ANÁLISIS DEL EFECTO DE LA IMPEDANCIA DEL CAMINO DE RETORNO ANTE
FALLAS MONOFÁSICAS EN LOS RELÉS DE DISTANCIA CONVENCIONALES
RESUMEN
La protección con relés de distancia es una estrategia comúnmente utilizada en Sistemas de
potencia, lo que motiva el desarrollo de una alternativa para mejorarla determinación de la
zona de los algoritmos convencionales.
La alternativa propuesta se fundamenta en el análisis de la impedancia de falla y del camino
de retorno, para mejorar la estimación de la distancia al nodo afectado. Los resultados
en una línea de 500kV y 100km, muestran errores en la determinación de la distancia
inferiores al 5%, aún en el caso de resistencias de falla de 20Ω y del camino de retorno de
0,2Ω/km.
PALABRAS CLAVES: Distancia de falla, relés de distancia, resistencia de falla, resistencia del
camino de retorno.
1. INTRODUCCIÓN
La continuidad y por tanto la calidad del servicio de energía eléctrica en los sistemas de
potencia se puede afectar por muchos factores, entre ellos las fallas. El proceso de
restauración se puede acelerar si la localización de la falla es conocida o puede ser
estimada con una exactitud razonable, Ante una falla existen elementos que la deben detectar
e iniciar una secuencia de apertura de los interruptores, para aislar la sección afectada del
sistema.
Algunos de los dispositivos más utilizados para la protección de los sistemas de potencia
son los relés de distancia, los cuales actúan como protección principal en las líneas de
transmisión [2]. Estos dispositivos son de alto costo y gran importancia para el sistema de
potencia debido a su papel preponderante en la protección de las líneas ante fallas de
cortocircuito [3].
Normalmente los fabricantes de los dispositivos de protección guardan celosamente los
algoritmos utilizados para la localización de la falla y activación de la zona de disparo ante una
perturbación en el sistema de potencia, lo que motiva el análisis y discusión de este
problema [4]. Como propuesta para la prueba y validación de algoritmos de fácil
implementación, en este caso se aborda el problema de la estimación de la distancia de un
relé convencional y se propone un algoritmo perfeccionado y de fácil
implementación para el mejoramiento del cálculo de la distancia, ante
circunstancias que consideran la impedancia del camino de retorno y la resistencia de la
falla.
La investigación aquí presentada, permite el futuro diseño de elementos de protección de
software abierto y fácil adaptabilidad a los sistemas de transmisión y algunas líneas del
sistema de distribución. Como contenido de este artículo, en la sección dos se presentan
los fundamentos básicos de los relés de distancia. En la sección tres, se presenta un
análisis de los efectos que puede tener la presencia de una resistencia de falla o en el
camino de retorno, en la estimación de la distancia a la falla y por tanto en la activación de
una de las zonas de protección.
Adicionalmente y como parte importante del artículo, se propone en la sección tres, una
alternativa para la estimación adecuada de la distancia de falla. En la sección cuatro se
presenta el sistema de pruebas, se describen las diferentes circunstancias en las que se
prueban los métodos y se analizan los resultados.
2. RELÉS DE DISTANCIA
2.1. Descripción básica
Los relés de distancia (ANSI 21), son utilizados principalmente para la protección
de líneas de transmisión ante fallas de cortocircuito entre fases o entre fases y tierra.
Fundamentalmente estos relés permiten hacer una comparación entre la señal de tensión (V) y
la de corriente (I) medida en una subestación, para enviar una señal de disparo al
interruptor del circuito de potencia cuando la función f→(V/I) tenga un valor menor que
una referencia predefinida. En la figura 1 se muestra esquemáticamente un diagrama unifilar
de la conexión del relé 21, para una zona de protección que tiene un alcance de x
unidades de longitud.
Fig. 1. Esquema unifilar del relé de distancia (21), en el cual se indica la zona uno de protección
dada para una distancia x.
Para la conexión de los relés de distancia, tal como se muestra en la figura 1, se
requieren tres transformadores de corriente (Ct) y tres transformadores de tensión (Pt). El
relé actúa enviando la orden de disparo a tres disyuntores o interruptores de potencia
(ANSI 52) [4]. Ante una falla sólida a tierra, la tensión de las fases afectadas es igual a
cero; por lo tanto la impedancia de falla Z f está dada por (1).
