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Examen de Nivelación en Sistemas Eléctricos

Este documento presenta la cátedra de Sistemas Eléctricos de Potencia impartida por el profesor Carlos Morocho Cabrera en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Católica de Cuenca. La cátedra cubre temas como el análisis de sistemas eléctricos de potencia en estado estable, métodos para el cálculo de redes, cálculo de fallas, estabilidad de sistemas y controles de sistemas de potencia.
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Examen de Nivelación en Sistemas Eléctricos

Este documento presenta la cátedra de Sistemas Eléctricos de Potencia impartida por el profesor Carlos Morocho Cabrera en la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Católica de Cuenca. La cátedra cubre temas como el análisis de sistemas eléctricos de potencia en estado estable, métodos para el cálculo de redes, cálculo de fallas, estabilidad de sistemas y controles de sistemas de potencia.
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UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CUENCA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Cátedra:

NIVELACIÓN EXÁMEN FIN DE CARRERA


SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

1 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia

 Contenido:
 Análisis de los SEPs en Estado Estable
 Métodos Generales para cálculo de Redes
 Cálculo de Fallas
 Estabilidad de los SEPs
 Controles de los Sistemas de Potencia

2 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia

 Contenido:
 Análisis de los SEPs en Estado Estable
 Métodos Generales para cálculo de Redes
 Cálculo de Fallas
 Estabilidad de los SEPs
 Controles de los Sistemas de Potencia

3 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Introducción
El estudio de los sistemas eléctricos de potencia abarca a la generación, transmisión,
distribución y utilización final de la electricidad.

4 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Introducción
La planeación, el diseño y operación de los sistemas eléctricos de potencia involucra:

• Análisis de Flujos de Potencia


• Análisis de Corto-circuito
• Análisis de Estabilidad
• Análisis de Arranque de Motores
• Análisis de Armónicos
• Análisis Transitorio de Switcheo (interruptores, capacitores, cargas, etc.)
• Análisis de Confiabilidad
• Análisis de Capacidad de Cables
• Análisis de Puesta a Tierra
• Análisis de Coordinación de Protecciones
• Análisis de Sistemas de Potencia en DC
• Etc.

5 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Representación del Sistema de Potencia
Los componentes básicos de un sistema de potencia son los generadores,
transformadores, líneas y cargas. Las interconexiones entre ellas son representados :

• Diagramas Unilineales
• Diagramas de Reactancias

6 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Representación del Sistema de Potencia

7 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Representación en Por-unidad (pu)
Dado que la conexión de los distintos componentes que forman parte de un SEP se
encuentran a diferentes niveles de voltaje, los cálculos de corriente se vuelven
complejas, requiriendo trabajar en una misma base por simplicidad.

Las cantidades en por-unidad o en por-ciento entonces son requeridas, siendo un


mínimo de cuatro (4) cantidades necesarias para definir el sistema en por-unidad. Ellas
son: voltaje, corriente, potencia e impedancia (o admitancia). Si dos (2) de las cantidades
son conocidas, las restantes son calculadas.

Las siguientes relaciones, por fase, son dadas:

Voltamperes base Voltaje base


Corriente base(A) = Impedancia base(Ω) =
Voltaje base Corriente base

8 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Representación en Por-unidad (pu)

Voltaje actual Corriente actual


Voltaje pu = Corriente pu =
Voltaje base Corriente base

Impedancia actual
Impedancia pu =
Impedancia base

La impedancia en por-unidad (pu) de un generador o transformador generalmente


están dados sobre su propia base (potencias nominales propias). Por tanto, tal
impedancia en por-unidad puede ser referida a una nueva base con la ecuación:

VA new kV 2 old
Impedancia pu new = Impedancia pu old
VA old kV 2 new

9 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Resumen de relaciones de un circuito trifásico
En un sistema trifásico balanceado, conectado en 𝑌 o en ∆, se tiene que los valores de
corriente, potencia y voltaje, de fase y de línea, se relacionan como (𝑝 y 𝑙 se refieren a
valores de fase y de línea respectivamente):

Conexión en 𝑌: Conexión en ∆: Conexión en 𝑌 o en ∆:


𝐼𝑝 = 𝐼𝑙 𝐼𝑙
𝐼𝑝 = 𝑉𝐴 = 3𝑉𝑙 𝐼𝑙
3
𝑉𝑙
𝑉𝑝 = 𝑉𝑝 = 𝑉𝑙 𝑄 = 3𝑉𝑙 𝐼𝑙 sin 𝜃𝑝
3
𝑃 = 3𝑉𝑙 𝐼𝑙 cos 𝜃𝑝 𝑄
𝑃 = 3𝑉𝑙 𝐼𝑙 cos 𝜃𝑝 tan 𝜃𝑝 =
𝑃

1
𝑍𝑌 = 𝑍∆
3

10 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Ejemplos de aplicación.- Sistemas en por-unidad
Ejemplo 1.- Dibujar el diagrama de impedancias del siguiente sistema, expresando
valores en por-unidad. Asuma 50 kVA como base del sistema.

