ANALISIS ESTRUCTURAL

(Métodos Energéticos)

“Introduccion,Trabajo real, trabajo virtual, primer

y segundo teorema castigliano y teorema de
maxwell y betii”

Profesor: Ing. Angel Godinez

Alumno: Erick Osvaldo Moreno Carrillo
Fecha de elaboración: 16 de mayo del 2017

Analisis estructural (Metodos energeticos) Página 1

 1. INTRODUCCIÓN A LOS MÉTODOS ENERGÉTICOS

Los cálculos de deflexiones y rotaciones calculados con métodos geométricos (área del diagrama
de momento y la viga conjugada), estos procedimientos son satisfactorios para muchas
estructuras, incluidas algunas bastante complicadas.
En este capitulo se mostrara que las mismas deflexiones y rotaciones pueden calcularse
empleando el principio de conservación de la energía. Se presentaran cuatro métodos basados en
tal principio: el del trabajo real, virtual, el primer y segundo teorema castigliano, además de los
teoremas de maxwell y betii. Estos métodos pueden resultar más convenientes que los
geométricos para algunas estructuras complicadas, debido a la sencillez con que puede
establecerse las expresiones que nos permiten resolver el problema. Además, los métodos
basados en la conservación de la energía son aplicables a un mayor número de tipos de
estructuras.

2. TRABAJO REAL
Introducción:
En este acontecimiento hablaremos acerca de el Método de trabajo real en el cual este método
utiliza el principio de conservación de energía, que genera el trabajo externo, el cual debe ser
igual al trabajo interno de deformación producto por los esfuerzos causadas por las cargas. La
desventaja del método radica en su limitación, porque solo analiza una incógnita, no se amplía
este método a más de un desplazamiento o rotación.. el cual dicho tema lo desglosaremos a
continuación

Trabajo real: Se basa en la definición planteada en los cursos básicos de física: trabajo realizado
por una carga a lo largo de una deformación. La acción de una carga externa a lo largo de una
deformación produce un trabajo, llamado trabajo externo (De), el cual se acumula internamente
forma de energía de deformación, llamada energía interna de deformación (EID), o trabajo
interno (Si), responsable de que la estructura recupere su forma original, una vez suspendida la
fuerza externa. El concepto de trabajo es similar al de energía y lo usaremos indistintamente en
este capítulo.

Trabajo externo:

Para evaluar el trabajo externo, se supondrá comportamiento linealmente elástico de la estructura

y deformaciones pequeñas. Se toma una estructura deformable, como la mostrada en la figura
1.1, bajo la acción de una carga Q, que produce una deformación final D; se supone que la
aplicación de la carga es gradual desde cero hasta el valor final, según se muestra en la
trayectoria carga contra deformación mostrada en la Figura 1.1a, b, parte (b).

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Figura 1.1 a, b. relación de carga y deflexión en estructura linealmente elástica

Si se toma una carga Q, el concepto de trabajo enunciado antes permite evaluar el trabajo externo
realizado por la carga a lo largo del diferencial de de-formación, como:

Y recordando que la relación lineal entre carga y deformación se puede expresar como: Q = kD,

La expresión que permite evaluar la energía o trabajo externo para toda la deformación D se
obtiene.

Y remplazando de nuevo, Q = kD:

En la Figura 1.2 puede verse el significado de la expresión en varias estructuras. En el caso de un

momento (M) que produzca un giro (0), la expresión puede definirse también como el
semiproducto del momento por la deformación angular:

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Figura 1.2

Energía Interna de Deformación (EID) :

Para el cálculo de la Energía Interna de Deformación (EID), se supondrá que se puede aplicar el
principio de superposición, por lo que la acción de un grupo de fuerzas internas: M, V, N, se
puede evaluar mediante la suma de los efectos individuales de cada fuerza interna.
Se supondrá un elemento longitudinal, recto, con sección constante y cuya sección transversal
tiene un eje de simetría, respecto al eje y.

