INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

ALUMNO: Gustavo Santos Bautista

MATERIA: Estática

CATEDRATICO: Ing. José Víctor Trinidad Puente

ESPECIALIDAD: Ingeniería Electromecánica

TRABAJO: Unidad 3. Métodos de Análisis de Estructuras.

3.1 Campo de aplicación de una armadura

Armaduras.
Las armaduras son estructuras compuestas por miembros de dos
fuerzas.
Las armaduras constan de subelementos triangulares y están
apoyadas de manera que se impida todo el movimiento. Los
soportes de puentes son armaduras. Su estructura ligera puede
soportar una fuente de carga con un peso estructural relativamente
pequeño.
Como todos sabemos la armadura es uno de los tipos principales de
estructuras ingenieriles. Ésta proporciona una solución tanto
práctica como económica para muchas situaciones ingenieriles, en
especial para el diseño de puentes y edificios.

Para que se den una idea en la imagen a) se muestra una armadura

típica. Una armadura consta de elementos rectos que se conectan
en nudos. Los elementos de la armadura sólo están conectados en
sus extremos; por tanto, ningún elemento continúa más allá de un
nudo.
Por ejemplo, en esta misma imagen no existe un elemento AB, en su
lugar existen dos elementos distintos AD y DB. La mayoría de las
estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras unidas
entre sí para formar una armadura espacial. Una armadura espacial
consiste en miembros unidos en sus extremos para formar una
estructura estable tridimensional. Cada armadura está diseñada
para soportar aquellas cargas que actúan en su plano y, por lo tanto,
pueden ser tratadas como estructuras bidimensionales.

Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y sólo

pueden soportar cargas laterales pequeñas; por tanto, todas las
cargas deben estar aplicadas en los nudos y no sobre los elementos.
Cuando se va a aplicar una carga concentrada entre dos nudos o
cuando la armadura debe soportar una carga distribuida, como en el
caso de la armadura de un puente, debe proveerse un sistema de
piso, el cual, mediante el uso de largueros y travesaños, transmite la
carga a los nudos. Como vemos en esta imagen:

Los pesos de los elementos de la armadura están aplicados en los

nudos, aplicándose la mitad del peso de cada elemento a cada uno
de los nudos a los que éste se conecta.

A pesar de que en la realidad los elementos están unidos entre sí

por medio de conexiones remachadas o soldadas, es común
suponer que los elementos están unidos entre sí por medio de
pernos; por tanto, las fuerzas que actúan en cada uno de los
extremos del elemento se reducen a una sola fuerza y no existe un
par. De esta forma se supone que las únicas fuerzas que actúan
sobre un elemento de una armadura, son una sola fuerza en cada
uno de los extremos del elemento. Entonces, cada elemento puede
tratarse como un elemento sometido a la acción de dos fuerzas y la
armadura, como un todo, puede considerarse como un grupo de
pernos y elementos sometidos a la acción de dos fuerzas como se
muestra en esta imagen:

Cada elemento de la armadura está sometido a la acción de dos

fuerzas, una en cada uno de sus extremos; estas fuerzas tienen la
misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos
como se muestra a continuación:

