12/10/2019

Asignatura:
MECANICA DE FLUIDOS
UNIDAD 4
Hidrodinámica
Tema 4 – Principios de conservación de la masa, energía y cantidad
de movimiento, Clasificación de los flujos, Ecuación de
continuidad

UNIDAD 4
Hidrodinámica
Contenido:
• Principios generales.
• Principios de conservación de la masa, energía y cantidad de movimiento.
• Clasificación de los flujos.
• Ecuación de continuidad.
• Teorema de Bernoulli.

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Principios Generales

Hidrodinámica

Estudia el
movimientos
de los fluidos,
es decir, el
flujo de los
fluidos.

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Ideas previas
Los fluidos que se considerarán son líquidos que cumplen
con las siguientes características:

Fluidos incompresibles: de densidad constante. Flujos irotacionales: sus líneas de

flujo no se cierran sobre sí
Fluidos con flujo estable o estacionario: cuya mismas.
velocidad y presión no dependen del tiempo. Flujos no viscosos: no hay
Flujos laminares: no turbulentos, las líneas de flujo resistencia al movimiento entre
no se cruzan entre sí. capas contiguas de fluido.
Si no son viscosos se podrá
hablar de conservación de la
energía, ya que no habrá
disipación de energía por efecto
de roce.

Fluidos en movimiento

Hasta ahora hemos considerado fluidos en reposo.

Ahora estudiamos fluidos en movimiento: hidrodinámica.

Hay dos tipos de flujo:

flujo laminar
flujo turbulento

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Flujo Laminar

Flujo Laminar: es el flujo

uniforme, donde capas vecinas
del fluido se deslizan entre sí
suavemente. Todas las partículas
de una capa siguen la misma
trayectoria (línea de flujo). Las
trayectorias de dos capas no se
cruzan.

Flujo Turbulento

Flujo Turbulento: es el flujo

donde no existen capas
definidas y el material se
mezcla continuamente. Las
trayectorias de las partículas se
encuentran formando pequeños
remolinos aperiódicos.

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Fluido Ideal

• Fluido no viscoso: sin roce.

• Flujo estable: laminar (cada punto tiene una velocidad definida).
• Fluido incompresible: densidad constante.
• Flujo irrotacional.

Principios de conservación de la masa,

energía y cantidad de movimiento

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Tubo de flujo
Está formado por líneas de flujo adyacentes que corresponden a un fluido en
movimiento y cuya sección transversal no es necesariamente uniforme.
Una molécula de fluido tiene una
v1
velocidad que en cada punto es
v2
tangente a la línea de corriente.
En condiciones ideales, tal como se ha
presentado hasta ahora, en el
movimiento de un fluido se cumplen los
siguientes principios:
- Conservación de la masa
En la figura, cada línea representa una - Conservación de la cantidad de
capa de fluido, también se le puede movimiento
llamar línea de corriente.
- Conservación de la energía

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Línea de Corriente

Las líneas de corriente son líneas

imaginarias dibujadas a través de un
fluido en movimiento y que indican la
dirección de éste en los diversos puntos
del flujo de fluidos.
Debe observarse que la tangente en un
punto a la línea de corriente nos da la
dirección instantánea de la velocidad de
las partículas del fluido, en dicho punto.

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Tubo de Corriente

Es la parte de un fluido limitado por un

haz de líneas de corriente. Todas las
partículas que se hallan en una
sección de un tubo de corriente, al
desplazarse continúan moviéndose por
su sección sin salirse del mismo. De
igual forma ninguna partícula exterior
al tubo de corriente puede ingresar al
interior del tubo.

