TODO CAN

PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON

 Temas de la formación:

1. El Multiplexado
2. Gestión de energía
3. La diagnosis

PFQO/FMP/FTEC/CONC
EL MULTIPLEXADO
PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
 Temas de la formación:

1. ¿Porqué el multiplexado?
2. El principio del multiplexado
3. El VAN
4. El CAN High-Speed I/S
5. Arquitectura "Todo CAN"
6. El CAN Low-Speed
7. El LIN
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 ¿Porqué el Multiplexado ?

Definición:
Repartición de una sola vía de comunicación por varios
usuarios.

Concretamente:
 Simplificación del cableado.
- reducción del costo,
- reducción de las dimensiones,
-reducción del número de conectores.
 Posibilidad de comunicación de los equipos entre sí.
- enriquecimiento de las funciones,
- reducción del número de captadores.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.

Calculador A A2
Calculador B
Informaciones a Informaciones a Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir A1 suministrar recibir
A1 B1 B1 A1
A2 B2 B1 B2 A2

A3 C1 B2 B3 C2

B3 C2
A3 C1

Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir

C1 A3
Solución clásica,
C2 B3 "n" hilos para "n"
informaciones.
Calculador C

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.

Calculador A Calculador B
Informaciones a Informaciones a Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir suministrar recibir
A1 B1 B1 A1
A2 B2 B2 A2

A3 C1 B3 C2

A1 A2 B1 A3 C1 B2 C2 B3

Informaciones a Informaciones a
suministrar recibir

C1 A3
Este tipo de enlace
C2 B3 intercalculadores
se denomina un
Calculador C bus.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.
- La interfaz de multiplexado en un calculador:

Calculadores
Interfaz de multiplexado
Entradas

Electrónica Controlador Interfaz BUS

del del de
equipo protocolo línea

Salidas

Envía o recepciona la
información Pone la información en la trama
o saca la información de la
trama Emisión y recepción
de las tramas en el
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.
- La estructura de una trama:
La trama se compone de una señal binaria que se traduce en el bus por
ceros 0 ó 1.

Cada valor (0 ó 1) se denomina un bit. 8 bits forman un Octeto.

[01011001] [01010100] [01010111] [10101010]

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.
- La estructura de una trama:
El 0 también se llama dominante, el 1 se denomina recesivo.
5V 5V 5V

D R D R D R V

Si un calculador envía un 0 (dominante), todo el bus está en 0

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.
- La trama.

Datos Datos

 En estas tramas, encontramos los datos, pero

también campos que sirven para orientar las tramas en
la red.
Es lo que se denomina la encapsulación.

 Las tramas se envían unas tras otras en el bus.

El espacio entre dos tramas se denomina inter-trama.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de Fin
Identificación Mando Datos Control Acuse recibo
trama de trama

Permite informar los calculadores

receptores de la cantidad de objetos
contenida en el campo de datos.

Permite sincronizar los

relojes.
Permite identificar la
trama emitida en el bus,
así como su prioridad.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.
- La trama.
Inicio de Fin
Identificación Mando Datos Control Acuse recibo
trama de trama

Es el resultado de un
cálculo enviado por el
emisor para permitir al
receptor verificar la
integridad de la trama.

El emisor espera en este campo una respuesta de

los calculadores receptores para saber si la trama
se ha recibido correctamente.

Señal al fin de la
trama.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.

Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

Calculador A

Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

Calculador B

Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Calculador C

Inicio 0001 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

En el Bus

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.

Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

Calculador A

Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

Calculador B

Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Calculador C

Inicio 0001 0000 00 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

En el Bus

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 El principio del Multiplexado.
- La trama.
Arbitraje por detección de colisión.

