UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL I
NRC:2821

PARALELO: SÉPTIMO NIVEL

DOCENTE: ING. FABRICIO PEREZ

TEMA: SENSOR DE NIVEL

FECHA DE ENTREGA: LATACUNGA 25 DE ABRIL DE 2019

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
MARZO 2019 – JULIO 2019
FUNDAMENTOS FÍSICOS Y CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE SENSORES DE NIVEL

NIVEL

La palabra nivel es aplicada para describir el cambio de altura que puede poseer una superficie
totalmente horizontal; esta superficie puede ser de cualquier estado, de hecho, este vocablo se
acepta para cambios de altura tanto en la tierra como en el agua, por ejemplo, los cambios de nivel
que existen en la marea nocturna entre otras situaciones donde el agua asciende. Otras
definiciones para nivel incluye para describir medidas relacionadas a una escala de manera
específica, como por ejemplo nivel de sal en una receta; a su vez este término puede emplearse
para describir rangos o categorías. [1]

Figura 1. Representación gráfica del concepto nivel

Un sensor de nivel es un dispositivo para detectar y señalar una condición de cambio. Con
frecuencia, una condición de cambio, se trata de la presencia o ausencia de un objeto o material
(detección discreta). También puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de
distancia, tamaño o color (detección analógica). Los sensores posibilitan la comunicación entre
el mundo físico y los sistemas de medición y/o de control, tanto eléctricos como electrónicos,
utilizándose extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no industriales para propósitos
de monitoreo, medición, control y procesamiento. [2]

Consideraciones para la elección de un sensor

FISICAS

Distancia nominal de detección

La distancia de detección nominal corresponde a la distancia de operación para la que se ha

diseñado un sensor, la cual se obtiene mediante criterios estandarizados en condiciones normales.
[2]

Distancia efectiva de detección

La distancia de detección efectiva corresponde a la distancia de detección inicial (o de fábrica)

del sensor que se logra en una aplicación instalada. Esta distancia se encuentra más o menos entre
la distancia de detección nominal, que es la ideal, y la peor distancia de detección posible.

Histéresis

La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operación

(conectado) y liberación (desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor y se expresa
como un porcentaje de la distancia de detección. Sin una histéresis suficiente, el sensor de
proximidad se conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibración excesiva al objeto o
al sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.

Figura 2. Representación gráfica de Histéresis

Repetibilidad

La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la misma distancia de

detección nominal y se basa en una temperatura ambiental y voltaje eléctrico constantes.

Figura 3. Representación gráfica de Repetibilidad

Frecuencia de conmutación
La frecuencia de conmutación corresponde a la cantidad de conmutaciones por segundo que se
pueden alcanzar en condiciones normales. En términos más generales, es la velocidad relativa
del sensor. [2]
 Figura 4. Estructura interna de un sensor de nivel

Tiempo de respuesta

El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre entre la detección de

un objeto y el cambio de estado del dispositivo de salida (de encendido a apagado o de apagado
a encendido). También es el tiempo que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando
el sensor ya no detecta el objeto. El tiempo de respuesta necesario para una aplicación específica
se establece en función del tamaño del objeto y la velocidad a la que éste pasa ante el sensor.

ELECTRICAS

Precisión.

Es la máxima desviación entre el valor real proporcionado y el teórico según un patrón definido.

Linealidad.

Máxima desviación entre la respuesta real y la puramente lineal.

Sensibilidad.

Indica la variación de salida por unidad de magnitud de entrada.

Exactitud, fidelidad, sensibilidad.

La exactitud (en inglés, "accuracy") es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento

de medida de dar indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. En
castellano se emplea como sinónimo de exactitud el término precisión, pero en inglés americano
"accuracy" y "precisión" no siempre se emplean como sinónimos. [3]

La discrepancia entre la indicación del instrumento y el verdadero valor de la magnitud medida

se denomina "error". La diferencia entre la indicación del instrumento y el verdadero valor se
denomina error absoluto. A veces se da como porcentaje respecto al máximo valor que puede
medir el instrumento (valor de fondo de escala) o con respecto a la diferencia entre el valor
máximo y el valor mínimo medibles. Así pues,

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 = 𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 − 𝑉𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝐴𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 =
𝑣𝑒𝑟𝑑𝑎𝑑𝑒𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟
Tipos de sensores de nivel.

