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Guía Técnica de Cosechadoras

La cosechadora es una máquina compleja que combina las funciones de cosecha y trilla en una sola operación. Contiene varios sistemas como el de corte y alimentación, trilla, separación, limpieza y almacenaje/descarga. El sistema de trilla, que separa el grano de la paja a través del cilindro y cóncavo, es fundamental para el funcionamiento de la máquina. La configuración del cilindro y cóncavo varía según el cultivo.
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Guía Técnica de Cosechadoras

La cosechadora es una máquina compleja que combina las funciones de cosecha y trilla en una sola operación. Contiene varios sistemas como el de corte y alimentación, trilla, separación, limpieza y almacenaje/descarga. El sistema de trilla, que separa el grano de la paja a través del cilindro y cóncavo, es fundamental para el funcionamiento de la máquina. La configuración del cilindro y cóncavo varía según el cultivo.
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COSECHADORAS

Material de Apoyo
Técnico – Pedagógico
Área Maquinarias e Implementos Agrícolas 1
COSECHADORAS

Ing. Agr. José Argentino Mingo Rojas


Director
Dirección de Educación Agraria

Dr. Silvio Torres


Vice Director DEA

Ing. Agr. Mario Parra Gaona


Coordinador Técnico DEA

Técnico responsable de la recopilación:


Prof. T. A. Pedro Crescencio Vera Báez
Prof. T. A. Francisco Miranda

Edición y Corrección:
Lic. Pablo Raúl Ybarra Velázquez
Lic. Liliana Figueredo Jara

Editado por el equipo de AUDIO VISUALES DEA-MAG


Dirección de Educación Agraria – MAG Julio 2.009
San Lorenzo - Paraguay

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DEA/MAG
COSECHADORAS

Cosechadora

La cosechadora, como la conocemos ahora, es una máquina que se usa para


cosechar y trillar toda clase de granos en una variedad de condiciones del
cultivo y terreno. En algunas partes del mundo se le llama también
“Combinada” porque las operaciones de cosecha y trilla han sido “combinadas”
en una máquina completa.

La cosechadora actual es una máquina complicada. Siendo ya de por si


complicadas las unidades cosechadoras y trilladoras, y si a eso se agrega el
motor, el tren de fuerza, el sistema eléctrico y el sistema hidráulico, todo el
conjunto se convierte en una de las máquinas más complejas en la agricultura.

Para entender la operación de una cosechadora, estúdiese detenidamente


cada función de la máquina. Una vez que se ha entendido la operación de cada
uno de estos componentes, es más fácil comprender la relación de uno con el
otro y la operación de toda la máquina.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

COSECHADORA
Descripción básica del funcionamiento

La cosechadora de granos, es compleja. No solo los elementos desiega y trilla


son mecanismos con una variedad enorme de componentes distintos, sino que
se agrega, el motor, sistema de transmisión, sistema eléctrico y el sistema
hidráulico, todo esto hace que sea una de las máquinas más complejas de la
agricultura.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

COSECHADORA

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3
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Referencia
1- Molinete
2- Cilindro Hidráulico
3- Plataforma flexible
4- Sinfín (Caracol)
5- Cilindro desgranador
6- Batidor
7- Ventilador
8- Elevador de grano limpio
9- Zaranda (Sacapajas)
10- Zarandón
11- Volante de dirección
12- Divisor de surco
13- Cilindro regulador de la plataforma
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DEA/MAG
COSECHADORAS

1 – CORTE Y ALIMENTACION

El mecanismo que corta y recoge el cereal del campo es normalmente


conocido como plataforma de corte.
La plataforma de corte es acoplada a la cosechadora por un sistema de
enganche rápido y fácil de operar.
Posee separadores que dividen longitudinalmente el sector de la
cosechadora a ser cortada, del resto de la plantación.

El molinete recoge las plantas tirándolas hacia la barra de corte.


A través de espirales, el caracol lleva el material hacia el centro de la
plataforma, dirigiéndola hacia el canal alimentador con la ayuda de los dedos.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

FUNCIONES AUTOMÁTICAS

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DEA/MAG
COSECHADORAS

Canal Embocador

2- SISTEMA DE TRILLA

La operación principal de una cosechadora


está en el mecanismo que ejecuta la trilla.
Los componentes de este sector de la
Cosechadora son el cilindro y el cóncavo.
El canal alimentador conduce el material
cosechado entre la apertura del cilindro
y el cóncavo.

Debido a la rotación del cilindro, el material


es forzado a pasar por la restricción existente
entre ambos, y el roce hace que los granos se
separen de su tallo, espiga o vaina.