Figura 1.3 acción de las fuerzas internas sobre la tajada “dx”

Para el caso de la fuerza axial (N), (Figura 1.3 parte (a)), se supone una tajada de longitud dx,
sometida a una fuerza axial N que produce una deformación axial dᴓ.
De la definición de trabajo anterior, podemos suponer que la energía total dWe, es el
semiproducto de la fuerza axial y de la deformación:

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Recordando la expresión de resistencia de materiales, para el caso axial, que relaciona la
deformación unitaria (ϵ = de/dx) con el esfuerzo axial (δ= N/A):

De=ϵ (dx) = (δ/E) (dx) = (N/AE) (dx), la cual, remplazándola en la expresión anterior

Si se evalúa la energía para toda la longitud del miembro, se tiene:

Para otras fuerzas internas como el momento M (figura 6.3, parte b), se procede similarmente:

Recordando la conocida relaci6n entre la curvatura y el momento flexor, estudiada en los

métodos geométricos: dᴓ/dx = M/EI, se obtiene:

dᴓ= (M/EI) (dx), la cual se remplaza en la ecuación anterior:

Al evaluarla para todo el miembro, da la expresión:

Para la cortante V (Figura 1.3, parte (c)), se plantea análogamente:

En la tajada mostrada se tiene que:

y = dy/dx; de donde:
dy = ydx;

Recordando las conocidas expresiones de resistencia de materiales, se puede plantear pan la

secci6n mostrada,
y= t/G

Y si se resume que t= KV/A, en la cual k es un coeficiente que depende de la forma de la sección

transversal de la viga:

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La cual para toda la longitud del miembro da:

En la expresi6n de cortante, la constante k depende de la forma de la sección transversal; para

secciones rectangulares, tiene un valor de 1,2; para secciones circulares 10/9 y para secciones de
ala ancha usadas en perfileria metílica tiene un valor cercano a 1, en la cual A es el área del alma
del perfil. Para momento de torsión T se puede obtener una expresión similar:

Esta expresión para torsión corresponde a secciones circulares. Para una estructura de muchos
miembros (m) y pan todas las fuerzas in-ternas N, M, V y T, la Energía Interna Deformaci6n
(EID) debe evaluarse para todos ellos y será la suma de las expresiones individuales:

Como se verá posteriormente, en algunos casos no se presentan todas las fuerzas internas; en las
vigas, el momento M es la fuerza dominante y la fuerza de corte V se presenta en algunos pocos
casos denominados "vigas alias" o de gran sección.
En el caso de las cerchas, solo se consideran las fuerzas axiales N, por lo que la expresión
anterior se simplifica, pues las fuerzas axiales y las secciones transversales no varían a lo largo
del elemento y pueden tomarse como constantes en la evaluación de las integrales. La suma de
integrales se convierte en una sumatoria de una expresión que se evalúa para cada miembro.

ANALISIS CLASICO DE ESTRUCTURAS

Pan aplicar el Método del trabajo real, aplicamos el principio de la conservación de la energía; en
este caso, el trabajo realizado por las cargas externas se convierte en ElD Esta igualdad de
energías permite plantear la ecuación básica del método así:

Las expresiones presentadas anteriormente permiten evaluar las energías para ambos casos:
externo e interno y obtener, a partir de esta igualdad, la deformación requerida. En el caso en que

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los apoyos tengan desplazamientos, su trabajo deberá incluirse en el lado izquierdo de la
identidad, como si se tratase de una carga externa.

Ejemplo 1.1 Obtener la deflexión en el centro de la luz, para la viga con carga mostrada en la
figura 1.4.

Figura 1.4 ejercicio propuesto

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 3. TRABAJO VIRTUAL
Introducción:
En este apartado hablaremos en base al método de tranajo virtual el cual nos dice que es el más
versátil de los métodos tradicionales, para evaluar deflexiones, tambien se hablara de forma
detallada como es aplicable a vigas, marcos y, sobre todo, a armaduras. aunque este método solo
es aplicable a aquellos casos, en donde está permitido la superposición, por su forma finita de
análisis lo cual lo analizaremos detalladamente. Sin embargo, veremos como contribulle la Ley

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de la conservacion de la energiaen dicho analisis con ejemplos que nos daran una major idea de
la definicion de tranajo virtual.