La impedancia de falla se calcula de manera general, a partir de la relación de la tensión y
la corriente, y para el caso de una falla sólida a tierra (F1), está dada por el producto de
la distancia a la falla (d) y la impedancia de la línea unidad de longitud (z L ).
Los principales tipos de relés de distancia son: a) impedancia, b) admitancia o mho,
c) reactancia, y d) cuadrilateral. Cada uno de estos relés actúa a partir de la definición de las
zonas de alcance, establecidas por un valor de impedancia de secuencia positiva [5].
Un esquema simple de las zonas se presenta en la figura 2, para el caso de un relé de
distancia tipo mho. En la figura 2 se presentan las cuatro zonas características del
relé de distancia tipo mho. La zona uno que cubre la mayor parte de la línea entre las
subestaciones A y B; la zona dos termina de proteger la línea AB y brinda respaldo a la zona
uno del relé ubicado entre B y la siguiente subestación; la zona tres brinda respaldo a la
siguiente zona dos. La zona reversa está encargada de brindar respaldo en caso
de mal funcionamiento en las protecciones correspondientes al barraje en la subestación
Fig. 2. Zonas características de un relé de distancia tipo mho ubicado en la subestación A.
2.2. Análisis del relé de distancia para fallas a tierra Para el caso de fallas a tierra, el
análisis de los relés comprende fundamentalmente el estudio de las componentes
simétricas, para obtener la conexión básica que permita determinar la componente de
secuencia positiva de la impedancia, vista desde la subestación donde se localiza el relé 21.
A partir de la figura 1 y considerando que F1 es una falla monofásica sólida, a partir del
análisis de componentes simétricas se obtiene el circuito que representa la
interconexión de redes de secuencia presentado en la
Fig. 3. Redes de secuencia para el caso de una falla monofásica
en F1, para un relé de distancia ubicado en la subestación A.
De la figura 3, V s1 , V s2 y V s0 son las tensiones de
secuencia positiva, negativa y cero equivalentes del
sistema; Z s1 , Z s2 y Z s0 son las impedancias de secuencia
positiva, negativa y cero equivalentes del sistema; V 1 , V 2
y V 0 son las tensiones de secuencia positiva, negativa y
cero en la subestación; y Z p1 , Z p2 y Z p0 son las
impedancias de secuencia positiva, negativa y cero de la
línea en falla.
A partir de la figura 3, se obtiene el conjunto de
ecuaciones presentadas en (2), para cada una de las
tensiones de secuencia en el nodo de falla (V f ). Scientia et Technica Año XIV, No 38, Junio de
2008. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701
97
0000
2222
1111
pf
pf
pf
Z I V V
Z I V V
Z I V V
× − =
× − =
× − =
(2)
Considerando la falla en la fase A, la expresión (3) es la
representación en valores de secuencia de la tensión de
fase en el punto de falla F1.
ffffAV V V V20
+ + =1
(3)
Si se considera que ante una falla sólida a tierra, la
tensión en el punto de falla es igual a cero, y también que
la impedancia de secuencia positiva y negativa se asumen
iguales para el caso de líneas de transmisión, mediante
las ecuaciones (2) y (3), se obtiene (4).
()0010 1
= − × − × −
pppA AZ Z I Z I V (4)
Para obtener la impedancia de secuencia positiva hay que
redefinir la corriente por la fase A, tal como se presenta
en (5).
⎛ −
× + =
10
0'
pp
A AZ
Z Z
I I I
(5)
La relación de impedancias de (5), considerando que la
falla ocurrió a una distancia d desde la subestación, puede
reescribirse como la razón de impedancias de secuencia
en por unidad de longitud, tal como se presenta en (6).
z
z z
z d
z d z d
Z Z
pp=
× − ×
1 0
10
10
(6)
Para el caso de líneas de transmisión, un valor típico de m
es de 2, ya que normalmente la impedancia de secuencia
cero es aproximadamente tres veces la impedancia de
secuencia positiva [3].