Sensores radiactivos
Consiste en un emisor de rayos X montado a un costado del depósito y con un detector (el cual
incluye un contador) que transforma la radiación recibida en una señal eléctrica de corriente
continua. La radiación captada es inversamente proporcional al nivel de fluido. [3]
Sensores ultrasónicos
En estos sensores, se mide el tiempo empleado por el sonido en su trayecto desde un emisor hasta
un receptor. El instrumento tiene un emisor que proporciona breves impulsos sónicos. Estos
impulsos son reflejados por la superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo al emisor,
que actúa ahora como receptor. El tiempo transcurrido es una medida de la distancia entre el
material y el emisor – receptor. Un convertidor electrónico proporciona la medida del nivel. El
instrumento puede incluir un sensor de temperatura para compensar los cambios en la temperatura
del aire. [4]

En síntesis se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y el retorno

del eco a un receptor. El retardo en la captación del eco depende del nivel del contenedor.

Ventajas:
 Disponibilidad de sensores no intrusivos para evitar problemas de corrosión y
contaminación.
 Medición continua y puntual.
 No posee partes móviles. Menor mantenimiento.
 Se utiliza para líquidos y sólidos, conductivos y no conductivos.
Desventajas:
 La medición puede ser afectada por el movimiento del material en el tanque.
 La espuma del líquido puede absorber la señal transmitida.
 La presencia de partículas o vapor en el aire puede interferir la señal de los sensores de
tipo no intrusivo.

Sensores capacitivos
La base de este método de medición radica en las características físicas de un condensador. La
capacitancia de un condensador depende de la separación entre los electrodos "A" y de la
constante dieléctrica del material entre las placas "E". [3]
𝐴𝐸
𝐶=
𝑑

Mide la variación en la capacitancia de un electrodo sumergido y las paredes del depósito, en

caso de que sean líquidos conductores, el electrodo está recubierto de teflón.
Los sensores capacitivos son interruptores electrónicos que trabajan sin contacto. Estos sensores
provechan el efecto que tienen los materiales como el papel, vidrio, plástico, aceite, agua, así
como de los metales, de aumentar la capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del campo
eléctrico generado.
Los sensores capacitivos constan de un condensador que genera un campo eléctrico. Este
condensador forma parte de un circuito resonador, de manera que cuando un objeto se acerca a
este campo, la capacidad aumenta y el circuito empieza a resonar. Un sensor capacitivo de forma
cilíndrica apenas se puede distinguir del sensor inductivo, pues los fabricantes emplean
normalmente carcazas idénticas. Lo que hace el objeto, al estar dentro del campo eléctrico, es
aumentar la capacidad de esa área, y por lo tanto cambiar la capacitancia de la misma; esto hace
que el circuito interno del sensor entre en resonancia. [4]

Ventajas:
 Detecta prácticamente todos los materiales.
 Buena confiabilidad, no produce el efecto de rebote, no tienen desgaste en los contactos.
 Mayor velocidad de accionamiento que la de los sensores inductivos.
 La suciedad no tienen gran influencia.
 Requieren mínimo mantenimiento.
 Pueden ser utilizados para medición continua o puntual.
 Valor deseado o Set Point ajustable.

Desventajas:
 Más caros que los sensores inductivos.
 No poseen una distancia de detección tan grande como los sensores ópticos.
 Cambios en la constante dieléctrica del material, causan errores en la señal.
 Normalmente requieren calibración en campo.
 Depósito de materiales altamente conductores sobre la probeta, pueden afectar la
exactitud y la repetibilidad.

Sensor de presión diferencial

Consiste en un diafragma que mide la presión hidrostática en un punto en el fondo del depósito.
En un contenedor abierto, el nivel será proporcional a la presión en el fondo. En un contenedor
cerrado, será proporcional a la diferencia entre la presión del fondo y la del contenedor. [3]

Sensor de tipo flotador

Consta de un flotador pendiente del techo del depósito por una barra a través de la cual transmite
su movimiento a una ampolla de mercurio con un interruptor, si el nivel alcanza el flotador, lo
empuja de forma ascendente si la fuerza supera al peso del flotador. Al hacerlo el interruptor
cambia de posición.

