“Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
E.A.P. INGENIERIA TEXTIL Y CONFECCIONES

AUTOMATIZACIÓN

DOCENTE: Ing. Guillermo Joo

ALUMNOS: CÓDIGO:

Huamán Quispe, Carlos Daniel (16170245)

Rosado Mendoza, Leslie Edith (16170260)

FECHA DE ENTREGA: 28/10/2019

Lima-Perú

Ciudad Universitaria, 28 de Octubre del 2019

PREGUNTA 1
Una máquina dotada de tres actuadores lineales (A, B y C) tiene el siguiente funcionamiento:
 El cilindro A se encuentra inicialmente extendido, y el cilindro C se encuentra retraído.
 Dichos cilindros cambian de posición cuando un operador acciona un pulsador manual
o un pedal, siempre que el cilindro B esté en la posición inicial de su carrera.
 Cuando A llega a su inicio de carrera deberá mantener dicha posición 3 segundos.
Después, el cilindro B comenzará a avanzar, y luego el cilindro C avanzará.
 Cuando C esté totalmente extendido y se pulsen dos sensores manuales
simultáneamente, el cilindro A debe empezar de nuevo su avance. Finalmente, una vez
que A esté en su posición inicial (extendido), B también retrocederá y posteriormente C.

Además, se desea controlar las velocidades de avance y retroceso de los dos actuadores de la
siguiente forma:

 Cilindro A: La velocidad de retroceso debe regularse y la de avance maximizarse.

 Cilindro B y C: La velocidad de retroceso debe maximizarse y la de avance regularse.

Diseñar de forma intuitiva el circuito neumático para realizar las operaciones indicadas.

Solución:

EQUIPOS A UTILIZAR
Lista de elementos necesarios para la simulación:

Componente Diagrama Imagen Cantidad

Unidad de 1
mantenimiento

Cilindro de doble 3
efecto

Válvula 5/2, 3
Accionamiento
neumático

Válvula 3/2, 3
Accionamiento
pulsador, N.C.
Válvula de 5
rodillo

Temporizador 1
normalmente
Cerrado

DIAGRAMA DE FASE

DIAGRAMA ESPACIO - FASE

1 2 3 4 5 6 7 8 9

TABLA DE SECUENCIA
Cilindro doble efecto Posición inicial
A Abierto
B Cerrado
C Abierto
Simulación en FluidSim 4.5

A0 A1

B0 B1 C C0 C1
4 2

5 1 3
4 2
4 2
2
2 1 3
5 2 1 3
5
1 3
2 A1
1 3
1 3
2
1 3
2 2 B1
1 3
C1 12
1 3
3
1
2

A0
1 3

B0
1 3
 ELABORACIÓN DEL ESQUEMA NEUMATICO

1. Con el apoyo del software, FluidSim 4.5, creamos una nueva hoja de trabajo.

2. Comenzaremos colocando los elementos presentados en las lista de materiales neumáticos.

Colocamos los cilindros dándole su etiqueta respectiva para diferenciarlos.

A0 A1

B0 B1 C C0 C1

3. Colocamos las válvulas 5/2 según la condición según el cilindro tendrá una regulación en la salida
o el retorno en el caso del cilindro A tendrá una desaceleración en su retorno.
Del mismo modo sucede con el cilindro B y cilindro C, la condición es que su salida sea regulada
y una válvula neumática 5/2. Y le colocamos a ambos cilindros sus líneas de carrera.

A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 C
4 2 4 2

5 1 3
5 1 3 5 1 3
4. Una vez realizado esto, procederemos en colocar los sensores según la posición que se encuentren
los vástagos de los cilindros.
A su vez, a lado derecho de la válvula neumática 5/2 colocaremos dos pulsadores manuales
simultaneas para el accionamiento, esto cuando el rodillo con la marca C1 permita el paso del
aire.
A0 A1

4
2

5 1 3

2
2

1 3
2
1 3

1 3
2

C1
1 3

5. Insertamos un accionamiento por rodillo A0 conectado al temporizador normalmente cerrado ( 3

segundos) y este a su vez directamente al lado derecho de la válvula neumática 5/2.
En el lado derecho colocaremos un accionamiento por rodillo A1.