Finalmente, la ecuación que determina la impedancia de
secuencia positiva se obtiene de (4), (5) y (6), como una
función de valores de tensión y corriente medidos en la
subestación y las impedancias de secuencia de la línea,
tal como se presenta en (7).
1I m I
p× +
(7)
La conexión más frecuente para obtener la impedancia de
secuencia positiva, para el caso de fallas monofásicas a
tierra debe considerar que cada uno de los tres módulos
del relé 21 se alimenta por la tensión de fase, mientras
que la corriente corresponde a la suma de la corriente de
fase y la corriente de secuencia cero, ponderada por el
valor de m. Las tensiones y corrientes son aquellas
medidas en la subestación.
3. EFECTO DE LA RESISTENCIA DEL SUELO
EN EL DESEMPEÑO DE RELÉ DE
DISTANCIA.
Como se puede apreciar, en el planteamiento
convencional de los relés de distancia, no se considera la
influencia de la resistencia del camino de retorno de la
corriente de falla a la fuente y de la resistencia de falla.
En este numeral se presenta un análisis para determinar la
influencia de estos valores en la estimación de la
impedancia de secuencia positiva y por tanto, la distancia
a la falla.
Un adecuado funcionamiento del relé de distancia
conduce a una rápida localización de la falla y además a
un correcto aislamiento de la línea.
3.1. Análisis de la determinación de la zona ante
fallas con resistencia a tierra y/o resistencia del
camino de retorno.
En caso de una falla F1, con una impedancia a tierra igual
a cero, la distancia a la falla es igual a d y la zona que se
activa del relé de distancia es la zona 1, tal como se
muestra en la figura 2. Sin embargo si una falla
localizada en el mismo sitio tiene una impedancia
diferente a cero (dada por el camino de retorno o la
resistencia de falla), es muy probable que la zona en la
que opere el relé sea una diferente. En la figura 4 se
muestra un esquema en la cual se representa cómo por
efecto de la resistencia de tierra, la zona que se activa es
la dos, para el caso de la falla F1.
S/E A
S/E B
Zona 1
Zona 2
Zona 3
Zona reversa
X
F1
d’
Fig. 4. Efecto de la resistencia de falla, en la activación de las
zonas de disparo para un relé de distancia. Caso de la falla F1,
vista por el relé a una distancia d’ >d.
Como se aprecia en el ejemplo, existe un disparo no
adecuado producido por el relé 21, el cual dispara por
zona dos. El disparo por zona dos, es más lento que el
producido por zona uno (zona en la que realmente está la
falla F1). En el caso analizado, se observa que ante un
disparo más lento del sistema de protecciones, es muy
probable que se originen situaciones de inestabilidad del
sistema de potencia.
3.2. Análisis circuital para el caso de fallas no
sólidas a tierra
Para considerar el efecto del retorno de tierra y de la
resistencia de la falla, se propone el circuito de redes de
secuencia presentado en la figura 5, en el cual se incluyen
los nuevos parámetros que permiten modelar una falla no
sólida a tierra.
De la figura 5, R f es la resistencia de la falla mientras que
Z rt es la impedancia total del camino de retorno. A partir
del circuito de redes de secuencia se aprecia que el
conjunto de ecuaciones (2) sigue vigente, pero la tensión 98
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de la fase afectada en el nodo de falla es diferente de
cero, tal como se presenta en (8).
( ) rt f f f f f A Z R I V V V V3 3020
+ × = + + =1
(8)
Vs 1
Zs 1
S/E A
Zp 1
F1
Vs 2
Zs 2 Zp 2
Vs 0
Zs 0 Zp 0
I1
I2
I0
+
V1
V 1f
V2
V 2f
V0
V 0f
3 Rf
3 Zrt
Fig. 5. Redes de secuencia para el caso de una falla monofásica
en F1, para un relé de distancia ubicado en la subestación A.
Circuito que consideran la impedancia de la falla y la del
retorno.
Adicionalmente, si se tiene en cuenta la relación entre la
distancia d al nodo de falla presentada en (6), y
considerando la igualdad entre las impedancias de
secuencia positiva y negativa para las líneas de
transmisión, se obtiene (9) para la tensión de la fase
afectada y medida en la subestación.
()d z R d z d z I d z I VrfAA
× + + × − × × + × × =3 3 1 0 0 1 (9)
De (9), z r es la impedancia por unidad de longitud del
camino de retorno.