Sensores de nivel de tipo microondas (radar)

Un sensor de nivel de tipo microondas es un sensor no intrusivo. El sistema de medición está
formado principalmente por un módulo electrónico de microondas, una antena, sensores
adicionales (principalmente sensores de temperatura), y una unidad local o remota de indicación.
El principio de operación está basado en el cambio de frecuencia de la señal de radar emitida
hacia la superficie del líquido. La señal reflectada por la superficie del líquido en el recipiente
tiene una frecuencia diferente a la de la señal transmitida. Esta diferencia de frecuencia es
proporcional a la distancia que existe entre el transmisor y la superficie del líquido.la señal de
microondas es emitida por una antena la cual direcciona la señal perpendicularmente hacia la
superficie del líquido. Existen dos tipos principales de antena: la antena parabólica y la antena
tipo corneta.algunas aplicaciones incluyen: medición de nivel de productos de hidrocarburos /
petróleo, asfalto, químicos, gas natural licuado (gnl), también se puede medir el nivel de sólidos.
Una aplicación muy común es la medición de nivel en tanques de techo fijo y tanques de techo
flotante, en la industria petrolera y petroquímica. [4]

Indicador magnético de nivel.

Estos medidores son el reemplazo recomendado de las mirillas de vidrio. Son similares a los
dispositivos flotantes, pero éstos comunican la localización de la superficie líquida
magnéticamente. El flotante, que lleva un conjunto de fuertes imanes permanentes, se monta en
una columna auxiliar (cámara del flotante) unida al recipiente por medio de dos conexiones de
proceso. Esta columna limita el movimiento del flotante lateralmente de manera que éste siempre
está cerca de la pared lateral de la cámara. A medida que el flotante sube y baja con el nivel del
líquido, un sistema magnetostrictivo o indicador gráfico de barra se mueve con él, mostrando la
posición del flotante y por lo tanto proporcionando la indicación de nivel. El sistema sólo puede
funcionar si las paredes de la columna y la cámara auxiliar están hechas de material no magnético.

Muchos fabricantes proporcionan diseños de flotante optimizados para la gravedad específica del
fluido que se mida, tanto si es butano, propano, aceite, ácido, agua, o las interfaces entre los dos
fluidos, así como una gran selección de materiales de flotante. Esto significa que los indicadores
pueden manejar altas temperaturas, altas presiones y fluidos corrosivos. Cámaras de flotante de
gran tamaño y flotantes de alta flotabilidad están disponibles para aplicaciones en las que se prevé
una acumulación de producto. Un sistema magnetostrictivo consiste en un alambre
magnetostrictivo en una sonda y un flotante en forma toroidal que contiene un imán permanente.
El flotante es la única parte móvil que se desplaza hacia arriba y abajo de la sonda. Cuando un
impulso de corriente es inducida desde el extremo del cable magnetostrictivo, un campo
magnético con forma toroidal emana del cable. A medida que este campo magnético interactúa
con el campo magnético del imán permanente en el flotante, un impulso de retorno se envía por
el cable. La electrónica mide el tiempo entre el impulso de corriente inicial y el impulso de retorno
y calcula la ubicación del flotante y por lo tanto el nivel [4]

Las sondas están típicamente disponible como varillas rígidas para tanques de hasta 8 metros y
cable flexible para tanques de hasta 23 metros de altura. Los sistemas de medición
magnetostrictivos alcanzan una precisión de 0,05 centímetros y repetibilidad de 0,0001. Una
variedad de materiales flotantes y tamaños se utilizan para diferentes aplicaciones. Las ventajas
son la alta precisión y la independencia de las características del material, tales como la
conductividad y la constante dieléctrica. Desventajas limitado a líquidos relativamente limpios y
nada que pueda causar que el flotante se cuelgue en la sonda.

Las cámaras, bridas y conexiones de proceso se pueden hacer de plásticos modificados para la
ingeniería tales como Kynar o aleaciones exóticas tales como Hastelloy C - 276 . Configuraciones
especiales de cámara pueden manejar condiciones extremas, tales como revestimiento de vapor
para asfalto líquido, cámaras de gran tamaño para aplicaciones intermitentes y diseños a
temperatura criogénica de nitrógeno líquido y refrigerante. Numerosos metales y aleaciones,
como el titanio, Incoloy, y Monel están disponibles para diferentes combinaciones de alta
temperatura, de alta presión, de baja gravedad específica, y aplicaciones de fluido corrosivo. Los
indicadores de nivel magnético de hoy también pueden ser equipados con transmisores
magnetostrictivos y de onda guiada de radar para permitir que la indicación local del medidor sea
convertida en salidas de 4-20 mA que se pueden enviar a un sistema de tratamiento o control.