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Ecuación de continuidad
Supongamos un fluido, de densidad ρ, que se mueve
por un tubo con distintas secciones.
La cantidad de fluido que entra
por la sección 1, de área A1, es Por la sección 1 ingresa una cantidad Δm1 de fluido, con
igual a la que sale por la sección volumen ΔV1, con velocidad v1 y recorre una distancia Δx1
2, de área A2, en todo momento. en un tiempo Δt.
v1 En el mismo tiempo Δt, por la sección 2 sale una cantidad
Δm2 de fluido, con volumen ΔV2, a una velocidad v2
recorriendo una distancia Δx2.
v2
Δm2
A1 Δm1 = Δm2
1 2 ρ ΔV = ρ ΔV
1 2
A2
ρA1 Δx1 = ρA2 Δx2
Δm1
Δx2 ρA1v1 Δt = ρA2v2 Δt

Δx1 Movimiento del fluido A1v1 = A2v2

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Ecuación de Continuidad

La masa no se crea ni se
destruye. Es decir siempre se
conserva.

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Ecuación de Continuidad
Es la expresión de la ley de conservación
de la masa en el flujo de fluidos.
Masa que pasa por la sección 1 es igual
a la masa que pasa por la sección 2

m1 = m2  V1 = V2  V1 = V2
A1 x1 = A2 x2
x1 x A1v1 = A2v2
A1 = A2 2
t t

Q = Av = cte.

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Ecuación de Continuidad
En ausencia de fuentes y sumideros en
el sistema, la masa de fluido por unidad
de tiempo que fluye por las secciones 1
y 2 es la misma

m De acuerdo a la conservación de la masa,

= Av  la cantidad de masa que fluye a través de
t la tubería es la misma
m1 = m2 Si el flujo es incompresible,
A1v1 1t = A2v2  2 t la densidad es constante

A1v1 = A2v2 Ecuación de continuidad

Q = Av Q = Av = cte A esta ecuación se llama caudal o gasto.

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Un ejercicio
Una manguera para incendios tiene un
diámetro de 12 cm y en la boquilla se reduce Primero una observación:
a un diámetro de 3 cm. Si el agua en la
A la expresión Av se le llama
manguera se mueve a razón 2 m/s.
“tasa de flujo”, y se mide en m3/s.
¿Cuál es la velocidad con que sale el agua
por la boquilla?
Haciendo los cálculos, se
Datos: Se tiene:
tiene:
R1 = 0,06 m A1v1 = A2v2
v2 = 32 m/s
v1 = 2 m/s
R2 = 0,015 m Despejando: Y.. ¿la tasa de flujo?
Entonces: v2 = A1v1/A2 A2v2 = πR22v2
A1 = πR12
v2 = πR12v1/ πR22 A2v2 = 0,00226 m3/s
A2 = πR22

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Ecuación de Bernoulli

Corresponde a una consecuencia del teorema del

Trabajo y la Energía.

A2 Es decir, el trabajo realizado – sobre el fluido en un

tubo de flujo – es equivalente al cambio de energía
A1 cinética que experimenta el fluido.

Vamos a considerar un tubo de flujo cuyas

secciones, la de entrada y la de salida, están en
desnivel además de ser de diferente área.
h1 ≠ h2
A1 ≠ A2

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A2
ΔV
Δm = ρ ΔV
F2 El trabajo realizado por F1 es:
P2 ΔW 1 = F1 Δx1 = P1A1 Δx1 = P1 Δ V
v2
El trabajo realizado por F2 es:
ΔW 2 = - F2 Δx2 = - P2A2 Δx2 = - P2 ΔV
A1 Δx2
ΔV Por lo tanto, el trabajo realizado por las
fuerzas es:
F1 v1 ΔW F = ΔW 1 + ΔW 2 = (P1 – P2) ΔV
P1 La cantidad Δm sube desde h1 hasta h2,
contra la gravedad, por lo tanto el trabajo
hecho por la fuerza gravitacional, es:
Δx1
En el segmento inferior actúa una fuerza F1
que produce una presión P1, y se cumple: ΔW g = - Δmg(h2 – h1) = - ρ ΔVg(h2 – h1)
F1 = P1A1
Por otro lado, el cambio de energía cinética de
A su vez, en el segmento superior actúa una fuerza Δm es:
F2 que produce una presión P2, y se cumple:
ΔK = ½ Δm(v22 – v12) = ½ρ ΔV(v22 – v12)
F2 = P2A2