3.3. Alternativa de perfeccionamiento del relé de
distancia considerar el camino de retorno a
tierra.
La alternativa propuesta incluye el análisis de los
circuitos de secuencia que permite obtener un algoritmo
para la estimación de la distancia en la cual ocurre la falla
y por tanto de la zona de disparo del relé de distancia.
A partir de (9), se utilizan los valores conocidos para
solucionar sus dos incógnitas (R f y d ). Considerando que
la distancia d tiene únicamente parte real, la parte
imaginaria es igual a cero que permite obtener una
expresión para R f , tal como se muestra en (10).
) sin(
) sin(
V Io
V VA
f
V
θ θ
θ θ
− ×
−×
(10)
Donde V está dada por (11). θ V es el ángulo de V.
) 3 (100 1z z z I z I VrA
− + × + × = (11)
A partir de (9) y (10) se obtiene una expresión para la
distancia a la falla d, considerando la impedancia del
camino de retorno y la impedancia de la falla, tal como se
presenta en (12).
) cos(
) cos( 0
V Io
V VA
A
V
R I
dθ θθ θ−×− −× =
(12)
A partir de (12) se obtiene la distancia a la falla, la cual
se compara con la distancia de ajuste de la zona (x), para
determinar la zona de disparo del relé de distancia.
4. PRUEBAS Y RESULTADOS
4.1. Sistema de pruebas
La propuesta de mejoramiento de los relés de distancia
para considerar el camino de retorno se prueba en una
línea de transmisión de 500 kV, 100 km, cuyos
parámetros son z 0 =28+j144 Ω y z 1 =z 2 =2,5+j34 Ω. El
sistema alimenta una carga de 100 MVA, fp=0,9 [6].
Los tres conductores son 954 MCM, ACSR de radio
1,519 cm, gmr=1,228 cm y resistencia de 0.0701 Ω/km.
La configuración de la línea utilizada como sistema de
prueba se presenta en la figura 6.
w=10 m
x= 3 m
y=20 m
z=9 m
d=0,4 m
ww
Fig. 6. Configuración básica de las torres de la línea de
transmisión de 500 kV, 100 km, utilizada como sistema de
prueba.
4.2. Descripción de las pruebas
Las pruebas desarrolladas contemplan la estimación de la
distancia ante fallas a lo largo de la línea (25%, 50%,
75% y 100% de longitud de la línea), para tres casos
diferentes: a) un sistema con una impedancia del camino
de retorno igual a cero y con fallas sólidas a tierra; b) Un
sistema con impedancia de retorno diferente de cero (z r
=0.2 Ω/km) y fallas sólidas a tierra; y c) un sistema con
impedancia de retorno diferente de cero (z r =0.2 Ω/km) y
fallas no sólidas a tierra (R f =20 Ω) [7].
Para el modelado del sistema de transmisión se utilizo el
software Alternative Transient Program (ATP) [8]. Scientia et Technica Año XIV, No 38, Junio de
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4.3. Resultados de las pruebas
Los resultados de la estimación de la distancia de la falla,
para cada una de las dos alternativas (método
convencional y el propuesto), se presentan en la tabla 1.
Distancia real a la falla
[km]
Distancia estimada a la falla [km]
R f =0 Ω
z r =0 Ω/km
R f =0 Ω
z r =0.2 Ω/km
R f =20 Ω
z r =0.2 Ω/km
Método
Convencional
Método
Propuesto
Método
Convencional
Método
Propuesto
Método
Convencional
Método
Propuesto
25 25.2 25.2 27.2 25.6 28.7 25.9
50 50.5 50.5 54.9 51.3 58.3 52.1
75 75.9 75.9 82.6 77.1 89.2 78.2
100 101.5 101.5 113.2 103.7 120.4 104.6
Tabla 1. Resultados de la estimación de la distancia al sitio de
falla
Un análisis del error se presenta en los tres gráficos
mostrados en la figura 7. El error se estima a partir de la
ponderación de la distancia estimada con la distancia
real, tal como se presenta en la ecuación (13).
real distancia
real distancia estimada distancia
Error
(13)
A partir de los resultados, se aprecia que cuando no
existe una resistencia a la falla y se considera
simultáneamente que la resistencia de camino de retorno
es igual a cero, la estimación del método propuesto y del
método convencional es igual, tal como se presenta en la
primera subfigura. Sin embargo se aprecia que hay un
error asociado a la estimación de la distancia de falla,
debido principalmente porque el método no tiene en
cuenta los efectos mutuos de la línea de transmisión, así
como el efecto de la corriente de carga.
