FORMULA DE EULER PARA COLUMNAS LARGAS O MUY ESBELTAS

En el año 1757, el gran matemático suizo Leonhard Euler realizo un análisis teórico de la carga

crítica para columnas esbeltas basado en la ecuación diferencial de la elástica

EI ( d 2 y /d x 2 )=M .

Ahora se sabe que este análisis solamente es válido hasta que los esfuerzos alcanzan el límite de

proporcionalidad. En tiempos de Euler no se habían establecido los conceptos de esfuerzo, ni de

límite de proporcionalidad, por lo que el no tuvo en cuenta la existencia de un límite superior de la

carga critica. En la sección 11.4 se considera este límite superior.

La figura 11.3 muestra la línea eje de una columna en equilibrio bajo la acción de la carga crítica P.

Se supone que la columna tiene los extremos articulados (mediante rotulas, o pasadores) de manera

que no pueden tener desplazamiento laterales. La deflexión máxima es lo suficientemente pequeña

para que no exista diferencia apreciable entre la longitud inicial de la columna y su proyección

sobre un eje vertical. En estas condiciones, la pendiente dy/dx es pequeña y se puede aplicar la

ecuación diferencial aproximada de la elástica de una viga:

d2 y
EI 2
=M =P (−Y )=−Py( a)
dx
El momento M es positivo en la figura 11-3 al pandear la columna en el sentido indicado (basta

girar la figura 90° en sentido contrario al del reloj), por lo que al ser la y negativa, ha de ir

precedida del signo menos. Si la columna se pandeara en sentido contrario, es decir, en la

dirección de y positiva, el momento flexionante sería negativo, de acuerdo con el criterio de

signos adoptado en Ia sección 4-2 para los momentos y, por tanto, habría que poner también el

signo menos.

La ecuación (a) no se puede integrar directamente, como se hacía en la sección 6-2, ya que allí M

solamente era función de x. Sin embargo, presentamos dos métodos para resolverla. Conociendo

algo de dinámica nos demos cuenta que la ecuación (a) es semejante a Ia ecuación de un cuerpo

que vibra simplemente:

2
d x
m 2
=−kx
dt
Para la cual una solución general es

( √ mk )+C cos (t √ mk )
x=C 1 sen t 2

De aquí, por analogía, la solución de la ecuación (a) viene dada por

( √ EIP )+C cos ( x √ EIP )(b)

y=C 1 sen x 2

Al aplicar las condiciones de frontera para x=0, y=0, lo que da

C2 =0 ; para x=L , y=0, de la que se obtiene

0=C1 sen L( √ EIP )

Ecuación de condición que se cumple para C1 =0 en cuyo caso no existe flexión en la

columna, o para

L
√ P
EI
=nπ (n=0,1,2,3… ….)

De donde
EI n22
P=n ( c)
L2
Si se carece de conocimientos de ecuaciones diferenciales podemos resolver la ecuación (a)

escribiéndola en la forma

d dy
EI
dx dx( )
=−Py

Que, después de multiplicar por 2 dy para obtener diferenciales exactas da, por integración:
2
dy
EI ( )dx
=−P y 2 +C1 (d)

Ahora, de acuerdo con la figura 11-3, para dy/dx=0, y= δ . Sustituyendo en (d) da C1 =P

δ 2 , por lo que la ecuación (d) se transforma en

2
dy
EI ( )dx
2 2
=P ( δ − y )

O sea,
dy
dx
=
P
EI √
√ δ 2− y 2
Separando variables,
dy
√δ − y
2 2
=
P
EI
dx
√
Cuya integración da

sen
−1 y
δ
=x
P
√
EI
+ C2
Para hallar C2 se aplica la condición y=0 para x=0, de donde C2 =0. Así, pues,

sen
−1 y
δ
=x
P
√
EI
o y =δsen x
P
EI (√ )
(e)

Lo que indica que la forma de la elástica es senoidal. Haciendo y=0 para x=L en esta última

ecuación se obtiene

sen L ( √ EIP )=0

O bien,

L
√ P
EI
=nπ (n=0,1,2,3,… ..)