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A2
ΔV
Δm = ρ ΔV Según el teorema del trabajo y la energía,
F2
se tiene:
P2 ΔW = ΔK
v2

por lo tanto:
A1 Δx2
ΔV ΔW F + ΔW g = ΔK

(P1 – P2) ΔV - ρ ΔVg(h2 – h1) = ½ρ ΔV(v22 – v12)

F1 v1
P1

Δx1 Dividiendo por ΔV y ordenando se tiene la expresión:

P1 + ½ ρ v12 + ρgh1 = P2 + ½ρv22 + ρgh2
A esta expresión se le conoce como la Ecuación de Bernoulli

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Resumen: Ecuación de Bernoulli

Es una ecuación de importancia en la mecánica de los fluidos ideales (se desprecia las fuerzas
de rozamiento, el flujo debe ser estable e incompresible) y constituye una expresión del principio
de conservación de la energía. Se considera que en el flujo existen tres tipos de energía: la
energía cinética debida al movimiento, la energía debida a la presión y la energía potencial
gravitatoria debida a la elevación. Matemáticamente se escribe

p1 v12 p2 v22 p v2
+ +y =
 2g 1  2g 2
+ +y + + y = H = Cte
 2g

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Interpretación de la Ecuación de Bernoulli

P1 + ½ρv12 + ρgh1 = P2 + ½ρv22 + ρgh2

En la ecuación se observa que la suma de las condiciones iniciales es igual a la suma
de las condiciones finales. Esto significa que:
P + ½ρv2 + ρgh = constante
Se puede deducir que:
Si la velocidad del fluido aumenta, su presión disminuye.
Si la velocidad del fluido disminuye, su presión aumenta.
Si un fluido asciende su presión puede disminuir.
Si un fluido asciende su velocidad puede disminuir.
23

23

Cuando hay un conjunto de líneas de corriente en el flujo de un

fluido las velocidades de estas líneas es diferente en cada una,
por ello se introduce un coeficiente llamado COEFICIENTE DE
CORIOLIS  la magnitud de este coeficiente está entre 1 y 2,
generalmente se usa 1. 2
v P
 B = + + z = cte
2g 
Para puntos 1 y 2 de un sistema en el cual hay bombas, turbinas y
se considera las pérdidas por fricción, el Bernoulli se expresa como:
Energía adicional _ Energía _ Energía
Energía en 1 +
suministrada perdida extraída = Energía en 2

BOMBAS FRICCIÓN TURBINAS

v12 P1 v22 P2
( + + z1 ) + Es − E p − Ee = ( + + z2 )
2g  2g 

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En la ecuación de Bernoulli en términos de carga es:

v12 P1 v22 P2
( + + z1 ) + Es − E p − Ee = ( + + z2 )
2g  2g 
Carga de Carga de Carga de Pérdida
velocidad presión elevación de carga
POTENCIA HIDRÁULICA (PH): llamada también potencia bruta

PH = BQ
POTENCIA DE BOMBA (PB): es la diferencia entre la Q ( BS − BE )
potencia de salida y la potencia de entrada dividida PB =
entre la eficiencia de la bomba (eficiencia= trabajo Eficiencia
producido/energía recibida).

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Aplicaciones de la Ecuación de Bernoulli

1. La presión hidrostática. p1 p0
+ 0 + z1 = + 0 + z2
Para determinar la presión hidrostática en el  
interior del fluido se aplica la ecuación de
Bernoulli entre los puntos 1 y 2 del sistema p1 = p0 +  ( z2 − z1 )
p1 = p0 +  h
2 2
p1 v p v
+ 1
+ z1 = 2 + +z 2
 2g  2g 2
Como el depósito está abierto sobre la
superficie libre del fluido actúa la presión
atmosférica p0. Así mismo, debido a que el
fluido está en reposo, v1 y v2 son nulas, con
lo que la ecuación anterior se escribe:

