SISTEMAS DE ENGRANAJES PLANETARIOS
PLANETARY GEAR SYSTEMS
Bustamante Sánchez Joel Andrés1
Resumen Abstract
En el presente informe describiremos el diseño In this report, we will describe the design executed
ejecutado para esta presentación, y que tiene como for this presentation, and which aims to develop the
finalidad desarrollar el tema acerca de engranajes topic about gears specifically based on the type of
específicamente basado en el tipo de engranaje planetary gear, identification of its parts, design
planetario, identificación de sus partes, técnicas de techniques, and some problems that everyone's
diseño, y algunos problemas que sea de knowledge the students where they can understand
conocimiento de todos los alumnos donde puedan and be part of their knowledge.
entender y forme parte de sus conocimientos.
This type of gear is present in many of the
Este tipo de engranaje está presente en muchas de machines that we can find around us, in addition to
las máquinas que podemos encontrar a nuestro helping to move the wheels and propellers of our
alrededor, además de ayudar a mover las ruedas y means of transport, whether by land, sea or air.
hélices de nuestros medios de transporte, ya sea por
tierra, mar o aire.
Palabras Clave: engrane, velocidad, velocidad,
Keywords: gear, speed, speed, ratio, fixed,
relación, fijo, transmisión.
transmission.
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SISTEMAS DE ENGRANAJES
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1. INTRODUCCIÓN DEFINICION DE ENGRANAJE PLANETARIO
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal
Uno de los primeros mecanismos descubiertos es un sistema de engranajes (o tren de engranajes)
fue el llamado "carro que apunta hacia el Sur"
consistente en uno o más engranajes externos o
(120-250 D.C.): un ingenioso mecanismo de
satélites que rotan sobre un engranaje central o
engranajes diferenciales epicicloidales de origen
chino que mantenía el brazo de una figura humana planeta. Típicamente, los satélites se montan sobre
apuntando siempre hacia el Sur (considerando, un brazo móvil o portasatélites que a su vez puede
eso sí, que en las ruedas del carro no existía rotar en relación al planeta. Los sistemas de
deslizamiento) Su secreto radica en su sistema de engranajes planetarios pueden incorporar también
engranajes diferenciales que integra la diferencia el uso de un engranaje anular externo o corona, que
de rotación entre sus ruedas, captando de esta engrana con los satélites. El engranaje planetario
manera la rotación en la base del carruaje. El más utilizado se encuentra dentro de la transmisión
mecanismo compensa la rotación girando la de un vehículo.
figura humana que hace de apuntador en dirección
contraria. ESTRUCTURA
Si bien los primeros sistemas mecánicos son
Los engranajes planetarios tienen tres tipos de
de origen japonés, fue Leonardo da Vinci quien
engranajes (corona dentada, engranaje de piñón y
con su autómata móvil (1495 d.c) les dio un gran
engranaje solar), además del portasatélites. El
impulso a los estudios mecánicos y de
portasatélites se conecta al eje central de cada
locomoción.
engranaje de piñón y hace que los engranajes de
2. MARCO TEÓRICO piñón giren. Con este conjunto de engranajes
conectados mutuamente, los engranajes de piñón
parecen planetas girando en torno al sol; es por esto
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado que se llaman engranajes planetarios. Normalmente
para transmitir potencia mecánica entre las distintas se combinan varios engranajes planetarios en la
partes de una máquina. Los engranajes están unidad de engranaje planetario.
formados por dos ruedas dentadas, de las cuales a
la mayor se le denomina corona y al menor piñón. FUNCIONAMIENTO
Un engranaje sirve para transmitir movimiento Su funcionamiento está gobernado por cinco
circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una estados que proporcionan la clave para entender los
de las aplicaciones más importantes de los diferentes flujos de potencia de engranajes en las
engranajes es la transmisión del movimiento desde transmisiones automáticas.