B0 B1

4 2

5 1 3

A1
1 3

12

3
1
2

A0
1 3
6. Para el cilindro C, colocaremos una válvula 3/2 accionado por el rodillo B1 conectado a la
válvula neumática 5/2 por el lado izquierdo

C0 C1

C
4 2

5 1 3

B1
1 3

7. Para el inicio, colocaremos una unidad de mantenimiento que se conectara en su salida a una
válvula 3/2 accionada por rodillo B0 que se conectara al pulsador del lado izquierdo del cilindro
A y directamente a la válvula neumática 5/2 por lado del cilindro C.

A0 A1
B0 B1 C0 C1

4 2 C
4 2 4 2

5 1 3
5 1 3
5 1 3
2
2
2
1 3
2 A1
1 3
1 3
2
1 3
2 2 B1
1 3
C1 12
1 3
3
1
2

A0
1 3

B0
1 3
 EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
1. Encendemos la fuente de alimentación, El rodillo B0 se activa.

2. Presionamos el pulsador para permitir la entrada de aire y pueda regresar el vástago del cilindro
A (A-).
3. Al retraerse totalmente el vastago A, el sensor de rodillo lo detecta A0 y le permite el acceso de
aire el cual pasa por el temporizador neumatico, con 3 segundos de espera. Que acciona a la
valvula neumatica 5/2 permitiendo la salida del cilindro B .
A esto lo representamos con B+.

4. Una vez que llega el vástago del cilindro B llega al tope de su línea de carrera, B1, el sensor de
rodillo lo detecta y permite acceso de aire al cilindro C, para su posterior salida, a este último paso
lo representamos como C+.
5. Esta última operación es detectada por el sensor C1, que permite el paso del aire hasta el primer
pulsador manual , luego accionamos dicho pulsador permitiendo el paso del aire, luego pulsamos
el siguiente pulsador y este permite el paso de aire para que en la válvula neumática del cilindro
A y permita la salida de su vástago. Y a este último paso se le representa A+.
6. Cuando sensor A1 es activada gracias a la salida del vástago A, que permite el paso del aire, y
permitiendo el paso de aire para que en la válvula neumática del cilindro B y permita la entrada
de su vástago. Y a este último paso se le representa B-.

7. Cuando el cilindro B llega a su posición inicial activada el sensor B0, que permite el paso del aire,
y permitiendo el paso de aire para que en la válvula neumática del cilindro C y permita la entrada
de su vástago. Y a este último paso se le representa C-.
 PREGUNTA 2
Realizar la secuencia neumática, empleando un solo pulsador de inicio

A- B- C+ D+ A+ C- D- B+
Solución: Elementos:
Componente Diagrama Imagen Cantidad
Unidad de 1
mantenimiento

Cilindro de doble 4
efecto

Válvula 5/2, 4
Accionamiento
neumático

Válvula 3/2, 1
Accionamiento
pulsador, N.C.

Válvulla 3/2, 9
Accionamiento
rodillo, N.C.

PROCEDIMIENTO
Paso 1: Evaluar la cantidad de cilindros
Como vemos en la secuencia neumática que se nos muestra podemos observar que se tiene
que trabajar como 4 cilindros de doble efecto.
Paso 2: Indicar la posición inicial de los cilindros de doble efecto
Los cuáles será configurado con dos parámetros cada cilindro de doble efecto, de la siguiente
forma:
Cilindro doble efecto Posición inicial
A Abierto
B Abierto
C Cerrado
D Cerrado

Gráficamente lo expresamos así:

Abierto Abierto Cerrado Cerrado

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

Paso 3: Realizar el diagrama de fases

También nos podemos ayudar del diagrama de fases para poder observar el comportamiento
de los 4 cilindros.

DIAGRAMA ESPACIO - FASE

1 2 3 4 5 6 7 8

D
 Paso 4: Evaluar que válvula se usará para cada cilindro
La lógica del diseño del circuito será la siguiente:
Debajo de cada cilindro habrá una válvula neumática 5/2

Paso 5: Cerrar A
Además, como la condición del problema menciona de un pulsador de inicio, este será
incluido en la secuencia del cilindro A que tiene que terminar en la posición de inicio de
carrera A+

SECUENCIA:
A-

El circuito diseñado
indica que el cilindro está
siendo alimentado por
aire de tal forma que se
mantiene inicialmente
abierto (condición del
cilindro A)
Luego al presionar el
pulsador de la válvula
3/2, la posición de la
válvula neumática 5/2
cambia al cuadrado de la
Pulsador izquierda permitiendo de
esa forma el ingreso del
aire por A0, de esta forma
permite la entrada del
pistón del cilindro (A).
Paso 6: Cerrar B
Seguidamente trabajaremos con el cilindro B porque tenemos que llegar a la posición de
inicio de carrera B-

