Ejercicios ‘Levas’
Ejercicio 8-9
Diseñe una leva de detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 2″ en 60°,
bajada de 2″ en 90° y detenimiento en el resto del movimiento. El ciclo total debe
tomar 2 s. Seleccione funciones adecuadas de subida y bajada para minimizar las
aceleraciones. Trace los diagramas s v a j.
Dado el requerimiento del problema de seleccionar una función para minimizar las
aceleraciones, se usará el de ‘Las familias’ utilizando las constantes del ‘Trapezoide
modificado’, ya que este es el que ofrece menor aceleramiento de todas la demás.
Teniendo el problema definido con ángulos de subida, bajada y el uso de detenimiento simple,
se introdujeron los valores a la tabla de cálculo.
Una vez introducidos los valores a la tabla, esta de manera automática despliega las siguientes
graficas para el desplazamiento, velocidad, aceleración y pivoteo.
0
1
2
3
4
5
-3
-2
-1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
1
10 1
19 10
28 19
37 28
46 37
55 46
64 55
73 64
82 73
91 82
100 91
109 100
118 109
127 118
136 127
145 136
154 145
154
163
163
172
172
181
181
190
190
199
199
208
208
217
Velocidad (Long/rad)
217
226
226
Desplazamiento [s] (Long)
235
235
244
244
253
253
262
262
271
271
280
280
289
289
298
298
307
307
316
316
325
325
334
334
343
343
352
352
361
361
Aceleración (Long/rad^2)
10
0
1
221
231
241
251
261
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
171
181
191
201
211
271
281
291
301
311
321
331
341
351
361
-2
-4
-6
-8
-10
Este es el grafico de aceleración obtenido y si se compara usando otro método se obtendrá
unas aceleraciones más altas.
Pivoteo (j) (long/rad^3)
150
100
50
0
261
1
11
21
31
41
51
61
71
81
91
101
111
121
131
141
151
161
171
181
191
201
211
221
231
241
251
271
281
291
301
311
321
331
341
351
361
-50
-100
-150
Por último, tenemos los datos que se usaron de excentricidad, radio primario, radio seguidor del
rodillo, etc. y ademas el grafico de la figura de la leva, la cual nos da basicamente la idea de
como es que va a quedar el dibujo. Se muestra a continuación
Leva
1
349353357361
345 7
5 9 13
17 21
337341 25
29
333 33
329 6 37
325
321 41
317 45
313 5 49
309 53
305 4 57
301 61
297 65
3
293 69
289 73
2 77
285
281 81
1 85
277
273 89
0 93
269
265 97
261 101
257 105
253 109
249 113
245 117
241 121
237 125
233 129
229 133
225 137
221 141
217 145
213 149
209205 153
201197 165161157
193189185 181177173169
8-18
Una velocidad constante de 0.4 pulg/s debe igualarse durante 1.5 s. Luego, el
seguidor debe regresar a su punto inicial y detenerse durante 2 s. El tiempo total
del ciclo es de 6 s. Diseñe una leva para un seguidor de 0.75″ de radio y un ángulo
de presión máximo de 30° de valor absoluto.
Primeramente, se obtiene la velocidad angular dados los datos.
Posteriormente, se decide usar el método polinomial, debido a que este funciona
bien al trabajar con velocidades constantes y es adaptable con diferentes tipos de
especificaciones.
Según los datos provistos por el ejercicio, se sabe que ponemos obtener β1 y β3,
así es que se calcular.
6 𝑠𝑒𝑔 360° 6 𝑠𝑒𝑔 360°
= 𝛽1 = 90° = 𝛽3 = 120°
1.5 𝑠𝑒𝑔 𝛽1 2 𝑠𝑒𝑔 𝛽3
Dado que, si sumamos β1 y β3 esto arroja un resultado de 210 grados y, por lo
tanto, quedaría un restante de 150 grados libres para tomarlos en β2. Por ello β2
= 150 grados.
