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Control Automatico

Este documento describe el método de curva de reacción para sintonizar un controlador PID. Explica cómo obtener la curva de reacción variando la salida del controlador y midiendo la respuesta del proceso. Luego calcula los parámetros del proceso como la ganancia, constante de tiempo y tiempo muerto usando los datos de la curva.

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Eduardo Jhean Pool Vasquez Benites
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Este documento describe el método de curva de reacción para sintonizar un controlador PID. Explica cómo obtener la curva de reacción variando la salida del controlador y midiendo la respuesta del proceso. Luego calcula los parámetros del proceso como la ganancia, constante de tiempo y tiempo muerto usando los datos de la curva.

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Control Automático

Laboratorio Nº 10

Sintonía: Método Curva de Reacción

Alumnos:
Martell Gonzales, Hassler
Chahua Maccapa, Albert
Rojas Astohuaman, Chris
Salgado Ccollana, Sotero
Vasquez Benites, Eduardo

Profesor:
Robalino Gómez Ramón

Sección:
4C16-A

2019- I

pág. 1
Introducción

A pesar de los años los controladores PID han demostrado ser beneficiosos
en el control de los procesos en las industrias. El PID se caracteriza por manejar
tres variables, el primero y más importante de ellos es el proporcional, el que
logra hacer el mayor trabajo de control, los dos restantes vendrían a ser el
integral y derivativo, estos se encargan de afinar el control, es decir hacen el
trabajo de igualar la PV con el SP.

A continuación, se mostrará la sintonía del controlador PID por el método de


la curva de reacción, este método trabaja a lazo abierto para poder determinar
los parámetros que posteriormente logren controlar el proceso dentro de un
determinado rango de SP.
Los parámetros del controlador son:
 La ganancia
 El tiempo integrativo
 El tiempo derivativo

Imagen 1: Sistema de control automático

pág. 2
Objetivos

1. Sintonizar el controlador en los modos: P, PI, PD y PID utilizando los métodos:


- Curva de Reacción.

2. Utilizar como parámetros de evaluación de sintonía:


- Offset, tiempo de establecimiento (tS), overshoot, razón de
decaimiento, periodo de oscilación (T).
- Integral del: valor absoluto del error (IAE)

pág. 3
Procedimiento

I. Método de la curva de reacción


1. Obteniendo la curva de reacción: En el menú Process elegir Select
Model seleccionar el proceso “Generic”. Luego ponga el controlador en
MANUAL
a) Cambie la salida del controlador OUT a 25 y espere que PV se estabilice
b) Seleccionar PAUSE luego cambie la salida del controlador OUT a
40 y en seguida presione RUN. Espere que PV se estabilice.

Figura 1: Definiciones de porcentajes y tiempos

pág. 4
Figura 3: simulación del proceso generic
Process / Cursor
para hallar el
T2

c) Anotar los valores de lo siguiente:

OUT1 =25 OUT2=40 ΔOUT= 15

PV1 =37.5 PV2=60 ΔPV= 22.5

t0 = 6 minutos

PV28.3% = PV1 + 0.283* ΔPV = 37.5 + 0.283*22.5 = 43.867

t1 = 10.7 minutos

PV63.2% = PV1 + 0.632* ΔPV = 37.5 + 0.632*22.5 = 51.72

t2 = 15.10

t28.3%=t1 – t0 = 10.7 - 6 = 4.7min t63.2%=t2 – t0 = 15.10 - 6 = 9.1 min

Parámetros del proceso:

𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜: 𝐾𝐾 = =


∆OUT 15

𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜: τ = 1.5 ∗ (𝐾63.2% − 𝐾28.3%)


= 1.5 ∗ (9.1 − 4.7) = 6.6 𝑚𝑖𝑛

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑢𝑒𝑟𝑡𝑜: 𝐾𝐾= 𝐾63.2% − τ = 9.1−6.6 = 2.5𝐾𝐾𝐾

pág. 5
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