Trabajo virtual: El método del trabajo virtual, llamado a veces método de la carga unitaria
ficticia, es el de aplicación más amplia de entre todos los métodos empleados para calcular
deflexiones. Es aplicable a vigas, marcos y, sobre todo, a armaduras.
El trabajo virtual se basa en la ley de la conservación de la energía, según la cual el trabajo hecho
por un grupo de cargas externas aplicadas gradualmente a una estructura es igual a la energía
elástica interna almacenada en la estructura. Para emplear esta ley en las derivaciones que
siguen, es necesario hacer las siguientes suposiciones:
1. Las fuerzas internas y externas están en equilibrio
2. El limite elástico del materia no se excede
3. Los apoyos no tienen movimiento

Figura 2.1

Deflexiones en armaduras logradas con el trabajo virtual

Tomaremos como referencia para el siguiente análisis la armadura de la figura 2.1. Se aplican a
la armadura las cargas p1 a la p3. Como se muestra; estas producen fuerzas en las barras. Cada
barra de la armadura de acorta o se alarga dependiendo del carácter de la fuerza que actué en
ella. Estas deformaciones internas causan deflexiones externas y cada una de las cargas se
desplaza una pequeña distancia. Ahora podemos establecer en detalle el principio de la
conservación de la energía, según se aplica a la armadura. El trabajo externo efectuado por las
cargas p1 a p3, al moverse estas a través de sus respectivos desplazamientos, es igual al trabajo
interno efectuado por las fuerzas en las barras al desplazarse sobre sus respectivos cambios de
longitud.
Para escribir una expresión del trabajo interno efectuado por una barra de la armadura, es
necesario desarrollar una expresión para la deformación de la barra.
Con este fin consideraremos la barra de la figura 2.2.
La fuerza aplicada a la barra produce en esta un alargamiento de magnitud Δl.
El alargamiento puede calcularse en función de las propiedades de la barra. El alargamiento
unitario ϵ es igual al alargamiento total dividido por la longitud se la barra y es también igual al

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esfuerzo que actúa en esta, dividido por su modulo de elasticidad, puede escribirse una expresión
para Δl de la siguiente manera

De acuerdo con las suposiciones previas, las barras de una armadura toman solo fuerza axial. A
estas las llamaremos fuerzas F y casa barra sufrirá un cambio de longitud igual a Fl/ AE.
Queremos encontrar una expresión que nos de la flexión en un nudo de la armadura de la figura
2.1. una marea conveniente de desarrollar tal expresión es quitar las cargas de la armadura,
colocar una carga unitaria en el nudo donde se desea la deflexión, volver a colocar las cargas
externas y escribir una expresión para los trabajos interno y externo efectuados por la carga
unitaria y las fuerzas producidas al volver a colocar las cargas externas.

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Figura 2.2

Las fuerzas producidas en las barras de la armadura por la carga unitario se denominan fuerzas µ.
Estas fuerzas causan pequeñas deformaciones en las barras y pequeñas deformaciones externas
en la armadura. Cuando las cargas externas se regresan a la armadura, la fuerza en cada una de
las barras cambia de acuerdo a la fuerza F y la deformación de cada barra cambia deacuerdo a Fl
/ AE. La armadura se deflecta y la carga unitaria se transmite a una distancia δ. El trabajo
externo que realiza la carga unitaria cuando las cargas externas regresan a la estructura se puede
expresar como sigue:

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Internamente, la fuerza µ en cada barra se desplaza una distancia de Δl = Fl / AE. El trabajo
interno efectuado por todas las fuerzas µ al moverse esta distancia es

