Topografía general: capitulo 4

4.1MEDICION DE ANGULOS:

La topografía puede, en forma general, ser clasificada en planimetría y altimetría.

Plan métricamente un punto de la superficie terrestre puede ser ubicado sobre el plano
horizontal por medio de sus coordenadas polares al medir el ángulo horizontal y la
distancia (figura 1.3). La ubicación altimétrica se determina por medio del ángulo
vertical. Durante siglos, el hombre ha ideado diferentes instrumentos para la medición
simultánea de ángulos horizontales y verticales, siendo quizás la aparición del
“POLIMETRUM”1 (figura 4.1), diseñado por el clérigo Martín Waldseemüler alrededor
del año 1.512, el primer prototipo de los teodolitos actuales. También se le atribuye al
matemático inglés Leonard Digges la invención en la segunda mitad del siglo XVI del
primer instrumento de medida de ángulos predecesor del teodolito. En el presente
capítulo estudiaremos los instrumentos y métodos utilizados en la medición angular.

4.1.1Metodología del levantamiento topográfico

Existen diversas formas de realizar levantamientos:

a) Métodos planimétricos

En el caso de terrenos planos, suele realizarse el levantamiento planimétrico a partir

de un proceso de levantamiento de poligonales, resultando en un plano horizontal.

b) Métodos altimétricos
Al igual que existe el levantamiento planimétrico que comentábamos anteriormente, en
el levantamiento altimétrico se realizan las mediciones oportunas para poder realizar la
comparación de la altura del terreno con el plano horizontal de partida

c)Métodos planialtimétricos

Este supone el estudio completo de la morfología del terreno, tanto en plano horizontal
como vertical, obteniendo como resultado una completa descripción topográfica del
mismo

Si requiere de un estudio de topógrafos profesionales, no dude en ponerse en contacto

con nuestro equipo de topógrafos profesionales, que atenderán cualquier necesidad
que presente.

4.2.LIMITES DEL CAMPO TOPOGRAFICO PLANIMETRICO:

Los ángulos horizontales pueden ser medidos directamente con brújula o teodolito, o
en forma indirecta por medio de la medición de distancias horizontales. Como los
ángulos horizontales se miden sobre el plano horizontal, es necesario determinar
hasta qué punto la Tierra puede ser considerada como plana, sin que el error que se
cometa en la medición del ángulo sea mayor que la precisión del equipo utilizado para
la medición del ángulo.
4.3. Medición de Ángulos y Cálculo de Lados de Triángulos

Figura 1.

Se hizo el cálculo de medidas de ángulos, gracias a la siguiente formula, la cual nos

ayuda a conocer los ángulos internos, siempre en cuando sabiendo ciertas medidas,
para luego remplazarlas.

𝒃𝒄
⦠ = 𝟐 𝐬𝐢𝐧−𝟏( )
𝟐𝑳

Ángulos.
Ángulo es un concepto de la Geometría para referirse al espacio comprendido entre la
intersección de dos líneas que parten de un mismo punto o vértice, y que es medido
en grados.

Triangulo.
El triángulo es un polígono, una figura geométrica plana, delimitado por tres
segmentos de recta (llamados lados) que se interceptan en tres puntos no alineados
(llamados vértices). Por lo tanto, todos los triángulos tienes tres lados, tres vértices y
tres ángulos internos.
 Características y Propiedades de los Triángulos.

1. Un lado de un triángulo es siempre menor a la suma de los otros dos lados (a

< b + c), pero mayor que su diferencia (a > b - c).
2. La suma de todos los ángulos interiores de un triángulo da siempre 180º (A +
B + C = 180º).
3. El ángulo exterior de un triángulo es igual a la suma de los ángulos interiores
no adyacentes (a = A + B).
4. A mayor lado en un triángulo se opone también mayor ángulo.
5. En un triángulo con los lados iguales, sus ángulos opuestos son también
iguales.

Ley de Senos.
Es la relación entre los lados y ángulos de triángulos no rectángulos (oblicuos).
Simplemente, establece que la relación de la longitud de un lado de un triángulo al
seno del ángulo opuesto a ese lado es igual para todos los lados y ángulos en un
triángulo dado.

