UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA

ZONA POZA RICA – TUXPAN

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS

DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO
DIDACTIC

TRABAJO PRÁCTICO EDUCATIVO

PARA ACREDITAR LA EXPERIENCIA EDUCATIVA:

EXPERIENCIA RECEPCIONAL

PRESENTAN:

PEDRO EDUARDO BERNABE REBOLLAR

JOSÉ FRANCISCO REYES HERNÁNDEZ

DIRECTOR DE TRABAJO RECEPCIONAL

ING. CESAR IGNACIO VALENCIA GUTIÉRREZ

POZA RICA DE HIDALGO, VER. FEBRERO 2014

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 5

CAPÍTULO I ....................................................................................................... 6

JUSTIFICACIÓN ..................................................................................................... 7

TIPO Y NATURALEZA ............................................................................................ 8

CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES ESENCIALES .............................................. 9

CAPÍTULO II ................................................................................................... 10

1.0 FUNDAMENTOS FÍSICOS ............................................................................. 11

1.1 unidades, magnitudes, formulas ............................................................. 11
1.2 indicación y medición de presiones ........................................................ 11
1.3 física de los gases .................................................................................. 14
1.3.1 cambios de estados de los gases................................................ 15
1.3.2 presión y volumen ....................................................................... 16
1.3.3 volumen y temperatura ................................................................ 16
1.3.4 presión y temperatura .................................................................. 16
1.4 aire y aire comprimido ............................................................................. 18

2.0 AIRE COMPRIMIDO COMO PORTADOR DE ENERGÍA: GENERACIÓN,

PREPARACIÓN, DISTRIBUCIÓN ......................................................................... 22
2.1 requisitos de calidad en aire comprimido ................................................ 22
2.2 preparación de aire comprimido .............................................................. 23
2.3 generación de aire comprimido: conceptos y definiciones ...................... 24
2.4 generación de aire comprimido: tipos de compresores ........................... 26
2.4.1 compresores de embolo alternativo de una etapa ....................... 27
2.4.2 compresores de embolo de varias etapas ................................... 27
2.4.3 compresores de tornillo ............................................................... 28
2.4.4 compresores de paletas múltiples ............................................... 28
2.4.5 compresores roots ....................................................................... 29
2.4.6 compresor axial ........................................................................... 29
2.4.7 compresores radiales .................................................................. 30
2.5 secado del aire comprimido .................................................................... 30
 2.5.1 secado por enfriamiento .............................................................. 31
2.5.2 secado por adsorción .................................................................. 31
2.5.3 secado por absorción .................................................................. 32
2.5.4 supercompresión ......................................................................... 32
2.6 tratamiento del aire comprimido .............................................................. 32
2.6.1 filtro .............................................................................................. 32
2.6.2 regulador de presión .................................................................... 33
2.6.3 lubricador ..................................................................................... 33

3.0 ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS ............................................................... 36

3.1 generalidades ......................................................................................... 36
3.2 cilindros neumáticos: principios constructivos......................................... 37
3.2.1 cilindros de simple efecto ............................................................ 37
3.2.2 cilindros de doble efecto .............................................................. 38
3.2.3 cilindro posicionador .................................................................... 39
3.3 desarrollo constructivo del cilindro .......................................................... 40
3.4 movimiento de cilindros neumáticos ....................................................... 41

4.0 ELEMENTOS DE MANDO NEUMÁTICO........................................................ 43

4.1 elementos de mando: válvulas................................................................ 43
4.2 función y representación de válvulas direccionales ................................ 43
4.3 interpretación simbólica de válvulas direccionales.................................. 44
4.4 descripción de válvulas direccionales ..................................................... 46
4.5 accionamientos de válvulas direccionales .............................................. 47
4.6 funcionamiento de válvulas direccionales ............................................... 49
4.7 tipos y símbolos de válvulas direccionales ............................................. 50
4.8 tipos de válvulas direccionales neumáticas ............................................ 51
4.8.1 válvulas de asiento ...................................................................... 51
4.8.2 válvulas de corredera .................................................................. 52
4.9 principios constructivos de válvulas direccionales .................................. 53
4.10 diseño práctico de válvulas direccionales neumáticas .......................... 54
4.11 válvulas de secuencia “o”...................................................................... 56
4.12 válvulas de dos presiones “y” ................................................................ 57
4.13 válvulas de escape rápido..................................................................... 58
 4.14 válvula estranguladora de caudal unidireccional................................... 59

5.0 PRACTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS.............................................. 60

5.1 circuitos básicos con cilindros de simple efecto ...................................... 65
5.1.1 circuitos básicos con cilindros de simple efecto circuito #1 ......... 67
5.1.2 circuitos básicos con cilindros de simple efecto circuito #2 ......... 70
5.1.3 circuitos básicos con cilindros de simple efecto circuito #3 ......... 73
5.1.4 circuitos básicos con cilindros de simple efecto circuito #4 ......... 76
5.1.5 circuitos básicos con cilindros de simple efecto circuito #5 ......... 79
5.1.6 circuitos básicos con cilindros de simple efecto circuito #6 ......... 82
5.1.7 circuitos básicos con cilindros de simple efecto circuito #7 ......... 85
5.1.8 circuitos básicos con cilindros de simple efecto circuito #8 ......... 88
5.1.9 circuitos básicos con cilindros de simple efecto circuito #9 ......... 91
5.2 circuitos básicos con cilindros de doble efecto ....................................... 94
5.2.1 circuitos básicos con cilindros de doble efecto circuito #1 ........... 97
5.2.2 circuitos básicos con cilindros de doble efecto circuito #2 ......... 100
5.2.3 circuitos básicos con cilindros de doble efecto circuito #3 ......... 103
5.2.4 circuitos básicos con cilindros de doble efecto circuito #4 ......... 106
5.2.5 circuitos básicos con cilindros de doble efecto circuito #5 ......... 109
5.2.6 circuitos básicos con cilindros de doble efecto circuito #6 ......... 112

COSTOS ............................................................................................................. 116

CAPÍTULO III ................................................................................................. 117

APORTACIONES O CONTRIBUCIONES AL DESARROLLO ............................ 118

BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................... 119

ANEXOS ............................................................................................................. 120

INTRODUCCIÓN

Durante las últimas décadas se han introducido en el campo de la manufactura,

diversas técnicas de automatización y racionalización con el fin de acrecentar la
productividad industrial global. La aplicación del aire comprimido, como medio de
automatización de la fábrica, se ha vuelto permanente en las modernas plantas de
ingeniería.

El control neumático es un método barato pero eficaz de técnicas de

automatización y, por consiguiente, encontrado una aplicación extensa en todo el
mundo, en la robótica, en la colocación de despectivos y en muchas actividades
repetitivas.

Para popularizar la materia entre la comunidad estudiantil es necesario que se

disponga de libros y literatura suficiente para conocer la aplicación del aire
comprimido ósea, la neumática. Se espera que los estudiantes de la Facultad de
Ingeniería Mecánica y Eléctrica encuentren este manual bastante sencillo e
informativo, para su uso con el banco de neumática festo didactic. Sean cubiertos
con detalles, de manera sencilla, el principio fundamental de los elementos y de
los controles neumáticos, de modo que se puedan apreciar los mismos.

Este manual será satisfactorio si sirve a la causa de los estudiantes para quien
está dirigido.

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 CAPÍTULO I

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JUSTIFICACIÓN

La tecnología de la neumática ha ganado una importancia tremenda en el campo

de la racionalización y automatización del lugar del trabajo, desde las antiguas
obras de madera y las minas de carbón, hasta los modernos talleres de máquinas
y robots espaciales.

Ciertas características del aire comprimido en hecho este medio bastante

adecuado para usarlo en las modernas plantas de fabricación y producción. Por lo
tanto, es importante que los ingenieros tengan un buen conocimiento de la
aplicación del sistema neumático, las herramientas accionadas por aire
comprimido y otros accesorios, incluyendo un concepto completo y claro de los
principios físicos que rigen el comportamiento del aire comprimido.

En este contexto, resultara útil conocer las unidades físicas y matemáticas

apoyadas por el sistema internacional, ya que hoy en día todos los países usan las
mismas unidades de medición.

El propósito al realizar este manual es brindar apoyo a los estudiantes de la

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica de la Universidad Veracruzana, para
hacer uso del “banco de neumática festo didactic” que se encuentra instalado en el
área de mecánica de esta Facultad. El equipo se rehabilito para convertirse en un
equipo didáctico que facilite la aplicación de los conocimientos teóricos al realizar
prácticas en dicho equipo.

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7
TIPO Y NATURALEZA

La tecnología de la neumática se refiere al estudio del comportamiento y

aplicación del aire comprimido. Un sistema neumático comprende una instalación
de compresores tuberías, válvulas de control, miembros accionados y aparatos
auxiliares relacionados. El aire se comprime en un compresor y el medio de flujo
(aire) se trasmite hasta el cilindro neumático a través de un sistema de tuberías
bien diseñado.

El presente trabajo se apoya en conceptos utilizados en la Ingeniería Mecánica

como son flujo, válvula, accionador, circuito, por lo que aplican en el equipo de
pruebas neumáticas “festo didactic”. Con el fin de determinar la velocidad y fuerza
de distintos circuitos neumáticos.

Este trabajo práctico educativo se realiza bajo la investigación documental,

tomando en cuenta la bibliografía más moderna existente, así como los métodos
didácticos más eficientes para la correcta comprensión de los conceptos teóricos
vertidos en prácticas en el banco de neumática.

Por este motivo se ha decidido crear este “manual de prácticas para procesos
discretos del banco de neumática festo didactic” con el propósito de ayudar a
corroborar los conocimientos obtenidos en clases que tengan que ver con
neumática, control y automatización.

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8
CARACTERÍSTICAS Y FUNCIONES ESENCIALES

Para una mayor facilidad en el uso del banco de neumática festo didactic, el
presente trabajo práctico educativo ha sido ordenado y dividido convenientemente
en tres capítulos, mismos que contienen los temas más importantes y que además
son necesarios para poder realizar prácticas en dicho equipo.

En la Sección 1.0 se abordan conceptos básicos de la neumática que el alumno

debe saber para después poder realizar pruebas en el banco de neumática festo
didactic.

En la Sección 2.0 se da a conocer al aire comprimido como fuente portadora de

energía, así como los pasos de su generación, preparación y distribución del
mismo. También se abordan los temas de accionamiento neumático así como los
elementos del mando neumático.

En la Sección 3.0 se hablara de los accionamientos neumáticos que transforman a

la energía neumática en trabajo mecánico (presión y caudal de fuerza y
velocidad), se dividen según la forma de movimiento y el campo de aplicación,
también se muestra las propiedades de los componentes neumáticos.

En la Sección 4.0 se mostrara los elementos de mando (válvulas), su función y

representación simbólica y grafica según su actuador y dirección.

En la Sección 5.0 se habla de las prácticas didácticas, como utilizar el banco,

recomendaciones y normas de seguridad a seguir para operar dicho equipo.

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 CAPÍTULO II
PROCESOS DEL TRABAJO

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1.0 FUNDAMENTOS FÍSICOS

1.1 UNIDADES, MAGNITUDES, FORMULAS

Para poder entender mejor la interrelación entre procesos tecnológicos y los

sistemas es necesario conocer los fundamentos físicos básicos de los portadores
de energía correspondientes. Para una descripción de estas propiedades se
necesita de las definiciones de magnitudes físicas, sus fórmulas y unidades.

EI sistema de unidades hoy valido es el Sistema Internacional (SI), está

contemplado en la norma DIN 1301 (DIN: Instituto Alemán de Normalización) y se
fundamenta sobre las unidades básicas. Para el campo de la automatización
tecnológica es importante. (Ver Tabla 1).

UNIDADES BÁSICAS

Magnitud Formula Unidad

Largo l, s Metro (m)
Masa m Kilogramo (kg)
Tiempo t Segundo (s)
Grado Celsius (°C)
Temperatura
T Grado Kelvin (K)
Intensidad de corriente I Ampere (A)

Magnitud Formula Unidad

Newton (N)
Fuerza F
1N=
Pascal (Pa) 1Pa =
Presión p
bar 1 bar =
Trabajo W Joule (J) 1J =
Watt (W)1W =
Potencia P

TABLA 1: UNIDADES BÁSICAS

1.2 INDICACIÓN Y MEDICIÓN DE PRESIONES

En la técnica de indicación y medición de presiones debe tenerse en cuenta que la

presión atmosférica tiene influencia sobre los sistemas neumáticos.

