INFORME DE LABORATORIO

No.-1.1
OSCILACIONES LIBRES Y AMORTIGUADAS

Ulco Estalin, Mera David, Espin Cecibel

Universidad de las Fuerzas Armadas, Av. General Rumiñahui s/n Sangolqui-Ecuador,
[Link]: 171-5-231B
{feulco, edmera, ncespin }@[Link]

29 de abril del 2019

FÍSICA FUNDAMENTAL
NRC: 2207
INSTRUCTOR: Guillermo Mendez C.
LABORATORISTA: Wilson Espin Ávila.
FECHA DE REALIZACIÓN: 5 de Abril del 2019

Resumen

Esta la siguiente práctica será orientada a las siguientes experimentaciones: en el primer expe-
rimento analizaremos el movimiento oscilatorio libre de un péndulo de torsión y ası́ podremos
demostrar como se relaciona con el movimiento armónico simple, en el segundo experimento es-
tudiaremos el movimiento oscilatorio amortiguado para identificar a que clasificación pertenece,
midiendo su constante de amortiguamiento con los datos obtenidos. En el primer caso, unire-
mos al péndulo de Pohl una pesa de 1gr sin presencia de amortiguamiento y en el segundo caso
generaremos el amortiguamiento a través de una corriente que pase por la bobina del péndu-
lo, con los datos realizamos las gráficas de Posición Angular-Tiempo y Frecuencia-Tiempo,
calcularemos la constante de amortiguamiento.

Palabras clave: Péndulo simple, Amortiguamiento, péndulo de Pohl, movimiento armóni-

co, frecuencia.

Abstract

This the following practice will be oriented to the following experimentations: in the first ex-
periment we will analyze the free oscillatory movement of a torsion pendulum and so we can
demonstrate how it relates to the simple harmonic movement, in the second experiment we

1
will study the oscillatory motion damped to identify what classification belongs, measuring its
damping constant with the data obtained. In the first case, we will join Pohl’s pendulum with
a weight of 1gr without the presence of damping and in the second case we will generate the
damping through a current that passes through the pendulum’s coil, with the data we make the
graphs of Angular Position-Time and Frequency-Time, we will calculate the damping constant.

Keywords:Free and cushioned oscillations.

1. Objetivo(s) soltado de una posición en equilibrio en donde

x ya esta desplazado y el resorte lo lleva a su
Analizar el estudio experimental de las posición original. El bloque tendrá una veloci-
oscilaciones libres y sin amortiguamiento dad y una frecuencia de oscilación hasta x=0
de un péndulo de torsión. y hasta que se detenga oscilará de un lado al
otro.
Analizar como determinar la constante
de amortiguamiento.

Medir la constante de amortiguamiento.

2. Marco teórico Figura 1: Movimiento armónico simple.

Usando un diagrama de cuerpo libre (Figu-

OSCILACIONES ra 2) podemos ver todas las fuerzas que actúan
sobre nuestro bloque, despreciando la fricción,
Llamamos oscilación a un movimiento de para llegar a definir la ecuación que necesi-
un cuerpo o sistema en forma periódico que tamos en este caso y denotar el Movimiento
comenzaron a desplazarse desde un punto de Armónico Simple:
equilibrio, unos ejemplos:

Las oscilaciones de los barcos en alta mar

Los relojes de péndulo

Cuerdas de instrumentos
Figura 2: Diagrama de cuerpo libre

Tenemos dos clases de oscilaciones, la libre X

y la amortiguada. La Libre es un movimiento F = m ∗ ax (1)
que solo ocurre por fuerzas gravitacionales o −kx = mẍ (2)
elásticas y la Amortiguada es provocada prin-
Al ordenar los elementos en forma estándar te-
cipalmente por una fuerza periódica externa o
nemos:
intermitente.
ẍ + Wn2 x = 0 (3)
El movimiento más simple de oscilaciones En donde la constante Wn es la frecuencia na-
es la oscilación libre no amortiguada (Movi- tural y que para este caso:
miento Armónico Simple) y lo podemos apre-
r
k
ciar en el ejemplo de la Figura 1. El bloque es Wn = (4)
m