11 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Ejemplos de aplicación.- Sistemas en por-unidad
Ejemplo 2.- Dibujar el diagrama de impedancias del siguiente sistema, expresando
valores en tanto por ciento. Asuma 10 MVA como base del sistema.

12 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Ejemplos de aplicación.- Sistemas en por-unidad
Ejemplo 3.- Dibujar el diagrama de reactancias del siguiente sistema, expresando valores
en por-unidad. Asuma 20 MVA y 66 kV como base del sistema.

13 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia

 Contenido:
 Análisis de los SEPs en Estado Estable
 Métodos Generales para cálculo de Redes
 Cálculo de Fallas
 Estabilidad de los SEPs
 Controles de los Sistemas de Potencia

14 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos generales para cálculo de Redes
Fuentes de Transformación.-

𝐸𝑔
𝐼𝑠 = 𝑍𝑝 = 𝑍𝑔
𝑍𝑝

15 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos generales para cálculo de Redes
Matriz de Admitancias.-

𝐼1 = 𝑉1 𝑦10 + 𝑉1 − 𝑉2 𝑦12 + 𝑉1 − 𝑉3 𝑦13

𝐼2 = 𝑉2 𝑦20 + 𝑉2 − 𝑉1 𝑦12 + 𝑉2 − 𝑉3 𝑦23 + 𝑉2 − 𝑉4 𝑦24

𝐼3 = 𝑉3 𝑦30 + 𝑉3 − 𝑉1 𝑦13 + 𝑉3 − 𝑉2 𝑦23 + 𝑉3 − 𝑉4 𝑦34

𝐼4 = 𝑉4 𝑦40 + 𝑉4 − 𝑉2 𝑦24 + 𝑉4 − 𝑉3 𝑦34


16 Profesor: Carlos Morocho Cabrera
Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos generales para cálculo de Redes
En forma matricial, tenemos:

𝐼1 𝑦10 + 𝑦12 + 𝑦13 −𝑦12 −𝑦13 0 𝑉1


𝐼2 −𝑦12 𝑦20 + 𝑦12 + 𝑦23 + 𝑦24 −𝑦23 −𝑦24 𝑉2
= −𝑦23 𝑦30 + 𝑦13 + 𝑦23 + 𝑦34
𝐼3 −𝑦13 −𝑦34 𝑉3
𝐼4 0 −𝑦24 −𝑦34 𝑦40 + 𝑦24 + 𝑦34 𝑉4

17 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos generales para cálculo de Redes
𝐼1 𝑦10 + 𝑦12 + 𝑦13 −𝑦12 −𝑦13 0 𝑉1
𝐼2 −𝑦12 𝑦20 + 𝑦12 + 𝑦23 + 𝑦24 −𝑦23 −𝑦24 𝑉2
= −𝑦23 𝑦30 + 𝑦13 + 𝑦23 + 𝑦34
𝐼3 −𝑦13 −𝑦34 𝑉3
𝐼4 0 −𝑦24 −𝑦34 𝑦40 + 𝑦24 + 𝑦34 𝑉4

𝐼1 𝑌11 𝑌12 𝑌13 𝑌14 𝑉1


𝐼2 𝑌 𝑌22 𝑌23 𝑌24 𝑉2
= 21
𝐼3 𝑌31 𝑌32 𝑌33 𝑌34 𝑉3
𝐼4 𝑌41 𝑌42 𝑌43 𝑌44 𝑉4

Admitancias propias: 𝑌𝑖𝑖 𝑖 = 1,2,3,4 → Suma de todas las admitancias que terminan
en el nodo.
Admitancias mutuas: 𝑌𝑖𝑘 𝑖, 𝑘 = 1,2,3,4 → Admitancia mutua entre los nodos 𝑖 y 𝑘 y
es igual a negativo de la suma de todas las admitancias conectados directamente entre
los nodos 𝑌𝑖𝑘 = 𝑌𝑘𝑖 .