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PRESIÓN DE AIRE NORMAL EN RELACIÓN A LA ALTURA

Altura (m) Presión (mbar)

0 1013
500 955
1000 899
2000 795
5000 540
8000 356

PRESIÓN ATMOSFÉRICA

Esta presión se origina debido al peso de las capas de aire que rodean a la tierra y
depende de la densidad de la atmosfera y de la altura, por lo tanto no tiene un
valor constante, (Véase Figura 1).

FIGURA 1: REPRESENTACIÓN DE LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA

PRESIÓN ATMOSFÉRICA NORMAL

Para poder tener valores de presión definidos, a pesar de las variaciones

climatológicas, la norma DIN ha definido un valor de presión de referencia.

La presión atmosférica Normal a nivel del mar comprende 1013 mbar = 1013 hPa
= 760 Torr.

RANGOS DE PRESIÓN Y PUNTOS DE REFERENCIA

Las indicaciones de presión pueden tener como punto de referencia el cero

absoluto o la presión atmosférica. Independientemente de estos se habla de
presión absoluta o de sobrepresión, (Véase Figura 2)

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 FIGURA 2: REPRESENTACIÓN DE UN INDICADOR DE
PRESIÓN AL TENER UN PUNTO DE REFERENCIA

INDICACIÓN DE PRESIONES

0 Cero absoluto
1 Presión atmosférica
2 Presión absoluta (pabs)
3 Sobrepresión positiva +pe
4 Sobrepresión negativa -pe
4 Depresión, vacío

Las distintas escalas de presión quedan condicionadas a los diferentes puntos de

referencia.

MEDICIÓN DE PRESIONES

La lectura de presión se consigue a través de un manómetro

Los tipos de manómetros más usados son:

Manómetro de tubo
Manómetro de diafragma
Manómetro de pistón

Para evitar deterioros en los manómetros por efectos de oscilaciones y golpes, la

presión se hace pasar a través de un orificio calibrado y el manómetro se abre y
cierra por medio de una válvula, (Véase Figura 3).

También es frecuente usar para la amortiguación una sustancia liquida densa

(glicerina).

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 FIGURA 3: MANÓMETRO DE TUBO BOURDON

1.3 FÍSICA DE LOS GASES

FIGURA 4: REPRESENTACIÓN DE LAS PARTÍCULAS EN ESTADO GASEOSO

DENSIDAD DE PARTÍCULAS EN FUNCIÓN A LA PRESIÓN

Presión
10-15 10-9 10-3 1 103
mbar
Numero
~10 ~107 ~1013 ~1016 ~1019
por cm3

TABLA 2: CONVERSIÓN ENTRE DISTINTAS UNIDADES DE PRESIÓN

Pa lb/sq. in. Torr

N/m2 bar psi mm Hg
1 10-5 1,45•10-4 75•10-4
9,81•104 0,981 14,22 736
1,013•105 1,013 14,68 760
105 1 14,5 750
133 1,33•10-3 1,92•10-2 1
9,81 9,81•10-5 1,42•10-3 7,36•10-2
69•103 6,9•10-52 1 51,72

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Los gases están compuestos por moléculas que se mueven entre sí con gran
facilidad. Los gases toman todo el espacio interior del recipiente en el que se
encuentran y ejercen, debido a su movimiento molecular, fuerzas de presión. El
movimiento molecular se realiza a través del calentamiento.

MEZCLA DE GASES

En una mezcla de gases, estos se comportan como gases individuales, como si

los otros no estuvieran allí. La presión total de la mezcla es igual a la suma de las
presiones individuales (presión parcial).

VAPORES

El vapor surge de la evaporación de líquidos.

La presión de vapor (presión de saturación) es dependiente de la temperatura y
permite evaporar hasta en máximo de vapor. Se trata en este caso de vapor
saturado.

GASES Y VAPORES

Los gases pueden contemplarse como vapores no saturados en extremo o bien

sobrecalentados en extremo. Estos vapores cumplen bastante con las leyes de los
gases.
Vapores en el rango de la presión de saturación no responden a las leyes
generales de los gases.

GASES REALES E IDEALES

Los gases ideales son aquellos donde cada una de sus moléculas no son
influenciables, es decir, que los choques entre moléculas se cumplen según las
leyes de choque elástico. Al enfriarse no se condensan hasta el cero absoluto.
Este estado ideal simplifica el estudio y el tratado teórico, pero no ocurre en la
práctica.

En muchos casos puede tratarse a los gases reales con mucha exactitud, como si
fueran gases ideales. Tienen un punto de condensación en el cual se diferencian
considerablemente en los gases ideales. Debido a que este punto de
condensación se encuentra a muy bajas temperaturas y a grandes presiones
puede entonces, al tratarse de aire comprimido, trabajarse con mucha
aproximación al gas ideal.

1.3.1 CAMBIOS DE ESTADOS DE LOS GASES

El estado de un gas queda definido por tres magnitudes a saber: presión, volumen
y temperatura. La relación de estos tres parámetros está definida para los gases
ideales por las leyes de Gay-Lussac y Boyle - Mariotte.

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1.3.2 PRESIÓN Y VOLUMEN

Si achicamos el volumen a temperatura constante, se eleva la presión (Isotérmica:

T = constante), (Véase Figura 5).

FIGURA 5: REPRESENTACIÓN DE LA CONSTANTE DE PRESIÓN - VOLUMEN

1.3.3 VOLUMEN Y TEMPERATURA

A presión constante, el volumen de aire es directamente proporcional a su

temperatura absoluta. (Isobárica: p = constante), (Véase Figura 6).

FIGURA 6: REPRESENTACIÓN DE LA CONSTANTE VOLUMEN-TEMPERATURA

1.3.4 PRESIÓN Y TEMPERATURA

A volumen constante la presión del aire es directamente proporcional a su

temperatura absoluta, (Véase Figura 7).

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 FIGURA 7: REPRESENTACIÓN DE TEMPERATURA – PRESIÓN CONSTANTE

ECUACIÓN GENERAL DE ESTADO

Un resumen de las ecuaciones anteriormente expuestas nos da la ecuación

general de estado de los gases

o bien, vista en otra forma

DENSIDAD DE LOS GASES

La densidad de un gas depende de la presión y de la temperatura

MAGNITUDES

p: Presión
V: Volumen
m: Masa
T: Temperatura absoluta
R: Constante de gas, para aire: R = 287 (J/kg.K)
: Densidad (m/V)

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1.4 AIRE Y AIRE COMPRIMIDO

El aire es una mezcla de distintos gases. Para el tratamiento práctico, a

temperaturas y presiones normales puede tratarse el aire como un gas ideal y de
esta forma trabajarlo conforme a la ecuación general de los gases.

COMPOSICIÓN DEL AIRE

El aire es una mezcla de aprox. 78% nitrógeno, 21% oxigeno, dióxido de carbono,
argón y también rastros de otros gases. (Véase figura 8)
Adicionalmente el aire contiene agua en forma de vapor.

FIGURA 8: GRAFICA DE COMPOSICIÓN DEL AIRE

AIRE Y VAPOR DE AGUA

La facilidad de absorción del vapor de agua del aire depende de la temperatura,

no así de la presión.

Si el nivel de absorción es sobrepasado el vapor de agua condensa y cae como

condensado (niebla, gotas, etc.).

Humedad máx. fmax

Es la máxima cantidad de vapor de agua posible a una temperatura T.

Humedad absoluta f

Es el contenido real de vapor de agua por unidades de volumen.

Humedad relativa
Grado de saturación en %

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CONTENIDO DE AGUA EN AIRE SATURADO

t en °C f en g/m3
-20 0,9
-10 2,1
0 4,9
10 9,4 TABLA 3: CONTENIDO DE
HUMEDAD EN GRAMOS SOBRE
20 17,2 METRO CUBICO A TEMPERATURA
30 30 EN GRADOS CENTÍGRADOS
40 51
50 83
60 130
80 292
100 600

AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido, es aire atmosférico comprimido, que tiene en su estado

comprimido energía almacenada y de esta forma, está en condiciones de entregar
un trabajo.

Al comprimirlo genera calor.

Si liberamos aire comprimido este se enfría.

PROCESO DE COMPRESIÓN

FIGURA 9: COMPRESIÓN DE UN GAS POR MEDIO DE UN VÁSTAGO

Se usan cuatro métodos para comprimir un gas. Dos están en la clase intermitente
y los otros dos en la clase de flujo continuo, estos métodos son:

Atrapar cantidades consecutivas de gas en algún tipo de encerramiento,

reducir el volumen incrementando la presión para después desalojar el gas
del encerramiento.

Atrapar cantidades consecutivas de gas en algún tipo de encerramiento,

trasladarlo sin cambio de volumen a la descarga y comprimirlo por contra
flujo.

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 Comprimir el gas por la acción mecánica de un impulsor o un motor con
paletas en rápida rotación, que imparten velocidad y presión al gas que está
fluyendo.

Alimentar el gas en un chorro de alta velocidad del mismo o diferente gas y

convertir la alta velocidad de la mezcla a presión en un difusor.

ESTADOS NORMALES

La unidad referida al estado normal se definió a raíz de que solo se pueden

comparar los volúmenes de los gases a la misma presión y temperatura.
Aplicando la ecuación general de estado puede convertirse cualquier valor al
estado normalizado.

Son de uso normal

estado normal físico:

p = 1,013 bar, T = 273 K (0°C)
estado normal técnico
p = 1 bar, T = 293 K (20°C)

AIRE COMPRIMIDO EN MOVIMIENTO

LEY DE CONSERVACIÓN DE LAS MASAS

(Ecuación de continuidad).

FIGURA 10: ECUACIÓN DE CONTINUIDAD (REPRESENTACIÓN GRAFICA)

Los flujos volumétricos (masas) V, que pasan por un conducto con diámetros
distintos A en la unidad de tiempo t, son constantes. Por ello en la reducción de la
superficie A aumenta la velocidad v, (Véase Figura 10).

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20
Tipo de flujo

a) Flujo laminar:

En el flujo laminar las líneas de flujo corren en forma paralela. Las pérdidas de
flujo ocurren por el rozamiento existente entre estas líneas. El desarrollo de la
velocidad va aumentando continuamente hacia el centro, (Véase Figura11).

FIGURA 11: FLUJO LAMINAR

b) Flujo turbulento:

Aquí las líneas de flujo no solo se desplazan en forma paralela, sino también en
forma transversal y opuesta a las de la corriente principal. De esta forma aparecen
torbellinos. También crecen las pérdidas de flujo, (Véase Figura 12).

FIGURA 12: FLUJO TURBULENTO

Caídas de presión en tuberías

La caída de presión ocurre debido a las pérdidas por rozamiento y flujo dentro de
la cañería que conduce al fluido. (Véase Figura 13), Esta caída depende de:

Sección A
Velocidad de fluido v
Tipo de flujo
Superficie eventual

FIGURA 13: REPRESENTACIÓN DE LA CAÍDA DE PRESIÓN

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2.0 AIRE COMPRIMIDO COMO PORTADOR DE ENERGÍA:
GENERACIÓN, PREPARACIÓN, DISTRIBUCIÓN

2.1 REQUISITOS DE CALIDAD EN AIRE COMPRIMIDO

Si deseamos que las instalaciones y componentes neumáticos sean confiables, de

buen rendimiento y en lo posible con pocas fallas, debemos fijar condiciones muy
especiales en el tratamiento del aire comprimido.

Requisitos de calidad se refieren a:

Presión
Cantidad
Contenido de agua
Contenido de partículas
Contenido de aceite
Esterilidad

PRESIÓN Y CANTIDAD

Presión y cantidad están directamente relacionadas y manifiestan en la potencia

alcanzable en el sistema y sus componentes. Esto significa que la cantidad de aire
precisada para estos componentes a esta presión determinada debe estar
disponible a la entrada de los mismos.

Para lograr esto es necesario:

Suficiente provisión de aire del compresor.

Presiones de generación y de red correctas.
Dimensionamiento correcto de la red en cuanto a su caudal.
Dimensionamiento correcto de tuberías, conexiones y componentes que
forman parte del sistema.

PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

El agua, aceite e impurezas tienen una gran influencia sobre la vida útil y la
confiabilidad de los componentes neumáticos. Las exigencias difieren según sean
las aplicaciones.

Una clasificación en grados de calidad según sea el tipo de aplicación es el

camino para poder tener un catálogo que nos permita elegir una preparación
correcta según sea la exigencia.