Trillar consiste en separar el grano de su tallo, espiga o vaina, como en el caso


Del trigo, maíz y soja respectivamente.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

a) CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TRILLA

TRIGO

Cilindro de barras cóncavo de alambres


finos

b) CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TRILLA

SOJA

Côncavo de Alambres gruesos

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DEA/MAG
COSECHADORAS

Durante la operación de trilla, más del 90 % del grano cosechado es


separado de su tallo, espiga o vaina.
Esta función vital incide por completo en la operación de una
cosechadora, ya que si no se realiza una apropiada operación de
trilla, el desempeño de las otras funciones será afectado.

c) CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TRILLA

MAIZ

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DEA/MAG
COSECHADORAS

d) CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TRILLA

POROTOS

Cóncavo de Alambres
Gruesos

e) CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE TRILLA

ARROZ

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DEA/MAG
COSECHADORAS

3 – SISTEMA DE SEPARACION

La separación sucede principalmente:

- En el Cóncavo - 90 %
- En el batidor trasero - 7 %
- En el sacapajas – 3 %

Por esto es tan importante elegir el cóncavo correcto para no


sobrecargar los otros sistemas

El material trillado es enviado al área de separación.


Los granos que no fueron separados en la trilla, deberán serlo en esta
área.
Esta unidad está compuesta por el batidor trasero, peine del cóncavo,
Cortinas y sacapajas.
El batidor trasero es un deflector rotativo que golpea por segunda vez la
paja contra el peine del cóncavo, desplazándolo hacía el sacapajas
donde es realizada la separación final.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL SACAPAJAS

 Baja tendencia a la obstrucción.


 Acción agresiva para promover la separación.
 Construcción robusta proporcionando bajo mantenimiento.
 Cojinetes de rodamientos.
 Cortinas sobre los sacapajas para uniformizar la paja.

Las cortinas desvían el material arrojado por el bastidor trasero,


distribuyéndolo uniformemente sobre el sacapajas.
Este continúa el proceso de separación agitando la paja y haciendo caer
los granos separados en el sistema de limpieza, transportando al mismo
tiempo la paja hacía la parte trasera de la maquina.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

4 – SISTEMA DE LIMPIEZA

Características Principales
Sistema de Limpieza

 Capacidad de limpiar diferentes tipos de


 Cultivos con eficiencia
 Facilidad de ajuste de las cribas
 Capacidad para trabajar en terrenos inclinados
 Bajo mantenimiento
 Facilidad de limpieza y o cambio de las cribas
 Ventiladores con dos rotores

El grano separado en el cóncavo y en el sacapajas, junto con los residuos de


paja, son llevados por la bandeja hacía la unidad de limpieza.
Esta unidad está constituida por tres componentes básicos: Ventilador,
Zaranda Superior y Zaranda Inferior.

La función de la unidad de limpieza es retirar los residuos de paja que se hallan


mesclados con los granos.

El aire arrojado por el ventilador retira la mayoría de los residuos de paja, que
son más livianos que los granos.

Parte de los granos, mal trillados, son recogidos por la sección de trilla de la
zaranda superior y vuelven al batidor trasero o al cilindro de trilla por el
elevador de retrilla.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

RETRILLA

Principio de funcionamiento

- Separación del material

- Línea Avanced

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5 – ALMACENAJE Y DESCARGA

Características Principales

 Capacidad adecuada para menor número de descargas y para baja


compactación del suelo.

 Alto caudal de descarga.

 Descarga en cualquier posición del tubo.

 Pocas curvas para minimizar daños a los granos.

Almacenaje y Descarga.

El transporte de granos es su pasaje por los sectores de la maquina donde se


realizan las operaciones de trilla, separación, limpieza, retrilla y el
almacenamiento y descarga.
Los granos limpios son transportados por un sistema de caracol y cadena
elevadora hacia el tanque de granos y los no trillados hacia la retrilla.
El tanque de granos (tolva), es la unidad de almacenamiento de los limpios,
cuando este se trilla completo, se descarga en camiones, carros especiales o
silos.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

Ajustes de la barra de corte.

La barra de corte (1) debe moverse libremente entre los dedos dobles (2) y
guías de las cuchillas (3).

Juego recomendado:
Entre la guía de las cuchillas (3) y la barra de corte (1) = 0.25mm.

Alineación de los dedos dobles de la barra de corte.


