ENCODER
¿Qué es un Encoder?
En pocas palabras, un encoder es un dispositivo de detección que proporciona una
respuesta. Los Encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que puede ser
leída por algún tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento, tal
como un mostrador o PLC. El encoder envía una señal de respuesta que puede ser
utilizado para determinar la posición, contar, velocidad o dirección. Un dispositivo de
control puede usar esta información para enviar un comando para una función particular.
¿Cómo funciona un encoder?
Los Enocoders utilizan diferentes tipos de tecnologías para crear una señal, incluyendo:
mecánica, magnético, óptico y de resistencia
– óptica es la más común. En detección
óptica, el encoder proporciona información
basada en la interrupción de la luz.
El gráfico a la derecha describe la
construcción básica de un encoder rotativo
incremental con tecnología óptica. Un haz de
luz emitida por un LED pasa a través del disco
de código, que está modelada con líneas
opacas (muy similar a los radios de una rueda
de bicicleta). A medida que el eje del encoder
gira, la viga de luz del LED es interrumpida
por las líneas opacas en el disco de código
antes de ser recogido por la Asamblea
Fotodetectora. Esto produce una señal de
pulso: luz = encendido; sin luz = apagado. La
señal se envía al contador o controlador, que
a su vez enviará la señal para producir la
función deseada.
Tipos de encoders y aplicaciones en motores
Los encoders son componentes que se añaden a un motor de corriente continua para
convertir el movimiento mecánico en pulsos digitales que puedan ser interpretados por el
sistema de electrónica de control integrado. El principal objetivo de los distintos tipos de
encoders es el de transformar información de un formato a otro, con el propósito de
estandarización, adecuación de la velocidad o control de la seguridad.
Los motores DC tienen un complejo control de posición y de la velocidad, su
comportamiento es no lineal y depende mucho de la carga que soportan; por este motivo
necesitan de la aplicación de un encoder (que puede estar integrado o no) que permita
conocer y asegurar la correcta posición del eje.
Según su diseño y funcionalidad existen distintos tipos de encoders. En el siguiente post
vamos a analizar los principales, su funcionamiento y características fundamentales.
Encoder óptico
Se trata del tipo de encoder más usado y está compuesto por una fuente emisora de luz,
un disco giratorio y un detector de luz “foto detector”.
El disco está montado sobre un eje giratorio y dispone de secciones opacas y
transparentes sobre la cara del disco. La luz que emite la fuente es recibida por
el fotodetector o interrumpida por el patrón de secciones opacas produciendo como
resultado señales de pulso que son leídas por un dispositivo controlador el cual incluye un
microprocesador para determinar el ángulo exacto del eje.
Encoder lineal
Es un dispositivo o sensor que cuenta con una escala graduada para determinar su
posición. Los sensores en el encoder leen la escala para después convertir su posición
codificada en una señal digital que puede ser interpretada por un controlador de
movimiento electrónico.
Los encoders lineales pueden ser absolutos o incrementales y existen diferentes tipos de
encoders lineales según la tecnología que se usa en su mecanismo.
Este tipo de encoder se utiliza en aplicaciones de metrología, sistemas de movimiento y
para controlar instrumentos de alta precisión en la fabricación de herramientas.
Encoder Absoluto
Los encoders absolutos ofrecen un código único para cada posición y se dividen en dos
grupos: los encoders de un solo giro y los encoders absolutos de giro múltiple. Su tamaño
es pequeño, lo que permite una integración más simple.
Los encoders absolutos se aplican en motores eléctricos de corriente directa y sin
escobillas, en sectores específicos como la maquinaria sanitaria.
Encoder Incremental
Se trata de un tipo de encoder óptico, que determina el ángulo de posición a raíz de
realizar cuentas incrementales, donde cada posición es completamente única.
Encoder de cuadratura
Es un tipo de encoder rotativo incremental el cual tiene la capacidad para indicar la
posición, dirección y velocidad del movimiento.
En relación a sus aplicaciones, podemos encontrarlos en muchos productos eléctricos de
consumo y en una infinidad de aplicaciones comerciales. Entre sus
principales ventajas destaca su flexibilidad, sencillez y durabilidad.
Usos
• En una aplicación de corte a medida, un Encoder con una rueda de medición indica al
dispositivo de control la cantidad de material que se ha alimentado, por lo que el
dispositivo de control sabe cuándo cortar.
• En un observatorio, los Encoders le dicen a los actuadores cuál es la posición de un
espejo móvil en proporcionando información de posicionamiento.
• En un sistema de aplicación de etiquetas servo de precisión, la señal del Encoder es
utilizado por el PLC para controlar el tiempo y la velocidad de rotación de la botella.
• En una aplicación de impresión, la retroalimentación desde el Encoder se activa un
cabezal de impresión para crear una marca en una ubicación específica.