Inicio 0001 0001 1111 MandoInformaciones de A Control ACK. Fin

Calculador A

Inicio 0001 0000 0101 MandoInformaciones de B Control ACK. Fin

Calculador B

Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Calculador C

Inicio 0001 0000 0000 MandoInformaciones de C Control ACK. Fin

Mensaje del calculador
En el
C Bus
en prioridad con el Bus

PFQO/FMP/FTEC/CONC
LA RED VAN

PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON

 La red VAN (Vehicle Area Network).
- Histórico.

- 1985/86 Nacimiento del VAN,

- 1989 Primeros componentes,

- 1992 Fin de la normalización,

- 1993 Preseries del vehículo (XM),

- 1994 Fabricación series limitadas vehículo (XM),

- 1998 Fabricación series vehículo 206,

- 1999 Fabricación series vehículo 406…

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red VAN (Vehicle Area Network).
- Ejemplo de arquitectura VAN CAN, 307 (T5).
Módulos de puertas Calculador aditivación
DEL I y DEL D carburante
Caja Alarma
anti-enfracción

ECM

BSM
BVA
COM 2000
Captador
ángulo volante
Calculador
Air-bag

ESP ABS
Cargador de
CD Autorradio
Combina.
Calculador de
navegación
Pantalla multifunciones
Climatización
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red VAN (Vehicle Area Network).
- Arquitecturas de la red VAN.
La VAN permite una arquitectura libre, muy
bien adaptada al cableado del automóvil.

M E M

E M E

M E M

16 calculadores como máximo por bus físico

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red VAN (Vehicle Area Network).
- El protocolo de la red VAN.
Dos hilos componen el bus, Data y Data Barra.
5V DATA
4.5 V max

2.8 V U dif

0.5 V min DATA /

t

Mensaje: 1 0 1
t
U dif = V DATA – V DATA/ si U dif > 0 el bit está en 1
si U dif < 0 el bit está en 0
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red VAN (Vehicle Area Network).
- Este procedimiento permite:
- Compensación de las interferencias de masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitación de las radiaciones emitidas.

5V DATA
4.5 V max

2.8 V Udiff

0.5 V min DATA /

t

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red VAN (Vehicle Area Network).
- La interfaz de línea:
Derivación de masa

Derivación a + 12V

Defecto corte de línea

 El componente de interfaz
de línea permite recibir las
tramas, gracias a los modos
degradados.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red VAN (Vehicle Area Network).
- Las características de la red VAN:

 Arquitectura libre tipo Maestro/Esclavo.

 Velocidad de transferencia de los datos:
250 KTs (Kilo time slot/segundo) máximo
 125 KTs para el VAN Confort,
 62.5 KTs para el VAN Carrocería.

 Campo de datos que pueden llegar hasta 28 octetos.

 16 calculadores máximo por bus físico.

 Modo degradado posible.

 El acuse de recibo de la trama es opcional.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
LA RED CAN I/S
PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
 La red CAN (Controller Area Network).
- Histórico.
- 1980: Nacimiento de la CAN.
- 1987: Primeros componentes.
- 1991: CAN Low-Speed está normalizado
(caudal de 125 Kbits/s)
- 1992: Fabricación serie vehículo gama superior
(5 calculadores conectados por una red CAN LS).
- 1993: CAN High-Speed se normaliza (caudal
de 1 Mbit/s)

- 2000: CAN Low-Speed Fault Tolerant se normaliza

(caudal de 125 Kbits/s)
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red CAN (Controller Area Network).
- ¿Porqué la red CAN ?

- Utilización masiva en el automóvil europeo.

- También utilizado en la industria.

- Resistencia a las perturbaciones electromagnéticas.

- Velocidad superior al VAN.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red CAN HS I/S
- Arquitecturas de la red.
Es del tipo multi-maestros.

1630 7800 7715

30 cm máximo 10 cm mínimo
1320 BSI
40 m máximo

- 30 calculadores máximo por bus físico,

- 2 terminaciones de líneas.