En ∆ABC es un triángulo oblicuo con lados a, b y c, entonces:

𝒂 𝒃 𝒄
= =
𝐬𝐢𝐧 𝑨 𝐬𝐢𝐧 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝑪

Figura 2.
Para usar la ley de los senos necesita conocer ya sea dos ángulos y un lado del
triángulo (AAL o ALA) o dos lados y un ángulo opuesto de uno de ellos (LLA). Dese
cuenta que para el primero de los dos casos usamos las mismas partes que utilizó
para probar la congruencia de triángulos en geometría pero en el segundo caso no
podríamos probar los triángulos congruentes dadas esas partes. Esto es porque las
partes faltantes podrían ser de diferentes tamaños.

Instrumentos Utilizados.
Papara realizar mediciones con precisión adecuada, utilizando el menor tiempo
posible, se hace necesario el uso de instrumentos o aparatos adecuados para tal fin.
En el presente informe se describe los instrumentos más simples y que hemos
utilizado en esta práctica de campo.

Jalón.
Un jalón o baliza es un accesorio para realizar mediciones con instrumentos
topográficos.

Algunos se encuentran pintados (los de acero) o conformados (los de fibra de vidrio)

con franjas alternadas generalmente de color rojo y blanco de 25 cm de longitud
alternados entre sí, para que el observador pueda tener mayor visibilidad del objetivo.
Los colores obedecen a una mejor visualización en el terreno y el ancho de las franjas
se usaba para medir en forma aproximada mediante estadimetría. Los jalones se

Figura 3. Ilustración de Jalón.

utilizan para marcar puntos fijos en el levantamiento de planos topográficos, para

trazar alineaciones, para determinar las bases y para marcar puntos particulares sobre
el terreno.

Wincha o Flexómetro.
Instrumento de medida que consiste en una cinta flexible graduada y se puede
enrollar, haciendo que el transporte sea más fácil. También se puede medir líneas y
superficies curvas. Las cintas se fabrican de diferentes materiales y diferentes
longitudes.

Figura 4. Cinta Métrica Topográfica - Flexómetro.

Cordel.
Un cordel es una cuerda compuesta por dos o más pequeños filamentos o hilos
torcidos. De manera más general, el término puede ser aplicado para cualquier
cuerda.

Figura 5. Cordel.
Las fibras naturales utilizadas para hacer cordeles incluyen algodón, yute, cáñamo,
sisal, henequén y fibra de coco. Unas variedades de fibras sintéticas pueden ser
utilizadas.

Estacas.

Son trozos de acero de aproximadamente 30 cm, que en este caso son utilizados para
delimitar medidas entre cada jalón ya colocado.

Figura 6. Estacas Metálicas.

Clavos.
Un clavo, punta o puntilla es un objeto delgado y alargado con punta filosa hecho de
un metal duro (por lo general acero), utilizado para sujetar dos o más objetos. Un clavo
puede ser "clavado" sobre el material a trabajar utilizando un martillo.
 Figura 7. Clavos Acerados.

Alineamientos

Los alineamientos son necesarios en la ejecución de trabajos de medición con wincha

y estacas. Un alineamiento en topografía se define con la línea trazada y medida entre
dos puntos fijos sobre la superficie terrestre, que se materializan mediante jalones y
estacas. Estos alineamientos pueden realizarse de acuerdo a la ubicación de los
puntos bases, los que pueden ser.

Alineamiento Entre Dos Puntos.

Cuando se tiene dos puntos ubicados sobre la superficie terrestre y materializada por
dos estacas, sin tener ningún obstáculo entre ellos, se desea alinear una tercera
estaca o más dentro del alineado.

Por la Ley del Coseno:

La ley de los cosenos es usada para encontrar las partes faltantes de

un triángulo oblicuo (no rectángulo) cuando ya sea las medidas de dos lados y la
medida del ángulo incluído son conocidas (LAL) o las longitudes de los tres lados
(LLL) son conocidas. En cualquiera de estos casos, es imposible usar la ley de los
senos porque no podemos establecer una proporción que pueda resolverse.

La ley de los cosenos establece:

c 2 = a 2 + b 2 – 2 ab cos C .

Esto se parece al teorema de Pitágoras excepto que para el tercer término y si C es un

ángulo recto el tercer término es igual 0 porque el coseno de 90° es 0 y se obtiene el
teorema de Pitágoras. Así, el teorema de Pitágoras es un caso especial de la ley de
los cosenos.

La ley de los cosenos también puede establecerse como

b 2 = a 2 + c 2 – 2 ac cos B or

a 2 = b 2 + c 2 – 2 bc cos A .