Igualando los trabajos interno y externo, la deflexión en un nudo de la armadura puede

expresarse como sigue

Aplicación del trabajo virtual en armaduras

Los ejemplos 2.1 y 2.2 ilustran las aplicaciones del trabajo virtual en las armaduras. En cada caso
se calculan inicialmente las fuerzas debidas a las cargas externas. A continuación se retiran las
cargas externas y se coloca una carga unitaria en el punto y en la dirección en donde se quiere
tener la deflexión (no necesariamente horizontal o vertical). Se determinan las fuerzas debidas a
la carga unitaria y por último, se encuentran los valores de Fµl / AE para cada barra de la
armadura. Para simplificar las numerosas multiplicaciones, el cálculo se efectúa en forma
tabular. El modulo de elasticidad se maneja como una constante hasta que se hace la suma sobre
todas las barras; solo en esa etapa del cálculo es que se introduce su valor numérico. Si algunas
barras tienen diferentes valores de E, es necesario considerar sus valores reales o relativos en las
multiplicaciones individuales. Un valores positivo de ∑= ( Fµl / AE) indica que la deflexión
tiene el sentido de la carga unitaria.
Ejemplo 2.1
Determinar las componentes horizontal y vertical de deflexión en el nudo L4 de la armadura
mostrada en la figura 2.3. Los números encerrados en los círculos indican áreas con las
siguientes equivalencias:

Figura 2.3

Solución:
Fuerzas debidas a las cargas externas, en KN:

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Fuerzas debidas a una fuerza unitaria vertical en L4:

Fuerzas debidas a una carga unitaria horizontal en L4:

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Calculo de deflexiones en vigas y marcos mediante el método del trabajo virtual

La ley de la conservación de la energía se puede emplear a fin de determinar una expresión para
la deflexión en un punto cualquiera de una viga o merca. En la siguiente deducción se considera
que cada fibra de la estructura es una “barra o elemento estructural" como los de las armaduras
analizadas en las secciones pre-cedentes. La suma del trabajo interno efectuado por la fuerza en
cada una de las "barras" es igual al trabajo externo desarrollado por las cargas.

Figura 2.5

Para el análisis siguiente consideraremos la viga de la fig.2.5(a). La parte (b) de la figura muestra
la sección transversal de la viga. Se desea conocer la deflexión vertical δ en el punto A de la

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viga, producida por las cargas externas P1 a P3. Si se quitaran las cargas de la viga y se colocara
una carga virtual unitaria en A, se producirían pequeñas fuerzas y deformaciones en las "barras"
y aparecería una pequeña deflexión con A. Al colocar nuevamente las cargas externas se
producirían incrementos en las fuerzas y en las deformaciones y la carga unitaria en A se
desplazaría una cantidad adicional δ. El trabajo interno desarrollado por las fuerzas producidas
por la carga unitaria, al desplazarse según las deformaciones adicionales de las barras, es igual al
trabajo externo realizado por la carga unitaria al desplazarse ésta la distancia adicional δ.
Los siguientes símbolos se emplean para escribir una expresión para el trabajo interno
desarrollado en una longitud dx de la viga: M es el momento en cualquier sección de la viga,
debido a las cargas externas y ni es el momento en cualquier sección debido a la carga unitaria.
El esfuerzo en un área diferencial de la sección transversal de la viga, debido a la carga unitaria,
puede encontrarse a partir de la ecuación de la flexión de la siguiente manera:

Al área dA corresponde una longitud diferencial dx que se deforme una cantidad ϵ dx cuando las
cargas externas se reintroducen a la estructura. La deformacion es comos sigue:

La fuerza total en dA debía a la carga unitaria (my / I) dA se desplaza según es deformación, y el

trabajo que realiza es como sigue:

El trabajo total efectuado sobre la sección transversal es igual a la suma de los trabajos
efectuados en cada área dA de la sección:

La expresión ∫ y² dA es bien conocida; se trata del momento de inercia de la sección, por lo que
puede escribirse.

Ahora es posible determinar el trabajo interno realizado en toda la viga, pues es igual a la
integral de 0 a t de la expresión anterior:

El trabajo externo efectuado por la carga unitaria al desplazarse esta una distancia δ es 1 x δ.
Igualando el trabajo externo con el interno, se tiene una expresión para la deflexión en cualquier

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punto de la viga.