Los dedos dobles deben estar alineados entre sí. Para revisar la alineación use
un hilo fijado en los dedos dobles de los extremos de la plataforma. La
corrección de la alineación se logra flexionando los dedos con una herramienta
fabricada, como sugiere la figura.
Después de alinear y regular el conjunto, retire la correa de accionamiento de
las cuchillas y revise el libre movimiento de la barra de corte accionando
manualmente la polea de la caja de accionamiento de las cuchillas.

Alineación de la barra de corte.


Si fuera necesario, la barra de corte puede ser alineada por medio de los
tornillos (1) ubicados en la parte trasera de los patines, cerca de los resortes de
apoyo del conjunto flexible.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

Regulación de la barra raspadora.

La barra raspadora debe ser colocada lo más


próxima posible al caracol, pero sin que interfiera
en las aletas.
La barra se regula por medio de los tornillos de
fijación (1).

Regulación de la altura del caracol.


La altura del caracol en la mesa de la plataforma
se regula por medio de los cojinetes de los extremos
del caracol, como muestra la figura.
La altura del caracol debe ser regulada por igual
en ambos extremos, para que quede paralelo al
fondo de la plataforma.
Para ello, suelte las tuercas fijadoras de los cojinetes
(1) y haga la regulación, girando las tuercas(2).

Sustitución de los dedos retráctiles del


caracol.

Para sustituir los dedos, abra la ventana de inspección


(1) del caracol y retire las grampas de
fijación (2) del (de los) dedo (s) (3), junto a (a los)
cojinete (s) (4).
Observación: para obtener mayores informaciones
sobre el ajuste de posición de los dedos
retráctiles consulte la - sección 3, capítulo 7, del
Manual del Operador.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

Para obtener mayor eficiencia en el trabajo de los Ajustes previos a la


operación

Altura mínima del molinete en relación a la


barra de corte

Para obtener mayor eficiencia en el trabajo del


molinete, la altura mínima de los peines debe
estar lo más próxima posible a la barra de corte,
sin que haya interferencia.
Para verificar que los peines no estén interfiriendo
con las cuchillas de corte, siga las siguientes
instrucciones:

a) Apoye la plataforma sobre una ondulación del


terreno o sobre un taco de madera (1) de forma
de provocar la ondulación máxima de la barra
de corte.
b) Baje el molinete, gírelo manualmente y verifique
la posición de los dedos recolectores (2) en
relación a la barra de corte.
c) Se recomienda una luz mínima de 38 mm, ver
el esquema.
Para ajustar, gire el tornillo-soporte (3) de la base
de los cilindros hidráulicos, en la misma medida
en ambos lados de la plataforma.

Inclinación de los peines del molinete.

Los peines del molinete ayudan a levantar las


plantas caídas y propician un flujo más homogéneo
del material para el sinfín de la plataforma.
Para los cultivos menos inclinados, disminuya
la inclinación (ángulo “a”) de los peines, evitando
que las plantas se enrollen en el molinete.
En los cultivos caídos, incline más los peines de
manera que puedan levantar y acompañara a las
plantas hasta la barra de corte.

OBS: La excesiva inclinación hará que las plantas


se enrollen en el molinete, dado que los peines
las retendrán, aún después de ser cortadas.
Con la máquina parada y la plataforma desconectada,
regule la inclinación de los peines recolectores
a través de la palanca (3).
Posterior a esta regulación, certifique que los
peines no interfieran con la barra de corte cuando
el molinete se encuentra en la posición más baja.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

Ajuste del conjunto flexible

Los conjuntos fluctuantes, poseen brazos y zapatas deslizantes que


acompañan las ondulaciones del terreno, manteniendo la cuchilla de corte en
una altura constante en relación al suelo, determinada por el sistema
electrónico CAAP.

OBS.: Efectúe las regulaciones siguientes, en el orden que se describen.

A) Ajuste de la amplitud de oscilación y alineación de la barra de corte.

Realizar este procedimiento sobre un piso perfectamente plano y nivelado.

a) Levante la plataforma de modo que la barra


de corte (1) quede a una determinada altura
del piso (alrededor de 50 cm).
b) Levante los divisores laterales (2) de ambos
lados hasta hacer tope, conforme se ilustra.
c) Con una regla y con una persona auxiliar medir
el desplazamiento de la extremidad de los
dedos dobles de la barra de corte (amplitud).
Esta medida debe estar próxima a 160 mm,
en ambas extremidades de la barra de corte.

Ajuste:

Gire los tornillos (3), del brazo (3ª) del extremo


derecho de la plataforma y del tornillo (4), del brazo
(4ª) de la extremidad izquierda.
Inmediatamente verifique la alineación de los brazos
intermediarios (5) en relación a las extremidades.
Verifique visualmente o con la ayuda de una soga
en línea.
Ajuste cada brazo, como sea necesario, a través
de los respectivos tornillos, tal como en los
brazos (3ª y 4

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DEA/MAG
COSECHADORAS

Ajuste de la suspensión de la caja accionadora de la barra de


corte.

