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Diseño de Servosistema Moderno

Este documento presenta una actividad de un curso de Control Moderno sobre el diseño de un sistema regulador y servosistema mediante el método de sustitución directa o de Ackermann. Se pide diseñar un controlador para regular el sistema dado al origen y para alcanzar una salida objetivo de 7.85, implementando la solución en Matlab o Scilab y mostrando los programas y resultados de simulación.

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Diseño de Servosistema Moderno

Este documento presenta una actividad de un curso de Control Moderno sobre el diseño de un sistema regulador y servosistema mediante el método de sustitución directa o de Ackermann. Se pide diseñar un controlador para regular el sistema dado al origen y para alcanzar una salida objetivo de 7.85, implementando la solución en Matlab o Scilab y mostrando los programas y resultados de simulación.

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Control M o d e r n o

Semestre Enero-Junio 2019

Actividad 5: Reporte del Diseño un sistema regulador y de un


servosistema por el método de sustitución directa o de ackermann.

Nombre: _______________________________________________________________

Matrícula: _____________ Hora _Jueves__M4-M6__ Fecha: 16 de Mayo 2019

1.- Considerar el siguiente sistema

1 0 0 4

[
ẋ= 0 1
3 −3
y=[ 1 3 5 ] x
3][]
0 x+ −2 u
2

Responda las siguientes cuestiones:

a) Diseñar un sistema de control de regulación al origen para el sistema.

b) Se desea que la salida del sistema alcance el valor de 7.85. Diseñar un controlador
para el sistema que alcance el objetivo.

c) Implementar la solución calculada y mostrar tanto los programas (en Matlab, o bien en
Scilab) como los resultados de simulación.

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