Sensor por burbujeo

Se emplea un tubo sumergido en el líquido, a través del cual se hace burbujear aire mediante un
rotámetro. La presión del aire en la tubería equivale a la presión hidrostática ejercida por el
líquido, y por lo tanto al nivel que ocupa este.

Sensores de nivel de tipo fotoeléctrico

La detección del nivel está basada en el cambio de refracción que ocurre cuando el extremo cónico
de un conductor lumínico de cuarzo es sumergido en el líquido. La luz infrarroja desde un diodo
emisor de Luz (l) pasa a través de un conductor de luz (q) y es reflectado por su extremo cónico
si está rodeado de aire, gas, o vapor. La luz reflectada es detectada por un fototransistor (p).
Cuando el conductor de luz es sumergido en el líquido, la refracción en el extremo cambia y la
luz es dispersada en el líquido. De esta forma, el fotorreceptor p, no recibe luz produciéndose un
cambio en la Resistencia del circuito, la cual es utilizada para dar una señal del nivel. Estos
sensores son capaces de operar en casi todos los líquidos. La medición no es afectada por cambios
en la viscosidad, densidad, conductividad o color. Se utilizan en tanques de almacenamiento a
baja Presión, tanques de buques con petróleo, químicos, gases licuados, tanques de combustible,
etc [3]

Sensores conductivos

El sistema consiste en instalar electrodos en el tanque en los puntos de detección de nivel, pero
aislados eléctricamente del tanque y alimentados con una fuente de bajo voltaje. Cuando el líquido
en el recipiente se pone en contacto con el electrodo, fluye una corriente de bajo voltaje entre éste
y la pared del tanque. [3]
La resistencia eléctrica se mide utilizando un puente de Wheatstone. La resistencia es alta (> 1 M
ohm) cuando el tanque está vacío, pero tan pronto como el líquido conductor toca la probeta, la
resistencia disminuye. Este cambio en la resistencia se amplifica y se utiliza para operar un relé.
Los sensores de nivel de tipo conductivo también pueden aplicarse para medir el nivel de interfase
entre dos líquidos, uno de los cuales debe ser conductor. Ejemplo: Interfase aceite - agua.

Sensores de nivel en solidos

Detectores de nivel de punto fijo
Varilla flexible
Medidor conductivo
Cono suspendido
Detector de diafragma
Detectores de nivel continuos
Medidor de sondeo electromecánico
Medidor de presión diferencial
Medidor por ultrasónicos

Varilla flexible
Consiste en una varilla de acero que al hacer contacto con los sólidos actúa sobre un interruptor,
emitiendo una señal de salida.

Conductivo
Se basa en la disposición de unos electrodos que se cortocircuitan cuando son alcanzados por los
sólidos.

Cono suspendido
El cono suspendido acciona un interruptor cuando el nivel de solido lo alcanza, puede usarse
como nivel de alta o baja. Es barato y se usa en recipientes abiertos, se utiliza en carbón, grano y
caliza.

Detector de diafragma
Consiste en accionar un interruptor automáticamente cuando entra en contacto con una
membrana. El material del diafragma puede ser tela, goma, neopreno o fibra de vidrio.Esta técnica
tiene como ventajas su bajo costo y también puede emplearse en tanques cerrados, sometidos a
baja presión.
Escriba las características técnicas de un sensor de nivel.
Características técnicas de un sensor de nivel MOD.SPN.605
 Alimentación: 10 a 30 Vcc
 Salida: 4 a 20 mA (dos hilos)
 Precisión total: 0.2% FS
 Deriva térmica: < 0,2% FS/10ºC
 Temperatura liquido: -10 a 60ºC
 Carga máxima: 500ohmios a 24 Vcc.
 Racor de montaje de 1” GAS
 Versión ATEX
 Caja de aluminio IP.65

Aplicaciones

Sensores Ultrasónicos Industriales

 Control de Nivel de llenado de Silos de grava

Las minas de grava a cielo abierto contienen materiales de construcción como arena, roca
fragmentada y grava. Estos materiales se excavan a profundidades de hasta 50 m y se deben
almacenar de forma adecuada hasta que se puedan transportar a otro lugar. Las cintas
transportadoras llevan los materiales de construcción a los silos. Los sensores
ultrasónicos detectan si se alcanza el nivel de llenado máximo.