Luego de ajustar todo el sistema flexible de acuerdo a lo descripto en el ítem


4.8, proceda de la siguiente manera:

a) Levante la plataforma cuidadosamente, de forma tal


que el brazo (1) del flexible en la extremidad izquierda
apenas roce en la cabeza del bulón (2)
b) Girar las tuercas autotrabantes (3), hasta que
se genere una luz de 2 a 4 mm entre la cabeza
del tornillo/batea (2) y el brazo (1).
El resorte (4) debe quedar levemente comprimido.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

Ajuste del Embrague de seguridad

Compresión libre del sinfín Compresión de los resortes


desmontados

El ajuste se obtiene girando las tuercas (1)


Hasta comprimir totalmente los resortes (2).
En seguida, retorne ½ vuelta todas las
tuercas.
En esta situación, los resortes (2)
quedarán con 30 a 31 mm, resultando en
el torque correcto de ajuste al tener:
- 370 N.m, para plataformas Rígidas e
Hyperflex hasta 19 piés.
- 480 N.m, en la plataforma Hyperflex de 23
piés.

IMPORTANTE:

La función del embrague es proteger el sistema de sobrecargas o atoramientos


del sinfín. Para ello, mantenga siempre la regulación recomendada en todos los
resortes con la misma compresión.
Jamás bloquee el embrague dejando las tuercas (1) totalmente apretadas.
Antes de iniciar la próxima cosecha, se recomienda soltar las tuercas (1),
provocando el patinaje del embrague, girando el sinfín manualmente y en
seguida, realizar el ajuste indicado.
El objetivo es certificar que los discos de fricción (3) cumplan con su función,
sin anular el efecto de embrague

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DEA/MAG
COSECHADORAS

ATENCION:

Antes de efectuar regulaciones, tener el máximo cuidado y no permita la


presencia de personas junto la barra de corte. Colocar los calce de seguridad
en los cilindros de la plataforma y del molinete.

NOTA:
Sobre el alineamiento de la barra de corte.

Ajuste del juego de las cuchillas


OBS: Antes de verificar el ajuste, es necesario
que el conjunto flexible y la barra de corte se
encuentren alineados y ajustados, de acuerdo
a lo descripto.
Las cuchillas (1) deben deslizarse libremente a
lo largo de la barra de corte, o sea, en relación
a los dedos dobles (o contra cuchillas 2) y guías
superiores (3).
El juego entre las cuchillas y las guías
superiores, debe estar entre 0,4 y 0,8 mm.
Este ajuste se realiza a través de calces
Suplementarios (4) o a través de la deformación
de las guías (3).
Las placas espaciadoras (5) poseen orificios
alargados que permiten la correcta posición en
relación a la barra de corte.
Después del ajuste, gire la caja accionadora de
la cuchillas manualmente: las cuchillas no deben
presentar interferencia.

ATENCION:
Antes de efectuar regulaciones, tener el
máximo cuidado y no permita la presencia de
personas junto a la barra de corte. Colocar los
calces de seguridad en los cilindros de
la plataforma y del molinete.

NOTA:
Sobre el alineamiento de la barra de corte.

NOTA:
Todas las guías (3) son iguales, excepto la de
la extremidad izquierda (3 a), que en función del terminal de accionamiento de
la barra de corte, es más alta.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

Regulaciones de la cadena transportadora


La cadena transportadora posee cuatro puntos de
regulación de altura con relación al fondo del canal
de alimentación y se regula a través de la palanca
(1).
* La posición más alta (3) es usada para cultivos
como el maíz;

* Posición inferior (4) es utilizada para cosechas


livianas con poca paja.

* Posiciones intermedias (2) se utilizan en la mayoría


de las condiciones.

La posición más baja se regula como muestra el esquema a seguir: 2 a 5 mm


entre las presillas de la oruga (carril) y el fondo del canal.
La regulación debe llevarse a cabo en ambos lados del canal.

Tensión de la cadena:
La tensión de la cadena transportadora se obtiene
por el tirador (tirante)(5)
La tensión debe ser la misma en ambos lados del
canal, observando una holgura de 2 a 5 mm entre las
barras y el fondo del canal - vea esquema al lado, y la
palanca de regulación de altura debe estar en la
posición inferior (4).
Se recomienda, además, que observe los siguientes
puntos:

1 - Verifique la deflexión de las 3 cadenas y no sólo


la del medio.
2 - La deflexión de las 3 cadenas deberá ser de 20
a 25 mm medida en el centro de las cadenas.
3 - Si la cadena del medio está más floja que las
cadenas laterales, la cadena de noria estará muy
tensionada. En este caso, las cadenas laterales deberán aliviarse hasta la
deflexión indicada de 20 a 25 mm.