De donde
EI π 2
P=n 2 (f )
L2
Que coincide con el valor obtenido en la ecuación (c).
El valor n = 0 no tiene sentido, ya que sería P = 0. Para los demás valores de n Ia columna se

pandea en Ia forma indicada en Ia figura 11-4. De estas posibles soluciones, la más importante es

la (a). Las otras soluciones ocurren para cargas mayores, pero solo son posibles físicamente si la

columna tiene sujeciones laterales en el punto medio o en los tercios del largo, respectivamente*,
que la obliguen a tomar precisamente esta forma. La carga critica, para una columna articulada en

sus extremos es:

2
EI π
P= 2
(11−1)
L
Para columnas con otras condiciones de sujeción en sus extremos se puede expresar Ia carga

crítica en función de la correspondiente a (11-1), que se considera como un caso fundamental.

Así, por ejemplo, en Ia columna doblemente empotrada de la figura I I-5a, por simetría, los

puntos de inflexión están en los cuartos del largo, y como el momento flexionante es nulo en

estos, los diagramas de cuerpo libre de la figura 11-5b indican que la mitad central de la columna

doblemente empotrada equivale a una columna articulada en sus extremos, de longitud Le =

L/2. Introduciendo en la ecuacion (11-1) esta longitud equivalente, la carga crítica que se obtiene

para este tipo de columna es:

EI π 2 EI π 2 EI π 2
P= 2
= 2
=4 2
(11−2)
Le L L
2 ()
La columna doblemente empotrada es, pues, cuatro veces más resistente que la doblemente

articulada.
La figura 11-5a, permite determinar también la carga crítica para una columna empotrada en un

extremo y libre en el otro (tipo mástil). Las cargas críticas en este tipo, figura 11-5b, y en la

doblemente empotrada, figura 11-5a, son iguales, pero teniendo en cuenta que esta última es

cuatro veces más larga que la primera. En otras palabras, en la ecuación (11-2)

Hay que poner una longitud L, igual a cuatro veces la longitud real de la columna tipo mástil, con

lo que la carga crítica para este tipo de columna viene dada por:

4 EI π 2 4 EI π 2 1 EI π 2
P= = = (11−3)
Le 2 ( 4 L ) 2 4 L2

Que es una cuarta parte de la correspondiente al caso fundamental, doblemente articulada.

Otro tipo de columna que suele presentarse es la empotrada en un extremo y articulada en el otro,

como se indica en la figura 11-6. El punto de inflexión aparece, como puede demostrarse, a 0.7L

del extremo articulado, por lo que introduciendo en la ecuación (11-1) del caso fundamental una

longitud Le =0.7 L , da como valor de la carga critica

 2 2 2
EI π EI π EI π
P= 2
= 2
=2 2 ( muy aproximadamente ) (11−4 )
Le (0.7 L) L

El efecto de la condición de sujeción de los extremos en la carga crítica se puede hacer intervenir

en la fórmula de la carga crítica para el caso fundamental de columna doblemente articulada de

dos formas. Multiplicándola por un factor N que depende de las condiciones de sujeción, como se

resume en la tabla que viene a continuación, o mejor, sustituyendo la Iongitud L de la ecuación

(11-1) por los valores tabulados de la longitud modificada o efectiva, es decir,

2 2
EI π EI π
P=N 2
= 2
L Le

N=coeficiente para
CONDICIONES DE multiplicar por Pcrit del Le =longitud efectiva
SUJECION caso fundamental
Ambos extremos 4 1
L
empotrados 2
Un extremo empotrado y el 2 0.7L
otro articulado
Ambos extremos 1 L
articulados
Un extremo empotrado y el 1 2L
otro libre 4

EJEMPLO 01
Un tornapuntas de aluminio tiene una sección rectangular de 20 x 50 mm. Un perno que atraviesa

cada extremo lo asegura de manera que actúa como columna doblemente articulada con respecto

a un eje perpendicular a la dimensión de 50 mm y como empotrada respecto a un eje normal a la

de 20 mm. Determinar la carga axial de seguridad con un factor igual a 2.5 siendo E = 70 GPA y

la longitud de 2m.

Resolucion:
Tenemos la seccion de 20 x 50 mm, calculamos los momentos de inercia.