NOTA: Recomendaciones Bosch para una velocidad de 1

!
Mbit/s
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red CAN HS I/S
- Arquitecturas de la red.
Resistencia de terminaciones de línea.
Si se hacen circular señales de tensión en el bus sin terminación de línea,
éstas se reflejarán en los extremos y crearán parásitos.

Para evitar estos fenómenos, se pone en el extremo una resistencia

idéntica.

BSI 1320
T T

 En nuestras arquitecturas, las terminaciones de línea están

situadas en la BSI y en el ECM.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red CAN HS I/S
- Arquitectura de la red.

Dos posibilidades de conectar los calculadores.

7600 7800

Derivación Daisy Chain

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red CAN HS I/S
- El protocolo.
Dos hilos componen el bus, CAN High y CAN Low.
5V

3.5 V max

2.5 V CAN H U dif

CAN L
1.5 V min

Mensaje: 1 0 1
t
U dif = V CAN H – V CAN L si U dif ≥ 2 entonces el bit está en 0
si U dif = 0 entonces el bit está en 1
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red CAN HS I/S
- El protocolo.

- Compensación de las interferencias de

masa,
- Muy buena resistencia a las perturbaciones,
- Limitación de las radiaciones emitidas.
5V

3.5 V max

2.5 V CAN H U dif

CAN L
1.5 V min

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red CAN HS I/S
- La interfaz de línea:

 En los casos de las averías siguientes:

Derivación masa Derivación a + 12V

CAN H CAN H

CAN L CAN L

Defecto corte de línea Defecto corto circuito

CAN H
CAN H
CAN L
CAN L

 El componente de interfaz de línea no

permite recibir las tramas.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 La red CAN HS I/S
- Las características de la red CAN:

 Arquitectura Multi-maestro con 2 resistencias de

terminaciones de línea.
 Velocidades de transferencia de los datos:
 1 MBit/s (Mega Bit / segundo) máximo
 250 Kbits/s en PSA (Full MUX)
 Campo de datos que puede llegar hasta 8 Octetos.

 8 Calculadores como máximo por bus físico para PSA.

 Todos los calculadores de la red con acuse de recibo.
 Los calculadores no pueden ser despertados por la red.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
ARQUITECTURA
"TODO CAN"
PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
 Las redes CAN HS I/S y CAN LS.
- Ejemplo de arquitectura 307 (T6).

TELEMÁTICA

PFQO/FMP/FTEC/CONC
EL CAN LS
PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
 Las redes CAN LS.
- El protocolo de la red CAN LS.

5V
4.8 V min CAN L

3.6 V max

2.5 V

1.4 V max

0.2 V max CAN H

t

Mensaje: 1 0 1
t

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Las redes CAN LS.
- La interfaz de línea CAN LS.

 En los casos siguientes:

Derivación de masa Derivación de + 12V

CAN H CAN H

CAN L CAN L

Defecto corte de línea

Defecto corto circuito

CAN H
CAN H
CAN L
CAN L

 El componente de interfaz de línea permite

la recepción de las tramas.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Las redes CAN LS.
- Características de la red CAN LS.

 La red CAN Low Speed no dispone de terminación

de línea.
 20 calculadores como máximo por bus físico.

 La red CAN Low Speed dispone de modos

degradados en el caso de defecto en el bus.
 La velocidad máxima del CAN Low Speed es de 125
Kbits/s
 La circulación de una trama permite el despertar de
la red.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
EL LIN
PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
 Las redes LIN.
- Características de la red LIN.
- La red LIN (Local Interconnect Network) se compone
de un solo hilo.
- 17 calculadores como máximo por bus físico.
1 Maestro, 16 esclavos 1 hilo para el
bus

5025 5030 PSF1

- Principio de respuesta en la trama

Pregunta del maestro Respuesta del esclavo

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Las redes LIN.
- Características de la red LIN.

Enviado por el maestro Enviado por el esclavo

Inicio de trama Sincro Identificación Datos Control

10 bits
8
Alternativamente
dominante y octetos
recesivo
1010101010
8 bits
8 bits
9 bits dominantes
(0)
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Las redes LIN.
- Características de la red LIN.