SECUENCIA:
A- B-

El circuito diseñado indica

que el cilindro B está siendo
alimentado por aire de tal
forma que se mantiene
inicialmente abierto
(condición del cilindro B)
Luego el rodillo A0
accionará la válvula 3/2 y
posteriormente hará que la
válvula neumática 5/2
cambie al cuadrado
izquierdo, posibilitando de
esta forma que se cierre el
pistón, logrando así la
posición B-
Paso 7: Abrir C
Posteriormente trabajaremos con el cilindro C para conseguir la posición C-

El circuito diseñado indica

que el cilindro C aún no está
siendo alimentado por aire
de tal forma que se
mantiene inicialmente
cerrado (condición del
cilindro C)
Luego el rodillo B0
accionará la válvula 3/2 y
posteriormente hará que la
válvula neumática 5/2
cambie al cuadrado
izquierdo, posibilitando de
esta forma que se abra el
pistón, logrando así la
posición C+

SECUENCIA:
A- B- C+
Paso 8: Abrir D
Posteriormente trabajaremos con el cilindro D para conseguir la posición D+

El circuito diseñado indica

que el cilindro D no está
siendo alimentado por aire
de tal forma que se
mantiene inicialmente
cerrado (condición del
cilindro D)

SECUENCIA:
A- B- C+ D+

Luego el rodillo C1 accionará la válvula 3/2 y

posteriormente hará que la válvula neumática
5/2 cambie al cuadrado izquierdo, posibilitando
de esta forma que se abra el pistón, logrando así
la posición D+
Paso 9: Abrir A
Seguidamente trabajaremos con el cilindro A porque tenemos que llegar a la posición A+

El circuito diseñado indica

que el cilindro A no está
siendo alimentado por aire de
tal forma que se encuentra
cerrado.

Luego el rodillo D2 accionará la

válvula 3/2 y posteriormente hará
que la válvula neumática 5/2 cambie
al cuadrado izquierdo, posibilitando
de esta forma que se abra el pistón,
logrando así la posición A+

SECUENCIA:
A- B- C+ D+ A+
Paso 10: Cerrar C
Posteriormente trabajaremos con el cilindro C para conseguir la posición C-

El circuito diseñado se le ha
añadido 2 válvulas 3/2 con
rodillos (A2 y B2).
Teniendo en cuenta que el
pistón del cilindro C se
encuentra ABIERTO, se
procederá a cerrarlo mediante
la válvula 3/2 de rodillo A2.

Que posteriormente activará a

la válvula neumática 5/2
cambie al cuadrado izquierdo,
posibilitando de esta forma
que se abra el pistón, logrando
así la posición C-

SECUENCIA:
A- B- C+ D+ A+ C-
Paso 11: Cerrar D
Seguidamente trabajaremos con el cilindro D porque tenemos que llegar a la posición D-

El circuito diseñado se le ha
añadido 1 válvulas 3/2 con
rodillos (C0).
Este hará que la válvula 3/2
con rodillo C0 cambie válvula
neumática 5/2 al cuadrado
derecho, posibilitando de esta
forma que se cerrará el pistón,
logrando así la posición D-

SECUENCIA:
A- B- C+ D+ A+ C- D-
Paso 12: Abrir B
Posteriormente trabajaremos con el cilindro B para conseguir la posición B+

El circuito diseñado se le ha
añadido 2 válvulas 3/2 con
rodillos (D0 y A1).
Teniendo en cuenta que el
pistón del cilindro B se
encuentra cerrado, se
procederá a abrirlo mediante
la válvula 3/2 de rodillo D0
que fue activada gracias al
último cierre del pistón del
cilindro D

Que posteriormente activará a

la válvula neumática 5/2
cambie al cuadrado izquierdo,
posibilitando de esta forma
que se abra el pistón, logrando
así la posición B+

De esta forma se consigue la secuencia NEUMÁTICA solicitada

A- B- C+ D+ A+ C- D- B+
PREGUNTA 3

Realiza la siguiente secuencia Realizar la siguiente secuencia

𝐶+
𝑨+ 𝐵−𝐷−𝐴−𝐵+𝐷+ 𝐶−
𝐷+

Utilizando mando indirecto electroneumático mediante el método sistemático. A y D requieren

finales de carrera, B requiere sensores capacitivos, C requieren sensores ópticos.