2
 MOVIMIENTO OSCILATORIO Es la constante de desfase o en este ca-
LIBRE so del movimiento armónico simple es el
ángulo constante
Existe una clase de movimiento muy especial
que ocurre en un cuerpo cuando una fuerza Además, se debe conocer el periodo (T) de
actúa sobre él, y además es proporcional al este movimiento y viene representado por la
desplazamiento del mismo cuerpo desde una siguiente fórmula:
posición de equilibrio. Sı́ dicha fuerza actúa 2π
siempre con dirección a la lı́nea de equilibrio T = (6)
Wn
creara un movimiento que se repite hacia de-
lante y atrás alrededor de dicha posición, a ese El inverso del periodo es conocido como la fre-
movimiento repetitivo que ocurre se denomina cuencia (f) que representa el número de oscila-
movimiento periódico, oscilación o vibración. ciones que efectúa la partı́cula por unidad de
tiempo y viene representada por la siguiente
Oscilación libre fórmula:

Este laboratorio va dirigido al comporta- Wn 1

miento de la materia relacionado con el movi- f= = (7)
2π T
miento armónico simple, con lo cual un objeto
De la ecuación (5) podemos encontrar la velo-
tiende a oscilar para que su posición sea en
cidad lineal de una partı́cula que experimente
función sinusoidal del tiempo pero sin perder
un movimiento armónico simple derivando con
energı́a mecánica.
respecto a su diferencial de tiempo como a con-
Dice (Serway & Beichner, 2002) acerca del mo-
tinuación:
vimiento armónico simple ”Un objeto se mueve
con movimiento armónico simple siempre que dx
V (t) = = −Asin(W t − φ) (8)
su aceleración es proporcional a su desplaza- dt
miento a partir de alguna posición de equilibrio
y su dirección es opuesta”. (Serway & Beich-
ner, Oscilaciones, 2002)
Para definir al movimiento armónico simple
donde una partı́cula se desplaza a lo largo del
eje de las abscisas (x), teniendo en cuenta que
la partı́cula debe desplazarse desde su lı́nea
de equilibrio y donde variará en función del Figura 3
tiempo para esto se representa con la siguiente
ecuación: Y para encontrar la aceleración de la
X(t) = Acos(W t − φ) (5) partı́cula:
Para entender esta ecuación definiremos las va- d2 x
a(t) = 2 = −AW 2 cos(W t − φ) (9)
riables de las que está constituida: dt

A: Es la amplitud del movimiento es de-

cir el desplazamiento o recorrido máximo
que puede realizar la partı́cula. (Aguilar,
2015)
W: Es la frecuencia natural que presenta
el movimiento de la partı́cula. Figura 4

3
A continuación, observaremos el gráfico del
movimiento armónico simple obtenido en el la-
boratorio donde viene por desplazamiento ver-
sus su tiempo y podemos observar sus respec- ma = −kx − Ψv (10)
tivas crestas. ma + Ψv + kx = 0 (11)
dx2 dx
m 2 + Ψ + kx = 0 (12)
ds ds
Ψ k
ẍ + ẋ + x = 0 (13)
m m

Donde:

Ψ
2ℵ = (14)
Figura 5 rm
k
Wn = (15)
m
OSCILACIONES CON AMORTIGUAMIEN-
TO En nuestro caso el sistema fı́sico estudiado en
la práctica del laboratorio arrojo resultados es-
El estudio de las oscilaciones amortiguadas pecı́ficos, que fueron tomados desde que inicio
se tomando como modelo base una partı́cula de la perturbación y se terminó en el momento
masa m sujeta a un muelle elástico con cons- que se detuvo el sistema dando como resulta-
tante k que experimenta una perturbación. do la siguiente gráfica:

Una particularidad interesante que se pre-

senta en este movimiento oscilatorio amorti-
guado es que como posee una resistencia es-
ta causa efecto en la amplitud de la oscilación
que va decreciendo respectó a una cantidad de
tiempo hasta detenerse y por ende su energı́a
de cae junto a la fase(v-x) del espacio donde
se describe una imagen en espiral que converge
hacia el origen. Figura 6.

Para hablar del movimiento amortigua-

miento, además de la fuerza elástica F=-kx,
podemos suponer que actúa otra fuerza opues-
El péndulo giratorio de Pohl
ta a la velocidad Fr=- y v, donde y es una
constante que depende del sistema en el que se
esté trabajando.

La ecuación de oscilación con amortigua- Un sistema oscilante, un anillo de cobre en-

miento está desarrollada a continuación, está samblado a un muelle helicoidal que gira hori-
basada en el diagrama de cuerpo libre del mo- zontalmente, además, usando su resorte espiral
vimiento donde se detectó que actúan respecto recupera la posición de equilibrio, eso es la que
a la segunda ley de newton, ley de Hooke y la define el péndulo de Pohl.
fuerza opuesta a la velocidad del sistema.

