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Formula Rio 2

Este documento presenta conceptos fundamentales de la estática, incluyendo el equilibrio de partículas, cuerpos rígidos bidimensionales y tridimensionales, fuerzas, momentos, centro de gravedad, momento de inercia, fricción estática y cinética, y teoremas como el de los ejes paralelos y el trabajo virtual. Explica cómo calcular la ubicación del centroide, momento de inercia de área, vector de posición, momento de una fuerza y simplificar sistemas de fuerza y par.

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Propiedades geométricas de elementos lineales y de área

Ubicación del centroide Ubicación del centroide Momento de inercia de área


Ecuaciones fundamentales de la estática
Vector cartesiano Equilibrio
A i j k Partícula

Magnitud 0, 0, 0
2 2 2 Cuerpo rígido-dos dimensiones

Direcciones 0, 0, 0

A Cuerpo rígido-tres dimensiones


u i j k

cos i cos j cos k 0, 0, 0


cos 2
cos 2
cos 2
1 0, 0, 0

Producto punto
Fricción
A B cos
Estática (máxima) Fs msN
Cinética Fk mkN
Producto cruz

i j k Centro de gravedad
C A B
Partículas o partes discretas

Vector cartesiano de posición

r ( )i ( )j ( )k Cuerpo

Vector cartesiano de fuerza

r
F u

Momento de una fuerza


Momentos de inercia de área y masa
M Fd i j k
M r F 2 2

Momento de una fuerza alrededor de un eje Teorema de los ejes paralelos


específico 2 2

Radio de giro
u r F

Simplificación de un sistema de fuerza y par

F F Trabajo virtual
(M ) M M
Centro de gravedad y momento de inercia de masa de sólidos

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