Ejemplo:
Solución:
Para poder resolver el siguiente ejercicio, asumimos que el lado que deseamos
encontrar es el lado b, puesto que el ángulo opuesto es B, entonces nuestra fórmula
queda:

De esto resulta

Por lo que:

Ahora tenemos los tres lados de nuestro triángulo, pero nos hace falta conocer los
ángulos, para ello, considero un ángulo que deseo calcular que bien puede ser el
ángulo A o el ángulo C.

En este caso, elegiré el ángulo A, por lo que mi ecuación quedará:

Sin embargo, el valor del lado a, b y c ya los tengo, entonces procedo a despejar el
coseno de A, para resolver.

Despejando aún más…

Invirtiendo la ecuación

Listo, ahora es momento de sustituir nuestros valores:

Ahora aplicando coseno inverso.

Por lo que el ángulo A, es de 42.69 grados.

Ahora mediante la suma de ángulos internos en un triángulo, aplicamos la propiedad

para encontrar el ángulo restante:

Despejando a <C

EJEMPLO 2:
Solución: Podría tratarse de un problema, sumamente complicado… Pero, no lo es.
Por lo tanto procedemos a aplicar la ley de senos… No sin antes, convertir nuestros
grados – minutos a grados decimales.
<A = 58°20′ = 58.3333

<B =67°32′ = 67.5333

Comprobamos el ángulo faltante.

Sustituyendo valores

Ahora, tenemos los 3 ángulos completos.

Vamos a calcular el lado a, que sería el lado opuesto al ángulo A

No podríamos aplicar la ley de cosenos, porque nos haría falta un lado forzosamente,
por lo tanto recurrimos aplicar la ley de senos.

Tenemos los 20Km que el problema nos da de referencia, y tenemos el ángulo

opuesto a ese lado, que es el que encontramos de 54.14°, entonces tomamos esos
datos para aplicar la ley de senos, a cualquier otro lado.

Despejando “a”

Sustituyendo valores:
Por lo que, el lado a mide 21 kilómetros.

Ahora podemos aplicar la función seno del ángulo 67.53 para obtener el cateto
opuesto, que sería nuestra altura.

despejando h = altura del globo

Por lo que la altura del globo, es de 19.4 kilómetros aproximadamente (Redondeando).

POR CONSTRUCCION DE TRIANGULOS ISOSCELES:

Otro procedimiento de fácil aplicación es la construcción de un triángulo isósceles en

el vértice del ángulo a medir trazando un arco de radio conveniente, interceptando los
lado adyacentes en los puntos b y c, luego se mide la cuerda b, c.se tiene:

EJEMPLO 1:
Θ= 2arcosen(5,94/2x10)

Θ= 2arcsen(0.297)

Θ=34º33´18´´

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO:

LA ESTACION TOTAL

La Estación Total es un instrumento topográfico de última generación, que integra en

un solo equipo medición electrónica de distancias y ángulos, comunicaciones internas
que permiten la transferencia de datos a un procesador interno o externo y que es
capaz de realizar múltiples tareas de medición, guardado de datos y cálculos en
tiempo real.

PARTES DE UNA ESTACION TOTAL

Una estación total posee básicamente 3 componentes:

 Mecánico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante.

 Óptico: el anteojo y la plomada óptica
 Electrónico: el distanciómetro, los lectores de limbos, el software y la
memoria
La gran ventaja de la Estación Total es la componente electrónica en cuanto a
memoria interna para almacenar datos de campo, que la hace más versátil y rápida
que los instrumentos clásicos.

EL COMPONENTE MECÁNICO. El esqueleto de la Estación Total

En primer lugar vamos a hacer una división de su estructura en tres bloques

fundamentales:

1. Bloque A: Está constituido por la alidada que es la componente móvil de la

estación y puede girar en torno a un eje vertical (principal).

2. Bloque B: Aquí está alojado el limbo horizontal. Puede moverse solidariamente a la

alidada o quedar fijo con respecto a ella.

3. Bloque C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estación y unirla a un trípode.

Va a quedar siempre fija respecto de los movimientos de la alidada.

Los Ejes de la Estación total:

Mecánicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan tres planos al producirse

la rotación entorno a ellos:

1.Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte móvil de la estación

2.Eje secundario o de Muñones: Su función es servir de eje de giro del anteojo. Le
permite cabecear describiendo planos verticales. El eje secundario es perpendicular al
principal.