18 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos generales para cálculo de Redes
Para un sistema de 𝑁 nodos:
𝐈 = 𝐘𝐛𝐮𝐬 V

𝑌11 𝑌12 … 𝑌1𝑁


𝑌 𝑌22 … 𝑌2𝑁
𝐘𝐛𝐮𝐬 = 21 …
… … …
𝑌𝑁1 𝑌𝑁2 … 𝑌𝑁𝑁

𝐼𝑘 = 𝑌𝑘𝑛 𝑉𝑛
𝑛=1

19 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos generales para cálculo de Redes
Matriz de impedancias.-

𝐙𝐛𝐮𝐬 = 𝐘𝐛𝐮𝐬 −𝟏

𝐕 = 𝐙𝐛𝐮𝐬 𝐈

𝑍11 𝑍12 … 𝑍1𝑁


𝑍 𝑍22 … 𝑍2𝑁
𝐙𝐛𝐮𝐬 = 21 … …
… …
𝑍𝑁1 𝑍𝑁2 … 𝑍𝑁𝑁

𝑉𝑘 = 𝑍𝑘𝑛 𝐼𝑛
𝑛=1

20 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos generales para cálculo de Redes
Modificando 𝐙𝐛𝐮𝐬 .- Agregando 𝑍𝑏 desde una barra de referencia 𝑟 a una nueva barra 𝑝

21 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos generales para cálculo de Redes
Modificando 𝐙𝐛𝐮𝐬 .- Agregando 𝑍𝑏 desde una barra existente 𝑘 a una nueva barra 𝑝.

22 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos generales para cálculo de Redes
Modificando 𝐙𝐛𝐮𝐬 .- Agregando 𝑍𝑏 desde una barra de referencia 𝑟 a una barra existente
𝑘.

23 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos generales para cálculo de Redes
Modificando 𝐙𝐛𝐮𝐬 .- Agregando 𝑍𝑏 entre dos barras existentes 𝑘 y 𝑚.

24 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos de generales para cálculo de redes
Ejemplo 4.- Obtener la matriz de admitancias de la siguiente red.

25 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Métodos de generales para cálculo de redes
Ejemplo 5.- Considere el siguiente sistema expresado en valores en por-unidad. Un
generador con una f.e.m. igual a 1,25 0° p.u. se conecta a través de un transformador al
nodo 3 de alto voltaje, mientras un motor con un voltaje interno igual a 0,85 −45° se
conecta de manera similar al nodo 4. Desarrolle la matriz de admitancias de nodo para
cada una de las ramas de la red y entonces escriba las ecuaciones de nodo del sistema.

26 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia

 Contenido:
 Análisis de los SEPs en Estado Estable
 Métodos Generales para cálculo de Redes
 Cálculo de Fallas
 Estabilidad de los SEPs
 Controles de los Sistemas de Potencia

27 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Cálculo de Fallas

28 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Cálculo de Fallas
El estudio de corrientes de corto-circuito incluye:
• Determinación de corrientes de falla trifásica máxima y mínima
• Determinación de corrientes de falla asimétricas (falla línea-tierra, falla doble
línea a tierra, fallas de circuito abierto)
• Determinación de las capacidades nominales de los interruptores
• Investigación de esquemas de protección
• Determinación de niveles de voltaje en puntos estratégicos durante una falla

29 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Transitorio en una Línea de Transmisión
Considere el transitorio de cortocircuito en una línea de transmisión. Se hacen las
siguientes suposiciones:
• La línea se alimenta desde una fuente de voltaje constante.
• El cortocircuito ocurre cuando la línea está sin carga.
• La capacitancia de la línea es despreciable y la línea se puede representar en un
circuito RL de parámetros concentrados en serie.

El cortocircuito se supone que se presenta en 𝑡 = 0.


𝑣 = 2𝑉 sin 𝜔𝑡 + 𝛼 El parámetro 𝛼 controla el instante en la onda del
voltaje cuando ocurre el cortocircuito.