Ejemplos de la aplicación del trabajo virtual en vigas y marcos

Para aplicar el método se coloca una carga unitaria en el punto y en la dirección en que se busca
la deflexión. Se escriben expresiones para M y m en toda la estructura y los resultados se
integran entre O y l. Rara vez es posible escribir una expresión para M o una para m que sea
correcta en toda la estructura. Por ejemplo, consideremos la viga de la fig. 2.6 en la que se busca
la deflexión bajo la carga P2. Se coloca una carga unitaria en este punto de la figura. Las
reacciones Vl y V R son debidas a las cargas PI y P2, en tanto que al y uR son debidas a la carga
unitaria. Los valores de M y m se escriben con respecto a la distancia x desde el apoyo izquierdo.
Del apoyo izquierdo a la carga unitaria, m puede representarse por una sola expresión, uLx, pero
la expresión para M no es constante en todo el tramo. Su valor es VLx del apoyo izquierdo a P1
y VLx — P1(x — a) de PI a P2. La integración se efectúa de O hasta a para VLx y uLx, y de a
hasta b para VLx — P1(x — a) y uLx. A continuación se muestran las expresiones para todas las
partes de la viga. El apoyo izquierdo se toma como el origen de x.

Se usa un signo positivo para un momento que produce tensión en las fibras inferiores de una
viga. Si el resultado de la integración es positiva, la dirección usada para la carga unitaria es la
dirección de la deflexión

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Figura 2.6

Ejemplo 2.3
Determinar la deflexión en el punto A de la viga mostrada en la figura 2.1, empleando el método
del trabajo virtual

Figura 2.7

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Calculo de rotación por medio del trabajo virtual

El método del trabajo virtual puede emplearse para determinar las rotaciones o pendientes en
varios puntos de una estructura. Para encontrar la pendiente en el punto A de la viga de la fig.
2.12, se aplica un par unitario en A, sin que actúen las cargas externas. El valor del momento en
un punto cualquiera de la viga causada por este par es m. Al actuar las cargas externas se tendrá
un momento adicional en cualquier punto del valor M.
Si la aplicación de las cargas ocasiona una rotación ᴓ en el punto A de la viga, el trabajo externo
realizado por el par es igual a 1 x ᴓ. El trabajo interno o la energía interna elástica almacenada es
∫ (Mm/EI) dx.

Si el par unitario aplicado en la posición donde se busca la pendiente es positivo y el resultado de

la integración es positivo, la rotación será también positiva, o sea que tendrá el mismo sentido
rotacional que el par. En el siguiente ejemplo se ilustran el cálculo de pendientes con el método
del trabajo virtual. Las pendientes que se especifican estarán en radianes.

Ejemplo 2.8
Encontrar la pendiente en el borde libre A de la viga mostrada en la figura 2.13

Figura 2.13

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 4. PRIMER TEOREMA CASTIGLIANO

Introducción:

A continuación daremos a conocer como actúa el primer teorema castigliano siendo este la base
para el segundo teorema. Este teorema nos proporciona un método especifico para el cálculo de
deflexiones, el cual consiste en igualar la deflexión a la primera derivada parcial del trabajo
interno de toda la estructura deseada a analizar, la cual se analizara respecto a una carga x que se
encontrara situada en el punto en el cual se desea saber dicha deflexión, además de tomar en
cuenta puntos muy relevantes como sus ventajas y desventajas al analizar dichos sistemas, sin
menospreciar el ejemplo de dicho análisis

Primer teorema castigliano: En general, los otros métodos para el cálculo de deflexiones (viga
conjugada y trabajo virtual) son un poco más sencillos en su aplicación y más populares que el
primer teorema de Castigliano. Sin embargo, para ciertas estructuras este método es muy útil y
su estudio sirve al lector de base para el muy importante segundo teorema. La derivación del
primer teorema (presentada en esta sección) es muy parecida a la realizada por KinnEY. La
fig.3.16 muestra una viga sujeta a las cargas gradualmente aplicadas P1 y P2. Estas cargas
producen las deflexiones δ1 y δ2. Se desea encontrar la deflexión δ1 bajo la carga P1. El trabajo
externo realizado durante la aplicación de las cargas Es igual a la carga promedio multiplicada
por la deflexión y es también igual a la energía de deformación interna de la viga.