Para el siguiente conjunto de pruebas en las cuales se
involucra una resistencia del camino de retorno de 0,2
Ω/km, el error aumenta considerablemente para el caso
del método convencional (hasta un 13.2%), mientras que
para el caso del método propuesto los errores, son
considerablemente más bajos (inferiores a 3.7%). Existen
sin embargo errores al igual que se explicó para el caso
anterior, debidos al efecto mutuo y a la corriente de
carga. Se aprecia adicionalmente, que siempre se
presenta una sobrestimación de la distancia de falla,
asociada a valores inferiores de la corriente en
comparación los que se medirían ante la misma falla en
una línea sin efectos mutuos y resistencia del camino de
retorno.
Finalmente, para el caso de la estimación de la distancia
con una resistencia de falla de 20 Ω y una resistencia del
camino de retorno de 0,2 Ω/km, se aprecia que los errores
son mayores en los dos métodos a los obtenidos en el
caso anterior. Sin embargo, el error para el caso del
método propuesto no supera el 5%, mientras que para el
caso de la estimación convencional de la distancia a la
falla, los errores alcanzan el 20.4%.
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
Distancia real a la falla [ km ]
Error porcentual [ % ]
Método propuesto [Rf=0; zr=0]
Método convencional [Rf=0; zr=0]
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
Distancia real a la falla [ km ]
Error porcentual [ % ]
Método convencional [Rf=0; zr=0,2]
Método propuesto [Rf=0; zr=0,2]
2.0
5.0
8.0
11.0
14.0
17.0
20.0
23.0
25 37.5 50 62.5 75 87.5 100
Distancia real a la falla [ km ]
Error porcentual [ % ]
Método convencional [Rf=20; zr=0,2]
Método propuesto [Rf=20; zr=0,2]
Fig. 7. Estimación de la distancia a la falla a lo largo de la línea
de transmisión, con diferentes valores de resistencia de falla y
del camino de retorno.
A partir de las pruebas presentadas se muestra la validez
de la alternativa propuesta y probada en un sistema real
de transmisión de energía eléctrica. Una de las posibles
alternativas de mejoramiento del método aquí propuesto
consiste en considerar los valores de prefalla para
determinar el efecto de la corriente de carga.
Adicionalmente, con un mejor modelado que incluya los
efectos mutuos de la línea se puede considerar esta
variable, de tal manera que los errores sean aun más
pequeños que los presentados en este artículo.
A pesar de lo anterior, se demuestra como con la
implementación del algoritmo propuesto se pueden
alcanzar resultados valederos desde el punto de vista
práctico, para una rápida localización del sitio de falla y
restauración del sistema de potencia. 100 Scientia et
Technica Año XIV, No 38, Junio de 2008. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701
5. CONCLUSIONES
En este artículo se presenta un método para la estimación
de la distancia a la falla, aplicable a los relés de distancia
(ANSI 21), comúnmente utilizados en la protección de
líneas de transmisión. La estrategia propuesta se ha
probado en una línea de transmisión real, para la cual los
errores en la estimación de la distancia son inferiores al
5%, considerando diferentes escenarios de prueba.
Se aprecia adicionalmente, cómo el método propuesto es
muy superior al utilizado para la estimación de la
distancia mediante el criterio de la impedancia de
secuencia positiva, principalmente en aquellos casos
donde no existe una camino de retorno de baja
impedancia o en los cuales la resistencia de falla sea de
un valor considerable.
El método de estimación de la distancia al sitio de falla
analizado es de bajo costo económico y de fácil
implementación. Su aplicación permite reducir
considerablemente el tiempo de restauración del sistema,
aumentando así los índices de continuidad del servicio de
energía eléctrica y reduciendo, por consiguiente, los
pagos de compensación por la baja calidad del servicio.