En una de ellas las fuerzas tienden a estirar al elemento y éste por

consecuencia esta en tensión; en la otra las fuerzas tienden a
comprimir al elemento y el elemento está en compresión.
Como vemos en una armadura se aplica la estática, ya que en ella se
aplica el método de los nudos y el método de las secciones para
poder calcular y determinar la fuerza en cada elemento de la
armadura, así como también que actúan fuerzas, las cuales
comprimen o tensan a cada uno de los elementos de la armadura,
de igual manera se aplica la tercera ley de Newton que nos indica
que las fuerzas de acción y reacción entre un elemento y un perno
son iguales y opuestas.
ARMADURAS Las armaduras son estructuras compuestas por
miembros de dos fuer- zas. Las armaduras constan de subelementos
triangulares y están apoya- das de manera que se impida todo el
movimiento. Los soportes de puentes son armaduras. Su estructura
ligera puede soportar una fuerte carga con un peso estructural
relativamente pequeño. Tipos de armaduras. Armaduras Planas.
Están contenidas en un solo plano y todas las cargas. Las armaduras
planas se utilizan a menudo por parejas para sostener puentes.
Todos los miembros de la armadura ABCDF se encuentran en un
mismo plano vertical. Las cargas sobre el piso del puente son
transmitidas a los nudos ABCD por la estructura del piso Armaduras
especiales. Son estructuras que no están contenidas en un solo
plano y/o están cargadas fuera del plano de la estructura. Ejemplo
de ella lo constituyen las armaduras que soportan grandes antenas y
molinos de vientos.
También hay distintos tipos de armaduras, las cuales son: Armadura
Howe. La armadura Howe, patentada en 1840 aunque ya había sido
usada con anterioridad, se utilizó mucho en el diseño de armaduras
de madera. Está compuesta por montantes verticales entre el
cordón superior e inferior. Las diagonales se unen en sus extremos
donde coincide un montante con el cordón superior o inferior. Con
esa disposición se lograba que los elementos verticales, que eran
metálicos y más cortos estuvieran tensionados, mientras que las
diagonales más largas estaban comprimidas, lo cual era económico
puesto que los elementos metálicos eran más caros y con la
disposición Howe se minimizaba su longitud. Las armaduras de dos
aguas Howe son los tipos más comunes de armaduras de peralto
medio, y tienen luces máximas de 27 ó 30 m. Armaduras Warren.
Este tipo de armadura, en la forma utilizada para viguetas ligeras de
alma abierta, se usan elementos de barras de acero redondas con
múltiples dobleces. Para el caso de elemento principal de cubierta y
entrepisos se utilizan perfiles clásicos I, C y hasta W. cuando se
utiliza en gran escala, la Warren ofrece la ventaja de que
proporciona un máximo de espacio abierto libre para la inclusión de
los elementos de servicio del edificio que deben pasar a través de las
armaduras (ductos, tuberías, etc.). El rasgo característico de este
tipo de armadura es que forman una serie de triángulos isósceles (o
equiláteros), de manera que todas las diagonales tienen la misma
longitud. Típicamente en una armadura de este tipo y con cargas
aplicadas verticales en sus nudos superiores, las diagonales
presentan alternativamente compresión y tensión.

Se pueden usar armaduras Warren para cubrir luces de hasta 90

metros y más. Armaduras Prat Plana. Representa la adaptación de
las armaduras al uso más generalizado de un nuevo material de
construcción de la época: el acero. A diferencia de una armadura
Howe, las barras están inclinadas en sentido contrario, de manera
que las diagonales están sometidas a tensión, mientras que las
barras verticales están comprimidas. En esencia tiene una tipología y
uso muy parecidos al Warren. Para la armadura de cuerdas
paralelas, la Pratt ofrece la ventaja de tener los miembros más
largos del alma a tracción y los miembros verticales más cortos a
compresión (menos efecto de pandeo). Se usan en techos de luces
moderadas entre 18 y 30 metros. Si se requiere de mayor luz serían
más recomendables las armaduras de abanico o las armaduras Fink.
Armaduras Fink. Para techos de pendientes mayores (más de 15º)
las armaduras Fink es muy usada, las Howe y Pratt también pueden
usarse, pero no son tan económicas, la armadura Fink ha sido
utilizada para claros del orden de los 37 m. Un hecho que la hace
más económica es que la mayoría de los miembros están en tensión,
mientras que los sujetos a compresión son bastante cortos, además
es importante saber que la triangulación de una armadura se
proyecta tomando en cuenta el esparcimiento de los largueros, ya
que usualmente es conveniente localizar los largueros sólo en los
vértices de los triángulos, la triangulación principal puede
subdividirse.

La armadura Fink puede ser dividida en un gran número de

triángulos y coincidir casi con cualquier esparcimiento de largueros.
Armaduras tipo diente de sierra. Estas armaduras pueden utilizarse
cuando la separación entre columnas no es objetable y se desea una
iluminación natural adecuada por medio de ventanales en
construcciones anchas. Sus caras más inclinadas llevan los
ventanales y están generalmente orientadas al norte para una
iluminación difusa más pareja. Estructuralmente es una estructura a
porticada muy eficiente y se usa mucho es fábricas textiles.
Importancia de las armaduras en la ingeniería. La importancia de las
armaduras y sus tipos en el desarrollo y en las relaciones humanas
con relación a la ingeniería civil ha sido el objetivo principal del
impulso para el conocimiento y mantención de todo tipo de
estructuras y construcciones civiles. Un ejemplo de ello es la
construcción de un puente; el propósito inicial de éste es superar un
obstáculo para luego continuar el camino, sin embargo es necesario
considerar aspectos de diseño, tales como obstáculos superados,
vistas laterales, cantidad de vanos libres, área de soporte que
constituye el material, y en esto se incluye la ayuda de la ingeniería
mecánica ya que con esta se facilita el trabajo y no podría comenzar
a realizar los trabajos en los que se necesite organismos mecánicos
que hoy en día son muy utilizados en todo tipo de construcciones.