3.Eje de colimación: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa

longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje secundario.

Los tornillos

El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie de tornillos

que mostramos y describimos a continuación
Tipos- Tornillos de presión y de coincidencia:

Utilidad- Los tornillos de presión se utilizan para unir rígidamente o liberar los
elementos móviles de una estación. Los tornillos de coincidencia (también llamados de
movimiento lento) nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando
pequeños desplazamientos de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar
la posición deseada.

Actualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador

mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. Con este sistema no se requieren
bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta rigidez en el giro mediante un sistema de
fricción y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos de presión.

Otra opción la representan las “estaciones servo motorizadas”, que utilizan la última
tecnología de servo motores para el giro vertical y horizontal, prescindiendo por lo
tanto de los clásicos tornillos de presión y coincidencia.

EL COMPONENTE ÓPTICO

El Anteojo

El anteojo de la Estación Total está basado en el principio del anteojo astronómico.

Su función es la de poder hacer punterías a objetos o referencias para definir
direcciones con precisión.

Estos son sus principales componentes:

A. Objetivo

Lo forman dos o más lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del
objeto.

B. Ocular

Son dos lentes que tienen como función principal la amplificación de las imágenes.
También llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser
vista en posición normal. Otra función es la de enfocar el retículo.

C. Retículo

Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde está grabada la cruz
filar. Esta cruz es la que permite hacer punterías con precisión.

La imagen superior nos muestra la visión que se tiene a través del anteojo cuando
hace una correcta puntería con la cruz filar hacia un prisma.

D. Montura

Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que además llevan
un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente.

La plomada

Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estación, nos permite

situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que queramos.
La plomada está materializada por un rayo óptico que tiene la dirección de la línea de
la plomada, o vertical, de manera que a través de un pequeño anteojo podemos ver el
punto de estación y centrar el instrumento.

Esta línea también puede materializarse mediante un rayo láser (plomada laser),que
tiene la ventaja de permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de por
medio, aunque también sin aumentos.

EL COMPONENTE ELECTRÓNICO

a. Lectura electrónica de limbos

b. Medida electrónica de distancias

c. La gran diferencia de las Estaciones Totales respecto al resto de teodolitos y

taquímetros es la integración de un complemento electrónico sólido y potente que
permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo y
cálculos en tiempo real además de las ya habituales medida electrónica de
distancias y lectura electroóptica de limbos que veremos más adelante.Para poder
realizar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador.

Pero también es necesario un interfaz que permita al usuario manejar, controlar y

gestionar adecuadamente todas las funciones de la estación.

Esta interactividad necesaria para extraer datos de la Estación o imponerlos se

consigue gracias a una pantalla de cristal líquido en la que se pueden visualizar
valores, comandos o características de configuración y un teclado que permite “hablar”
con el microprocesador.
Existe gran variedad de sistemas según la gama del equipo.

Hay Estaciones con un teclado mínimo que permite realizar operaciones básicas:

Encendido / apagado.

Selección de distancias.

Elección de funciones especiales.

Introduciéndose ordenes.

Confirmación.

Iluminación de la pantalla.

Las operaciones de trabajo, la imposición de datos (coordenadas iniciales, ángulo

horizontal, Temperatura, etc.) y la selección de operaciones se realiza por software, a
través de la pantalla, “navegando” con el cursor.

Otros equipos disponen de todo esto más un completo teclado alfanumérico para
escribir, activar funciones, dar órdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada
láser, etc.

Puertos de comunicación de una estación total

La conexión a la libreta electrónica externa con la estación se realiza a través de un

puerto serie.
Este mismo puerto nos permite establecer
comunicación entre la estación total y un PC, cuando
se trata de una estación total con libreta electrónica interna.

USOS

 Este instrumento permite la obtención de coordenadas de puntos respecto a un

sistema local o arbitrario.
 El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en
discos transparentes
 Establecimiento de Azimut.- El programa de establecimiento de Azimut es
una aplicación que se encuentra en casi todos los programas internos de la
Estación Total y sirven para definir el trabajo y organizar los datos para la
ejecución de los levantamientos.
 Levantamiento.- El programa Levantamiento es el programa más utilizado de
una estación total, permitiendo realizar el registro de una gran cantidad de
puntos. En primer lugar se tiene que realizar el establecimiento del Azimut de
Partida.
 Replanteo.-El programa Replanteo permite replantear en el terreno puntos de
coordenadas conocidas, éstos valores pueden ser recuperados de la memoria
interna o pueden ser introducidos manualmente.
 Distancia entre dos puntos.- El programa Distancia de enlace sirve para
calcular la distancia y el azimut entre dos puntos. Los puntos se pueden medir
directamente, importar de un archivo de coordenadas o introducirlos a mano.