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2. Teorema de Torricelli
p0 v12 p0 v22
Permite determinar la velocidad de salida + +z = + +z
 2g 1  2g 2
de un fluido a través de una boquilla. Se
aplica la ecuación de continuidad v22 − v12 = 2 g ( z2 − z1 )
A1v1 = A2 v2 v22 − v12 = 2 gh
La ecuación de Bernoulli nos da:

p1 v12 p2 v22
+ + z1 = + + z2
 2g  2g
Debido a que las presiones en los puntos
1 y 2 son las mismas esto es la presión
atmosférica p0, la ecuación anterior se
escribe.

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2. Teorema de Torricelli… Esta ecuación indica que la velocidad

De las ecuaciones anteriores se tiene de descarga es igual a la velocidad que
alcanzaría una partícula cayendo
  A 2  libremente sin fricción desde el punto 1
v 1 −  2   = 2 gh
2
2 hasta el punto 2. En otras palabras la
  A1  
energía potencial de la superficie libre
2 gh se convierte en energía cinética del
v2 = chorro.
1 − ( A1 / A2 )2 
 
En general el área de la tobera A2 es mucho
menor que el área de la sección transversal del
depósito A1, de tal forma que

v2 = 2gh
TEOREMA DE TORRICELLI

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3. Sustentación del ala de un avión

Otra de las aplicaciones más importantes de la Ecuación de Bernoulli es el principio

de sustentación del ala de un avión.
Aplicando la Ecuación, se deduce que por la parte superior del ala del flujo tiene
mayor rapidez que por la parte inferior, por lo tanto la presión del aire es menor arriba
que abajo, lo que genera una fuerza resultante en dirección ascendente.

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3. Sustentación del ala de un avión…

Como hemos visto, la condición para que esto ocurra es que el aire pase a una cierta
velocidad por el ala. Cuanto mayor la velocidad mayor la sustentación (dentro de unos
límites físicos, claro está). Así que será necesario impulsar el avión hacia delante con una
fuerza de tracción, en contra de la resistencia al aire, para que el ala pueda crear la fuerza
de sustentación necesaria para vencer el peso del avión y pueda elevarse. La fuerza de
sustentación siempre será perpendicular al perfil ala.
Cuando la tracción, la resistencia al aire, la sustentación y el peso están en equilibrio, el
avión volará a una velocidad y altura constante.

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Efecto Venturi
Ahora se considera un tubo donde h1 = h2
Por lo tanto, la ecuación de Bernoulli queda:
P1 P2 P1 + ½ρv12 = P2 + ½ρv22
v1
v2 Entonces:
P1 – P2 = ½ρ(v22 – v12)
Si v1 > v2, entonces P1 – P2 < 0
Y ello ocurre solo si P2 > P1
Por lo tanto, se puede afirmar que donde la velocidad es mayor la presión es menor, o
también, que donde la velocidad es menor la presión es mayor.

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Algunas explicaciones a partir del efecto Venturi

En una carretera, si dos vehículos pasan v1

cerca, en el espacio entre ellos el aire se
mueve a gran velocidad respecto a los
vehículos, por lo tanto en esa zona disminuye
la presión del aire y con ello se justifica que
los vehículos se atraen entre sí. Esto es más
manifiesto si uno de los vehículos es mucho
más pequeño que el otro. F
Se tiene Pinterior Velocidad
del aire
P > Pinterior
por lo tanto el vehículo más pequeño v2
es atraído hacia el más grande. P

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Tubo de Venturi
De acuerdo a la ecuación de continuidad
A1v1 = A2v2, entonces v2 = A1v1/A2
Por otro lado, de acuerdo a la ecuación de
Bernoulli, en el efecto Venturi, se tiene:
P1 – P2 = ½ρ(v22 – v12)

Reemplazando v2
Es un tubo donde hay un angostamiento. P1 – P2 = ½ρ(A12v12/A22 – v12)
Esto se aprecia en la figura, donde en un
sector hay una sección de área A1 y en otro Si se despeja v1, se tendrá:
tiene una sección reducida a A2.
En el sector más grande la velocidad del 2(P1 − P2 )
v1 =
fluido es v1 y en el más pequeño la  A2 
velocidad aumenta a v2.   12 − 1
 A2 

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Tubo Venturi
El medidor mostrado en la figura consiste en un tubo con un
estrechamiento en forma gradual y un aumento también gradual
practicado con la finalidad de evitar la formación de remolinos
quedando de esta forma asegurado un régimen estacionario
(permanente).