Diseño de armaduras Método de los nudos Se denomina estructura

a cualquier sistema de cuerpos unidos entre sí que sea capaz de
ejercer, soportar o transmitir esfuerzos. Las estructuras están
formadas por partes interconectadas entre sí llamadas barras, las
cuales se diseñan determinando la fuerza y los pares o momentos
que actúan sobre ellas. Las barras están unidas en sus extremos por
articulaciones o nudos. Procedimiento del análisis 1. Traza el
diagrama de cuerpo libre de un nudo que tenga por lo menos una
fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas desconocidas. 2. Usa
cualquier método para establecer el sentido de una fuerza des-
conocida. 3. Orienta los ejes x y de manera que las fuerzas en el
diagrama de cuerpo libre puedan ser resueltas fácilmente en sus
componentes x y y, después aplica las dos ecuaciones de equilibrio
de fuerzas. Obtén las dos fuerzas de miembro desconocidas y
verifica el sentido correcto. 4. Continúa con el análisis de cada uno
de los demás nudos, que tenga cuando menos dos incógnitas y por
lo menos una fuerza conocida. 5. Una vez que encuentras la fuerza
en un miembro a partir del análisis de un nudo en uno de sus
extremos, el resultado puedes usarlo para analizar las fuerzas que
actúan en el nudo en su otro extremo ejemplo Determina la fuerza
en cada miembro de la armadura mostrada en la figura e indica si
los miembros están en compresión o en tensión.
 Solución Por inspección se observa que hay dos fuerzas de miembro
desconocidas en el nudo B, dos fuerzas de miembro desconocidas y
una fuerza desconocida de reacción en el nudo C, y dos fuerzas de
miembro desconocidas y dos fuerzas de reacción desconocidas en el
nudo A. Como no debes tener más de dos incógnitas en el nudo A, y
por lo menos contar con una fuerza conocida actuando ahí,
comenzarás el análisis en la junta B. Nudo B El diagrama de cuerpo
libre del pasador ubicado en B se muestra en la figura. Aplicando las
ecuaciones de equilibrio del nudo, tienes lo siguiente: Como la
fuerza en el miembro BC ha sido calculada, puedes proceder a
analizar el nudo C para determinar la fuerza en el mismo miembro
CA y la reacción en el soporte de mecedora.

Los resultados del análisis muestran los efectos de todos los

miembros conectados y las fuerzas externas aplicadas al
pasador, mientras que el diagrama del cuerpo libre de cada
miembro muestra sólo los efectos de los pasadores extremos
sobre el miembro. Método de las secciones El método de las
secciones se usa para determinar las cargas que actúan dentro
de un cuerpo. Este método se basa en el principio de que, si un
cuerpo está en equilibrio, entonces cualquier parte del cuerpo
está también en equilibrio. El método de las secciones puede
usarse también para “cortar” o seccionar los miembros de
toda una armadura. Si la sección para armadura y se traza el
diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus dos par- tes,
entonces puedes aplicar las ecuaciones de equilibrio o esa
parte para determinar las fuerzas del miembro en la “sección
 cortada”. Como sólo tres ecuaciones independientes de
equilibrio (ƩFX = 0, ƩFY = 0, ƩM0 = 0) pueden ser aplicadas a la
parte aislada de la armadura, trata de seleccionar una sección
que, en general, pase por no más de tres miembros en que las
fuerzas sean desconcentradas.

Aplicación del método de secciones Ecuaciones de equilibrio. Los

momentos deben sumarse con respecto a un punto que se
encuentre en la intersección de las líneas de acción de dos fuerzas
desconocidas y las fuerzas internas serán determinadas
directamente a partir de la ecuación de momento. 2. Si dos de las
fuerzas desconocidas son paralelas, las otras fuerzas pueden ir
sumadas perpendicularmente a la dirección de esas incógnitas para
determinar directamente la tercera fuerza desconocida. Determina
la fuerza en los miembros GE, GC, y BC de la armadura mostrada en
la figura. Indica si los miembros están en tensión o en com- presión.