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COSECHADORAS

Rotación del cilindro de trilla


La rotación del cilindro y la holgura del cóncavo son los principales factores
para un buen trabajo de trilla.
El rango de las regulaciones de la rotación del cilindro para cada cosecha
específica.

Accionamiento del cilindro


La caja de dos velocidades (2) del cilindro posee
una palanca para cambio de marchas (1).
La palanca posicionada hacia afuera, selecciona
alta rotación de 600 a 1000 rpm.
Moviendo la palanca hacia adentro, se selecciona
baja rotación, de 365 a 606 rpm.

Verificación y ajuste de la holgura del cóncavo


La holgura entre el cilindro y el cóncavo está
verificada y regulada con la palanca de regulación
del cóncavo en la posición "1" (Vea la Sección 3 -
operación).
En esta situación las holguras deben ser las
siguientes:
Holgura delantera Holgura trasera
Cóncavo de barras 3 mm 1,5 mm
Cóncavo de dientes 3 mm 3 mm

OBS: La regulación inicial de la holgura del cóncavo para cada cosecha


específica, a través de la palanca localizada en la plataforma del operador, se
presenta en las tablas.
Regulación de holgura del cóncavo

CUIDADO:

Al efectuar este cambio de marchas, el motor


debe estar apagado y el freno de estacionamiento
accionado.

Esta holgura debe observarse como punto inicial


de regulación siempre que se sustituya el cóncavo
o se lo retire para servicios de mantenimiento.
Para regular la holgura arriba especificada, suelte
los tornillos (4) y trabaje en los dos tornillos (1)
hasta los astiles (mangos) de regulación del
cóncavo, en ambos lados de la máquina.
La holgura se mide a través de los vigías laterales
(2) usando "espías" (3) suministrados con la
máquina.

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Batidor trasero

Introducción
El segundo batidor está situado atrás del cilindro de trilla. Su función principal
es conducir el producto que recibe del cilindro de trilla hacia los sacapajas
auxiliando en el proceso de separación.
Está constituido por un cuerpo tubular dotado de barras transversales lisas o
dentadas que son atornillas a su cuerpo. La utilización de las barras lisas o
barras dentadas depende del producto que será cosechado.

Batidor con barras de dientes

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Sacapajas y accionamiento

Funcionamento general
El accionamiento del conjunto del sacapajas y las
zarandas y bandeja de granos, más elevadores de
granos y retrilla se realiza totalmente en el lado
izquierdo de la máquina. Un eje que gira sobre 2
rodamientos de esfera (cojinete - 9) posee en sus
extremidades la polea accionadora (1) y el embrague
tipo trinquete (2) cargado por 6 resortes.
1 - Polea: recibe el movimiento a partir de la polea
menor montada sobre la polea del batidor
trasero.
2 - Embrague de seguridad.
La función es proteger el sistema contra sobrecargas
en los elevadores, sacapajas y sinfines.
Cuando el embrague patina produce un ruido
característico que advierte al operador.
3 - Cadena accionadora de los sacapajas y elevadores.
4 - Engranaje de accionamiento de los sacapajas:
montado sobre el eje de manivelas delantero
que es responsable por el accionamiento.
El eje de manivelas trasero apenas sostiene los
saca-pajas, permitiendo su movimiento.
5 - Biela de accionamiento de las zarandas y bandeja
de granos. El movimiento se genera por
un eje descentrado situado en el embrague de
seguridad (2).
6 - Engranaje de ajuste de la tensión de la cadena.
7 - Engranaje del sinfín y elevador de granos.
8 - Engranaje del sinfín y elevador de la retrilla.

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DEA/MAG
COSECHADORAS

CUADRO DE MANTENIMIENTO

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DEA/MAG
COSECHADORAS

FUENTES CONSULTADAS

* Wilkinson, Robert H. Elementos de Maquinarias


Agrícola – Roma
FAO, 1.977 – 253(Boletín de servicios agrícolas de la
FAO) Nº 12

* Cosechadora MASSEY FERGUSON

Acelerando Oportunidades
Cosechadoras MASSEY FERGUSON

Engenharia de Vendas

DE LA SOBERA HNOS.
ASUNCIÓN - PARAGUAY

Educar para progresar 29


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