Figura 3.16

(3.1)
Si la carga P1 se incrementa una pequeña cantidad dp1, la viga sufrirá una deflexión adicional.
La fig.3.17 muestra las deflexiones adicionales dδ1, y dδ2 bajo cada una de las cargas. El trabajo
adicional realizado o energía de deformación almacenada durante la aplicación de dP1 es:

Efectuando las multiplicaciones indicadas e ignorando cl producto de los diferenciales,

(3.2)
Se procede de la misma manera, excepto que las cargas PI. P2 y dP1 se aplican todas al mismo
tiempo y la energía total de deformación se denomina W'.

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Efectuando las multiplicaciones indicadas e ignorando el producto de los diferenciales,
(3.3)

Figura 3.17
Es claro que dW = W’ – W y que puede determinarse restando la ecuación (3.1) de la (3.3)

(3.4)
El valor de P2dδ2 puede determinarse de la ecuación 3.2 de la siguiente manera:

Sustituyendo este valor en la ecuación (3.4) y despejando la deflexión δ1

Como generalmente se aplica más de acción a una estructura, esta deflexión se escribe por lo
común como una derivada parcial:

Para determinar la deflexión en un punto de una viga o marco, el primer teorema se escribe del
modo siguiente:

De acuerdo con esta expresión, M debe elevarse al cuadrado, integrarse y calcular la primera
derivada parcial. Sin embargo, si M tiene una forma algebraica complicada, como es frecuente el
caso, el proceso puede resultar muy tedioso. Por esta razón generalmente es más sencillo
diferenciar bajo el signo de integral como el siguiente resultado;

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En una armadura es aconsejable seguir el mismo procedimiento, teniéndose entonces:

Ejemplo 3.11
Determinar la deflexión vertical bajo la carga de 45 kN en la viga mostrada en la figura 3.28

Figura 3.18

5. SEGUNDO TEOREMA CASTIGLIANO

Introducción:

En este acontecimiento se hablara en base al segundo teorema castigliano que es la continuación

del ya mencionado anteriormente, en el cual este teorema también conocido como el método de

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trabajo mínimo nos da a conocer un método de suma importancia para el análisis de las
estructuras estáticamente indeterminadas, sobre todo para armaduras y estructuras compuestas,
en este teorema se hace cero cada primer derivada parcial del trabajo interno, además de tomar
en cuenta puntos muy relevantes como sus ventajas y desventajas al analizar dichos sistemas, sin
menospreciar el ejemplo de dicho análisis

Segundo teorema castigliano; conocido comúnmente como el método del trabajo mínimo, ha
desempeñado un papel histórico muy importante en el desarrollo del análisis estructural de las
estructuras estáticamente indeterminadas.
El segundo teorema de Castigliano, comúnmente conocido como el método del trabajo mínimo,
ha desempeñado un importante papel en el desarrollo del análisis estructural a través de los dos
y, ocasionalmente, se usa en la actualidad. Está íntimamente relacionado con el método de las
deformaciones compatibles analizado en el capítulo I 1 y es muy efectivo para analizar
estructuras estáticamente indeterminadas, sobre todo armaduras y estructuras compuestas (Las
estructuras compuestas se definen aquí como estructuras que tienen algunos elementos que
trabajan sólo a fuerza axial y otros elementos que trabajan a flexocompresión o a flexotensión.)
Aunque el método es aplicable a vigas y a marcos, otros métodos, corno el de la distribución de
momentos (capítulos 14 y 15), generalmente son más satisfactorios. El método del trabajo
mínimo tiene la desventaja de que no es aplicable en su forma usual a fuerzas causadas por
desplazamientos debidos a cambios de temperatura, asentamientos de los apoyos, ni a errores de
fabricación. En el capítulo 9 se mostró que la primera derivada parcial del trabajo interno total
con respecto a una carga P (real o imaginaria) aplicada en un punto de una estructura, es igual a
la deflexión en la dirección de P. Para el siguiente análisis, consideraremos la viga continua de la
fig. A.1 y su reacción vertical VB en el apoyo R.