30 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Transitorio en una Línea de Transmisión
Se sabe de la teoría de circuitos que la corriente después de un cortocircuito está
compuesta de dos partes:
𝑖𝑠 , corriente en régimen permanente
𝑖 = 𝑖𝑠 + 𝑖𝑡 𝑖𝑡 , corriente transitoria (decae conforme a la constante de tiempo 𝐿/𝑅)

2𝑉 sin 𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝜃 2𝑉
𝑖𝑠 = 𝑖𝑡 = sin 𝜃 − 𝛼 𝑒 − 𝑅 𝐿 𝑡
𝑍 𝑍

Corriente simétrica Corriente de


de cortocircuito desplazamiento de CD

𝜔𝐿
𝑍 = 𝑅2 + 𝜔2 𝐿2 1/2 𝜃 = tan−1
𝑅

31 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Transitorio en una Línea de Transmisión

32 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Transitorio en una Línea de Transmisión
De la figura anterior se deduce que la corriente máxima instantánea de cortocircuito 𝑖𝑚𝑚
corresponde al primer pico. Si el decaimiento de la corriente transitoria en ese breve
tiempo se desprecia,
2𝑉 2𝑉
𝑖𝑚𝑚 = sin 𝜃 − 𝛼 +
𝑍 𝑍

Como la resistencia de la línea de transmisión es pequeña, 𝜃 ≅ 90°

2𝑉 2𝑉
𝑖𝑚𝑚 = cos 𝛼 +
𝑍 𝑍

Ésta tiene el valor máximo posible para 𝛼 = 0° (cuando la onda de voltaje pasa por cero)

2𝑉
𝑖𝑚𝑚(max 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒) = 2
𝑍

Para la selección de los cortacircuitos, se toma el valor de 𝑖𝑚𝑚(max 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒)

33 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Transitorio en una Línea de Transmisión

34 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Transitorio en una Línea de Transmisión
𝑡𝐹 = Instante en que se produce el cortocircuito
∆𝑡1 = Tiempo de actuación del relé de protección
𝑡𝐴 = Pico inicial de la corriente de cortocircuito
𝑡1 = Instante de activación del circuito de disparo del interruptor automático
∆𝑡2 = Tiempo de apertura del interruptor automático
𝑡2 = Instante de separación de los contactos del interruptor = inicio del arco
∆𝑡3 = Duración del arco en el interruptor automático
𝑡3 = Extinción del arco = Instante de la interrupción de la corriente de cortocircuito
𝑡𝐵 = Instante del pico de mayor corriente antes de la interrupción de la falla

35 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Fuentes de cortocircuito
Existen diferentes componentes del SEP que contribuyen a la corriente de
cortocircuito, siendo:

• Generadores síncronos
• Motores síncronos y compensadores síncronos
• Máquinas asíncronas o de inducción
• Fuentes equivalentes externas

36 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Cálculo de Fallas Simétricas
Considérese un cortocircuito repentino (trifásico) de un generador síncrono que
inicialmente opera en condiciones de circuito abierto. Cuando se produce el
cortocircuito, se experimenta tres estados con cambios en la reactancia interna.

37 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Cálculo de Fallas Simétricas
La corriente de cortocircuito trifásica en terminales del generador es de característica
simétrica (se desprecia la componente DC) con el eje de las abscisas y presenta
decaimiento de la componente AC por el cambio de reactancias.

𝑜𝑐 𝐸𝑔
𝐼 ′′ = = ′′
2 𝑋 𝑑


𝐸𝑔
𝑜𝑏
𝐼 = = ′
2 𝑋𝑑

𝑜𝑎 𝐸𝑔
𝐼 = =
2 𝑋𝑑

38 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Corriente Total de Cortocircuito
La corriente de cortocircuito total no es más que la suma de las corrientes simétricas
con decaimiento en la señal AC y la corriente asimétrica con decaimiento en la
componente de DC.

39 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Cálculo de Fallas Simétricas
Ejemplo 6.- En la siguiente red radial ocurre una falla trifásica en 𝐹. Determinar la
corriente de falla y el voltaje de línea en la barra de 11 𝑘𝑉 en condiciones de falla.
Seleccione una base del sistema de 100 𝑀𝑉𝐴.

40 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Cálculo de Fallas Simétricas
Ejemplo 7.- Un generador de 25 𝑀𝑉𝐴, 11 𝑘𝑉 con 𝑋 ′′ 𝑑 = 20% se conecta por medio
de un transformador, una línea y un transformador a una barra que alimenta a tres
motores idénticos. Cada motor tiene 𝑋 ′′ 𝑑 = 25% y 𝑋 ′ 𝑑 = 30%, sobre la base de
5 𝑀𝑉𝐴, 6.6 𝑘𝑉. La potencia nominal trifásica del transformador elevador es de 25 𝑀𝑉𝐴,
11/66 𝑘𝑉, con una reactancia de dispersión de 10% y la potencia nominal trifásica del
transformador reductor es de 25 𝑀𝑉𝐴, 66/6.6 𝑘𝑉 con reactancia de dispersión de
10%. El voltaje de barra en los motores es 6.6 𝑘𝑉 cuando ocurre una falla trifásica en
el punto 𝐹.