 La red LIN no dispone de modos degradados en caso

de defecto en el bus.

 La red LIN tiene una velocidad de 19,2 Kbits/s.

 La red LIN apareció en el 407 para administrar los

limpiaparabrisas delanteros.
Hoy se encuentra también en los faros del Coupé 407
(AFS).
Mañana, se le asignará a otras funciones.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
GESTIÓN DE ENERGÍA
PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
 Temas de la formación:

1. Lastrado Deslastrado
2. Modo económia
3. Despertar de las redes

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Deslastrado y lastrado.
Tensión batería Nominal => disminución de nivel deslastrado
12.8 V

Negativo => aumento del nivel deslastrado

12 V

Negativo degradado => nivel máximo de deslastrado

La función deslastrado permite inhibir ciertos consumidores

de energía para privilegiar la carga batería cuando ésta es
demasiado débil
La función lastrado permite activar ciertos consumidores de
energía para sobrecargar el alternador y así ayudar al
aumento de temperatura del motor para la parte de
regeneración del Filtro de Partículas (FAP)
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Deslastrado y lastrado.
Nivel de deslastrado:
1. Apoyo eléctrico (aumento del régimen de ralentí en
gasolina)
Desactiva las resistencias adicionales (diesel)
2. Luneta térmica desactivada
3. Asientos térmicos (según opción)

Nivel de lastrado (vehículo diesel con FAP):

1. Luneta térmica activada
2. GMV 1ª velocidad y después 2ª velocidad
3. Bujías de precalentamiento

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Modo economía.
- Modo economía de las redes CAN LS.

OBJETIVO: limitar el consumo de energía eléctrica, con el

motor parado.

- Las redes pueden funcionar en modo nominal hasta 30

minutos después de la parada del motor

- En modo economía, las redes se despiertan durante:

- 7 segundos,
- 65 segundos si se manipula la llave de contacto.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Modo economía.
- Modo economía de las redes CAN LS.

Las funciones impactadas en modo economía son:

- El autorradio
- La visualización del EMF
- La desactivación de los elevalunas y del techo
abriente
- La iluminación interior
- La iluminación exterior
Para salir del modo economía, es necesario que esté
presente la información motor en funcionamiento
(información régimen).
La autonomía del modo nominal es administrada
según diferentes estrategias, en función de los
vehículos.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Modo economía.
- Autonomía del modo nominal antes del modo
economía.
autonomía

30 min

5 min

Motor en funcionamiento
2 min 30 15 min

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes.
- Despertar por entrada directa BSI en el 407:
OBJETIVO: Participa en la gestión de energía.
Para este despertar, BSI activa el + CAN y emite las tramas de
despertar en las redes CAN LS.

CAN LS Calculadores
CAR
Pulsación push de warning
Puesta en contacto + CAN
Pulsación push de condenación BSI
Cambio de estado de una cerradura

CAN LS Calculadores
CONF

Trama de despertar

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes.
- Despertar por entrada indirecta BSI en el 407:
Los calculadores capaces de despertar las redes CAN LS poseen
un + BAT. Así pueden emitir directamente las tramas para solicitar
a la BSI el despertar de las redes.

Abertura capó
8602 Emisor/receptor ultrasonidos

Recepción mensaje HF (llave)

CAN LS Solicitud luces de posición
CV00 Cambio de luces de carretera
CAR Solicitud claxon

BSC Abertura maletero o luneta

+ CAN
BSI
Trama solicitud Llamada de emergencia
Solicitud de llamada telefónica
de despertar RT3 Llamada telefónica entrante
CAN LS Pulsación en ON
Trama de despertar
CONF
RD4 Pulsación en ON

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

7600 7800 PSF1 5008

Todas las redes están dormidas

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

Evento: CAN LS
 Pulsación del botón del plip Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

7600 7800 PSF1 5008

A la emisión del plip, CV00 se despierta gracias a su alimentación

permanente

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

7600 7800 PSF1 5008

CV00 emite en la red CAN LS Carrocería tramas de solicitud de

despertar.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

7600 7800 PSF1 5008

BSI se despierta y observa el objeto de la solicitud de despertar

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

7600 7800 PSF1 5008

BSI conmuta al +CAN emitiendo a su vez tramas de despertar en

las dos redes CAN LS.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

7600 7800 PSF1 5008

Todos los calculadores de la red CAN LS ahora están despiertos.