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Tubo Venturi
Para aplicar las ecuaciones de mecánica de fluidos es necesario
observar las líneas de corriente.

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Tubo Venturi Observando la figura se ve que z1 y

Para determinar el caudal en primer z2 se encuentran en un mismo nivel
lugar se determina la velocidad de flujo horizontal por lo que:
del fluido aplicando la ecuación de
p1 v12 p2 v22
continuidad entre los punto 1 y 2:
+ = +
 2g  2g
A2
A1v1 = A2v2 v1 = v2 (1)
v22 − v12 =
2g
( p1 − p2 ) (2)
A1 
Combinando las ecuaciones 1 y 2:
Por otro lado aplicando la ecuación de
Bernoulli entre los puntos 1 y 2 se tiene: 2 g ( p1 − p2 )
v2 =
  A2  
2 2
p1 v p v 2

+ + z1 = 2 +
1
+z 2
 1 −   
 2g  2g 2 
  A1  


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Tubo Venturi Entonces el caudal Q o régimen de flujo

La diferencia de presiones se determina volumétrico se expresa en la forma:
a partir de las lecturas de los
manómetros, es decir: Q = A1v1 = A2v2
p1 = p0 +  h1 Q = A1 A2
2 gh
p2 = p0 +  h2 ( A − A22 )
1
2

p1 − p2 =  h
Entonces la velocidad se expresa en la
forma: 2 g h
v2 =
  A 2 
 1 −  2  
  A1  

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Tubo de Venturi

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Ejercicio
El agua cae lentamente, por lo tanto
Supongamos que un estanque con agua tiene
se puede considerar v1 = 0 m/s
un orificio pequeño en la parte inferior.
También se tiene que P1 = P2 = P0
Según la información de la figura que se
muestra: ¿con qué velocidad sale el chorro de Si aplicamos la ecuación de Bernoulli:
agua en el orificio?

P1 P1 + ½ρv12 + ρgh1 = P2 + ½ρv22 + ρgh2

Se tendrá:

v1 ρgh1 = ½ρv22 + ρgh2

Y, despejando v2, se obtiene que:

h1 v2

h2
P2 v2 = 2 g ( h1 − h2 )

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Tubo de Pitot

El tubo de Pitot se utiliza para calcular la presión total,

también denominada presión de
estancamiento, presión remanente o presión de
remanso (suma de la presión estática y de la presión
dinámica).
Lo inventó el ingeniero francés Henri Pitot en 1732.​ Se
utiliza mucho para medir la velocidad del viento en
aparatos aéreos y para cuantificar las velocidades de
aire y gases en aplicaciones industriales.
Mide la velocidad en un punto dado de la corriente de
flujo, no la media de la velocidad del viento.

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Tubo de Pitot La diferencia de presiones se

Este dispositivo se utiliza para medir la determina del manómetro:
p2 − p1 =  Hg h
velocidad del flujo de un gas, consiste en
un tubo manométrico abierto que va
conectado a una tubería que lleva un
fluido como se muestra en la Figura: 2 g Hg h
2 2 v=
p1
+
v1 p
+ z1 = 2 +
v
+z 2 
 2g  2g 2
p1 v2 p 0
+ +0 = 2 + +0
 2g  2g
2 g ( p2 − p1 )
v=