Utilizando mando indirecto electroneumático con memorias eléctricas, A y D requieren finales

de carrera, B requiere sensor óptico y C requiere sensor capacitivo.

Solución:

EQUIPOS A UTILIZAR

Lista de elementos necesarios para la simulación:

Componente Diagrama Imagen Cantidad

Unidad de 1
mantenimiento

Cilindro de doble 4
efecto con su
regla de distancia

Válvula 5/2, 4
Accionamiento
eléctrico

Pulsador 1
normalmente
abierto

Pulsador 1
normalmente
cerrado
Relé 8

Contacto 21
normalmente
abierto

Interruptor de 4
final de carrera

Contacto
normalmente
cerrado
4

Solenoide de
válvula
9
DIAGRAMA DE FASE

DIAGRAMA ESPACIO - FASE

1 2 3 4 5 6 7 8

TABLA DE SECUENCIA

Al iniciar la secuencia es:

Cilindro doble efecto Posición inicial

A Cerrado

B Abierto

C Cerrado

D Cerrado

Después de pulsar en el pulsador normalmente abierto la secuencia es:

Cilindro doble efecto Posición inicial

A Abierto

CyD Abierto

B Cerrado

D Cerrado

A Cerrado

B Abierto

D Cerrado

C Cerrado
ELABORACIÓN DEL ESQUEMA NEUMATICO

1. En FluidSim 4.5, creamos una nueva hoja de trabajo.

2. Comenzamos con el cilindro de doble efecto (A)

Después la válvula 5/2 y conectamos al cilindro A y añadimos una fuente de alimentación al cual
le pondremos su etiqueta de accionamiento, esto lo logramos haciendo doble clic en el cilindro
y luego seleccionamos la etiqueta de accionamiento.

3. Repetimos estos procedimientos cuatro veces ya que según el problema necesitaremos

4 cilindros de doble efecto (A, B, C y D)

Teniendo que los cilindros A, C y D están cerrados; y el cilindro B está abierto.

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1

4 2 4 2 4 2 4 2

A+ A- B- B+ C- C+ D- D+
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1

4. Definimos nuestra fuente de tensión, pulsadores y un relé.

Luego vamos a generar la autorretención para ello vamos a usar el contacto normalmente
abierto y le asignamos una marca (K0).

Autor
Conec
reten
tamos
ción
 5. Ahora vamos a generar que el paso A+

Primero tenemos que darle la señal para que ya comience esto logramos añadiendo un
obturador normalmente abierto y asociándolo al relé K0 y luego asegurar que el cilindro C
arranque en la posición de marcador C0, ósea que este cerrada. Luego añadimos un contacto
normalmente cerrado y lo asociamos al relé K2 para desactivar este paso, siempre el paso
posterior desactiva el paso anterior, y finalmente añadimos un obturador (asociado al relé K1)
para la retención.
+24V 1 2 3 4

ON K0 3
K1
3
4
K0

OFF 4
3
C0
4
1
K0
K2
2

A1
K1
0V
A2

2 4
3

6. Sigue el paso C+ y D+

Aseguramos que la válvula de doble efecto A esté abierta (en A+), agregamos un sensor
capacitivo, añadimos un obturador normalmente abierto (marcado al relé K1) y por ultimo un
relé K2.

+24V 1 2 3 4 5

ON K0 3
6
K1 A1
3
4
K0 3
OFF 4 K1
3
4
C0
4
1
K0 A1
K2
K2
2
A2
A1
K1
0V
A2

2 4 3
3 6
 7. La secuencia B- tienen los mismos procedimientos, así que copiamos las ramas y solo
cambiamos el nombre siguiendo la lógica ya explicada

Aseguramos que la válvula de doble efecto D esté abierta (en D+), agregamos un sensor
capacitivo, añadimos un obturador normalmente abierto (marcado al relé K2) y por
ultimo un relé K3.