Una clasificación en grados de calidad y una especificación de los diferentes tipos

de aplicación ayudan a la determinación de la calidad correcta en cada caso.

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 Contenido de Contenido de
Impurezas solidas
agua aceite
Grado Concentración Punto de
Tamaño de
de partículas condensación a mg/m3
partícula µm
mg/m3 presión en °C
1 0,1 0,1 -20 sin lubricación
2 1 1 2 0,01
3 5 5 10 0,1
4 50 - - 1
5 - - - 5
6 - - - 25
Grado
Grado Grado
Aplicación partículas
agua aceite
solidas
Aire para instrumentación 2 1 4
Equipamiento minero 3 2 6
Sopleteado de pintura 2 1 5
Industria alimenticia 3 3 3
Aire industrial 4 3 6
Herramientas neumáticas 3 3 6
Sistemas de control 4 2 5
TABLA 4: DETERMINACIÓN DE LA CALIDAD DEL AIRE COMPRIMIDO Y APLICACIONES

ESTACIONES

Filtrado
Enfriado
Secado
Separación de impurezas sólidas, liquidas o de vapor de agua.

2.2 PREPARACIÓN DE AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido se obtiene generalmente de una alimentación central pero

también puede obtenerse en forma local.

El equipamiento necesario para la generación y preparación de aire depende de

los requisitos y exigencias de calidad del aire comprimido.

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23
BALANCE ENERGÉTICO

FIGURA 14: PROCESO DE GENERACIÓN Y PREPARACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO

2.3 GENERACIÓN DE AIRE COMPRIMIDO: CONCEPTOS Y DEFINICIONES

p0: Presión atmosférica

p1: Presión intermedia (en compresión por etapas)
p2: Presión final
T0: Temperatura de absorción
T1: Temperatura intermedia (en compresión por etapas)
T2: Temperatura de salida del compresor
: Humedad relativa
Vef: Flujo volumétrico del compresor (cantidad entregada por el compresor,
referido al estado normal p = 1 bar, t = 20°C o bien estado normalizado p = 1,013
bar, t = 273,15 K)
PAspez: Potencia de compresión especifica
PA: Potencia absorbida por el compresor
q: Relación de compresión entre etapas

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24
RELACIONES

Aire comprimido es aire atmosférico que ha sufrido un proceso de compresión.

Tiene energía de presión acumulada entregada en la compresión, que se
transforma en trabajo mecánico al realizar un trabajo, o bien usada para controlar
procesos de regulación, mando o medición.

La energía usada al comprimir aire solo se transforma parcialmente en energía de

presión. Una gran parte se pierde por calentamiento producido por rozamiento y
con ello también empeora el rendimiento de la instalación.

El cociente entre la potencia absorbida por el compresor PA y el flujo volumétrico

Vef nos da la potencia específica del compresor PAspez.

Para evaluar la economía del sistema existen además de los costos energéticos
otros criterios importantes:

Inversión y amortización
Instalación
Aprovechamiento del espacio
Mantenimiento - Reparaciones
Unidades auxiliares

Otros criterios importantes en la elección de un equipo compresor adecuado son:

Presión de trabajo pB
Caudal
Tipo de aire comprimido: libre de lubricación
con lubricación
Características de consumo

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25
Dependiendo de estos puntos la elección de un equipo compresor se rige por:

Tipo de construcción: De pistones

Compresor rotativo
Compresor de turbina

Lubricación: no lubricado
Lubricado
Lubricación forzada

Tipo de ejecución: Una etapa

Varias etapas

Refrigeración: Refrigerado por aire

Refrigerado por agua
Refrigeración intermedia
Por circulación

Filtrado: Filtro de absorción

Filtro para aceite, separador de aceite

Regulación: Regulación por rpm

Reg. por exceso de caudal
Reg. por presión de succión
Regulación intermitente
Regulación en vacío
Reg. por caudal de retorno

2.4 GENERACIÓN DE AIRE COMPRIMIDO: TIPOS DE COMPRESORES

FIGURA 15: TIPOS DE COMPRESORES

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26
Los compresores se dividen en 2 grupos principales:

Según su principio de compresión

En este principio el aire aspirado se comprime a un volumen más pequeño que la

presión de salida.

Compresores dinámicos (Turbocompresores)

En este principio el aire aspirado se convierte en velocidad por defecto de los

alabes de la turbina y la energía de movimiento contenida en la corriente de aire
se transforma en presión.

TIPOS DE CONSTRUCCIÓN Y CARACTERÍSTICAS

2.4.1 COMPRESORES DE EMBOLO ALTERNATIVO DE UNA ETAPA

En el compresor de embolo el aire es aspirado por una válvula en la carrera de

absorción y en la carrera de compresión, luego de alcanzada la presión, se evacua
a través de la válvula de compresión.

Los compresores de pistón son muy conocidos. Son de alta confiabilidad y

seguros y se construyen en distintos tipos, rangos de presión y caudales. Estos
compresores son rentables solos para presiones de 8 - 10 bar con pequeños
caudales, debido que a presiones mayores las pérdidas de calor son muy
importantes. Para caudales mayores, solo hasta 4 bar.

2.4.2 COMPRESORES DE EMBOLO DE VARIAS ETAPAS

En compresores de varias etapas se elige una relación de compresión menor por

etapa; además se enfría el aire antes de la próxima compresión. De esta forma el
rendimiento a presiones mayores es más rentable, (Véase Figura 16).

FIGURA 16: A) VISTA LATERAL DE UN EMBOLO AL COMPRIMIR AIRE.

B) VISTA LATERAL DE UN PAR DE ÉMBOLOS COMPRIMIENDO AIRE.

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27
2.4.3 COMPRESORES DE TORNILLO

Los compresores de tornillo son compresores rotativos con dos árboles giratorios.
Trabajan con el principio de desplazamiento y generan en forma continua, por ello,
no aparecen picos de presión ni variaciones. Estos compresores son de muy bajo
mantenimiento, debido a que no tienen válvulas de absorción ni de compresión
son de construcción pequeña y permiten alto número de revoluciones, no obstante
la potencia requerida por ellos es mayor que para compresores de pistón, (Véase
Figura 17).

Los compresores de tornillo pueden construirse para trabajo en seco, ideales para
aire comprimido sin lubricación, o bien, con lubricación forzada en su versión
normal.

FIGURA 17: VISTA INTERNA DE UN COMPRESOR DE TORNILLO

2.4.4 COMPRESORES DE PALETAS MÚLTIPLES

Se trata de compresores rotativos de un árbol que trabajan según el principio de

deslizamiento. Aspiración y salida se realizan a través de sectores que al ir
girando van disminuyendo el espacio de compresión debido al rotor excéntrico
respecto de su carcasa, y provisto de paletas. Esta ejecución brinda una
construcción sencilla, muchas carreras de trabajo y una generación con pocos
picos de presión. La lubricación es del tipo forzada, (Véase Figura 18).

FIGURA 18: VISTA INTERNA DE UN COMPRESOR DE PALETAS MÚLTIPLES

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28
2.4.5 COMPRESORES ROOTS

Los compresores Roots trabajan sin sellos internos, la presión se logra por
generación contra resistencia. Este principio solo permite lograr presiones
pequeñas. El sistema no tiene rozamiento debido a su movimiento mecánico
sincronizado de émbolos y por lo tanto no requiere de lubricación. Los
compresores Roots se usan principalmente para el transporte neumático, (Véase
Figura 19).

FIGURA 19: COMPRESOR ROOTS VISTO INTERNAMENTE

2.4.6 COMPRESOR AXIAL

Los compresores axiales son equipos dinámicos, en los cuales el aire para a
través de los alabes y se transforma en alta velocidad pasando luego en su última
etapa por un difusor, y transformando a esta energía de movimiento del aire en
presión. Compresores axiales tienen uso frecuente allí donde se necesitan
grandes caudales. Dado que su presión por cada etapa es muy baja es necesario
hacer conexiones en serie de varias etapas (hasta 24), (Véase Figura 20).

FIGURA 20: ALABE DE UN COMPRESOR AXIAL

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29
2.4.7 COMPRESORES RADIALES

Los compresores radiales son, al igual que los compresores axiales equipos
dinámicos, en los cuales se convierte a la energía de movimiento en presión. En
este caso la aspiración es axial, luego el aire cambia de dirección y se entrega en
forma radial. También los compresores radiales se usan allí donde se necesitan
grandes caudales de aire, son de muy bajo mantenimiento y para lograr presiones
mayores deben ser puestos en serie en varias etapas, (Véase Figura 21).

FIGURA 21: COMPRESOR RADIAL VISTO TRANSVERSALMENTE

2.5 SECADO DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire contiene agua en forma de vapor. El vapor es aspirado por el compresor

junto al aire y se encuentra luego en forma concentrada en el aire comprimido.
Para determinar el valor de vapor de agua se toma el punto de rocío, y en el aire
comprimido el punto de rocío bajo presión.

El poder de absorción de vapor de agua en aire, depende de la temperatura, de

ello también puede estimarse la cantidad de agua precipitada.

SEPARACIÓN DEL AGUA DEL AIRE COMPRIMIDO

El agua precipitada puede eliminarse por medio de un filtro de aire (separador de

agua). Debe tenerse en cuenta una buena tubería de evacuación. Sin embargo un
filtro no puede separar vapor de agua. Por ellos se necesitan secadores.

SEPARACIÓN DEL VAPOR DE AGUA DEL AIRE COMPRIMIDO

Es dependiente del sistema de secado incorporado y del punto de rocío logrado.

Los costos para aire comprimido se elevan en aprox. 10 al 20%.

Un secado de aire bien hecho es primordial para sistemas sin fallas y de bajo
mantenimiento.

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30
MÉTODOS DE SECADO DE AIRE FRECUENTES SON:

2.5.1 SECADO POR ENFRIAMIENTO

En el secado por enfriamiento se consigue una precipitación de agua del aire

comprimido por simple enfriamiento. El punto práctico de rocío que se logra es
entre +2°C y +5°C, (Véase Figura 22).

FIGURA 22: PRINCIPIO DE UN SECADOR POR ENFRIAMIENTO

2.5.2 SECADO POR ADSORCIÓN

El secado por adsorción trabaja a través de un medio secante que siguiendo los
principios de la física (efecto capilaridad) retiene el vapor de agua contenido en el
aire y regenera luego el elemento pesado aire caliente. Los puntos de rocío para
este principio están entre -20°C, en casos especiales hasta -90°C, (Véase Figura
23).

FIGURA 23: SISTEMA DE SECADO POR ADSORCIÓN

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31
2.5.3 SECADO POR ABSORCIÓN

El secado por absorción se logra haciendo pasar el aire a través de sustancias

químicas, donde el vapor de agua queda retenido. El punto de rocío para este
caso es de aprox. +10°C.

2.5.4 SUPERCOMPRESIÓN

En el caso de que se libre total o parcialmente a aire comprimido, ocurre una caída
en el punto de rocío.

2.6 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

UNIDADES DE MANTENIMIENTO

2.6.1 FILTRO

FIGURA 24: FILTRO DE SUCIEDAD, AGUA, ACEITE PARA AIRE

Sirve para la separación de impurezas liquidas y solidas (suciedad, agua, aceite).

El filtrado ocurre en dos etapas. La separación preliminar es provocada por una

rotación a la que está expuesto el aire, generada por un deflector de chapa a la
entrada, en definitiva una fuerza centrífuga. La separación fina se produce a través
de una capsula filtrante, (Véase Figura 24).

INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO

Controlar la evacuación del condensado

Limpiar la capsula filtrante o reemplazar

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32
2.6.2 REGULADOR DE PRESIÓN

FIGURA 25: REGULADOR DE PRESIÓN

El regulador de presión tiene la misión de mantener la presión constante en el

sistema, (Véase Figura 25).

Esto solo puede lograrse si la presión regulada (presión secundaria) es menor al

punto de presión más bajo del sistema de alimentación (presión primaria).

Un regulador puede disminuir la presión, pero no puede elevarla.

2.6.3 LUBRICADOR

FIGURA 26: LUBRICADOR DE AIRE COMPRIMIDO

El lubricador tiene por misión lubricar a todos los componentes de trabajo y de

control, (Véase Figura 26).

El aporte de aceite se logra a través de un tubo de ascenso, del cual cae al flujo
de aire en forma de gotas, y debido a la alta velocidad traída por el aire se
pulveriza.

INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO

Revisar el nivel de mantenimiento

Controlar el goteo

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33
COMBINACIONES DE UNIDADES DE MANTENIMIENTO

FIGURA 27: U.M. VERSIÓN DE TRES PIEZAS. FIGURA 28: U.M. VERSIÓN DE TRES PIEZAS (CORTE).

Filtro, regulador y eventualmente el lubricador se usa generalmente como

unidades de preparación delante de un sistema, (Véase Figura 27 y 28).

De todas formas esto solo es necesario, cuando el aire no cumple con la calidad
correspondiente en la línea central.

La unidad de mantenimiento debe adaptarse al consumo de aire previsto en el

sistema, (Véase Figura 29).

FIGURA 29: U.M. VERSIÓN DE DOS PIEZAS.

En la versión de tres piezas se encuentran a los componentes como unidades que

simplemente se han unido entre sí, en cambio en la versión de dos piezas, filtro y
regulador se han combinado formando un solo componente, (Véase Figura 30).

FIGURA 30: UNIDAD DE MANTENIMIENTO (SÍMBOLO)

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34
Caudal a 6 bar (∆p aprox. 0,3 bar).

Rosca de conexión L/min

Max. Min.
G 1/4 500 75
G 3/8 1350 100
G 1/2 1470 100
G 3/4 4350 250
G1 6000 500

Capacidad Recipiente Porosidad filtro Rango de regulación

cl Micrones bar
100 50 0,5 bis 10
200 50
200 50
300 50
500 50

TABLA 5: EQUIVALENCIAS A UNA PRESIÓN DE 6 BAR (87.02 PSI)

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35
3.0 ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS

3.1 GENERALIDADES

Los criterios más importantes a tener en cuenta en la elección de un sistema son:

Tipo de movimiento (rotativo – lineal)

Dirección del movimiento reversivo
No. De revoluciones- velocidad
Torque – rango de esfuerzos
Potencia de operación
Uniformidad de fuerza y velocidad

Los accionamientos neumáticos transforman a la energía neumática en trabajo

mecánico (presión y caudal en fuerza y velocidad)

Se las divide según la forma de movimiento y el campo de aplicación:

Movimientos lineales
Movimientos rotativos
Equipos neumáticos
Herramientas
Elevadores

Las propiedades de los componentes neumáticos:

Servicio limitado
Relación peso/potencia muy favorable
Dimensiones pequeñas
Alta seguridad en sobrecargas
Reversibilidad simple
Regulación de fuerza y velocidad simple y sin escalonamientos
Protección total contra explosiones
No existe auto calentamiento
Insensibilidad frente al medio ambiente como humedad, temperatura, etc.

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36
Componentes con tecnología neumática
Movimientos Herramientas manuales Equipos

Movimientos rotativos Movimiento giratorios

Motor de paletas Perforadoras

Motor de pistones Roscadoras
axiales Amoladoras
Motor de pistones Atornilladoras
radiales Sierras
Motor de ruedas Granalladoras
dentadas Guillotinas
Turbina Unidades de envase
hidroneumático
Movimientos lineales Movimiento de percusión Unidades de sujeción
Unidades de avance de
Cilindros de simple Martillos banda
efecto Cinceladores Mesas giratorias
Cilindros de membrana Remachadoras Unidades de
Fuelle Buriles perforación
Cilindros de doble Clavadoras Unidad roscadora
efecto Destornilladores
Cilindros de doble múltiples
efecto con vástago
pasante
Cilindros de d. e. sin
vástago
Cilindros posicionadores
Cilindros en tándem
Cilindros de cable
Cilindros de giro
Cilindros de golpe
Cilindros telescópicos
TABLA 6: COMPONENTES QUE USAN LA NEUMÁTICA PARA FUNCIONAR

3.2 CILINDROS NEUMÁTICOS: PRINCIPIOS CONSTRUCTIVOS

3.2.1 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

FIGURA 31: CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

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37
Aquí el esfuerzo neumático va en un solo sentido, en el otro se realiza por un
resorte o fuerzas exteriores, (Véase Figura 31).

Propiedades:

Consume de aire en un solo sentido

Posicionamiento especifico aun sin energía
Fuerza de avance reducida por el resorte (aprox. 10%)
Largos constructivos mayores
Carreras limitadas
Fuerza de retroceso baja (aprox.10% de la fuerza de avance)
El resorte, elemento sujeto a desgaste

Campo de aplicación:

En todo lugar donde aquellos lugares donde solo se precisa de fuerzas en un solo
sentido y donde el retroceso puede ser libre y sin carga.

Ejemplos de aplicación:

En la sujeción, accionamiento de válvulas o charnelas, expulsión, etc.

3.2.2 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

FIGURA 32: CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Aquí el esfuerzo neumático se realiza en ambos sentidos, (Véase Figura 32).

Propiedades:

Fuerza de avance posible en ambos sentidos

Fuerza de retroceso menor de en el valor de: presión por superficie del
vástago
Distintas distancias de apoyo en posiciones retirado o extraído
Sin posibilidades de absorber cargas laterales sobre el vástago
Diámetro del vástago reducido, que posibilita en esfuerzo de retracción
importante
Montaje simple

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38
Campo de aplicación:

Todos aquellos lugares donde se precisa de movimientos lineales de esfuerzos

pequeños y medianos, debiendo realizarse trabajos en ambos sentidos.

Como en sujeción, alimentación, ensamblado, pegado vibratorio, apertura y cierre

de compuertas, levantar, bajar y girar.

3.2.3 CILINDRO POSICIONADOR

Es frecuente unir dos o más cilindros entre sí para lograr vallas posiciones en
forma estable, (Véase Figura 33).

FIGURA 33: CILINDRO POSICIONADOR

Propiedades

Con “n” cilindros pueden lograrse a carreras distintas. 2n posiciones.

Campo de aplicación

Clasificar. Operaciones puntuales. Accionamiento de compuertas, cambios de

marcas de parada, etc.

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39
3.3 DESARROLLO CONSTRUCTIVO DEL CILINDRO

Tipos y montajes

Según su montaje y su tipo, se diferencian en:

Cilindros con tubo roscado

Cilindros con tubo enclavado
Cilindros con tensores
Cilindros con tubo soldado o remachado

Otras observaciones son:

Amortiguación final
Tipo de fijación
Tipo de construcción
Capacidad de carga presión admisible
Tipo de sellos

FIGURA 34: CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO DESCRITOS EN CORTE TRANSVERSAL

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40
3.4 MOVIMIENTO DE CILINDROS NEUMÁTICOS

Los cilindros transforman energía de presión en fuerzas y movimientos. En ello,

existe una relación directa entre carga y velocidad máxima.

Factores que influyen:

Presión de entrada pv y área del embolo Av

Presión de salida pR y área del embolo AR
Rozamientos internos FR
Perdidas de flujo
Fuerzas externas/ cargas FB
Fuerza de aceleración Fa

Unidades

Pmax.- Presión de servicio máxima

Pv.- Presión de entrada
PR .- Presión de salida
T0.- Punto de inversión
T1.- Punto de arranque
T2.- Fin de la fase de aceleración
T3.- Fin del movimiento
F.- Carga
V.- Velocidad
Fmax.- Carga máxima que corresponde a la fuerza máxima entregada por el
cilindro a velocidad V=0
Vmax.- Velocidad máxima alcanzada por el cilindro con carga F=0 y
conexiones adecuadas

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41
 100

90

80

70

60
Curva
F%

50
caracteristica de
cilindros
40

30

20

10

0
20 40 60 80 100
V%

FIGURA 35: GRAFICA CARGA - VELOCIDAD

Precauciones para influir sobre la velocidad:

Cargas pequeñas a grande de las conexiones escape rápido

Cargas elevadas aumento de la presión de mayor tamaño

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42
4.0 ELEMENTOS DE MANDO NEUMÁTICO

4.1 ELEMENTOS DE MANDO: VÁLVULAS

Válvula; dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la

circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra
u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.

Dependiendo de su función específica se diferencian distintos tipos de válvulas:

Direccionales: Controlan el inicio, fin, y dirección del medio presurizado

De bloqueo: bloquea el flujo en un sentido y lo libera en sentido contrario.
De caudal: influye sobre el caudal del medio que está fluyendo
De presión: influye sobre el medio pues controla la presión.

4.2 FUNCIÓN Y REPRESENTACIÓN DE VÁLVULAS DIRECCIONALES

La función de la válvula direccional se representa por símbolos según “DIN ISO

1219”

DIN: el Instituto Alemán de Normalización, es una organización privada registrada

como una asociación sin ánimo de lucro. Sus miembros provienen de la industria,
las asociaciones, las autoridades públicas, el comercio, los oficios y las
organizaciones de investigación.

FIGURA 36: EJEMPLO DEL PROCESO DE AVANCE Y RETROCESO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
CONTROLADO POR UNA VÁLVULA

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43
Dos de las características principales que posibilitan su clasificación son el número
de vías y el número de posiciones, definidos a continuación.

Vías: llamamos así al número de bocas de conexión del elemento de distribución.

Pueden tenerse válvulas de 2, 3, 4, 5 ó más vías. No es posible un número de vías
inferior a dos.

Posiciones: se refiere al número de posiciones estables del elemento de

distribución. Las válvulas más comunes tienen 2 ó 3 posiciones, aunque algunos
modelos particulares pueden tener más. No es posible un número de posiciones
inferior a dos.

4.3 INTERPRETACIÓN SIMBÓLICA DE VÁLVULAS DIRECCIONALES

El símbolo representa la función de la válvula y su forma de accionamiento y/o

reacción. No representa de ninguna manera a válvula alguna desde el punto de
vista constructivo.

El símbolo se compone de dos partes bien definidas:

Un bloque central, en el que se identifican las posiciones estables del elemento de

conmutación y las vías de conexión para cada posición, y de dos bloques
extremos que representan los modos de actuación o mandos.

1. Cada posición de la válvula se representa por un cuadrado. Habrá tantos

cuadrados adyacentes como posiciones de distribución tenga la válvula.

2. Las bocas se representan por trazos unidos al cuadrado correspondiente a la

posición normal de reposo de la válvula.

3. Las vinculaciones entre bocas se representan con líneas y flechas, indicando el

sentido de circulación. Las bocas cerradas se indican con líneas transversales.
Dicha representación se representa por cada posición.

4. Las canalizaciones de escape se representan por un triángulo, pudiendo ser:

a) Escape sin posibilidad de conexión (Orificio no roscado).

b) Escape con posibilidad de conexión (Orificio roscado).

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44
El símbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las
válvulas, siendo éstos el medio por el cual se logra la conmutación de sus
posiciones, (Véase Figura 37).

VÁLVULAS 2/2

Pertenecen a este grupo todas

las válvulas de cierre que poseen
un orificio de entrada y otro de
salida (2 vías) y dos posiciones
de mando.

Sólo se utilizan en aquellas

partes de los equipos
neumáticos donde no es preciso
efectuar por la misma válvula la
descarga del sistema
alimentado; sólo actúan como
válvulas de paso.

Pueden ser normal cerradas o

normal abiertas, según cierren o
habiliten el paso respectivamente
en su posición de reposo.

VÁLVULAS 4/2

Poseen cuatro orificios de

conexión correspondiendo uno a
la alimentación, dos a las
utilizaciones y el restante al
escape, el que es común a
ambas utilizaciones. Operan en
dos posiciones de mando, para
cada una de las cuales sólo una
utilización es alimentada, en
tanto la otra se encuentra
conectada a escape; esta
condición se invierte al conmutar
FIGURA 37: SIMBOLOGÍA DE VÁLVULAS
la válvula.

VÁLVULAS DE 3 POSICIONES

Las funciones extremas de las válvulas de tres posiciones son idénticas a las de
dos posiciones, pero a diferencia de éstas incorporan una posición central
adicional. Esta posición podrá ser de centro cerrado, centro abierto o centro a
presión. Un centro abierto permite la detención intermedia de un actuador en

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
45
forma libre, dado que ambas cámaras quedan conectadas a escape en esa
posición. Un centro cerrado, por el contrario, permitirá una parada intermedia, pero
el cilindro quedara bloqueado por imposibilitarse sus escapes. El centro a presión
mantiene alimentadas ambas cámaras, lo que permite detener con precisión un
cilindro sin vástago, compensando eventuales pérdidas de aire del circuito.

