22] -4.312387721

[a22] -6.67

1.00 [a11] -9.09495E-13


x =
0.37 [a12] -5.000301661

[a12] 0.374

1
-6.67
4112.48 -7429.02 En kN/m
K C portico =
-7429.02 20358.66
Y43
Aa 0.15
Av 0.2
Fa 1.5
Fv 2
importancia 1.1

T Sa
0 0.2475
0.1 0.2475
0.15 0.2475
0.18 0.2475
0.2 0.61875
0.25 0.61875
0.3 0.61875
0.35 0.61875
0.4 0.61875
0.45 0.61875
0.48 0.61875
0.5 0.61875
0.55 0.61875
0.6 0.61875
0.65 0.61875
0.7 0.61875
0.75 0.61875
0.8 0.61875
0.85 0.61875
0.9 0.58666667
0.95 0.55578947
1 0.528
1.05 0.50285714
1.1 0.48
1.15 0.45913043
1.2 0.44
1.25 0.4224
1.3 0.40615385
1.35 0.39111111
1.4 0.37714286
1.45 0.36413793
1.5 0.352
1.55 0.34064516
1.6 0.33
1.65 0.32
1.7 0.31058824
1.75 0.30171429
1.8 0.29333333
1.85 0.28540541
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