4
 3. Equipos y materiales
Péndulo de torsión de Pohi
Fuente de alimentación
Puente rectificador
Cronómetro digital
Multimetro Digital
Conductores eléctricos
Cobra3 unidad básica
Fuente de alimentación de 12v
Software de traslación7rotación cobra3
Figura 8
sensor de movimiento
Hilo de seda, l=200 m
Portapesas
material de soporte
Las corrientes Foucault son las responsables de
que este disco comience a frenar a través de un
campo magnético provocado por una bobina en
la base del anillo. La velocidad angular es pro- 4. Procedimiento
porcional a las fuerzas que el campo magnéti-
co ejerce en el sistema y la intensidad de esta 1. Oscilaciones libres sin amortigua-
última es proporcional a la corriente, entonces miento
tenemos que el frenado es proporcional al cua-
Una a través de un hilo, el indicador
drado de la corriente que pasa por la bobina
del péndulo de Pohi a un peso de 1
siendo esta más intensa o más baja.
gr. pasando por la polea del sensor
de movimiento, el mismo que está
Para entender mejor el próximo funciona-
conectado a la interface Cobra 3, la
miento de este aparato que nos sirvió en el la-
cual esta en lazada a la computado-
boratorio leamos esta parte de un articulo re-
ra.
dactado por Garcı́a Angel: ”La fuerza oscilante
se proporciona mediante un motor de velocidad Encere el péndulo de Pohi, para lo
variable, que dispone de una rueda impulsora cual, moviendo la excéntrica que es-
y una excéntrica unida a una biela. La biela ta junto al motor, consiga que el in-
se atornilla a una varilla que puede girar alre- dicador se ubique en la posición cero
dedor del mismo eje y cuyo extremo está uni- (0).
do al muelle helicoidal. La varilla dispone de Identifique el software Measure en
una ranura que permite ajustar la amplitud de la computadora, defina ”trasla-
la oscilación forzada. La varilla impulsora y el ción/rotación” escoja ”registrador
disco giran independientemente uno del otro, de movimiento” luego ”rotación”,
solamente están conectados por el muelle heli- luego ”medida(punto rojo)”, luego
coida” (Garcı́a A.2016) ”continuar”.

5
 Desplace el péndulo hasta la po- Curva Φ(Rad) t(s) f(Hz)
sición 15 y soltarlo. A su vez, en mı́nimo -0,293 0.5 0.645
el menú de la computadora colocar máximo 0.497 1.65
”iniciar medida”. Comprobar que el mı́nimo -0,148 2.9
hilo no se salga de la ranura periféri- máximo 0.473 3.40
ca del disco de cobre. mı́nimo -0,306 4.5
máximo 0,461 5.10
Después de 8 - 10 oscilaciones, fina-
lizar mediante ”parar medición”. Oscilaciones libres con amortigua-
Seleccione una posición del gráfico miento
sinusoidal donde se exhiba regular-
Cuadro 2
mente las oscilaciones (al menos tres
Curva Φ(Rad) t(s) f(Hz)
de amplitud) mediante los coman-
máximo 0.60 0.55 0,592
dos correspondientes . Marque en
mı́nimo -0,272 1
el cuadro de dialogo” suavizar” lue-
máximo 0.526 2.30
go ”análisis de curva” luego ”cal-
mı́nimo -0,403 3
cular” luego ”mostrar resultados” y
máximo 0.423 4
anote los mismos, correspondientes
mı́nimo -0,301 4.9
al sector seleccionado por usted. Es-
máximo 0.304 5.75
coja ”f”(transformada de Fourier) y
mı́nimo -0,244 6.50
anote la frecuencia del péndulo.
máximo 0.220 7.50
2. Oscilaciones libres con amortigua- mı́nimo -0,154 8.250
miento máximo 0.140 9.250
mı́nimo -0,08 9.90
Conecte la salida C.A. de la fuen- mı́nimo 0.081 11.00
te de alimentación a la bobina del
péndulo de Pohl, pasando previa-
mente por el puente rectificador y el
amperı́metro en serie, para generar
5. Preguntas
el amortiguamiento (posición 4-6).
1. Con los datos obtenidos en el cua-
Repita todo el procedimiento que dro uno, grafique: posicion angular-
utilizó para oscilaciones sin amor- tiempo y analice.
tiguamiento, considerando en este
caso que ellas irán paulatinamente
disminuyendo de amplitud. utilice
todo el gráfico obtenido, excepto lo
inicial.