4.4 DESCRIPCIÓN DE VÁLVULAS DIRECCIONALES

Especificación sobre válvulas

direccionales:

Cantidad de conexiones
Cantidad de posiciones
FIGURA 38: VÁLVULA EN ESTADO DE REPOSO (SÍMBOLO) Tipo de posición normal,
inicial o intermedia
Tipo de accionamiento
Tamaño

Las válvulas pueden ser;

3/2 vías
Normalmente cerradas
FIGURA 39: VÁLVULA EN ESTADO DE REPOSO (CORTE
TRANSVERSAL)
Accionamiento manual
(pulsador)
Retorno por resorte

Por su accionador:

Para que una válvula cambie de

FIGURA 40: VÁLVULA EN ESTADO DE ACTIVO (SÍMBOLO)
posición es necesario contar con
un accionamiento.

El cual puede ser:

Manual
Mecánico
Por presión
Eléctrico
FIGURA 41: VÁLVULA EN ESTADO DE ACTIVO (CORTE
TRANSVERSAL)

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46
4.5 ACCIONAMIENTOS DE VÁLVULAS DIRECCIONALES

FIGURA 42: TIPOS DE ACTUADORES Y SUS SÍMBOLOS

FIGURA 43: TIPOS Y SÍMBOLOS DE LOS ACCIONAMIENTOS MANUALES PARA VÁLVULAS

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47
 FIGURA 44: TIPOS Y SÍMBOLOS DE LOS ACCIONAMIENTOS MECÁNICOS

FIGURA 45: TIPOS Y SÍMBOLOS DE LOS ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS PARA VÁLVULAS

FIGURA 46: TIPOS Y SÍMBOLOS DE LOS ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS PARA VÁLVULAS

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48
4.6 FUNCIONAMIENTO DE VÁLVULAS DIRECCIONALES

Para entender mejor el funcionamiento de las válvulas ocuparemos el ejemplo

siguiente de un cilindro de doble efecto.

Este cilindro depende de la fuerza de empuje de ambos sentidos la cual es

realizada por el medio de presión, para ejercer su trabajo.

La válvula de mando debe posibilitar entonces el cambio de la entrada de presión

de aire de un lado o del otro. Adicionalmente debe posibilitarse una descarga del
lado contrario.

De estas especificaciones se desprende que la válvula debe ser de:

4 conexiones
2 posiciones

Denominada: válvula de 4/2 vías

FIGURA 47: CIRCUITO EN RETROCESO

FIGURA 48: CIRCUITO DE AVANCE

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49
4.7 TIPOS Y SÍMBOLOS DE VÁLVULAS DIRECCIONALES

De la inmensa variedad de válvulas direccionales que existen solo unas cuantas

son las más utilizadas en la industria las cuales se muestran a continuación como
la norma “DIN ISO 1219” lo estipula, (Véase Figura49).

FIGURA 49:
SIMBOLOGÍA
SEGÚN “DIN
ISO 1219”

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50
4.8 TIPOS DE VÁLVULAS DIRECCIONALES NEUMÁTICAS

Las características de las válvulas neumáticas dependen del tipo y de sus

características constructivas.

Como lo son:

Tipo de construcción: asiento-corredera

Tipo de mando: accionamiento
Intersección: con o sin
Tipo de sello
Sensibilidad
Operable sin lubricación

4.8.1 VÁLVULAS DE ASIENTO

Estas válvulas se caracterizan por evitar por completo las fugas, pero necesitan de
esfuerzos de accionamiento importantes, conmutan rápidamente en caminos
cortos, insensibles a la suciedad y operan sin lubricantes, (Véase Figura 50).

FIGURA 50: VISTA TRANSVERSAL DE UNA VÁLVULA DE ASIENTO

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51
4.8.2 VÁLVULAS DE CORREDERA

Estas válvulas también conocidas como de “pistón” son de construcción sencilla,

tienen un volumen pequeño, son de recorrido largo y su conmutación es mayor,
son más susceptibles a la suciedad, pero tienen la ventaja de que el
accionamiento es de ambos lados por lo que lo que su trabajo es más sencillo,
(Véase Figura 51).

FIGURA 51: VISTA TRANSVERSAL DE UNA VÁLVULA DE CORREDERA

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52
4.9 PRINCIPIOS CONSTRUCTIVOS DE VÁLVULAS DIRECCIONALES

Intersección / sobre posición

El término intersección describe el comportamiento de la válvula en la fase de

conmutación.

Válvula principal: con intersección, mientras ocurre la fase de conmutación

Válvula piloto: Sin intersección.

Retorno neumático

El retorno de una válvula a su posición de reposos puede realizarse por un resorte

mecánico o bien por medio de presión de aire. Cuando el retorno está integrado y
ocurre constantemente por presión se dice que hay resorte neumático.

Accionamiento manual auxiliar

En válvulas de accionamiento neumático o eléctrico se incorpora generalmente un

accionamiento manual para simplificar el manejo local de la válvula. De esta forma
también es posible operar la válvula sin tener energía de pilotaje, (Véase Figura
52).

FIGURA 52: COMBINACIÓN DE ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS CON NEUMÁTICOS PARA ASÍ

HACER POSIBLE LA OPERACIÓN DE LA VÁLVULA SIN TENER ENERGÍA ELÉCTRICA

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53
4.10 DISEÑO PRÁCTICO DE VÁLVULAS DIRECCIONALES NEUMÁTICAS

FIGURA 53: VÁLVULA DE 4/2 VÍAS, ACCIONAMIENTO CON PULSADOR, RETORNO POR
RESORTE, VÁLVULA DE CORREDERA

FIGURA 54: VÁLVULA DE 3/2 VÍAS, NORMALMENTE CERRADAS, ACCIONAMIENTO CON

PULSADOR, RETORNO POR RESORTE, VÁLVULA DE ASIENTO

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54
 FIGURA 55: VÁLVULA DE 3/2, NORMALMENTE CERRADA, ACCIONAMIENTO CON
RODILLO, RETORNO POR RESORTE, VÁLVULA DE ASIENTO, SIN INTERSECCIÓN

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55
4.11 VÁLVULAS DE SECUENCIA “O”

Estas válvulas se usan cuando se precisa una señal de presión de salida desde
dos puntos de entrada diferentes. Si el aire entra por Y del orificio de la derecha,
comprime la bola contra el asiento del otro lado (X) y sale libremente por A. Si
ahora entra por X del orificio de la izquierda, la presión desplaza la bola hasta el
asiento de la derecha (Y), cerrándolo y permitiendo la salida del aire por A, (Véase
Figura 56).

FIGURA 56: VÁLVULA DE SECUENCIA “O” (SIMBOLOGÍA Y VISTA TRANSVERSAL)

FIGURA 57: VÁLVULA DE SECUENCIA “O”

a) SÍMBOLO SEGÚN “DIN ISO 1219”

b) DIN 40700 (SÍMBOLO LÓGICO -NUEVO)
c) DIN 40700 (SÍMBOLO LÓGICO- ANTIGUO)

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56
FIGURA 58: CONEXIÓN DE 2 VÁLVULAS DE 3/2 CON ACCIONAMIENTO MANUAL Y RETROCESO POR RESORTE,
UNA VÁLVULA DE SECUENCIA “O” Y UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

4.12 VÁLVULAS DE DOS PRESIONES “Y”

Estas válvulas se usan como elementos de seguridad, en mandos en los que es

preciso ocupar las manos del operador cuando se acciona una máquina o
mecanismo, como sucede en prensas o guillotinas.

La válvula tiene dos entradas, X y Y, y una salida. El aire puede pasar sólo cuando
tengo presión en las dos entradas a vez. Sí sólo tenemos una señal, la salida va a
quedar bloqueada, (Véase Figura 59).

FIGURA 59: VÁLVULA DE SECUENCIA “Y” (SÍMBOLO Y VISTA TRANSVERSAL)

a) SÍMBOLO SEGÚN “DIN ISO 1219”

b) DIN 40700 (SÍMBOLO LÓGICO -NUEVO)
c) DIN 40700 (SÍMBOLO LÓGICO- ANTIGUO)

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
57
FIGURA 60: CONEXIÓN DE 2 VÁLVULAS DE 3/2 CON ACCIONAMIENTO MANUAL Y RETROCESO POR RESORTE, UNA
VÁLVULA DE SECUENCIA “Y” Y UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

4.13 VÁLVULAS DE ESCAPE RÁPIDO

Tal y como indica su nombre, su misión es evacuar rápidamente el aire de

cualquier recipiente (normalmente, de la cámara que se está vaciando en un
momento determinado en un cilindro de doble efecto), para así conseguir un
aumento de su velocidad de actuación.

El aire que entra por el orificio de alimentación (1) desplaza la membrana de

obturación, lo que bloquea el escape (3) y conecta el orificio (2) por el que se llena
un determinado recipiente. Cuando cesa la alimentación en (1), el aire a presión
acumulado mueve la membrana hacia (1) y sale con rapidez por el escape (3),
(Véase Figura 61).

FIGURA 61: a) VISTA TRANSVERSAL Y b) SÍMBOLO DE UNA VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
58
4.14 VÁLVULA ESTRANGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL

Esta válvula es una combinación entre una válvula estranguladora y una de anti
retorno. Se utiliza allí donde debe influenciarse sobre el caudal en un solo sentido.

Lo que caracteriza a esta válvula es la precisión de regulación, caudal de flujo libre

de anti retornó. Por lo que se recomienda utilizarse en la reducción de velocidad
en un sistema neumático ya sea en cilindros o motores y al influenciar al caudal
desplazado, (Véase Figura 62 y 63).

FIGURA 62: VÁLVULA ESTRANGULADORA DE CAUDAL

UNIDIRECCIONAL (ESTRANGULADORA - ANTIRRETORNO).

FIGURA 63: SIMBOLOGÍA SEGÚN DIN ISO 1219.

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59
5.0 PRACTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS.

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60
Descripción Cantidad

Cilindro de doble efecto 2

Cilindro de simple efecto 1

Cilindro posicionador 1

Unidad de mantenimiento 1

Regulador unidireccional 3

Selector de circuito. Función O 1

Arreglo con 6 selectores de circuito. Función O 1

Válvula 3/2 Indistinta con accionamiento manual 1

Arreglo con 6 válvulas de simultaneidad. Función Y 1

Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador 3

Válvula 3/2, NC. Accionamiento por llave 2

Arreglo de 4 válvulas de 3/2 NC. Con accionamiento por pulsador 1

Válvula 3/2, NC. Accionamiento por rodillo 4

Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático 3

Manómetro 1

Manómetro con regulador 1

Válvula de simultaneidad. Función Y 1

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61
Válvula 3/2, NC. Accionamiento por rodillo con escape 1

Válvula de 3/2, con regulador neumático/eléctrico 1

Válvula purgadora rápida 1

Válvula 5/2, bi-estable. Accionamiento neumático y retorno por

1
muelle

Tobero de succión de vacío 1

Válvula de deceleración NC. 1

Arreglo de 4 válvulas de 3/2 NC. Con accionamiento

2
mecánico/neumático

Válvula de 3/2 NC. Con accionamiento mecánico 2

Arreglo de 3 válvulas de 5/2 bi- estable con accionamiento

1
mecánico/neumático
Arreglo de 2 válvulas de 5/2 con accionamiento neumático y retorno
por muelle y 2 válvulas de 3/2 NC. Con accionamiento neumático y 1
retorno por muelle.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
62
Para realizar estas prácticas en el banco de pruebas festo didactic es necesario
conocer los componentes que conforman este banco y la forma correcta de
utilizarlo. Por lo cual a continuación se dará una explicación de estos puntos.

Antes de iniciar las practicas se debe de tomar en cuenta que el banco de pruebas
festo didactic está compuesto por 3 partes, las cuales deben de ser
cuidadosamente manipuladas. Una de estas partes y la principal es el compresor
el cual al no ser bien manipulado podría causar un accidente al operario, por lo
cual se recomiendo sumo cuidado al arrancar el compresor, así como al
conectarlo al banco de pruebas.

El segundo componente es el banco mismo en el que sobre de ella se colocaran

los diferentes dispositivos y accesorios necesarios para realizar las pruebas
correspondientes. Este componente se tiene que manejar cuidadosamente ya que
de no ser colocado de manera correcta podría provocar un accidente y dañar el
material de trabajo.

El ultimo componente y no menos importante son los dispositivos y accesorios con

los que se harán los diferentes circuitos estos deben de ser manejados y
colocados correctamente o de manera contraria podrían dañar el material o no
funcionar correctamente haciendo así no correcto su trabajo.