1
I x= ( 0.05 ) ( 0.02 )3=33.333 ×10−9 m4
12
1
I y= ( 0.02 )( 0.05 )3=208.333 ×10−9 m4
12
Calculamos las cargas criticas:
En el eje X (doblemente empotrado)
L 2
( Le )= 2 = 2 =1 m
2
E I xn ( 70× 109 ) ( 33.333 ×10−9 ) π 2
Pcr = 2
= 2
=23.03 KN
Le (1)
En el eje Y (doblemente articulado)
( Le )=L=2m
2
EIyπ ( 70 ×109 ) ( 208.333 ×10−9 ) π 2
Pcr = 2
= 2
=35.98 KN
Le (2)
De los valores tomamos el menor: Pcri=23.03 KN
23.03
Luego la carga de seguridad con un factor de seguridad de 2.5 es: Padm= =9.2 KN
2.5
LIMITACIONES DE LA FORMULA DE EULER
Una columna tiende a pandearse siempre en la dirección en la cual es más flexible. Como la

resistencia a la flexión varia con el momento de inercia, el valor de l en la fórmula de Euler es

siempre el menor momento de inercia de la sección recta. La tendencia al pandeo tiene lugar,

pues, con respecto al eje principal de momento de inercia mínima de la sección recta. La fórmula

de Euler también demuestra que la carga crítica que puede producir cl pandeo no depende dc la

resistencia del material, sino de sus dimensiones y del módulo elástico.

Por este motivo. Dos barras de idénticas dimensiones, una de acero de alta resistencia y otra de

acero suave, se pandearán bajo la misma carga crítica, ya que, aunque sus resistencias son muy

diferentes tienen prácticamente el mismo módulo elástico. Así, pues, para aumentar la resistencia

al pandeo, interesa aumentar lo más posible el momento dc inercia de la sección. Para un área

dada, el material debe distribuirse tan lejos como sea posible del centro de gravedad y de tal

manera que los momentos de inercia con respecto a los ejes principales sean iguales, o lo más

parecidos posible. (Recuérdese el ejemplo clásico de la columna hueca de sección circular.) Para

que la fórmula de Euler sea aplicable, el esfuerzo que se produzca en el pandeo no debe exceder

al límite de proporcionalidad. Para determinar este esfuerzo, se sustituye en la fórmula el

momento de inercia (por Ar2, donde A es el área dc la sección recta y r el radio de giro mínimo’.

Para el caso fundamental tiene:

El valor P/A es el esfuerzo medio en la columna cargada con su carga crítica, y se llama esfuerzo

crítico. Su límite superior es el esfuerzo en el límite de proporcionalidad. La relación L/r se llama

esbeltez mecánica, o simplemente esbeltez, de la columna. Como una columna cargada

axialmente tiende a pandearse respecto del eje I mínimo, para hallar la esbeltez de una columna

se divide la longitud equivalente o efectiva entre el radio de giro mínimo de la sección recta.

Por conveniencia, se definen como columnas largas o muy esbeltas aquellas a las que se puede

aplicar la fórmula de Euler. La esbeltez mínima, que fija el límite inferior de aplicación de La

fórmula dc Euler, se obtiene sustituyendo en la ecuación los valores conocidos de límite de

proporcionalidad y del módulo elástico de cada material.

Así, pues, el límite mínimo de La esbeltez varía con el material y también con los diferentes tipos

dentro de cada material. Por debajo de este valor, como se indica en la figura 6, en la parte

punteada de La curva de Euler el esfuerzo que daría la carga de Euler excederla al límite de

proporcionalidad, por Lo que para L/r < 100 la fórmula de Euler no es aplicable, y hay que

considerar corno esfuerzo crítico el [imite de proporcionalidad. La curva muestra también que el

esfuerzo critico en una columna disminuye rápidamente cuando aumenta la esbeltez, por lo que,

al proyectar una pieza de este tipo, conviene que la esbeltez sea la menor posible. Finalmente se
debe observar que la fórmula de Euler da la carga crítica y no la carga de trabajo. Por ello es

preciso dividir la carga crítica entre el correspondiente factor de seguridad, que suele ser de 2 a 3

según el material y las circunstancias, para obtener el valor de la carga admisible.

Ejercicio 1.

Escoger el perfil W más ligero para una columna de 8m de longitud con extremos empotrados

que ha de soportar una carga de 270 kN con un coeficiente de seguridad de 2,5. El límite de

proporcionalidad es de 200MPa y E= 200 GPa.

Resolución: Tenemos una carga crítica de Euler de 270 kN.

Además:

Dónde la carga de trabajo es 2,5(270) = 675

Considerando el límite de proporcionalidad:

BIBLIOGRAFIA