Figura A1.
Si la primera derivada parcial del trabajo en esta viga se toma con, respecto a la reacción VB se
tendrá la deflexión en B, pero tal deflexión es nula.

Esta es una formulación del segundo teorema de Castigliano. Pueden escribirse ecuaciones de
este tipo para todo punto restringido de una estructura estáticamente indeterminada. Una
estructura se deformará de una manera consistente con sus restricciones físicas o de una manera
tal, que el trabajo interno de deformación sea mínimo.
Las columnas y trabes que se conectan en un nudo de una estructura se deformarán lo mismo, o
sea, lo mínimo posible. Ignorando el efecto de los otros extremos de esos elementos, puede verse
que cada elemento no realiza más trabajo que el necesario y el trabajo total ejecutado por todos
los elementos que llegan al nudo es el mínimo posible.
El teorema del trabajo mínimo puede entonces formularse de la siguiente manera: el trabajo
interno realizado por cada elemento o por cada segmento de una estructura estáticamente
indeterminada, sujeta a un conjunto de cargas externas, es el mínimo necesario para mantener el

Analisis estructural (Metodos energeticos) Página 22

equilibrio con las cargas. En algunas ocasiones (sobre todo en vigas continuas y marcos), el
método del trabajo mínimo es muy laborioso en su aplicación. Por ello, en ocasiones algunos
lectores expresan enérgicas opiniones acerca de lo que piensan sobre el término "trabajo
mínimo". Para analizar una estructura estáticamente Indeterminada con el teorema de
Castigliano. Se supone que ciertos elementos son las redundantes y se consideran eliminados de
la estructura. Deben retirarse tantos elementos como sea necesario para dejar una estructura
isostática y estable Las fuerzas F" en la estructura se determinan por medio de las cargas
externas; las redundantes se reemplazan como cargas X1, X2, etc.; luego se determinan las
fuerzas que producen las cargas.
El trabajo interno total de deformación puede establecerse en términos de las fuerzas F ‘ y las
fuerzas causadas por las cargas redundantes. El resultado se diferencia sucesivamente con
respecto a las redundantes. Las derivadas se igualan a cero para determinar los valores de las
redundantes. Los ejemplos A.1 al A.6 ilustran el análisis de estructuras estáticamente
indeterminadas por medio del trabajo mínimo. Aunque los métodos del trabajo mínimo y de la
deformación consistente son los más generales para analizar varios tipos de estructuras
hiperestáticas, éstos no se usan con mucha frecuencia actualmente, porque otros métodos
analizados previamente son más adecuados.

Ejemplo A.1
Determine la reacción en el apoyo C en la viga de la fig. A.2 por medio del trabajo mínimo; E e I
son constantes.

Figura A.2

Analisis estructural (Metodos energeticos) Página 23

 6. TEOREMA DE MAXWELL Y BETII

Introduccion:
En este apartado de explicara de manera determinada el teorema de Maxwell y Betii, en los
cuales los analizaremos de forma separada para tener un major entendimiento del mismo, el
teorema de maxwell y betti nos dice que en un solido elástico y lineal con cargas
independientes, se establece que el trabajo interno realizado por el sistema de cargas (x) sobre el
campo de desplazamientos producidos por las cargas del sistema (y), es igual a la viceversa de
las mismas, a continuación lo analizaremos de forma detallada.

Analisis estructural (Metodos energeticos) Página 24

 TEOREMA DE BETTI (Ley de reciprocidad)

De la relación del Trabajo con funciones cuadráticas de las fuerzas y deformaciones,

ratificamos lo ya señalado en el tema (1-2) de que no es aplicable el Principio de
Superposición y por lo tanto el trabajo de deformación de varias fuerzas no es igual a la
suma de los trabajos de cada una de ellas por separado.
Supongamos que sobre un cuerpo actúa un sistema de fuerzas P que produce
deformaciones  y una energía de deformación U igual a un trabajo Te, y dicho sistema de
cargas P está formado por la suma de dos estados de carga que llamaremos P y P

P = P + P

Si  es el conjunto de desplazamientos correspondientes a la carga P y  es
el correspondiente a las cargas P se cumplirá:

 =  + 

Cualquiera sea el orden en que se aplican las fuerzas.