Para iniciar las prácticas se deben de seguir estas recomendaciones:

1° Dirigirse con el responsable del taller de mecánica para la autorización del

uso del material.

2° Colocar los dispositivos y accionadores a utilizar correctamente en la placa

de trabajo del banco de pruebas festo didactic. Esta placa deberá estar de
manera horizontal sobre la mesa de soporte para seguridad al trabajar y
mejor apoyo al colocar las piezas. Cuando el circuito este acabado y listo
para trabajar podrán levantar la placa de manera vertical para observar
mejor su trabajo funcionando.

3° Antes de conectar el compresor a la unidad de manteniendo se recomienda

que el compresor no allá sido cargado ni conectado a la fuente de energía.

4° Al conectar el compresor cerciorarse que su llave de salida a la unidad de

manteniendo este cerrada para que el aire no escape antes de ser utilizado.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
63
 También checar que el compresor esté conectado a una fuente de corriente
de 127 volts.

5° La presión recomendada para realizar las pruebas debe de ser de 5 kgf/cm 2

(72.52 psi).

6° Al terminar su práctica recoger y guardar el material en su respectivo lugar

así como asegurarse de que el compresor este vacío. Y avisar el ingeniero
encargado que han terminado su trabajo.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
64
5.1 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO

Elemento Circuito
Imagen Símbolo
empleado 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cilindro de
1 1 1 1 1 1 1 1 1
simple efecto

Unidad de
1 1 1 1 1 1 1 1 1
mantenimiento

Válvula 3/2
Indistinta con
1 1 1 1 1 1 1 1 1
accionamiento
manual

Regulador
2
unidireccional

Selector de
circuito. 1 2 3 1
Función O

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
65
Arreglo con 6
selectores de
1 1
circuito.
Función O

Válvula de
simultaneidad. 1
Función Y

Arreglo con 6
válvulas de
1 1
simultaneidad.
Función Y

Silenciador 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Válvula 3/2,
NC.
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Accionamiento
por pulsador

NC = Normalmente Cerrada.
P=1
A=2

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66
5.1.1 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO
#1

1.- OBJETIVO

Conocer la composición y conexionado del grupo de mantenimiento.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una
válvula 3/2, NC, de accionamiento manual y retorno por muelle.

Se conecta la fuente de aire comprimido a la entrada de la unidad de

mantenimiento, a su salida se conecta la entrada (1) de la válvula 3/2, NC.
Accionada por pulsador (1.1) y en la salida (2) de la válvula se conecta a la
entrada del cilindro de simple efecto con retorno por muelle (1.0).

Al accionar la válvula 3/2, normalmente cerrado con accionamiento por pulsador

(1.1) el vástago del cilindro de simple efecto con retorno por muelle (1.0) sale y al
soltarla entra.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula de 3/2, I. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.1 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.

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67
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
68
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué función realiza el grupo de mantenimiento compuesto por 0.2, 0.3 y 0.4?

R= Filtrar el aire, regula su presión y lo lubrica, para engrasar a los otros

elementos del circuito.

6.2 Dibujar como queda posicionada la válvula 1.1 al mantener accionado su

pulsador.

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69
5.1.2 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO
#2

1.- OBJETIVO

Conocer la regulación de velocidad en cilindro de simple efecto al entrar y al salir.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante una
válvula 3/2, NC, de accionamiento manual y retorno por muelle. Regulación de la
velocidad de entrada y salida del vástago.

Se conecta la fuente de aire comprimido a la entrada de la unidad de

mantenimiento (0.2), de la salida de esta se conecta a la entrada (1) de la válvula
3/2 con accionamiento por pulsador (1.1), a su salida se conecta un regulador
unidireccional (1.01) y a su salida se conecta a otro regulador unidireccional
(1.02), y después a la entrada del cilindro de simple efecto con retorno por muelle
(1.0).

Al accionar la válvula 3/2, normalmente cerrada con accionamiento por pulsador

(1.1) el vástago del cilindro de simple efecto con retorno por muelle (1.0) sale
lentamente, y al soltarla entra lentamente.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula de 3/2, I. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.01/1.02 Regulador unidireccional.
1.1 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
70
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
71
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Cuál de los dos reguladores unidireccionales 1.01 o 1.02 regula la velocidad
de entrada de 1.0?

R= El regulador unidireccional 1.01.

6.2 ¿Qué debe hacerse para que el vástago de 1.0 no pueda entrar ni salir al
actuar la válvula 1.1?

R= Cerrar los estranguladores de 1.01 y 1.02.

6.3 ¿Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de mantenimiento?

R= Es el símbolo simplificado del filtro.

6.4 ¿Qué significa el circulo con la flecha de la unidad de mantenimiento?

R= Es el símbolo simplificado del manómetro.

6.5 ¿Qué regulador unidireccional regula la velocidad de salida de 1.0?

R= El regulador unidireccional 1.02.

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72
5.1.3 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO
#3

1.- OBJETIVO

Conocer el funcionamiento del selector de circuito o función “O”.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde dos
puntos distintos con dos válvulas 3/2, NC, de accionamiento manual y retorno por
muelle, actuando sobre una función “O”.

Se conecta la fuente de aire comprimido a la entrada de la unidad de

mantenimiento (0.2), a su salida se conecta la Válvula de 3/2, I. Accionamiento
manual, a su salida se conecta la entrada en unión a las entradas (1) de las
válvulas de 3/2 normalmente cerrada con accionamiento por pulsador (1.2 y 1.4),
en la salida (2) de estas válvulas se conectan a un selector de circuito o función
“O” (1.02) en las entradas “X” y “Y” de este, en la salida (2) del selector de circuito
de conecta la entrada del cilindro de simple efecto con retorno por muelle (1.0).

Al accionar la válvula 3/2 con accionamiento manual (1.2 o 1.4), indistintamente, el

vástago del cilindro de simple efecto (1.0) sale, y al soltarla entra.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula de 3/2, I. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.02 Selector de circuito. Función “O”.
1.2/1.4 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.

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73
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
74
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan a la vez las dos válvulas 1.2 y
1.4?

R= Que sale normalmente.

6.2 ¿Por dónde sale el aire cuando el vástago del cilindro 1.0 entra?

R= Por cualquiera de las dos válvulas 1.2 y 1.4.

6.3 ¿Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de mantenimiento?

R= Es el símbolo simplificado del filtro.

6.4 ¿Qué significa el circulo con la flecha de la unidad de mantenimiento?

R= Es el símbolo simplificado del manómetro.

6.5 ¿Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T?

R= Que al accionar la válvula 1.2 se escapa el aire por la válvula 1.4 y viceversa.

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75
5.1.4 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO
#4

1.- OBJETIVO

Conocer el funcionamiento del mando desde tres puntos.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde tres
puntos distintos con tres válvulas 3/2 normalmente cerrada, de accionamiento
manual y retorno por muelle, actuando sobre funciones “O”.

Se conecta la fuente de aire comprimido a la entrada de la unidad de

mantenimiento (0.2), Válvula de 3/2, I. Accionamiento manual se conecta a su
salida de esta unidad, a su salida de esta válvula conecta en unión a las entradas
(1) de las válvulas 3/2 normalmente cerrada con accionamiento por pulsador (1.2,
1.4 y 1.6), en las salidas (2) de las válvulas (1.2 y 1.4) se conectan a las entradas
de un selector de circuito o función "O”, en las conexiones “X” y “Y”
respectivamente, la salida (2) de la válvula 3/2 normalmente cerrada con
accionamiento por pulsador (1.6) se conecta a otro selector de circuito 1.04, al
cual también se conecta la salida (2) del selector de circuito (1.02), el selector de
circuito (1.04) en su salida (2) se conecta a un cilindro de simple efecto con
retorno por muelle (1.0).

Al accionar la válvula 3/2 normalmente cerrada con accionamiento por pulsador

(1.2, 1.4 o 1.6), indistintamente, el vástago del cilindro de simple efecto (1.0) sale,
al soltarla entra.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula de 3/2, I. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.02/1.04 Selector de circuito. Función “O”.
1.2/1.4/1.6 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
76
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
77
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye el selector de circuito 1.02 por una T y se
actúa la válvula 1.6?

R= Que sale normalmente.

6.2 ¿Qué le ocurre a 1.0 si se sustituye la función “O” 1.04 por una T y se actúa la
válvula 1.2 o 1.4?

R= Que el aire escapa por la válvula 1.6 y el vástago del cilindro 1.0 no sale.

6.3 ¿Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de mantenimiento?

R= Es el símbolo simplificado del filtro.

6.4 ¿Qué significa el circulo con la flecha de la unidad de mantenimiento?

R= Es el símbolo simplificado del manómetro.

6.5 ¿Cuántos selectores de circuito se precisan si el mando es desde cuatro

puntos?

R= Tantos como puntos de mando se tiene menos uno. En esta aplicación tres.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
78
5.1.5 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO
#5

1.- OBJETIVO

Conocer el sistema del conexionado en serie de válvulas.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, de forma
que el vástago solo debe salir si se accionan dos válvulas 3/2, NC con
accionamiento manual y retorno por muelle.

Se conecta la fuente de aire comprimido a la entrada de la unidad de

mantenimiento (0.2), a su salida se conectara una Válvula de 3/2, I. Accionamiento
manual, a su salida se conectara a la entrada (1) de la válvula 3/2 con
accionamiento por pulsador (1.2), quien a su salida (2) se conectara a la entrada
(1) de una válvula (1.4) similar a la anterior, y terminara conectada su salida (2) a
la entrada del cilindro de simple efecto con retorno por muelle (1.0).

Al accionar las dos válvulas de 3/2 con accionamiento manual (1.2 y 1.4) el
vástago del cilindro de simple efecto (1.0) sale, y al soltar una o ambas entra.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula de 3/2, I. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.2/1.4Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
79
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
80
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué ocurre si solo se acciona la válvula 1.2?

R= Que el vástago del cilindro 1.0 no sale ya que la válvula 1.4 continua cerrada.

6.2 ¿Qué ocurre si el vástago de 1.0 está saliendo y deja de accionarse cualquier
válvula?

R= Que el vástago del cilindro 1.0 entra otra vez.

6.3 ¿Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de mantenimiento?

R= Es el símbolo simplificado del filtro.

6.4 ¿Qué significa el círculo con la flecha de la unidad de mantenimiento?

R= Es el símbolo simplificado del manómetro.

6.5 ¿Si en el circuito se enclava una válvula que sucede al accionar la otra?

R= Que funciona igualmente, con lo que se comprueba que no es un sistema de

seguridad.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
81
5.1.6 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO
#6

1.- OBJETIVO

Conocer el funcionamiento de la válvula de simultaneidad o función “Y”.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante dos
válvulas 3/2, NC, con accionamiento manual y retorno por muelle, actuando sobre
una válvula de simultaneidad “Y”.

Se conecta la fuente de aire comprimido a la entrada de la una unidad de

mantenimiento (0.2), la cual a su vez se conecta a la Válvula de 3/2, I.
Accionamiento manual, a su salida se conectará en unión a las válvulas (1.2 y 1.4)
que son válvulas de 3/2 normalmente cerradas con accionamiento por pulsador a
sus entradas (1) respectivamente, a sus salida (2) se conecta las entradas “X” y
“Y” del selector de circuito función “Y”, y su salida (2) se conecta a la entrada de
un cilindro de simple efecto con retorno por muelle (1.0).

Al accionar las dos válvulas 3/2 normalmente cerradas con accionamiento por
pulsador (1.2 y 1.4), simultáneamente, el vástago del cilindro de simple efecto
(1.0) sale, y al soltar una o ambas entra.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula de 3/2, I. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.02 Selector de circuito. Función “Y”.
1.2/1.4Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
82
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
83
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se acciona la válvula 1.2 y al cabo de un

tiempo la válvula 1.4?

R= Que no sale.

6.2 ¿Qué le pasa a 1.0 si la válvula de simultaneidad 1.02 le llegan presiones

distintas por X e Y?

R= Que recibe la señal de salida menor que llega a 1.02, ya que la presión mayor
cierra la otra entrada de 1.02.

6.3 ¿Qué indica la línea discontinua izquierda de la unidad de mantenimiento?

R= Es el símbolo simplificado del filtro.

6.4 ¿Qué significa el circulo con la flecha de la unidad de mantenimiento?