Sumando momentos con respecto al punto G se eliminan FGE

y FGC y se obtiene una solución directa para FBC. De la misma
manera, sumando momentos con respecto al punto C obtienes
una solución directa para FGE. Como FBC y FGE no tienen
componentes verticales, sumando fuerzas en la dirección y
obtienes directamente FGC esto es
 3.2 Análisis de armadura en el plano por método de nodos y
secciones

Los casos relacionados con cuerpos rígidos y fuerzas en equilibrio

han sido el antecedente para conocer ahora acerca de las
armaduras, que no son otra cosa que estructuras formadas por
elementos rígidos unidos entre sí.

En estos casos se determinarán las fuerzas externas que actúan

sobre la estructura y se analizarán las fuerzas internas que
mantienen unidas sus partes.
En el contenido de este tema podrás encontrar imágenes
ilustrativas, videos, ejemplos y aplicaciones del análisis estructural.
Está diseñado con recursos de varios autores, compilado y resumido
de manera que puedas realizar el análisis de estructuras por el
método de los nodos siempre comprendiendo el objetivo final del
cálculo de las fuerzas, comencemos con las definiciones de los
elementos que se utilizarán:

Armadura: Es un tipo de estructura de mayor importancia en

ingeniería. Proporciona soluciones tanto prácticas como
económicas a muchos problemas, principalmente en el diseño
de puentes y edificios. Las armaduras que a continuación vamos a
analizar se tratan de estructuras planas en dos dimensiones, pero
que, varios planos unidos entre sí pueden formar elementos
tridimensionales. Una armadura consta de:
 Miembros: Son los elementos rectos conectados entre sí por medio
de nodos o nudos. Por lo general, los miembros de una armadura
son delgados y pueden soportar poca carga lateral, por lo tanto, las
cargas deben aplicarse sobre los nudos y no directamente sobre
los miembros. De esta teoría suponemos que todos los miembros
sólo son sometidos a cargas de compresión o tensión a lo largo de
su eje, y de eso se trata el análisis, de encontrar las magnitudes de la
tensión o compresión de cada miembro.

Nodos: Son las conexiones entre cada miembro. Las fuerzas que
actúan sobre ellos se reducen a un solo punto, porque son las
mismas fuerzas transmitidas desde los ejes de los miembros. A
través de los nodos nunca se puede atravesar un miembro. Las
conexiones en los nudos están formadas usualmente por pernos o
soldadura en los extremos de los miembros unidos a una placa
común llamada placa de unión.
Apoyos: Toda estructura necesariamente debe estar apoyada en uno
o más puntos, los cuales se llaman puntos de apoyo, y como
transmiten su carga a través de esos puntos, en el diagrama de
fuerzas debemos considerar los vectores que indiquen
las reacciones en esos apoyos. Cada diferente tipo de apoyo
generará a su vez un tipo de

Reacción: Son las fuerzas generadas en los apoyos, son opuestas en

dirección de las fuerzas de la estructura que actúan en ese punto,
existen tres tipos de reacciones:

Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción

conocida. Generadas por apoyos tipo: patines o rodamientos,
balancines, superficies sin fricción, eslabones y cables cortos,
collarines sobre barras sin fricción y pernos en ranuras lisas. En las
reacciones de este tipo hay una sola incógnita

Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida.

Generadas por pernos lisos en orificios ajustados, articulaciones y
superficies rugosas. En las reacciones de este grupo intervienen dos
incógnitas.

Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Producidas

por soportes fijos que impiden cualquier movimiento del cuerpo
inmovilizándolo por completo y obligándolo a reaccionar con tres
fuerzas incógnitas (dos componentes de traslación y un momento).
3.3 Análisis de marcos isostáticos
Estos ejercicios resolverán las dudas sobre el método para encontrar
las reacciones de marcos isostáticos que se encuentran con sus
apoyos a un mismo nivel o teniendo algún tipo de desnivel entre
ellos. Las cargas verticales y horizontales son variadas y el enfoque
de resolución matemático es muy sencillo y casi, repetitivo. Las
cargas se presentan en kilolibras y las distancias en pies.
Es importante tener cuidado con el sentido de las rotaciones con los
que tomarán momentos en uno u otro apoyo y como
consejo, obtener las reacciones horizontales primero en el apoyo
que las resista.
Un conocimiento previo de equilibrio estático, apoyos, fuerzas y
reacciones es necesario para terminar de aclarar dudas.
Ideal para alumnos de las clases de estática, resistencia de
materiales y como repaso de estructuras.
3.4 Análisis de máquinas simples

Una máquina es el conjunto de elementos que se interponen entre

una fuente de energía y un trabajo mecánico que se realiza gracias a
ella. Las máquinas están formadas por mecanismos que desarrollan
funciones elementales. Por lo tanto, definiremos mecanismo como
un dispositivo que transforma un movimiento y una fuerza aplicada
(llamadas magnitudes motrices o, de entrada) en otro movimiento y
fuerza resultante (denominadas magnitudes conducidas o de salida)
distintos.