BSI desbloquea las puertas del vehículo.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

Evento: CAN LS
 Abertura de la puerta Confort
 Presentación de la llave
+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 +RCD CV00

CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

7600 7800 PSF1 5008

Al detectar la llave en el antirrobo, la BSI conmuta la información

+RCD durante 1 segundo y emite las tramas de despertar para los
calculadores de la red CAN HS I/S.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

Evento: CAN LS
 Abertura de la puerta Confort
 Presentación de la llave
+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 +RCD CV00

CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

7600 7800 PSF1 5008

Ciertos calculadores como 1320 pasan a despertar pacial.

Entonces la BSI transmite la solicitud de desbloqueo.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

7600 7800 PSF1 5008

Al cortarse el +RCD, los calculadores que no están concernidos por

el despertar parcial vuelven a dormirse (7600).

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

Evento: CAN LS
 Puesta del contacto Confort

+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

+APC
7600 7800 PSF1 5008

Al ponerse el contacto, la BSI solicita a PSF1 conmutar el +APC.

La BSI reconmuta el +RCD y emite en el CAN HS I/S las tramas
de despertar principal.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Despertar de las redes 0004

CAN LS
Confort

+BAT

+CAN
BSI +BAT

1320 CV00
CAN HS I/S

CAN LS
+BAT Carrocería

+APC
7600 7800 PSF1 5008

El conjunto de los calculadores de la red CAN I/S pasa a despertar

principal.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
DIAGNOSIS
PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON
 Temas de la formación:

1. Terminaciones CAN HS I/S

2. Niveles de tensión
3. Diag ON CAN y CAN Diag I/S
4. Gestión de los defectos
5. Los enlaces

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Terminaciones CAN HS I/S.
- Arquitectura de la red CAN.
Puede realizarse un control rápido de la continuidad de la red midiendo la
resistencia entre CAN H y CAN L.
BSI ECM
CAN H
60 60

60 60
CAN L
2 resistencias de 120 en paralelo = 60 R > 60  corte de línea
R < 60  líneas en corto
circuito
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Niveles de tensión.
- Nivel de tensión CAN I/S HS.

5V

3.5 V max
CAN H
1V
2.5 V 2.65 V Med
2.35 V Med

1.5 V min CAN L

30 % de Carga máxima sobre la red, es decir, 15% del tiempo en que

la red está en el estado dominante.
2,5 V + (15% de 1 V) = 2,65 V para CAN H
2,5 V – (15% de 1 V)= 2,35 V para CAN L
Astucia: Cuando la red CAN (HS y LS) está en actividad
CAN H + CAN L = 5 voltios
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Nivel de tensión.
- Nivel de tensión en función de los estados CAN HS
I/S.
5V

3.5 V max

CAN H
2.65 V Med
2.5 V
2.35 V Med
CAN L
1.5 V min

Actividad
Dormido

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Niveles de tensión.
- Nivel de tensión CAN LS.
CAN L
4.8 V min
4.3 V med
3.6 V max
3.4 V

3.4 V
1.4 V max

0.7 V med
0.2 V max
t
CAN H

0.2 V + (15% de 3.4 V) = 0.7 V para CAN H

4.8 V – (15% de 3.4 V)= 4.3 V para CAN L

! NOTA: Los valores y los cálculos se dan de modo indicativo.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Niveles de tensión.
- Nivel de tensión en función de los estados.