P P;  producen Te = U y veamos de

P
aplicar

Las cargas P de dos formas distintas:
P  a) Primero P y luego P

P  U =U +U  + U  (a)

Donde Ui, j representa el valor de la

energía o trabajo externo de las cargas Pi a lo
P  largo de los desplazamientos debido a las cargas
Pj (i y j con valores  y )
P
b) Primero P y luego P


U =U  +U  + U  (b)
P 
Como los dos estados finales son
iguales, también lo serán los Trabajos finales y
de igualar las expresiones de a) y b)
obtendremos:

Analisis estructural (Metodos energeticos) Página 25

 U  = U 

O sus iguales:

Te  =Te 

Expresión del Teorema de BETTI:

“El trabajo de un estado de cargas en equilibrio P a lo largo de los

desplazamientos producidos por otro estado de cargas en equilibrio P es igual al
trabajo de las cargas P a lo largo de los desplazamientos producidos por P.”

A estos trabajos se los denomina recíprocos o indirectos.

Una aplicación teórica a una viga permite explicitar el significado de las
expresiones:

P1 P2 U    1 P1 a  P2 c 

P 2
U     P3 e 
1
a b c
2
U    P1 d  P2 f
P3
PII
U    P3 b
d e f

P1 P3 P2
P

a+d b+e
c+f

Analisis estructural (Metodos energeticos) Página 26

 


TEOREMA DE MAXWELL

Este Teorema tratado aquí como un caso particular del Teorema de Betti fue enunciado
con anterioridad a este ultimo. Betti solo generalizo las conclusiones a que había
llegado Maxwell.
En la figura siguiente de una viga tenemos dos estados de carga y
deformaciones, con la salvedad que ambos estados de cargas son unitarios.

 P1=1 11 21

 P2=1 12 22

I
1 P1= 2
(21
11

(d
P2=1
12
II
(22

Aplicando el Teorema de Betti:

P1  12  P2   21

y siendo ambas cargas unitarias

 12   21

“El valor del corrimiento de un punto 1 según una cierta dirección P1 debido
a una fuerza unitaria aplicada en 2 según una dirección P2, es igual al valor del
corrimiento en 2 según la dirección P2, provocado por una fuerza unitaria aplicada
en 1 según una dirección P1”.

Mencionamos específicamente el “valor”, pues como se aprecia en el ejemplo,

la igualdad no incluye a las unidades, pues 12 es un desplazamiento que se mide en
unidades de longitud y 21 es un ángulo que se mide en radianes, ya que cuando
hablamos de corrimientos entendemos tanto a un desplazamiento lineal como una
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 rotación, dependiendo del tipo de vector carga con el que se evalúa el trabajo. En otras
palabras es un “corrimiento correspondiente” como ya que fue mencionado en 1-5 y
por lo tanto el vector carga es colineal con el vector corrimiento.

Teorema de maxwell y betti:

7. CONCLUSION
Como conclusión de los métodos energéticos nos damos cuenta de la suma
importancia que es dicho acontecimiento ya que en conjunto de lo que es el trabajo
real, el trabajo virtual, el primer teorema castigliano, segundo teorema castigliano
y el teorema de maxwell y betii.

Son muy importantes ya que nos dan a conocer un análisis matemático bien
estructurado en base al análisis estructural ya que con lo aprendido podemos
emplearlo de manera adecuada al momento de querer estudiar algún elemento
como por ejemplo una viga de una manera más adecuada y más que nada
entendiendo el comportamiento de la misma y como es que en base a ello se
obtienen dichos teoremas ya mencionados anteriormente en este contexto.

8. BIBLIOGRAFIA
9.
LIBRO: Analisis de estructuras, Metodos clásico y matricial, Autor: Jack McCormac,
Rudolf Elling, Editorial: Alfaomega

LIBRO:Analisis clásico de estructuras, Autor: Jose Oscar Jarimillo Jimenez, Editorial:

sede Manizales

LIBRO: Analisis Estructural 8va Edicion, Autor: R.C.Hibbeler, Editorial: Pearson

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