Una máquina simple es un mecanismo formado por un único

elemento.

En una máquina simple se cumple la ley de la conservación de la

energía: «la energía ni se crea ni se destruye, solamente se
transforma». Así, el trabajo realizado por la fuerza aplicada
(producto de ésta por la distancia que ha actuado), será igual al
trabajo resultante (fuerza resultante multiplicada por la distancia
que ha actuado).

Es decir, una máquina simple ni crea ni destruye trabajo mecánico,

sólo transforma algunas de sus características.

La lista de máquinas simples que veremos a continuación no debe

considerarse definitiva e inamovible. Algunos autores consideran a
la cuña y al tornillo como aplicaciones del plano inclinado; otros
incluyen al eje con ruedas como una máquina simple, aunque sean
dos ruedas juntas, por ser el resultado distinto.
En todos los casos, se define ventaja mecánica como el resultado de
dividir la fuerza resultante entre la fuerza aplicada. Viene a ser el
rendimiento que vimos anteriormente.

PLANO INCLINADO

En un plano inclinado se
aplica una fuerza según el
plano inclinado, para vencer
la resistencia vertical del peso
del objeto a levantar. Dada la
conservación de la energía,
cuando el ángulo del plano
inclinado es más pequeño se
puede levantar más peso con
una misma fuerza aplicada,
pero, a cambio, la distancia a
recorrer será mayor.
CUÑA

La cuña transforma una fuerza

vertical en dos horizontales
antagonistas. El ángulo de la cuña
determina la proporción entre las
fuerzas aplicada y resultante, de
un modo parecido al plano
inclinado.

PALANCA

La palanca es una
barra rígida con un
punto de apoyo o
fulcro, a la que se
aplica una fuerza y
que, girando sobre Palanca de primer orden
el punto de apoyo,
vence una
resistencia. Se
cumple la
conservación de la
energía y, por tanto,
la fuerza aplicada
por su espacio
recorrido ha de ser Palanca de segundo orden
igual a la fuerza de
resistencia por su
espacio recorrido
(2π·r).

F · 2π·rF = R · 2π·rR

Palanca de tercer orden

Esta expresión se
conoce como Ley de
la Palanca.

Como se puede ver

en las imágenes de
la derecha,
tradicionalmente se
distinguen existen
tres tipos de
palancas
dependiendo de la
posición relativa de
las fuerzas aplicada
y resistente
respecto al fulcro.
MANIVELA

Es una pieza angular que uno de sus

extremos se une a un eje giratorio y al otro
extremo se aplica una fuerza para provocar
el giro del eje. Cuanto mayor sea la fuerza
aplicada o mayor la separación del mango,
mayor será la capacidad para provocar el
giro que tiene la manivela. A esta capacidad
se le llama momento o par:

C=F·r

TORNILLO

Este mecanismo simple trasforma un movimiento giratorio aplicado

al tornillo en otro rectilíneo.

El tornillo viene a ser un plano inclinado, en el que la fuerza aplicada

tiene dirección tangencial y la fuerza resultante tiene dirección axial,
según el eje del tornillo. Por lo tanto, la ventaja mecánica tiene la
misma expresión que en el plano inclinado, siendo el ángulo α igual
a la inclinación de la rosca. La distancia de avance obtenida es igual
al paso de la rosca, o distancia entre dos de sus dientes
consecutivos.

Cuando únicamente gira, como en el gráfico anterior, el tornillo se

denomina husillo, y es común que vaya ligado a una tuerca, que no
puede girar y es la que se desplaza:
Pero se pueden adoptar otras configuraciones, como la tuerca fija y
tornillo giratorio y desplazable, tuerca giratoria y tornillo
desplazable,...

A veces, para aumentar el paso de rosca, se construyen tornillos de

varias entradas:

POLEA

Una polea simple es un cilindro sobre el que pasa una cuerda. Con
ella que transforma el sentido de la fuerza: aplicando una fuerza
descendente se consigue una fuerza ascendente. El valor de la
fuerza aplicada y la resultante son iguales, por lo que la ventaja
mecánica es uno, pero se obtiene un cambio de dirección para
facilitar el trabajo.

Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga, fijar un

extremo de la cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para
levantar a la polea y la carga. A esta configuración se le llama "polea
simple móvil". Y si se calculan los trabajos aplicado y obtenido, se
comprueba que ahora sí se obtiene una ventaja mecánica igual a
0,5.
Siguiendo ese principio tenemos el polipasto, es la configuración
más común de polea compuesta. En un polipasto, las poleas se
distribuyen en dos grupos, uno fijo y uno móvil. En cada grupo se
instala un número arbitrario de poleas, y la carga se une al grupo
móvil. En un polipasto la ventaja mecánica depende del número de
poleas que haya (y se calcula aplicando la conservación de la
energía).
RUEDA
Junto al fuego, la rueda ha sido uno de
los grandes avances prehistóricos de
la Humanidad. Con las ruedas se
consigue vencer el rozamiento cuando
se desplaza un objeto, o tener una
manivela que se pueda girar de forma
continua.

Mecanismo de torno (rueda

+ árbol)
3.5 Método de trabajo virtual
El Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V.) fue empleado por
primera vez por Galileo (1564-1642) en el cálculo de mecanismos.
Sin embargo, fue enunciado de una forma más rigurosa por
Lagrange (1736-1813), ya que este desarrolla la teoría variacional y
sienta las bases de la “Mecánica Analítica”.

Este principio también fue enunciado por Johann Bernoulli en el año

1717 de la siguiente manera: Dado un cuerpo rígido mantenido en
equilibrio por un sistema de fuerzas, el trabajo virtual efectuado por
este sistema, durante un desplazamiento virtual, es nulo.

Otra forma de enunciarlo, tal y como lo haríamos a día de hoy es la

siguiente:

Un sistema material está en equilibrio en una cierta posición para

cualquier desplazamiento compatible con los enlaces cuando la
suma de los trabajos virtuales de las fuerzas directamente aplicadas
sea nulo.

Matemáticamente se expresa de la siguiente forma:

ScreenHunter_001Donde:

δri: son los desplazamientos virtuales.

δα: son las rotaciones virtuales

Este método es bastante útil a la hora calcular posiciones de

equilibrio en mecanismos (por ejemplo el clásico de biela-manivela),
o bien en el cálculo de algunas reacciones en vigas o pórticos con
varios soportes, en cálculos con estructuras reticuladas, en sólidos
deformables, etc.

La metodología o los pasos que al menos yo procuro seguir y que

siempre recomiendo son las siguientes:

Se estiman los posibles trabajos virtuales (¡ojo! Si el desplazamiento

es distinto de cero en dos soportes no podrás calcular nada pues
obtendrás una ecuación con dos incógnitas). Estos posibles trabajos
virtuales deben ser compatibles con la geometría de la estructura.
A la hora de definir los desplazamientos virtuales es útil considerar
que en muchos casos la rótula es un punto de cambio de tendencia
(es decir a partir de este punto si los desplazamientos crecían
comienzan a decrecer y viceversa).
Se formula la ecuación general de los desplazamientos virtuales,
esto es, cada fuerza por su desplazamiento virtual (análogo para
momentos). Obtenemos una ecuación con varias incógnitas.
Parametrizamos la ecuación anterior para así obtener otra con dos
incógnitas, con una de ellas común a todos los términos y diferente
a cero que puede ser simplificada.
Si hemos calculado previamente el valor de la reacción mediante las
ecuaciones de equilibrio de la estática, podemos chequear el
resultado. Si está mal o bien ha sido causa de un cálculo numérico
erróneo o bien hemos empleado una geometría que no era
compatible con la estructura.
Conclusión
Analizar una estructura es fundamental para conocer el
comportamiento de esta frente a las diferentes solicitaciones tanto
estáticas como dinámicas.
Frente a estas solicitaciones las estructuras sufren pequeñas
deformaciones internas, tanto en los nudos como en la viga misma,
siempre que los apoyos o la viga misma permita alguna
deformación. El conocer estos comportamientos permite saber si la
deformación será resistida por la estructura y así no falle.
Para determinar estas deformaciones se pueden utilizar 3 métodos
diferentes en su forma de cálculo, pero que entregan los mismos
resultados.
Estos métodos son:
Doble Integración
Área de Momento
Viga conjugada
La aplicación de cada método es opción del usuario, que teniendo
los conocimientos y el criterio necesario para utilizar uno u otro.
Los criterios principales son:
Tipo de viga y cargas aplicadas
Cantidad de apoyos
Tipo de curva de deformación
Diagramas de Corte y momento
Etc.