12 V med Actividad
10 V

5V CAN L
4.3 V med

2.5 V
CAN H
0.2 V moy 0.7 V med
t

Dormido

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
- Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

El diálogo entre la herramienta de diagnosis y los calculadores

pasan progresivamente de una línea K a las redes CAN a 500
Kbits/s

Calculador Calculador

Línea K 10Kbits/s Línea CAN 500 Kbits/s

Las dos nuevas líneas de diagnosis alta velocidad, DIAG ON

CAN y DIAG CAN I/S permiten además del diagnóstico reducir
considerablemente los tiempos de telecarga y de telecodificación
de ciertos calculadores.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
- Diag ON CAN.

Diagnosis en las redes CAN LS

 Los calculadores de las redes CAN LS CONF Y CAR
utilizan la función pasarela de la BSI para comunicar con la
herramienta de diagnosis a través de la línea DIAG ON CAN
(500Kbit/s).

C001
BSI

Diag ON CAN
500 Kbits/s

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
- Diag CAN I/S.
Diagnosis en las redes CAN HS I/S
 Ciertos calculadores utilizan la red CAN HS I/S para
comunicar con la herramienta de diagnosis a través de la línea
DIAG CAN I/S. (los otros conservan su línea K)
 De hecho, la línea entre la toma y la BSI es una prolongación
de la red CAN HS I/S

C001
BSI

Al final, las líneas K desaparecerán y la comunicación con la

herramienta se hará únicamente por las líneas DIAG ON CAN y
DIAG CAN I/S

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
- Esquema de la toma de diagnosis 607 (Z9).

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Diag ON CAN y Diag CAN I/S.
- Telecarga en Diag ON CAN y Diag CAN I/S.

Soft Soft Soft Soft

Datos Datos

El software de telecarga se divide en segmentos de 8 octetos para

enviarse en formato CAN HS.

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Gestión de los defectos.
- Diario de los defectos JDD.

Cuando un calculador detecta un defecto en su funcionamiento,

expide una trama en su red para prevenir a los otros calculadores.

BSI

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Gestión de los defectos.
- Diario de los defectos JDD.

En el caso de un calculador en una de las redes LS, la BSI archiva la

aparición del defecto en su Diario de Defectos.

BSI
JDD

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Gestión de los defectos.
- Diario de los defectos JDD.

Si el defecto desaparece, el calculador no archivará ese defecto

(Defecto fugaz). En el JDD aparecerá una línea de desaparición del
defecto.

C001
BSI
JDD

! NOTA: Los calculadores de las redes LS no administran los

defectos fugaces, piense en consultar el JDD.
PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Los enlaces
- Los hilos de las redes Todo CAN.
- CAN HS I/S: CAN High Speed Inter-Sytem 500 Kbits/s
- código hilos: CAN H "9000" y CAN L "9001"

- CAN LS CONF: CAN Low Speed Confort 125 Kbits/s

- código hilos: CAN H "9024" y CAN L "9025"

- CAN LS CAR: CAN Low Speed Carrocería 125 Kbits/s

- código hilos: CAN H "9026" y CAN L "9027"

- DIAG ON CAN: CAN High Speed 500 Kbits/s

- código hilos: CAN H "9028" y CAN L "9029"

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Los enlaces
- Las alimentaciones e informaciones de las redes Todo
CAN.

- + CAN: Pilotado por BSI en función de la posición de la llave de

contacto:
- código hilos: " X---- " ( XC2D, X909, XC1E, ... ) (D2)
" Z----- " (Z5008, Z135,…) (Transgama)
- + RCD: Pilotado por BSI para despertar los calculadores de
la red CAN HS I/S:
- código hilo: " 7842 "

- + APC: Pilotado por BSM (PSF1):

- código hilo: " C---- "

PFQO/FMP/FTEC/CONC
 Gracias
PFQO/FMP/FTEC/CONC – Benoît SANSON