Los levantamientos topográficos se realizan con el fin de determinar la configuración

del terreno y la posición sobre la superficie de la tierra, de elementos naturales o
instalaciones construidas por el hombre.

En un levantamiento topográfico se toman los datos necesarios para la representación

gráfica o elaboración del mapa del área en estudio

Las herramientas necesarias para la representación gráfica o elaboración de los

mapas topográficas se estudiaron en los capítulos procedentes, en el presente capitulo
estudiaremos los métodos y procedimientos utilizados en la representación de
superficies

Un levantamiento topográfico consiste en hacer una topografía de un lugar, es decir,

llevar a cabo la descripción de un terreno en concreto.
Mediante el levantamiento topográfico, un topógrafo realiza un investigación de una
superficie, incluyendo tanto las características naturales de esa superficie como las
que haya hecho el ser humano.

Con los datos obtenidos en un levantamiento topográfico se pueden trazar mapas o

planos en los que aparte de las características mencionadas anteriormente, también
se describen las diferencias de altura de los relieves o de los elementos que se
encuentran en el lugar donde se realiza el levantamiento.

OBJETIVOS
 Determinar la posición relativa entre varios puntos sobre un plano horizontal
 Determinar la altura entre varios puntos en relación con el plano horizontal
definido anteriormente.

TIPOS DE LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS

Existen diferentes tipos de levantamientos que dependen de los tipos de terrenos en
los que se realicen:
Levantamientos catastrales.
Levantamientos urbanos.
Levantamientos para proyectos de ingeniería.

TIPOS DE TOPOGRAFÍAS

Cartografía. Se trata de la representación de un terreno sobre un plano.

Geodesia. Se trata de estudiar la forma y las dimensiones de la tierra a nivel
Global.
Red geodésica.
Proyecciones cartográficas.

MÉTODOS DE LEVANTAMIENTOS
TOPOGRÁFICOS
Levantamientos planimétricos.
Levantamientos altimétricos.
 Levantamientos planialtimétricos.
Poligonación.

CONSECUENCIAS

Los levantamientos topográficos y la topografía en general, tienen una gran

importancia en el desarrollo de proyectos de construcción de infraestructuras debido a
la evolución y avance que se ha producido en esta ciencia por la ayuda de las nuevas
tecnologías que permiten llevar a cabo mediciones y descripciones más precisas y
exactas; por eso una medida mal tomada o un plano mal realizado puede tener graves
consecuencias pues eso supondría una incorrecta representación de la realidad que
impediría llevar a cabo construcciones en dicho terreno.

EL TEODOLITO

Es un instrumento de medición mecánico-óptico

que se utiliza para obtener ángulos verticales y, en
el mayor de los casos, horizontales

Con otras herramientas auxiliares puede medir

distancias y desniveles.

Es portátil y manual; está hecho con

fines topográficos e ingenieriles, sobre todo en las triangulaciones.

Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría, puede medir distancias.

Un equipo más moderno y sofisticado es el teodolito electrónico

Otro instrumento más sofisticado es otro tipo de teodolito más conocido

como estación total.

Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode y

con dos círculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se
miden los ángulos con ayuda de lentes.

CLASIFICACION

Teodolitos repetidores
Han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un mismo ángulo
horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el ángulo acumulado y el número de
mediciones.

Teodolitos reiteradores

Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de

poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada.

Teodolito - brújula

Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de características especiales.

Éste tiene una brújula imantada con la misma dirección al círculo horizontal. Sobre el
diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.

Teodolito electrónico

Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las
lecturas del círculo vertical y horizontal, desplegando los ángulos en una pantalla,
eliminando errores de apreciación. Es más simple en su uso, y, por requerir menos
piezas, es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.