41 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Cálculo de Fallas Simétricas
Ejemplo 7.- Para la falla especificada, calcule:

a) La corriente subtransitoria en la falla


b) La corriente subtransitoria en el cortacircuitos 𝐁
c) La corriente transitoria en el cortacircuitos 𝐁
d) La corriente que debe interrumpir el cortacircuitos 𝐁 en cinco ciclos.

Dado: Reactancia en la línea de transmisión = 15% sobre la base de 25 𝑀𝑉𝐴, 66 𝑘𝑉.


Suponga que el sistema opera en condiciones sin carga cuando ocurre la falla.

Elegir una base del sistema de 25 MVA.

42 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Cálculo de Fallas Simétricas
Ejemplo 8.- Considere el sistema de 4 barras. Las barras 1 y 2 son barras de generación
y las barras 3 y 4 son barras de carga. Los generadores tienen valores nominales de
11 𝑘𝑉, 100 𝑀𝑉𝐴, con reactancia transitoria de 10% cada uno. Los dos transformadores
son de 11/110 𝑘𝑉, 100 𝑀𝑉𝐴, con una reactancia de dispersión de 5%. Las reactancias
de las líneas a una base de 100 𝑀𝑉𝐴, 110 𝑘𝑉, se indican en la figura.

Obtenga la solución de
cortocircuito para una falla sólida de
tres fases en la barra 4 (barra de
carga).

Suponga que los voltajes prefalla son


1pu y las corrientes prefalla son
cero.

43 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Cálculo de Fallas Simétricas
Ejemplo 9.- Considere el siguiente diagrama unilineal, teniendo todas las impedancias
expresadas en por-unidad, en base común de 100 MVA. Por simplicidad, todas las
resistencias son negadas.

Determine: (i) La corriente de falla,


(ii) voltajes de barra y (iii)
corrientes de línea durante la falla,
cuando un cortocircuito trifásico,
con impedancia a tierra de
𝑍𝑓 = 0,16 pu, ocurre en la Barra 3,
Barra 2 y Barra 1.

44 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Fallas Asimétricas y Componentes Simétricas
El método de componentes simétricas permite descomponer el circuito trifásico
desbalanceado, en tres componentes simétricas por fase: secuencia positiva, secuencia
negativa y secuencia cero.

Secuencia positiva Secuencia cero


abc

Secuencia negativa
acb

45 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Fallas Asimétricas y Componentes Simétricas
Descomponiendo el sistema trifásico desbalanceado en sus
componentes simétricas:
𝑉𝑎 = 𝑉𝑎0 + 𝑉𝑎1 + 𝑉𝑎2
𝑉𝑏 = 𝑉𝑏0 + 𝑉𝑏1 + 𝑉𝑏2
𝑉𝑐 = 𝑉𝑐0 + 𝑉𝑐1 + 𝑉𝑐2
Introduciendo el operador 𝑎 que causa la rotación en sentido
anti-horario de 120° del sistema (tal como el operador 𝑗
produce una rotación de 90°), se tiene:
𝑎 = 1 120° = 1x𝑒 𝑗120 = −0,5 + 𝑗0,866

𝑎2 = 1 240° = −0,5 − 𝑗0,866 = 𝑎∗


𝑎3 = 1 360° = 1 0°
1 + 𝑎 + 𝑎2 = 0
46 Profesor: Carlos Morocho Cabrera
Sistemas Eléctricos de Potencia
 Fallas Asimétricas y Componentes Simétricas
Usando las propiedades de componentes simétricas, se puede escribir
la secuencia de fases en términos de cualquier componente escogida.
Así, en términos de la componente de fase 𝑎, se tiene:

𝑉𝑎 = 𝑉𝑎0 + 𝑉𝑎1 + 𝑉𝑎2 1 1 1


𝑉𝑏 = 𝑉𝑎0 + 𝑎2 𝑉𝑎1 + 𝑎𝑉𝑎2 𝐕 = 𝐀𝑽′ 𝐀 = 1 𝑎2 𝑎
1 𝑎 𝑎2
𝑉𝑐 = 𝑉𝑎0 + 𝑎𝑉𝑎1 + 𝑎2 𝑉𝑎2

De manera inversa:
1
𝑉𝑎0 = 𝑉 + 𝑉𝑏 + 𝑉𝑐 𝐕 ′ = 𝑨−𝟏 𝐕
3 𝑎
1
𝑉𝑎1 = 𝑉𝑎 + 𝑎𝑉𝑏 + 𝑎2 𝑉𝑐
3 1 1 1 1
𝐴−1 = 1 𝑎 𝑎2
1 3
𝑉𝑎2 = 𝑉𝑎 + 𝑎2 𝑉𝑏 + 𝑎𝑉𝑐 1 𝑎2 𝑎
3
47 Profesor: Carlos Morocho Cabrera
Sistemas Eléctricos de Potencia
 Fallas Asimétricas y Secuencia de Potencia
Para obtener la potencia en un sistema trifásico en términos de componentes
simétricas, ésta se escribe de manera matricial como:

𝐕 = 𝐀𝑽′ 𝐈 = 𝐀𝐈 ′ 𝐒 = 𝑽𝑻 𝑰∗
𝑉𝑎 𝐼𝑎
𝐈 = 𝐼𝑏 𝐒 = 𝑉𝑎 𝐼𝑎 ∗ + 𝑉𝑏 𝐼𝑏 ∗ + 𝑉𝑐 𝐼𝑐 ∗
𝐕 = 𝑉𝑏
𝑉𝑐 𝐼𝑐 𝐒 = 3 𝑉𝑎0 𝐼𝑎0 ∗ + 𝑉𝑎1 𝐼𝑎1 ∗ + 𝑉𝑎2 𝐼𝑎2 ∗
𝑉𝑎0 𝐼𝑎0
𝐕 ′ = 𝑉𝑎1 𝐈 ′ = 𝐼𝑎1
𝑉𝑎2 𝐼𝑎2

1 1 1 1 1 1 1
𝐀= 1 𝑎2 𝑎 𝐴−1 = 1 𝑎 𝑎2
3
1 𝑎 𝑎2 1 𝑎2 𝑎

48 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Impedancias de Secuencia y Red de Secuencia del SEP
Los sistemas que son esencialmente balanceados y simétricos son los de mayor interés.
Éstos se harán desbalanceados sólo cuando ocurra una falla asimétrica.

Los elementos del SEP, como líneas de transmisión, transformadores y máquinas


síncronas, tienen simetría trifásica, por lo que cuando pasan las corrientes de
determinada secuencia por esos elementos, aparecen caídas de voltaje con la misma
secuencia.

Por consiguiente, cada elemento se puede representar por tres redes de secuencia
desacopladas (en base monofásica) que corresponden a secuencias positivas, negativas y
cero. Las fem intervienen sólo en una red de secuencia positiva con máquinas síncronas.

49 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de Impedancias Y-∆
Si se introduce una impedancia 𝑍𝑛 entre el neutro y la tierra de las impedancias
conectadas en 𝑌:
𝐼𝑛 = 𝐼𝑎 + 𝐼𝑏 + 𝐼𝑐

Si se expresan las corrientes de línea en


términos de sus componentes simétricas,
se tiene:
𝐼𝑛 = 3𝐼𝑎 (0)
Es importante distinguir entre voltajes al
neutro y voltajes a tierra bajo condiciones
desbalanceadas.

Caídas de voltaje a tierra desde 𝑉𝑎 𝑉𝑎𝑛 𝑉𝑛 𝐼𝑎 1


(0)
cada una de las líneas 𝑎, 𝑏, 𝑐 del 𝑉𝑏 = 𝑉𝑏𝑛 + 𝑉𝑛 = 𝑍𝑌 𝐼𝑏 + 3𝐼𝑎 𝑍𝑛 1
circuito trifásico desbalanceado: 𝑉𝑐 𝑉𝑐𝑛 𝑉𝑛 𝐼𝑐 1

50 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de Impedancias Y-∆
Circuitos de secuencia cero, positiva y negativa de impedancias conectadas en 𝑌:

𝑉𝑎 (0) = 𝑍𝑌 + 3𝑍𝑛 𝐼𝑎 (0) = 𝑍0 𝐼𝑎 (0)


𝑉𝑎 (1) = 𝑍𝑌 𝐼𝑎 (1) =𝑍1 𝐼𝑎 (1)
𝑉𝑎 (2) = 𝑍𝑌 𝐼𝑎 (2) = 𝑍2 𝐼𝑎 (2)
Si el neutro del circuito conectado en 𝑌 se
aterriza a través de una impedancia cero,
𝑍𝑛 = 0. En cambio si no hay conexión entre el
neutro y tierra, 𝑍𝑛 = ∞.