41

Ejemplo:
De un depósito muy grande sale agua a través de una tubería de 10 pulgadas de diámetro,
la que por medio de una reducción pasa a 5 pulgadas; descargando luego libremente a la
atmósfera. Si el caudal a la salida es 105 litros/segundo, calcular:
a) La presión en la sección inicial de la tubería
b) La altura del agua en el depósito medida sobre el eje de la tubería
c) La potencia hidráulica del chorro a la salida de la tubería
SOLUCIÓN

Debemos tener en cuenta que:

1 m3 = 106 cm3 =103 litros

1 pulgada=2,54 cm=0,0254 m
El caudal de salida es 0,105 m³/s
1
22 Q1=Q2=Q=Av=constante

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Q 0,105m 3 / s
 v1 = = = 2,08m / s
A1  [(10)(0,0254m)]2 Q 0,105m 3 / s
4  v = = = 8,32m / s
A2  [(5)(0,0254m)]2
2

4
a) Aplicamos el Teorema de Bernoulli para los puntos 1 y 2 en el
eje de la tubería
v12 P1 v22 P2 z1 = z2 Están en el
B1=B2 + + z1 = + + z2 P2 mismo nivel
2g  2g  = 0 Presión
 manométrica
v12 P1 v22  2 2
 + =  P1 = (v2 − v1 )
2g  2g 2g

P1 =
1000kg / m3
[(8,32m / s) 2 − (2,08m / s) 2 ] P1 = 0,33 kg / cm 2
2(9,81m / s 2 )

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b) Para determinar h podemos utilizar el Teorema de Torricelli debido a que al

evaluar el Bernoulli en la superficie libre de líquido en el recipiente y a la salida de
la tubería de 5 pulgadas, la velocidad del fluido en el recipiente es insignificante
comparada con la velocidad de salida del fluido en la tubería y ambos puntos
están a presión atmosférica
v22 (8,32m / s) 2
v2 = 2 gh  h = =
2 g 2(9,81m / s 2 ) h = 3,54m
c) La potencia hidráulica es: PH = BQ
v22 P2 (8,32m / s) 2
B = B2 = + + z2 = = 3,53m
2g  2(9,81m / s 2 )
1HP
PH = (1000 kg / m 3 )(3,53 m)( 0,105 m 3 / s ) = (370 ,7 kgm / s )(
75 kgm / s
)
PH = 4,94 HP

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Ejemplo
En el sistema que se representa en la figura la bomba BC extrae 65 litros por segundo de
un aceite de densidad 0,82 y lo lleva desde el reservorio A hasta el D. La pérdida de carga
entre A y B es 8 m de aceite y entre C y D es 22 m de aceite. Que potencia debe tener la
bomba si su eficiencia es 80%?
SOLUCIÓN:

Q ( BS − BE )
PB =
Eficiencia
Q = (65 l / s )(1m 3 / 1000 l ) = 0,065 m 3 / s

vD2 PD
BS = + + z D + pCD
2g 

A la salida de la
BS = 0 + 0 + (110 − 10 )m + 22 m = 122 m bomba (punto C)
BS=122 m de aceite

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v A2 PA
BE = + + z A − p AB A la entrada de la
bomba (punto B)
2g 
BE = 0 + 0 + (50 − 10 )m − 8m = 32 m
BE=32 m de aceite

(0,82)(1000kg / m3 )(0,065m3 / s)(122m − 32m)

PB =
0,80
1HP
PB = (5996 ,25 kgm / s )( )
75 kgm / s PB = 79 ,95 HP

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Problema 01

Un tanque abierto grande

contiene una capa de aceite
flotando sobre el agua como se
muestra en la figura. El flujo es
estable y carece de viscosidad.
Determine: (a) la velocidad del
agua en la salida de la boquilla
(b) la altura h a la cual se elevará
el agua que sale de una boquilla
de 0,1 m de diámetro.

47

Problema 02

A través del sistema

de tuberías fluye agua
con un caudal de 4
pies3/s. Despreciando
la fricción. Determine
h.

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Problema 03

Para el venturímetro
mostrado en la figura.
Determine el caudal a
través de dicho
venturímetro.

49

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