Partes principales

Niveles: - El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de

alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, será un
plano horizontal.
Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los
antiguos que varían entre el minuto y medio minuto.
 Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto menor
sea el radio de curvatura menos sensible serán; sirven para obtener de forma
rápida el plano horizontal.
Nivel teórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los
tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ángulo
determinado y después estando en el plano horizontal con los tornillos se
nivela el ángulo que hemos determinado
Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el punto
del suelo.
Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco
precisa sobre todo los días de viento.
Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos, por el ocular vemos
el suelo y así ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado.
Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. Están
divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400grados centesimales.
Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión de un
limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio.
Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los nonios
pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo óptico mediante
mecanismos, esto aumenta la precisión.
PARTES ACCESORIAS

Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente

Z ya que tiene una altura; el más utilizado es el de meseta
Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se fija
el movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el disco negro
solidario con el aparato..
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un
punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo
de coincidencia.

MEDICION DE ANGULOS CON TEODOLITOS:

TEODOLITO:

El teodolito es un instrumento de medición mecánico-óptico que se utiliza para obtener

ángulos verticales y horizontales, en la mayoría de los casos, ámbito en el cual tiene
una precisión elevada. Con otras herramientas auxiliares puede medir distancias y
desniveles. Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenieriles,
sobre todo para las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la taquimetría,
puede medir distancias. Un equipo más moderno y sofisticado es el teodolito
electrónico, y otro instrumento más sofisticado es otro tipo de teodolito más conocido
como estación total.

Los componentes básicos de los teodolitos, que permiten la medición de ángulos

horizontales son:

 un círculo horizontal, graduado en grados, que puede girar y cuando es

necesario se lo puede dejar fijo en una posición dada;
 un plato circular que puede girar dentro de ese círculo, que presenta otras
graduaciones adicionales las que permiten una lectura aun más precisa de las
graduaciones del primer círculo;
 un telescopio sujeto a ese plato circular, y que gira con él; pero que también
puede ser inclinado hacia arriba y hacia abajo en un plano vertical;
 un trípode (soporte de tres pies) sobre el cual se instala el teodolito para
realizar mediciones.
Movimientos del teodolito
Este instrumento, previamente instalado sobre el trípode en un punto del
terreno que se denomina estación, realiza los movimientos sobre los ejes
principales.

Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también presente en los
instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar
el anteojo horizontalmente, en un rango de 360.

Movimiento del anteojo

Este movimiento se realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador
girar desde el punto de apoyo hasta el cenit, aunque estos casos son muy
raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90° y otro.

CARACTERÍSTICAS DEL TEODOLITO

Se caracteriza por ser manual y portátil, fabricado para ser usado en ingeniería
y en topografía, mayormente en las triangulaciones. Si se le añade una mira, a
través de la taquimetría se puede medir distancias.

El teodolito que se utiliza en la actualidad es un telescopio que está montado

encima de un trípode junto a dos círculos graduados, uno es horizontal y el otro
es vertical, con estos se miden los ángulos ayudándose con los lentes. Este
aparato es fácil de transportar, cuenta con muchas ventajas y garantías en su
uso. Su precisión en el campo lo hace importante y trascendental para el
ámbito de la construcción.

Los teodolitos están clasificados en teodolitos reiteradores, electrónicos,

repetidores y brújula. Cuentan con 3 ejes principales y dos ejes secundarios,
 los principales son Eje Vertical de Rotación Instrumental S-S, Eje Óptico Z-Z y
Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K-K. Los ejes secundarios son Línea de
índice y Línea de fe.

CONDICIONES DE EXACTITUD

Para facilitar el estudio de las condiciones de exactitud de un teodolito nos referiremos

a la representación esquemática de los ejes de un teodolito. Para medir correctamente
los ángulos horizontales se debe cumplir

4.3.1.1. El eje vertical (VV) o eje de rotación de la alidada debe coincidir con la vertical
del lugar determinado por la dirección de la plomada. Esta condición se verifica en el
momento de puesta en estación del teodolito mediante el empleo del nivel tórico en la
base del teodolito.

A continuación se describe el procedimiento de campo para la puesta en estación de

un teodolito. Puesta en Estación de un Teodolito

1. Coloque el instrumento sobre la estación tratando que la base del trípode esté lo
más nivelada posible, y la plomada lo más cerca posible del punto de estación. Debe
tenerse

Cuidado de extender las patas del trípode hasta una altura conveniente para que el
proceso de medición se haga en forma cómoda y rápida.

2. Fije una de las patas del trípode firmemente al terreno y levantando las otras dos,
mientras observa la plomada, muévalos lentamente hasta que el retículo de la
plomada óptica coincida exactamente con el punto de estación.