Secuencia cero Secuencia positiva Secuencia negativa


51 Profesor: Carlos Morocho Cabrera
Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de Impedancias Y-∆
Un circuito conectado en ∆ no tiene trayectoria al neutro, entonces las corrientes de
línea que fluyen dentro de la carga conectada en ∆, o su circuito equivalente en 𝑌, no
pueden contener componentes de secuencia cero.
𝑉𝑎𝑏 = 𝑍∆ 𝐼𝑎𝑏
𝑉𝑏𝑐 = 𝑍∆ 𝐼𝑏𝑐
𝑉𝑐𝑎 = 𝑍∆ 𝐼𝑐𝑎

𝑉𝑎𝑏 + 𝑉𝑏𝑐 + 𝑉𝑐𝑎 = 3𝑉𝑎𝑏 (0) = 3𝑍∆ 𝐼𝑎𝑏 (0)

52 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de Impedancias Y-∆
Ejemplo 10.- Se conecta una carga resistiva balanceada en delta a una fuente trifásica
desbalanceada. Estando especificadas las corrientes en las líneas 𝐼𝐴 = 10 30° y
𝐼𝐵 = 15 −60°, calcular las componentes simétricas de las corrientes de línea. Calcular
también las componentes simétricas de las corrientes en delta. ¿Se observa alguna
relación entre las componentes simétricas de las corrientes de línea y en delta?
Comentar al respecto.

53 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de una Línea de Transmisión
La simetría total en los sistemas de transmisión es, en la práctica, más ideal que real,
pero como el efecto de la asimetría es pequeño, con frecuencia se supone un balance
perfecto entre las fases, especialmente si las líneas se trasponen a lo largo de su
trayectoria.

El conductor neutro sirve como una trayectoria de retorno cuando las corrientes 𝐼𝑎 , 𝐼𝑏
e 𝐼𝑐 en los conductores de fase están desbalanceadas.

54 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de una Línea de Transmisión

𝑍𝑠 ≜ 𝑍𝑎𝑎 + 𝑍𝑛𝑛 − 2𝑍𝑎𝑛


𝑍𝑚 ≜ 𝑍𝑎𝑏 + 𝑍𝑛𝑛 − 2𝑍𝑎𝑛

𝑉𝑎𝑎′ 𝑉𝑎𝑛 − 𝑉𝑎′ 𝑛′ 𝑍𝑠 𝑍𝑚 𝑍𝑚 𝐼𝑎


𝑉𝑏𝑏′ = 𝑉𝑏𝑛 − 𝑉𝑏′ 𝑛′ = 𝑍𝑚 𝑍𝑠 𝑍𝑚 𝐼𝑏
𝑉𝑐𝑐′ 𝑉𝑐𝑛 − 𝑉𝑐 ′ 𝑛′ 𝑍𝑚 𝑍𝑚 𝑍𝑠 𝐼𝑐

𝑉𝑎𝑎′ (0) 𝑍𝑠 + 2𝑍𝑚 . . 𝐼𝑎 (0) 𝑍0 = 𝑍𝑠 + 2𝑍𝑚


𝑉𝑎𝑎′ (1) = . 𝑍𝑠 − 𝑍𝑚 . 𝐼𝑎 (1) 𝑍1 = 𝑍𝑠 − 𝑍𝑚
𝑉𝑎𝑎′ (2) . . 𝑍𝑠 − 𝑍𝑚 𝐼𝑎 (2) 𝑍2 = 𝑍𝑠 − 𝑍𝑚
55 Profesor: Carlos Morocho Cabrera
Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de una Línea de Transmisión

𝑉𝑎𝑎′ (0) = 𝑉𝑎𝑛 (0) − 𝑉𝑎′ 𝑛′ (0) = 𝑍0 𝐼𝑎 (0)

𝑉𝑎𝑎′ (1) = 𝑉𝑎𝑛 (1) − 𝑉𝑎′ 𝑛′ (1) = 𝑍1 𝐼𝑎 (1)

𝑉𝑎𝑎′ (2) = 𝑉𝑎𝑛 (2) − 𝑉𝑎′ 𝑛′ (2) = 𝑍2 𝐼𝑎 (2)