R= Es el símbolo simplificado del manómetro.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
84
5.1.7 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO
#7

1.- OBJETIVO

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con mando indistinto desde

cuatro puntos.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle desde cuatro
puntos distintos con cuatro válvulas 3/2, NC, con accionamiento manual y retorno
por muelle, actuando sobre selectores de circuito

Se conecta la fuente de aire comprimido a la entrada de la unidad de

mantenimiento, a la salida de esta se conectara una Válvula de 3/2, I.
Accionamiento manual a su salida se conectara por medio de distribuidores-T a 4
válvulas de 3/4, NC, con accionamiento por pulsador y retorno por muelle (1.8, 1.6,
1.4, 1.2), a la salida (2) de la válvula 1.8 y 1.6 se conectara a un selector de
circuito o en función “O” el cual a su vez se conectara a la entrada de otro similar,
de misma forma las válvulas 1.4 y 1.2 se conectaran igual mente a otro selector de
circuito y terminara conectado a un último selector junto con las otras válvulas, por
último el selector de circuito final ira conectado a un cilindro de simple efecto con
retorno por muelle.

Al accionar las válvulas 3/2, NC, indistintamente, el vástago del cilindro se simple
efecto con retorno por muelle sale y al soltarla entra.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula de 3/2, I. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
1.02/1.04/1.06 Selector de circuito. Función “O”.
1.2/1.4/1.6/1.8 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
85
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
86
6.- CUESTIONARIO

6.1- ¿Qué ocurre si se acciona solo la válvula 1.2, 1.4, 1.6 o 1.8?

R= Que el vástago del cilindro 1.0 sale normalmente

6.2- ¿Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se pulsan dos válvulas a la vez?

R= Que su vástago sale normal mente pues la primera señal que recibe es la que
le da la salida

6.3.- ¿Por qué en este circuito se deben colocar 3 selectores de circuito?

R= Porque el avance se realiza desde 4 puntos distintos, y se necesita tantos

selectores de circuito como punto de mando menos uno.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
87
5.1.8 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO
#8

1.- OBJETIVO

Efectuar el esquema y conexionado de un circuito con mando simultáneo,

mediante 3 válvulas en serie. Una de ellas puede representar una condición
externa, por ejemplo el cierre de una puerta.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por melle desde cuatro
puntos distintos con cuatro válvulas 3/2, NC, con accionamiento manual y retorno
por muelle, actuando sobre selectores de circuito

Se conecta la fuente de aire comprimido a la entrada de la unidad de

mantenimiento, la cual a su vez se conecta la Válvula de 3/2, I. Accionamiento
manual, a su salida se conectara a la entrada (1) de la válvula de 3/2, NC,
accionamiento por pulsador, y a su salida (2) se conectara a otra válvula de misma
forma a quedar en serie y así se hará con la tercera válvula siguiente, por ultimo
esta conexión en serie se conectara a un cilindro de simple efecto y retorno por
muelle.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula de 3/2, I. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle
1.2/1.4/1.6 Válvula 3/2, NC, accionamiento por pulsador

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
88
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
89
6.- CUESTIONARIO

6.1- ¿Por qué el vástago del cilindro 1.0 solo avanza al accionar las 3 válvulas a la
vez?

R= Porque están conectadas en serie y si no se acciona a la vez el vástago del

cilindro no sale.

6.1.- ¿para qué puede emplearse un sistema de estas características?

R= Para garantizar que se cumplan unas condiciones de la maquina con que

poder iniciar su ciclo de funcionamiento.

6.3.- ¿Es fácil burlar el mando con 2 manos en este circuito?

R= Si, ya que si se deja enclavada una válvula, con accionar las otras 2 ya sale el
cilindro.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
90
5.1.9 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO
#9

1.- OBJETIVO

Diseñar, dibujar y conexionar un circuito con mando simultaneo desde 2 puntos

mediante válvulas de simultaneidad.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante
cuatro válvulas 3/2, NC, con accionamiento, manual y retorno por muelles,
actuando sobre válvulas de simultaneidad.

(MENCIONAR LA FORMA DE CONECTAR)

El vástago del cilindro solo debe salir cuando se accionan las válvulas
correspondientes dos a dos.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula de 3/2, I. Accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento
1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle
1.02/1.04 Válvula de simultaneidad. Función “Y”
1.06 Selector de circuito. Función “O”
1.2/1.4/1.6/1.8 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
91
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
92
6.- CUESTIONARIO

6.1.- ¿Qué válvula podría sustituir a la válvula de simultaneidad o función “O”?

R= La válvula de 3/2 NC, con accionamiento mecánico

6.2.- ¿Qué ocurre si se deja una válvula 3/2, NC enclavada?

R= Que al pulsar la otra válvula reciben aire las 2 entradas de 1.02 y 1.04 y el
vástago del cilindro 1.0 sale.

6.3.- ¿Qué función realiza el selector de circuito o función “O”?

R= Se usa para mandar cilindros a válvulas desde dos puntos distintos. La entrada
no activada se bloquea inmediatamente. Con reacciones distintas a la vez en “x” e
“y”, la mayor aparece en a.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
93
5.2 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO

Elemento Circuito
Imagen Símbolo
empleado 1 2 3 4 5 6

Cilindro de
1 1 1 1 1 1
doble efecto

Unidad de
1 1 1 1 1 1
mantenimiento

Regulador
1
unidireccional

Selector de
circuito. 1 1
Función O

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
94
Arreglo con 6
selectores de
1 1
circuito.
Función O

Válvula 3/2
Indistinta con
1 1 1 1 1 1
accionamiento
manual

Arreglo con 6
válvulas de
1
simultaneidad.
Función Y

Válvula 3/2, NC.

Accionamiento 2 4 4 1 1 1
por pulsador

Válvula 3/2, NC.

Accionamiento 3
por rodillo

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
95
Válvula 5/2,
biestable.
1 1 2 2 2
Accionamiento
neumático

NC = Normalmente Cerrada.
P=1
A=2

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
96
5.2.1 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO
#1

1.- OBJETIVO

Conocer el mando del cilindro de doble efecto por medo de dos válvulas 3/2, NC.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante válvulas 3/2, NC, con
accionamiento por pulsador y retorno por muelle.

Se conecta la fuente de aire comprimido a la entrada (1) de la unidad de

mantenimiento (0.2), en la salida de la unidad de mantenimiento se conecta a la
válvula 3/2 Indistinta con accionamiento manual (0.1), se conecta la entrada (1) de
las válvulas 3/2, normalmente cerrada de accionamiento por pulsador (1.2/1.3)
respectivamente a la válvula de 3/2 Indistinta con accionamiento manual, la salida
(2) de la válvula (1.2) se conecta a la entrada del cilindro de doble efecto (1.0), la
salida (2) de la válvula (1.3) se conecta a la salida del cilindro de doble efecto
(1.0).

Accionando la válvula 3/2 normalmente cerrada con accionamiento por pulsador

(1.2) el vástago del cilindro de doble efecto (1.0) sale, y accionando la válvula 3/2
normalmente cerrada con accionamiento por pulsador (1.3) entra.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula 3/2 Indistinta con accionamiento manual.

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.2/1.3 Válvula de 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
97
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
98
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se acciona solo la válvula 1.3?

R= Que el vástago del cilindro 1.0 avanza mientras se tenga accionada.

6.2 ¿Cuándo realiza más fuerza el cilindro 1.0 y por qué?

R= Durante el avance, ya que la presión de aire actúa sobre una sección mayor.

6.3 ¿Qué le ocurre al cilindro 1.0 si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 a la vez, y
porque?

R= Que avanza hasta el final, puesto que aunque se igualen las presiones, las
fuerzas son distintas al serlo las secciones de las cámaras posterior y anterior del
cilindro 1.0, pero el avance se realiza accionando la válvula 1.2 y el retroceso
accionando la válvula 1.3, en lugar de tener que accionar dos válvulas a la vez.

6.4 ¿Qué ventaja tiene el cilindro de doble efecto comparado con el de simple
efecto?

R= Que el de simple efecto solo puede realizar carreras con un máximo de 100
mm, mientras que el de doble efecto puede tener hasta 2 m, dependiendo del
pandeo del vástago.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
99
5.2.2 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO
#2

1.- OBJETIVO

Conocer como efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde

dos puntos, indistintamente.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable
con accionamiento neumático directo, accionada desde 2 puntos indistintamente.

Se conecta la salida del compresor a la entrada de la unidad de mantenimiento

simplificada (0.2), en la salida de la unidad de mantenimiento se conecta la válvula
3/2 Indistinta con accionamiento manual (0.1), en la salida de esta válvula se
conectan las entradas (1) de las válvulas de 3/2 normalmente cerradas con
accionamiento por pulsador (1.2, 1.3, 1.4, 1.5) y a la válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático (1.1). La salida (2) de las válvulas 3/2 normalmente
cerradas (1.2 y 1.4) se le conecta un selector de circuito de función O (1.01), a la
salida (2) de este selector se conecta al accionamiento neumático de la válvula 5/2
biestable (1.1), la salida (2) de las válvulas de 3/2 normalmente cerradas (1.3 y
1.5) se conectan a la entrada del selector de circuito de función O (1.02), en la
salida (2) de este selector se conecta al accionamiento neumático de la válvula de
5/2 biestable (1.1), la salida (4) de esta válvula se conecta a la entrada del cilindro
de doble efecto (1.0), y la salida (2) se conecta a la salida del cilindro.

Al accionar la válvula 1.2 o 1.4 se invierte la válvula 1.1 y el vástago del cilindro
1.0 sale.

Al accionar la válvula 1.3 o 1.5 se invierte la válvula 1.1 y el vástago del cilindro
1.0 entra.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
100
4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula 3/2 Indistinta con accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.
1.2… 1.5 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.
1.01/1.02 Selector de circuito. Función O.

5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
101
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué ocurre si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 al mismo tiempo?

R= Que se desbloquea la válvula 1.1 y el cilindro 1.0 no se mueve.

6.2 ¿Qué ocurre si primero se presiona y mantiene 1.4 y después se hace lo

mismo con 1.5?

R= Que el cilindro 1.0 sale y se queda afuera, ya que no puede volver a entrar al
tener presión los dos pilotajes de la válvula 1.1.

6.3 ¿Qué ocurre si se presionan 1.3 y 1.5 al mismo tiempo?

R= Que el cilindro 1.0 retrocede ya que las dos válvulas actúan sobre la válvula
1.1 que lo hace retroceder.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
102
5.2.3 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO
#3

1.- OBJETIVO

Conocer como efectuar la salida y la entrada de un cilindro de doble efecto, desde

dos puntos, simultáneamente.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable
con accionamiento neumático directo, accionada desde 2 puntos
simultáneamente.

Se conecta la salida del compresor a la entrada de la unidad de mantenimiento

simplificada (0.2), en la salida de la unidad de mantenimiento se conecta a la
entrada de la válvula 3/2 Indistinta con accionamiento manual (0.1), a la salida de
esta válvula se conectan a las entradas (1) de las válvulas 3/2 normalmente
cerradas con accionamiento por pulsador (1.2, 1.3, 1.4, 1.5) y a la válvula 5/2,
biestable con accionamiento neumático (1.1), la salida (2) de las válvulas 3/2
normalmente cerradas (1.2 y 1.4) se le conecta a las entradas de la válvula de
simultaneidad, función Y (1.01), a la salida (2) de esta válvula de simultaneidad se
conecta al accionamiento neumático de la válvula 5/2 biestable (1.1), la salida (2)
de las válvulas de 3/2 normalmente cerradas (1.3 y 1.5) se conectan a las
entradas de la válvula de simultaneidad, función Y (1.02), en la salida (2) de esta
válvula se conecta al accionamiento neumático de la válvula de 5/2 biestable (1.1),
la salida (4) de esta válvula se conecta a la entrada del cilindro de doble efecto
(1.0), y la salida (2) se conecta a la salida del cilindro.

Al accionar las válvulas 1.2 y 1.4 simultáneamente se invierte la válvula 1.1 y el

vástago de 1.0 sale.

Al accionar las válvulas 1.3 y 1.5 simultáneamente se invierte la válvula 1.1 y el

vástago de 1.0 entra.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
103
4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula 3/2 Indistinta con accionamiento manual

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.
1.2… 1.5 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador
1.01/1.02 Válvula de simultaneidad. Función Y

5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
104
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué ocurre si se acciona y se mantiene presionada 1.2 y a continuación se

acciona 1.4?

R= Que el cilindro 1.0 sale normalmente.