3. Fije las patas del teodolito firmemente al terreno y actuando sobre los tornillos
nivelantes de la base del teodolito [B]*, vuelva a centrar la plomada sobre la estación.

4. Deslizando las patas extensibles del trípode centre la burbuja del nivel esférico de la
base del teodolito.
5. Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estación. De ser
necesario, afloje un poco el tornillo de sujeción del trípode a la base del teodolito y
desplace suavemente la base hasta volver a lograr la coincidencia. Ajuste nuevamente
el tornillo de sujeción.

6. Con los tornillos nivelantes [B], vuelva a centrar la burbuja del nivel esférico.

7. Proceda a nivelar el nivel tórico [L], alineando el eje del nivel paralelo a dos tornillos
nivelantes

Fig. Centrado del nivel torico

8. Centre la burbuja del nivel tórico con rotación opuesta de los tornillos nivelantes
paralelos.
9. Rote la alidada 90° y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y
como se muestra en la figura 4.6.b.

10. Repita los pasos 7, 8, y 9 hasta que la burbuja quede centrada en cualquier
posición.

Si para cualquier posición de la alidada no se logra el centrado de la burbuja, se debe

proceder a la rectificación del nivel tórico siguiendo el procedimiento descrito por
Costantini1, Trutman2

El eje horizontal [HH] o eje de rotación del círculo vertical debe ser perpendicular
al eje vertical [VV].

Si esta condición no se cumple ocurrirá un error de inclinación. Aunque en los

instrumentos modernos esta condición viene garantizada por el fabricante (por un
determinado número de años de servicio del instrumento en condiciones normales de
funcionamiento), es conveniente identificar la ocurrencia del error de inclinación a fin
de determinar la necesidad de corrección del instrumento. La ocurrencia del error de
inclinación se verifica una vez estacionado y nivelado el teodolito, colimando un punto
“P” muy alto y anotando la lectura al círculo horizontal L1. Luego se rota el anteojo
alrededor de HH (vuelta de campana) y se colima nuevamente el punto P anotando la
lectura L2 (figura….).
Fig. Verificación del error de inclinación

En caso de comprobarse la presencia de un error de inclinación apreciable, éste se

puede corregir imponiendo sobre la última lectura con el tornillo de coincidencia del
círculo horizontal [I] la lectura corregida.

Al efectuar esta operación, el punto P se desplazará una cantidad igual a la corrección

angular, siendo necesario colimar nuevamente el punto P por medio de los tornillos de
corrección.

El eje de colimación [CC] debe ser perpendicular al eje horizontal [HH].

De no cumplirse esta condición, aparecerá un error instrumental denominado error de

colimación, que afectará la medición de los ángulos horizontales. Al igual que en el
caso anterior, esta condición viene garantizada por el fabricante.

Este error se verifica de igual forma que el error de inclinación, con la diferencia de
que el punto P debe estar ubicado aproximadamente en el horizonte del instrumento y
la corrección se hace por medio de los tornillos de corrección del retículo (figura ).

El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del círculo horizontal [O].

De no cumplirse esta condición, la medición de los ángulos horizontales quedará

afectada por el de excentricidad de la alidada, el cual para excentricidades de 1/100
mm puede inducir errores angulares de unos 40”.
Debido a la importancia de este error, los fabricantes de instrumentos colocan, para
las lecturas al círculo horizontal, dos índices de lectura diametralmente opuestos, ya
que se demuestra que el error angular de excentricidad de la alidada se elimina
tomando como valor del ángulo medido el promedio de las lecturas a los índices
diametralmente opuestos del círculo horizontal.

Actualmente, a fin de eliminar el error de excentricidad, la mayoría de los teodolitos

con sistemas ópticos de lectura proyectan, sobre el ocular de lectura, el promedio de
las lecturas correspondientes a dos sectores del círculo diametralmente opuestos. La
figura …. muestra ejemplos de sistemas de doble lectura.