el eje de una fuente de energía, como puede ser un
motor de combustión interna o un motor eléctrico, Son utilizados por las cajas de cambio
hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de automáticas. Estos engranajes están accionados
realizar un trabajo. De manera que una de las mediante sistemas de mando normalmente
ruedas está conectada por la fuente de energía y es hidráulicos o electrónicos que accionan frenos y
conocido como engranaje motor y la otra está embragues que controlan los movimientos de los
conectada al eje que debe recibir el movimiento del distintos elementos de los engranajes. La ventaja
eje motor y que se denomina engranaje conducido. fundamental de los engranajes planetarios frente a
Si el sistema está compuesto de más de un par de los engranajes utilizados por las cajas de cambio
ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes. manuales es que su forma es más compacta y
permiten un reparto de par en distintos puntos a
2
través de los satélites, pudiendo transmitir pares
más elevados.
3. MATERIALES
El engranje planetario funciona como un
cambio con diferencial cuando el piñón central y el
engranaje interior están acoplados. El piñón Madera
Tornillos
central, instalado dentro de los piñones satélites, y
Inventor
el engranaje interior, instalado afuera de los
Lijas
piñones satélites, se acoplan con los engranajes
relacionados. El piñón central y el engranaje
interior ruedan en el centro del engranje planetario. 4. CONSTRUCCIÓN
ELEMENTOS DE LOS ENGRANAJES
PLANETARIOS 1. Primero se procedió a realizar el cálculo
de los dientes de los engranes que se
El planetario comúnmente utilizado consta iban a utilizar.
principalmente de 4 elementos: 2. Se decido realizar los engranes en el
Corona: Color naranja programa de diseño INVENTOR.
3. Se realizó la simulación de los
Planetas: Color verde engranes.
4. Se envió a cortar los engranes y los
Piñón central: Color azul demás materiales necesarios para armar
Porta-satélite: Color amarillo el proyecto.
5. Se lijo ciertas piezas ya que tenían
ciertas imperfecciones.
6. Se procedió al armado del mismo.
5. CÁLCULOS
Piñón
𝑵
𝑷=
𝒅
𝑵
𝟕=
𝟑. 𝟓
Ilustración 1. Elementos de los engranes planetarios. 𝑵 = 𝟐𝟒. 𝟓 ≈ 𝟐𝟓
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
Engranaje
Para comprender el funcionamiento de un 𝑵
planetario es necesario considerar que siempre 𝑷=
𝒅
habrá un miembro que será el impulsor del
movimiento y el otro el impulsado. Para conseguir D=7
lo anterior otro miembro del conjunto de engranajes 𝟓𝟎
debe ser detenido mediante un freno. N=50 𝑷= ≈𝟕
𝟕
3
𝑻𝑽 = (𝑽𝒓𝟏−𝟐 ) 8. REFERENCIAS
𝑑2
𝑇𝑉 = Clarence Walter Ham, E. J. Crane,W. L. Rogers.
𝑑1 Mecánica de máquinas.McGraw-Hill.1977
7 Profesorado Universidad politécnica de valencia.
𝑇𝑉 = Problemas resueltos de teoría de máquinas y
3.5
mecanismos. UPV .2001
𝑇𝑉 = 2
Joseph Edward Shigley, John Joseph Uicker. Teoría de
máquinas y mecanismos.McGraw-Hill.1996
6. CONCLUSIONES Mecánicos. Tren de engranajes planetarios. Documentación
extraída el 18 de mayo
desdehttp://www.mecanicos.us/trabajo/manual/funcionami
Identificamos las partes por las cuales está ento-de-los-engranajes-planetarios/
compuesto un engranaje de forma general.
Después de revisar la teoría sobre
engranes, queda claro que han sido Ilustración 1. Elementos de los engranes planetarios.
fundamentales para el desarrollo de la ...................................................................................3
industria. Ilustración 2. Fabricación de engranes planetarios. ..4
Se llegó a la conclusión que los engranajes
planetarios no es más que un sistema
conformado por engranajes externos
(satélites) que giran sobre de un engranaje
central (planeta), además que son
utilizados por las trasmisiones
automáticas y son más eficientes que las
utilizadas en trasmisiones manuales.
7. ANEXOS
Ilustración 2. Fabricación de engranes planetarios.