56 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de una Línea de Transmisión
Ejemplo 11.- Los voltajes en las terminales izquierda y derecha de una línea de
transmisión están dados por:
𝑍𝑎𝑎 = 𝑗60
𝑉𝑎𝑛 = 182,0 + 𝑗70,0 kV 𝑉𝑎´𝑛´ = 154,0 + 𝑗28,0 kV
𝑍𝑎𝑏 = 𝑗20
𝑉𝑏𝑛 = 72,24 − 𝑗32.62 kV 𝑉𝑏′ 𝑛′ = 44,24 − 𝑗74,62 kV 𝑍𝑛𝑛 = 𝑗80
𝑉𝑐𝑛 = −170,24 + 𝑗88,62 kV 𝑉𝑐 ′ 𝑛′ = −198,24 + 𝑗46,62 kV 𝑍𝑎𝑛 = 0

Determine las
corrientes de línea 𝐼𝑎 , 𝐼𝑏
e 𝐼𝑐 mediante
componentes simétricas.
Repita el problema sin
usar componentes
simétricas.

57 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de la Máquina Síncrona

Considere un generador sincrónico aterrizado


a través de una reactancia. Cuando ocurre una
falla (no indicada en la figura) en las terminales
del generador, fluyen las corrientes 𝐼𝑎 , 𝐼𝑏 e 𝐼𝑐
en las líneas. Si la falla involucra la tierra, la
corriente que fluye en el neutro del generador
se designa como 𝐼𝑛 y las corrientes de línea se
pueden dividir en sus componentes simétricas
independientemente de lo desbalanceadas que
estén.

𝑉𝑎𝑛 𝐼𝑎 1 1 1 𝐼𝑎 𝐸𝑎𝑛
𝑉𝑏𝑛 = − 𝑅 + 𝑗𝜔 𝐿𝑠 + 𝑀𝑠 𝐼𝑏 + 𝑗𝜔𝑀𝑠 1 1 1 𝐼𝑏 + 𝐸𝑏𝑛
𝑉𝑐𝑛 𝐼𝑐 1 1 1 𝐼𝑐 𝐸𝑐𝑛
58 Profesor: Carlos Morocho Cabrera
Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de la Máquina Síncrona
Ecuaciones de secuencia cero, positiva y negativa:
0 0
𝑉𝑎𝑛 (0) 𝐼𝑎 3 . . 𝐼𝑎 0
𝑉𝑎𝑛 (1) = − 𝑅 + 𝑗𝜔 𝐿𝑠 + 𝑀𝑠 𝐼𝑎 1 + 𝑗𝜔𝑀𝑠 . . . 𝐼𝑎 1 + 𝐸𝑎𝑛
𝑉𝑎𝑛 (2) 𝐼𝑎 2 . . . 𝐼 2 0
𝑎

𝑉𝑎𝑛 (0) = −𝐼𝑎 0


𝑅 + 𝑗𝜔 𝐿𝑠 − 2𝑀𝑠 = −𝐼𝑎 (0) 𝑍𝑔0

𝑉𝑎𝑛 (1) = 𝐸𝑎𝑛 −𝐼𝑎 1


𝑅 + 𝑗𝜔 𝐿𝑠 + 𝑀𝑠 = 𝐸𝑎𝑛 −𝐼𝑎 (1) 𝑍1

𝑉𝑎𝑛 (2) = −𝐼𝑎 2


𝑅 + 𝑗𝜔 𝐿𝑠 + 𝑀𝑠 = −𝐼𝑎 (2) 𝑍2

59 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de la Máquina Síncrona
Ecuaciones de secuencia cero, positiva y negativa:

60 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


Sistemas Eléctricos de Potencia
 Circuitos de Secuencia de la Máquina Síncrona
Ejemplo 12.- Un generador de polos salientes sin devanados amortiguadores tiene
valores nominales 20𝑀𝑉𝐴 y 13,8 kV, y una reactancia subtransitoria de eje directo de
0,25 p.u. Las reactancias de secuencia negativa y cero son
0,35 y 0,10 p.u., respectivamente. El neutro del
generador está sólidamente aterrizado. Ocurre una
falla de línea a tierra en las terminales de la máquina
cuando ésta no tiene carga y está a voltaje nominal
con 𝐸𝑎𝑛 = 1 0° p.u. Al ocurrir la falla, se tienen los
siguientes valores:

𝑉𝑎 = 0 𝑉𝑏 = 1,013 −102,25° 𝑉𝑐 = 1,013 102,25°

Determine la corriente subtransitoria en el


generador y los voltajes línea a línea para las
condiciones subtransitorias debidas a la falla.

61 Profesor: Carlos Morocho Cabrera


UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CUENCA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Cátedra:

SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

62 Profesor: Carlos Morocho Cabrera

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