6.2 ¿Qué ocurre si a 1.01 o a 1.02 le llegan presiones distintas?

R= Que a la válvula 1.1 le llega la presión menor ya que la mayor cierra la propia
entrada de 1.01 y 1.02.

6.3 ¿Qué ocurre si se accionan las válvulas 1.3 y 1.4?

R= Que el vástago del cilindro 1.0 no realiza ningún movimiento ya que la válvula
1.1 no recibe ninguna orden de inversión.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
105
5.2.4 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO
#4

1.- OBJETIVO

Realizar un ciclo con cambio de sentido cada vez que se acciona el pulsador de
puesta en marcha.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable
con accionamiento neumático, accionada por una válvula 5/2, biestable que a su
vez la actúa una válvula 3/2, NC, a través de selectores de circuito.

Se conecta la salida del compresor a la entrada de la unidad de mantenimiento

simplificada (0.2), en la salida de la unidad de mantenimiento se conecta la válvula
3/2 Indistinta con accionamiento manual (0.1), en la salida de esta válvula se
conecta la entrada (1) de la válvula 3/2 normalmente cerrada con accionamiento
por pulsador (1.01) y la entrada (1) de la válvula de 5/2 biestable con
accionamiento neumático (1.1), la salida (2) de la válvula (1.01) se conecta en la
entrada (1) de la válvula (1.04), la salida (4) de esta válvula se conecta en unión
con el selector de circuito de función O (1.03) y al accionamiento neumático de la
válvula (1.1), la salida (2) de la válvula (1.04) se conecta en unión con el selector
de circuito (1.02) y el accionamiento neumático de la válvula (1.1). La salida (2) de
los selectores de circuito (1.02 y 1.03) se conectan a los accionamientos
neumáticos de la válvula (1.04) respectivamente, la salida (4) de la válvula (1.1) se
conecta en unión con el selector de circuito (1.02) y la entrada del cilindro de
simple efecto (1.0), la salida (2) de la válvula (1.1) se conecta en unión con el
selector de circuito (1.03) y la conexión de salida del cilindro de doble efecto (1.0).

Al pulsar 1.01 alimenta a 1.04, que invierte 1.1, y alimenta 1.03 que auto mantiene
a 1.04 y entra 1.0.

Al salir alimenta 1.02, que invierte 1.04, al volver a pulsar 1.01 invierte 1.1 a través
de 1.04 y entra 1.0.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
106
4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula 3/2 Indistinta con accionamiento manual.

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.01 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.
1.02/1.03 Selector de circuito. Función O.
1.04/1.1 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.

5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
107
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué función realizan los selectores de circuito 1.02 y 1.03?

R= La de cambiar el pilotaje de la válvula 1.04.

6.2 ¿Qué ocurre si se mantiene presionada la válvula de puesta en marcha 1.01?

R= Que el cilindro 1.0 solo efectuaría la salida y quedaría bloqueado.

6.3 ¿Por qué cambia la válvula 1.04 cada vez que accionamos la válvula 1.01?

R= Porque recibe un impulso por los selectores de circuito 1.02 y 1.03.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
108
5.2.5 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO
#5

1.- OBJETIVO

Conocer el funcionamiento alternativo de un cilindro de doble efecto.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable
con accionamiento neumático, accionada por una 5/2, biestable, selectores de
circuito y una válvula 3/2, NC.

Se conecta la salida del compresor a la entrada de la unidad de mantenimiento

simplificada (0.2), en la salida de la unidad de mantenimiento se conecta la válvula
3/2 Indistinta con accionamiento manual (0.1), en la salida de esta válvula se
conecta la entrada (1) de la válvula 3/2 normalmente cerrada con accionamiento
por pulsador (1.3) y la entrada (1) de la válvula de 5/2 biestable con accionamiento
neumático (1.1), la salida (2) de la válvula (1.3) se conecta en la entrada (1) de la
válvula (1.2), la salida (4) de esta válvula se conecta en unión con el selector de
circuito de función O (1.4) y al accionamiento neumático de la válvula (1.1), la
salida (2) de la válvula (1.2) se conecta en unión con el selector de circuito (1.5) y
el accionamiento neumático de la válvula (1.1). La salida (2) de los selectores de
circuito (1.4 y 1.5) se conectan a los accionamientos neumáticos de la válvula (1.2)
respectivamente, la salida (4) de la válvula (1.1) se conecta en unión con el
selector de circuito (1.5) y la entrada del cilindro de simple efecto (1.0), la salida
(2) de la válvula (1.1) se conecta en unión con el selector de circuito (1.4) y la
conexión de salida del cilindro de doble efecto (1.0).

Al accionar 1.3 invierte 1.1 y 1.5 y se mantiene 1.2 con lo que 1.0 sale. Al soltar
1.3 invierte 1.4 y 1.2.

Al volver a accionar 1.3 invierte 1.1 y 1.4 y se mantiene 1.2 con lo que 1.0 entra.

El ciclo descrito se va repitiendo a medida que se va accionando 1.3.

3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
109
4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula 3/2 Indistinta con accionamiento manual.

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.1/1.2 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.
1.3 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.
1.4/1.5 Selector de circuito. Función O.

5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
110
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué función realiza la válvula 1.3?

R= La de dar la orden de que cada señal suya es un cambio de posición del

cilindro 1.0.

6.2 ¿Para qué se emplean los selectores de circuito 1.4 y 1.5?

R= Para invertir a la válvula auxiliar 1.2.

6.3 ¿Para qué se emplea la válvula 1.2?

R= Para conseguir invertir la válvula 1.1 y a su vez invertir el movimiento del

cilindro 1.0.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
111
5.2.6 CIRCUITOS BÁSICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO
#6

1.- OBJETIVO

Conocer como efectuar el cambio de velocidad del cilindro a mitad de carrera.

2.- FUNCIONAMIENTO

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una válvula 5/2, biestable
con accionamiento neumático, formando un ciclo automático con tres válvulas 3/2,
NC actuadas por el vástago.

Se conecta la salida del compresor a la entrada de la unidad de mantenimiento

simplificada (0.2), en la salida de la unidad de mantenimiento se conecta la válvula
3/2 Indistinta con accionamiento manual (0.1), en la salida de esta válvula se
conectan las entradas (1) de las válvulas 3/2 normalmente cerradas con
accionamiento por rodillo (1.3, 1.5, 1.4) y a la válvula 5/2, biestable con
accionamiento neumático (1.2). La válvula de 3/2 normalmente cerrada con
accionamiento por rodillo debe de estar accionada (1.3) por el vástago del cilindro
de doble efecto, la salida (2) de esta válvula se conecta a la entrada (1) de la
válvula de 3/2 normalmente cerrada con accionamiento por pulsador (1.6), la
salida (2) de esta válvula se conecta en unión al accionamiento neumático de las
válvulas 5/2 biestable (1.1 y 1.2) respectivamente. la salida (2) de la válvula (1.5)
se conecta al accionamiento neumático de la válvula (1.2), la salida (2) de la
válvula (1.4) se conecta al accionamiento neumático de la válvula (1.1), la salida
(4) de la válvula (1.2) se conecta a una entrada del selector de circuito de función
O (1.03), la salida (2) de la válvula (1.2) se conecta a la entrada (1) de la válvula
(1.1), la salida (4) de la válvula (1.1) se conecta al regulador unidireccional (1.02),
la salida de este regulador se conecta a la entrada del selector de circuito (1.03),
la salida (2) de este selector se conecta a la entrada (1) del cilindro de doble
efecto (1.0), la salida (2) de la válvula (1.1) se conecta a la salida de este cilindro.

(Las válvulas 1.3, 1.5 y 1.4 deben de conectarse como se indica en el diagrama
unifilar con el orden mostrado para que el vástago al salir del cilindro de doble
efecto pueda accionar las válvulas correspondiente).

Al presionar 1.6 invierte a 1.2 y a 1.1 con lo que 1.0 sale a velocidad normal. Al
pulsar a 1.4 invierte a 1.01 y el aire a 1.0 pasa por 1.02, con lo que 1.0 avanza
lentamente. Al llegar al final acciona a 1.3, que invierte 1.1 y el 1.0 entra parando
si no está accionada 1.6; si lo está el ciclo continua.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
112
3.- DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS

4.- RELACIÓN DE COMPONENTES

0.1 Válvula 3/2 Indistinta con accionamiento manual.

0.2 Unidad de mantenimiento.
1.0 Cilindro de doble efecto.
1.02 Regulador unidireccional.
1.03 Selector de circuito. Función O
1.1/1.2 Válvula 5/2, biestable. Accionamiento neumático.
1.3/1.4/1.5 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por rodillo.
1.6 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
113
5.- ESQUEMA

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
114
6.- CUESTIONARIO

6.1 ¿Qué sucede cuando el cilindro 1.0 retrocede y pulsa la válvula 1.5?

R= Que el cilindro 1.0 retorna normalmente porque da la orden de retroceso.

6.2 ¿Qué tiene que suceder para que un cilindro cambie de velocidad?

R= Que varíe la entrada o salida de aire al mismo.

6.3 ¿Qué función realiza la válvula 1.03 con respecto al cilindro 1.0?

R= La de canalizar el aire para conseguir que el cilindro 1.0 avance lento o a

velocidad normal.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
115
COSTOS

Al realizar este manual de prácticas nos dimos también a la tarea de darle su

respectivo mantenimiento al banco de pruebas neumáticas festo didactic, con la
finalidad de que sea más eficiente a la hora de hacer las pruebas empleadas.

El costo de dicho mantenimiento queda reflejado en la siguiente tabla:

REHACER PIEZAS DE NYLACERO

$25 C/U + IVA ($8932 EN TOTAL)
QUE SUJETAN LOS ELEMENTOS DE
TRABAJO
CUBIERTA DE MESA NUEVA ( $290
1/2HOJA DE TRIPLAY DE 15 mm)

REHACER PATA DE MESA $200

1LT. DE PINTURA BLANCA PARA

$104
CUBIERTA DE MESA
½ LT. DE PINTURA AZUL PARA
$58
PLACA DE TRABAJO

2 LTS. DE THINNER $57

10 MTS. DE MANGUERA DE ¼ DE
$16 EL METRO ($160)
BAJA PRESIÓN
11 MTS. DE MANGUERA DE 5/32 DE
$ 16.80 EL METRO (184)
BAJA PRESIÓN

1 LT. DE BARNIZ PARA LA MEZA $224

TOTAL $10209

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
116
 CAPÍTULO III

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
117
APORTACIONES O CONTRIBUCIONES AL DESARROLLO

La neumática es una fuente de energía de fácil obtención y tratamiento para el

control de máquinas y otros elementos sometidos a movimiento.
En el siglo XIX se comenzó a utilizar el aire comprimido en la industria de forma
sistemática.

El aire comprimido es la mayor fuente de potencia en la industria con múltiples

ventajas: es segura, económica, fácil de transmitir, y adaptable. Su aplicación es
muy amplia para un gran número de industrias. La generación, almacenaje y
utilización del aire comprimido resultan relativamente baratos y además ofrece un
índice de peligrosidad bajo en relación a otras energías como la electricidad y los
combustibles gaseosos o líquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en
lugares de riesgo de explosión por deflagración, donde otras energías suponen un
riesgo importante por la producción de calor, chispas, etc.

La extensión de la automatización de forma sencilla en cuanto a mecanismo, y

además a bajo coste, se ha logrado utilizando técnicas relacionadas con la
neumática, la cual se basa en la utilización del aire comprimido, y es empleada en
la mayor parte de las máquinas modernas.

La automatización industrial, a través de componentes neumáticos, es una de las

soluciones más sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicación en la
industria.

Este manual proporciona las instrucciones de instalación y operación del banco de

neumática festo didactic, mismo que se debe leer y entender para poder hacer
buen uso de este equipo.

MANUAL DE PRÁCTICAS PARA PROCESOS DISCRETOS DEL BANCO DE NEUMÁTICA FESTO DIDACTIC
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BIBLIOGRAFÍA

NEUMÁTICA BÁSICA

NEUMÁTICA, HIDRÁULICA Y ELECTRICIDAD APLICADA

CIRCUITOS BÁSICOS DE NEUMÁTICA

NEUMÁTICA PRACTICA

NEUMÁTICA

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ANEXOS

AUTOMATIZACIÓN

SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

SÍMBOLOS NEUMÁTICOS SEGÚN NORMAS DIN/ISO 1219

FESTO FluidSIM 4 Neumática

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