TFE PROJECT CHARTER – SUMARIO
TÍTULO TFE: Proyecto de diseño de un software de simulación de órbitas interactivo con plataforma
cubesat.
NOMBRE Y APELLIDOS DEL ALUMNO: Irene Guitart Rosselló
NOMBRE Y APELLIDOS DEL DIRECTOR: Javier Gago Barrio
NOMBRE Y APELLIDOS DEL CO-DIRECTOR: Miquel Sureda
FECHA DE ENTREGA: 11 de octubre de 2019
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OBJECTIVO: El principal objetivo de este estudio es diseñar una plataforma de simulación de redes de
comunicación a través de constelaciones de cubesats cuyo transporte de datos se verificará on-line en
una red de cubesats que flotarán en el laboratorio mediante air-bearings. De esta forma, se diseñará un
programa que calcule el camino óptimo para enviar un mensaje, fichero de datos, imagen o vídeo desde
una estación terrestre, que enlazará con el cubesat más cercano en ese momento, y después buscará
la ruta óptima hasta el cubesat más cercano a la estación terrestre receptora de los datos.
ALCANCE: La profundidad de este trabajo se basa en los siguientes puntos:
• Breve estudio de los satélites, constelaciones y sus tipos de órbitas.
• Repaso de la mecánica orbital.
• Análisis más profundo del problema definiendo las ventanas de visibilidad entre satélites.
• Parametrización de todas las variables involucradas en el estudio de la visibilidad.
• Desarrollo de un algoritmo MATLAB para la simulación de las órbitas que sea capaz de
determinar el estado de batería del cubesat y su exposición enfrente al sol (al ser enlace óptico,
los cubesats que estén recibiendo los datos de cara al sol no se pueden utilizar, ya que el sol
saturaría el receptor óptico).
• Representación gráfica 3D de los cubesats en su órbita donde se pueda apreciar también el
estado de batería del satélite.
Para llevar acabo lo especificado anteriormente, se deberán realizar las siguientes entregas:
• Informe: documento que recogerá toda la información relevante sobre el desarrollo del proyecto.
Este incluirá una primera parte teórica dónde se explicará la información esencial necesaria para
poder entender el trabajo. A continuación, la parte práctica, en la que se explicará la resolución
del problema. Y, por último, una parte donde se expongan los resultados finales y las
conclusiones que se puedan extraer de ellos.
• Anexo: apartado final donde se presentará y explicará el código MATLAB obtenido.
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• Presupuesto: se realizará una estimación del coste que supondría llevar a cabo dicho proyecto
en la realidad. Para ello se cuantificarán los costes de recursos humanos y materiales y el lugar
necesario para realizar el estudio.
• Archivos: se entregarán también los archivos que componen el algoritmo desarrollado durante
el estudio.
REQUISITOS: Para llevar a cabo los puntos expuestos en el alcance, será necesario lo siguiente:
• Una breve introducción sobre qué son los satélites, clasificación y uso que tienen, y en concreto,
qué suponen los cubesats.
• Se considerará que la Tierra es perfectamente esférica y las órbitas de los satélites son
circulares.
• Los cubesats se estudiarán en órbitas bajas (LEO) y muy bajas (VLEO).
• Comunicación de los cubesats a través de mensajes TLE.
• El sistema de coordenadas escogido para representar la inclinación del satélite serán las
coordenadas terrestres.
BACKGROUND:
Este estudio ha sido propuesto por el grupo de investigación DISEN (2017 SGR 1170) del campus de
Terrassa de la UPC. Se enmarca en un proyecto de investigación en el que se pretende desarrollar una
plataforma de simulación y emulación de comunicaciones en constelaciones de nanosatélites. Se trata
de una continuación de 2 TFGs realizados con anterioridad en los que se estudian las zonas de no
visibilidad entre satélites con vistas a determinar ventanas temporales en las que los nanosatélites se
puedan comunicar. En este TFG se completa dicho estudio con las zonas de iluminación directa del sol
(en las que no se pueden realizar comunicaciones ópticas), y las zonas de descarga de baterías por
eclipse solar (durante el tiempo de eclipse no es posible recargar energía solar).
Los satélites orbitando en LEO y VLEO son expuestos a un mayor número de factores que dificultan las
ventanas de visibilidad entre satélites por la proximidad a la Tierra. Es por esto que, los resultados de
dicha tesis, llevan a la optimización de la comunicación con cubesats en órbitas bajas. A partir de aquí,
lo que se pretende es conseguir comunicación óptica sirviéndose de las ventajas que supone tener los
satélites orbitando a baja altura como, por ejemplo, la corta distancia de Tierra al dispositivo a lo que se
le añade un menor gasto energético para posicionarlo.
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CALENDARIO:
Para poder alcanzar con éxito el objetivo del presente estudio, se ha realizado una lista con las diferentes
tareas a completar. En la siguiente tabla, se muestran dichas tareas, divididas según la parte del estudio
a la que pertenecen y la conexión que tienen con lo ya completado.
Código de la
Identificación de la Tarea Tarea Precedente
Tarea
0 Breve investigación del proyecto
1 PARTE TEÓRICA 0
1.1 Estudio de los satélites, constelaciones y sus tipos de órbitas 0
1.2 Apunte sobre los Cubesats 0
1.3 Definición de las ventanas de visibilidad entre satélites 0 - 1.1 - 1.5
1.4 Arquitectura de la comunicación 0 - 1.3
1.5 Estudio de la telecomunicación entre Tierra y Cubesats en LEO y VLEO 0 - 1.3
1.6 Introducción a la mecánica orbital 0 - 1.1
2 PARTE PRÁCTICA 1
2.1 Desarrollo del algoritmo que resuelva el problema 1.4 - 1.5
2.1.1 Solución para el estado de batería del Cubesat 2.1
2.1.2 Solución para el estado de comunicación del Cubesat 2.1
2.2 Representación gráfica 3D de la constelación 2.1
2.2.1 Identificación del estado de batería 2.1- 2.2
3 VALIDACIÓN 2
3.1 Ensayo en el laboratorio 2
4 REDACCIÓN DEL PROYECTO 0 - 1 - 2 - 3
4.1 Project Charter 0
4.2 Seguimiento 1
4.3 Seguimiento 2
4.4 Seguimiento 3
4.5 Informe 0 - 1 - 2 - 3
4.6 Anexos 2
4.7 Presupuesto 1 - 2
4.8 Archivos 2 - 3
5 ENTREGA DEFINITIVA 4
5.1 Entrega del proyecto 4
5.2 Defensa del proyecto 4
Tabla 1 Relación entre las tareas a completar.
Y, por último, el siguiente diagrama de Gant, muestra el calendario propuesto para esta tesis. Se expone
una estimación de las fechas en las que se llevarán a cabo cada parte.
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Figura 1 Diagrama de Gant.