3. Registre los datos en las unidades

que dan los instrumentos con las
apreciaciones del instrumento en
la hoja técnica de datos Figura 8
4. Tabulación de datos:
A su vez también podrı́amos detallar ca-
Oscilaciones libres sin amortigua- da elemento de la gráfica: su Amplitud,
miento periodo, posición angular. Amplitud son
los picos o crestas máxima que alcanza
Cuadro 1 nuestra señal (en nuestro caso 0.473rad).

6
 El periodo el tiempo que tarda en reali- √2πξ = ln | Xn
Xn +1
|
1−ξ 2
zar un ciclo, y es inverso con respecto a
la frecuencia. Y la posición angular es la √2πξ = ln | 0,60
0,081
|
1−ξ 2
trayectoria
ξ ≈ 0,303
2. Determine el periodo T (s), la fre-
cuencia fo (Hz), la amplitud (rad)
5. Obtenga el periodo T, la frecuencia
y la frecuencia angular Wo = 2Πf0
fo y la frecuencia angular Wo de las
(rad/s). Compare la frecuencia fo
oscilaciones amortiguadas. Compa-
con la obtenida mediante la trans-
re la frecuencia f0 con la obtenida
formada de Fourier. Analice el error
a través de f(transformada de Fou-
cometido.
rier). Analice el error obtenido.
1
T = f1 = 0,645[Hz]
4tiempo
≈ 1,550 [Hz] Td = numerodeciclos
1
fo = T10 = 1,550 Td = 11−0,55
5,5
≈ 0,59[Hz]
Td ≈ 1,9s
Wo = 2Πfo
Wo ≈ 3,71[rad/s]
F∗ = 1
Td
P orcentajeerrorfo = 0,645−0,59
0,59
∗ 100 F ∗ ≈ 0,526s−1
P orcentajeerrorfo ≈ 9,32
2π
Wd =
3. Con los datos obtenidos en el cua- Td

dro 2, grafique: posición angular - Wd ≈ 3,306s−1

tiempo y trace la envolvente.
Wn = √Wd
1−ξ 2

W n ≈ 3,47

6. Resultado de aprendiza-
je
La teorı́a y la practica sinergicamente
Figura 9
puesto a prueba en el laboratorio nos dan
los resultados antes obtenidos y es escen-
cial para que la teorı́a es mejor compren-
dida.

Se a puesto en practica los tipos de os-

Figura 10: Envolvente cilaciones en mas general sobre las osci-
laciones libre y amortiguadas y sus res-
4. Con la ayuda de la expresión de de- pectivas caracterı́sticas, y con eso pode-
caimiento logarı́tmico determine la mos analizarlas y comprenderlas de me-
constante de Amortiguamiento. jor manera.

7
7. Recomendaciones capacitivas, amplitud, frecuencia, perio-
do y envolvente de las oscilaciones tanto
Para hacer usos de los equipos del labo- libres como de las amortiguadas depen-
ratorio deben estar en buen estado y so- diendo de lo que se requiera ser calcula-
bretodo al usarlos hacer el correcto uso do.
pues podrı́a dañar los equipos y los da-
tos que se requiere en la practica pueden
salir incorrectos por el mal usos de los
equipos.
9. Bibliografı́a

Para tomar los valores del experimento se [Aguilar, E.] (29 de Enero de 2015). SlideS-
debe despreciar los valores iniciales y los hare. Obtenido de [Link]
finales pues hay un margen de error y se laboratorio-de-pendulo-simple
trabaja mejor con los datos intermedios.
[Serway, R., & Beichner, R. (2002)]. Fı́si-
ca para ciencias e ingenierı́a. Mexico D.F.:
McGRAW-HILL.
8. Conclusiones
[Serway, R., & Beichner, R. (2002)]. Fı́si-
En el laboratorio hemos podido com- ca para ciencias e ingenierı́a (Vol. l). Mexico
probar la teorı́a de oscilaciones adquiri- D.F., Mexico: MCGRAW-HILL. Recuperado
da previamente en clases con respecto a el 11 de Abril de 2019
las oscilaciones libres y las oscilaciones
amortiguadas. [Garcia, A. F. (Diciembre de 2010)]. Os-
cilaciones amortiguadas. Recuperado el 10
Logramos calcular el coeficiente de amor- de Abril de 2019, de Fı́sica con ordena-
tiguamiento, las cargas resistivas, cargas dor:[Link]