 Detección de Nivel de llenado de productos de granel

Los sistemas de tratamiento de aguas residuales generan diariamente enormes cantidades de

lodo, producto residual que debe procesarse o desecharse. En ambos casos, el lodo de aguas
residuales debe cargarse en contenedores de transporte adecuados. Los sensores
ultrasónicos supervisan el proceso a fin de impedir el rebosamiento de los contenedores.
  Protección antichoques en plataformas de trabajo aéreas

Las plataformas de trabajo aéreas son comunes en muchas obras construcción. Estas
plataformas facilitan el trabajo en zonas de gran altura y aumentan la productividad. Sin
embargo, dado que pueden producirse accidentes graves relacionados con las plataformas de
trabajo aéreas debido a colisiones, no deben ignorarse las cuestiones de seguridad. Los sensores
ultrasónicos protegen el funcionamiento de este equipo.

 Maquinaria de Lavado Industrial

Detección de nivel de agua para diversas lavadoras industriales: lavavajillas, piso, ultrasonidos,
etc.

 Cámaras climáticas

Evite los daños de sus equipos con la supervisión del agua en el sistema.

 Saneamiento y Tratamiento de Aguas

Los sensores de nivel para agua son fundamentales para empresas de saneamientos

 Climatizadoras evaporativas y nebulizadoras

Aumente la seguridad de sus equipos climatizadores con una alarma por falta de agua.

 Depósitos de Obra Civil

 Automatización de edificios con soluciones prácticas: Sensores de nivel de agua con tubos de
PVC

 Equipos de Agua Helada, Chillers

Monitorice el nivel de agua en sistemas de agua helada, purificadores industriales, enfriadores,

etc.

 Sensor de Nivel Hidrostático: medición de nivel continua en aplicaciones que

incluyen líquidos y sensores de presión:

Ya sea agua u otro líquido, los sensores de nivel por columna hidrostática miden en diversas
aplicaciones de distintas industrias, como la alimentaria o la de aguas/aguas residuales. Los
transmisores de presión Deltapilot y Waterpilot para medición de nivel por columna hidrostática
ofrecen la solución adecuada para depósitos o pozos, sumergibles o instalados fuera del
depósito

Ventajas:

 Máxima seguridad de planta proporcionada por la célula de medición Contite resistente a

condensaciones y única
 La célula Contite ofrece una muy buena reproducibilidad y estabilidad a largo plazo incluso tras
choques térmicos
 La célula cerámica tiene una compatibilidad química realmente buena y una elevada estabilidad
mecánica gracias a la cerámica ultrapura 99,9%.
 Membrana cerámica robusta con detección de rotura de membrana integrada; también apta
para aplicaciones de vacío

Célula Contite: la célula de medición está totalmente protegida entre el diafragma separador y
la parte posterior de la membrana. También es totalmente insensible a la formación de
condensación y a los gases agresivos.

Célula cerámica: El sensor cerámico es un sensor en seco, es decir, la presión de proceso actúa
directamente sobre el robusto diafragma separador cerámico y lo flexiona. El cambio de
capacitancia en función de la presión se mide entre los electrodos del sustrato cerámico y el
diafragma separador.

Referencias

 [1]  «conceptodefinicion.de,» Redaccion, 23 Julio 2019. [En línea]. Available:

https://conceptodefinicion.de/nivel/. [Último acceso: 24 Octubre 2019].
 [2]  «Robotica trip,» 02 Febrero 2011. [En línea]. Available:
http://esimerobotica.tripod.com/sensores.htm. [Último acceso: 24
Octubre 2019].
 [3]  citisystems, « Sensores de nivel de tipo ultrasónico, fotoeléctrico,
radiactivo y por microondas.,» citisystems, vol. 1, p. 12, 2018.
 [4]  R. P. Areny, Sensores y Acondicioadores de Señal, Barcelona , España :
marcobo, 2003.