FIG.Sistemas de doble lectura para eliminar el error de excentricidad de la alidada

EL EJE DE COLIMACIÓN [C.C] DEBE CORTAR AL EJE VERTICAL [VV]

De no cumplirse esta condición, la excentricidad existente generará el error angular de

excentricidad del eje de colimación, como se muestra en la figura …..
FIG.Error de excentricidad del eje de colimación

Sistemas de Lectura de Círculos Graduados:

Sistema de Nonio o Vernier

Uno de los primeros métodos utilizados para fraccionar y leer las graduaciones de un
círculo con mayor precisión es el método de nonio o Vernier. Este método, aunque ha
venido siendo desplazado por métodos más modernos, precisos y rápidos, aún es
utilizado en equipos económicos que no requieren de una gran precisión.

En este sistema de lectura, empleado en la mayoría de teodolitos antiguos, conocidos

generalmente como tránsitos, el círculo horizontal está dividido en grados enteros,
cada grado a su vez está dividido en 2, 3 ó 4 partes, correspondiendo cada subdivisión
a 30, 20 ó 15 minutos respectivamente. Para aumentar la precisión de las lecturas, se
utiliza un sistema de nonio o vernier constituido por un nonio de corona circular
concéntrica con el círculo.

El sistema consiste en una regla sobre la que se ha grabado una serie de divisiones
según el sistema de unidades empleado, y una corredera o carro móvil, con un fiel o
punto de medida, que se mueve a lo largo de la regla. En una escala de medida,
podemos apreciar hasta su unidad de división más pequeña, siendo esta la
apreciación con la que se puede dar la medición; es fácil percatarse de que entre una
división y la siguiente hay más medidas, que unas veces están más próximas a la
primera de ellas y otras a la siguiente. Nonio lineal B 0401 00b.svg Para poder
apreciar distintos valores entre dos divisiones consecutivas, se ideó una segunda
escala que se denomina nonio o vernier. Grabada sobre la corredera y cuyo punto
cero es el fiel de referencia. El nonio o vernier es esta segunda escala, no el
instrumento de medida o el tipo de medida a realizar, tanto si es una medición lineal,
angular, o de otra naturaleza, y sea cual fuere la unidad de medida. Esto es, si
empleamos una regla para hacer una medida, solo podemos apreciar hasta la división
más pequeña de esta regla; si además disponemos de una segunda escala, llamada
nonio o vernier, podemos distinguir valores más pequeños. El nonio o escala vernier
toma un fragmento de la regla y lo divide en un número más de divisiones. En la figura
se toman 3 divisiones de la regla y la dividen en 4 partes iguales; como caso más
sencillo para ver el principio de funcionamiento. Esto hace que si la división cero del
nonio coincide con la división cero de la regla, la distancia entre la primera división de
la regla y la primera del nonio este desplazada un cuarto de la unidad de la regla; que
entre la segunda división de la regla y la segunda del nonio haya una diferencia de dos
cuartos de la regla, esto es la mitad de la unidad de la regla; y así, sucesivamente, la
cuarta división del nonio coincide con la tercera de la regla, según se ha dicho en la
forma de construcción del nonio. Esto hace que en todos los casos en los que el punto
0 del nonio coincida con una división de la regla el último punto del nonio también lo
haga.
Hasta ahora hemos visto nonios o escala vernier, en el sistema decimal, donde una
unidad inferior es la décima parte, esto es, un dígito a la derecha del anterior. En
sistemas no decimales, como por ejemplo el sexagesimal, también se emplea este
sistema de medición y la escala del nonio se puede representar en la unidad inferior.

En el sistema sexagesimal, el de medida de ángulos, por ejemplo; en grados, minutos

y segundos, donde un grado son sesenta minutos y un minuto sesenta segundos,
podemos emplear un nonio del siguiente modo.

Otros Sistemas de Lectura:

Los sistemas de lectura de escalas han ido evolucionando constantemente con el

tiempo. Se han incorporado microscopios para facilitar las lecturas, se han
desarrollado sistemas de lectura de coincidencia en teodolitos de doble círculo que
proporcionan directamente, en el ocular de lectura, el promedio aritmético de dos
regiones del círculo diametralmente opuestas, eliminando el error de excentricidad de
la alidada. Se han desarrollado sistemas con micrómetros ópticos de fácil lectura, y,
más recientemente, teodolitos electrónicos con lecturas sobre pantallas de cristal
líquido, con capacidad de archivar sobre tarjetas magnéticas o libretas electrónicas de
campo.
Debido a la constante evolución de los sistemas de lectura, a la facilidad de lectura y a
la diversidad de sistemas, no se hace necesario una discusión detallada de cada uno
de los sistemas, por lo que nos conformaremos con los ejemplos suministrados.