+24V 1 2 3 4 5 7 9

ON K0 3
K1 A1 D1
3
4
K0 3 3
OFF 4 K1 K2
3
4 4
C0
4
1
K0 A1 A1
K2
K2 K3
2
A2 A2
A1
K1
0V
A2

2 4 3 8 9
3 6 19 21

8. Ahora vamos a generar que el paso D-

Para ello repetimos lo hecho en el paso 5, añadimos un obturador normalmente abierto y lo

relacionamos al relé K3, aseguramos que la válvula de doble efecto B esté cerrada (en B-),
agregamos un contactor relacionado con la marca B0, un contador normalmente cerrado
relacionado al relé K5, finalizando con un relé K4 y para autoretener un contactor normalmente
abierto relacionado al relé K4
+24V 1 2 3 4 5 7 9 10

3
ON K0 3
K4
K1 A1 D1 3
3 4
4
K3
K0 3 3
4
OFF 4 K1 K2 3
3
4 4 B0
C0
4
4 1
1
K0 A1 A1
K2 K5
K2 K3 2
2
A2 A2
A1
A1
K4
K1
0V A2
A2

2 4 3 8 9 10
3 6 19 21 11
22
 9. La secuencia A- tienen los mismos procedimientos, así que copiamos las ramas y solo
cambiamos el nombre siguiendo la lógica ya explicada

+24V 1 2 3 4 5 7 9 10 11 12

3 3
ON K0 3
K4 K5
K1 A1 D1
3 3
3 4 4
4
K3 K4
K0 3 3
4 4
OFF 4 K1 K2
3 3 3
4 4 B0 D0
C0
4 4
4 1 1
1
K0 A1 A1 K5 K6
K2
K2 K3 2 2
2
A2 A2
A1 A1
A1
K4 K5
K1
0V A2 A2
A2

2 4 3 8 9 10 9 12
3 6 19 21 11 14
22 15
23

10. Aseguramos que la válvula de doble efecto A esté cerrada (en A-), agregamos un sensor
capacitivo, añadimos un obturador normalmente abierto (marcado al relé K5) y por
ultimo un relé K6.

+24V 1 2 3 4 5 7 9 10 11 12 13 15

3 3
ON K0 3
K4 K5
K1 A1 D1 A0
3 3
3 4 4
4
K3 K4
K0 3 3 3
4 4
OFF 4 K1 K2 K5
3 3 3
4 4 B0 D0 4
C0
4 4
4 1 1
1
K0 A1 A1 K5 A1
K6
K2
K2 K3 2 2 K6
2
A2 A2 A2
A1 A1
A1
K4 K5
K1
0V A2 A2
A2

2 4 3 8 9 10 9 12 11
3 6 19 21 11 14
22 15
23
 11. La secuencia D- tienen los mismos procedimientos, así que copiamos las ramas y solo
cambiamos el nombre siguiendo la lógica ya explicada

+24V 1 2 3 4 5 7 9 10 11 12 13 15 16

3 3
ON K0 3 3
K4 K5
K1 A1 D1 A0 K7
3 3
3 4 4 3
4 4
K3 K4
K0 3 3 3 K5
4 4
OFF 4 K1 K2 K5 4
3 3 3 3
4 4 B0 D0 4
C0 B1
4 4
4 1 1 4
1 1
K0 A1 A1 A1
K5 K6
K2 K8
K2 K3 2 2 K6
2 2
A2 A2 A2
A1 A1 A1
A1
K4 K5 K7
K1
0V A2 A2 A2
A2

2 4 3 8 9 10 9 12 11 16
3 6 19 21 11 14 18
22 15
23

12. Aseguramos que la válvula de doble efecto C esté abierta (en C+), agregamos un sensor
capacitivo, añadimos un obturador normalmente abierto (marcado al relé K7) y por
ultimo un relé K8.

+24V 1 2 3 4 5 7 9 10 11 12 13 15 16 17

3 3
ON K0 3 3
18
K4 K5
K1 A1 D1 A0 K7 C1
3 3
3 4 4 3
4 4
K3 K4
K0 3 3 3 K5 3
4 4
OFF 4 K1 K2 K5 4 K7
3 3 3 3
4 4 B0 D0 4 4
C0 B1
4 4
4 1 1 4
1 1
K0 A1 A1 K5 A1 A1
K6
K2 K8
K2 K3 2 2 K6 K8
2 2
A2 A2 A2 A2
A1 A1 A1
A1
K4 K5 K7
K1
0V A2 A2 A2
A2

2 4 3 8 9 10 9 12 11 16 15
3 6 19 21 11 14 18
22 15
23
13. Luego añadimos un obturador normalmente abierto y lo relacionamos al relé K1, y luego le
añadimos un solenoide de válvula y lo relacionamos al contacto Y1 y así sucesivamente hasta
completar todos los solenoides de válvula.

19 20 22 23 24 25 26 27

3 3 3 3
K1 K2 K3 K4 3
3
4 4 4 4 3 3 K8
K7
K5 K6 4
4
4 4

C+ D+
B-

D-
A+ D- C-
A- B+