Ahora se calcula cual es la distancia que se recorre en la sección de velocidad
constante (β1).
𝟎.𝟒 𝒊𝒏
𝒔𝟏 = 𝟏. 𝟓 𝒔𝒆𝒈 ∗ 𝒔𝟏 = 𝟎. 𝟔 𝒊𝒏
𝒔𝒆𝒈
Sabiendo que esto es lo que recorre el seguidor, es evidente que eso también
tiene que bajar, por lo que la bajada es meramente la misma. Ahora teniendo estos
datos iniciales, se pueden introducir a la hoja de cálculo.
A continuación, se obtienen algunos de los datos como ángulo de presión,
curvaturas, radio base y radio del seguidor.
Es de recalcar que para obtener el ángulo de presión máximo y mínimo entre -30
grados y 30 grados respectivamente, y un radio de seguidor igual a 0.75 in, se
tuvo que estar variando la excentricidad y el radio primario para lograrlo.
Ya demostrado la obtención de los datos como se pide en el ejercicio se muestra
a continuación el diseño de la leva.
Leva
1
349353357361 5 9 13
3 17 21
341345 25
337 29
333
329 33
325 2.5 37
321 41
317 45
313 49
2 53
309
305 57
301 1.5 61
297 65
293 69
289 1 73
285 77
281 0.5 81
277 85
273 89
0
269 93
265 97
261 101
257 105
253 109
249 113
245 117
241 121
237 125
233 129
229 133
225 137
221 141
217 145
213 149
209 153
205 157
201197 165161
193189185 181177173169
8-56
Escriba un programa de computadora o use un solucionador de ecuaciones a fin
de calcular y graficar el ángulo de presión de la leva del problema 8-42, para
cualquier radio de círculo primario dado y cualquier excentricidad del seguidor.
Pruébelo usando Rp = 45 mm y e = 10 mm.
8-42 ‘Diseñe una leva con detenimiento simple para mover un seguidor de 0 a 35
mm en 75°, bajada de 35 mm en 120° y detenimiento en el resto del movimiento.
El tiempo total del ciclo es de 3 s. Escoja funciones apropiadas para minimizar la
aceleración y trace los diagramas s v a j de la subida/bajada.’
Dado que el ejercicio requiere que se usen los datos de del problema 8-42, se introdujeron en
la siguiente tabla los datos para obtener los cálculos ya establecidos en una hoja de cálculo que
lo hace de manera automática, como se ve en la siguiente imagen, Debido a que la hoja de
cálculo hace los cálculos de todos los 360 grados, solo se pondrá una sección de la misma,
para ilustrarlo.
Por consiguiente, a continuación, se muestra la gráfica del ejercicio para el ángulo de presión.
Además, este algoritmo tiene la excentricidad y el radio primario declaradas como variables, de
tal manera que pueden cambiarse sus valores y ser calculados para cualquier valor. Se observa
que esta grafica se parece a la de la gráfica de velocidad.
Dado que al usar la excentricidad = 10mm y el Rp = 45mm no arroja un ángulo de presión mayor
a 30 grados, se tuvo que modificar estos valores para que si estuviera dentro de el margen. Por
lo que se uso una excentricidad = 8mm t un Rp = 60mm.
Angulo de presión
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-10
-20
-30
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
1
10
19
28
37
46
55
64
73
82
91
100
109
118
127
136
145
154
163
172
181
190
199
208
Velocidad (Long/rad)
217
226
235
244
253
262
271
280
289
298
307
316
325
334
343
352
361
Leva
1
361
34935335790 5 9 13
341345 17 21
337 25
333 29
329 80 33
325 37
321 70 41
317 45
313 49
60 53
309
305 57
50 61
301
297 40 65
293 69
289 30 73
285 77
20
281 81
277 10 85
273 89
0 93
269
265 97
261 101
257 105
253 109
249 113
245 117
241 121
237 125
233 129
229 133
225 137
221 141
217 145
213 149
209 153
205201 161157
197193189 165
185 181177173169
