DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

En algunas ciencias como la física o la ingeniería en ocasiones es necesario conocer las fuerzas que
se están ejerciendo sobre un objeto concreto. De manera que se obvien las demás fuerzas que se
encuentran alrededor de este objeto. Por esta razón el Diagrama de cuerpo libre es una
herramienta muy útil.

En este post conseguirás de manera detallada la explicación del Diagrama de cuerpo libre, su
utilidad y formas de uso.

En general cualquier tipo de diagrama nos permite identificar de manera rápida las fuerzas y
momentos que están ejerciendo sobre un objeto determinado.

¿QUÉ ES EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Podemos definir un diagrama de cuerpo libre como la representación gráfica utilizada por los
ingenieros o físicos para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto.

En palabras sencillas un diagrama de cuerpo libre es un dibujo de cualquier objeto que se desee
representar despojado de todos los demás objetos que lo rodean, mostrando por medio de
vectores las fuerzas que actúan sobre el mismo.

¿CÓMO FUNCIONA?

En general en todos los diagramas se acostumbra trazar los ejes x - y en el centro de la figura en
estudio para poder ubicar con exactitud las fuerzas actuantes.

Entonces, los diagramas de cuerpo libre funcionan cuando se escoge un cuerpo u objeto, el mismo
se aísla.

El proceso inicia con el reemplazo de las cuerdas, superficies u otros elementos por fuerzas
representadas por flechas las cuales indican sus respectivas direcciones. De igual forma se
representa la fuerza de gravedad y las fuerzas de fricción.

En caso de que el objeto o cuerpo que se vaya a aplicar el diagrama de cuerpo libre intervengan
varios cuerpos, se hace un diagrama de cuerpo libre cada uno.

IMPORTANCIA DEL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Diagrama de cuerpo libre (DCL), representa el primer paso a seguir para aplicar las leyes de la
mecánica.

Para entender un poco mejor los fundamentos del diagrama de cuerpo libre debemos indagar un
poco acerca de las Leyes de Newton.
 La primera ley de Newton, establece que un objeto permanecerá en reposo o con
movimiento uniforme rectilíneo a menos que sobre él actúe una fuerza externa.

 La segunda ley de Newton, se aplica en un gran número de fenómenos físicos, es el

principio fundamental de la mecánica.
 Esta ley establece que la intensidad de la resultante de las fuerzas ejercidas en un cuerpo
es directamente proporcional al producto de la aceleración que adquiere por la masa del
cuerpo.

El comportamiento mecánico de los cuerpos materiales está gobernado por las fuerzas a que
están sometidos. Hacer el diagrama de cuerpo libre del cuerpo material bajo estudio consiste
precisamente en hacer una identificación y representación gráfica de las fuerzas que solicitan al
cuerpo. Como se advierte, la confección del DCL constituye un primer paso imprescindible en la
aplicación de las leyes de la mecánica, siempre tomando en cuenta las Leyes de Newton.

REGLAS PARA LA APLICACIÓN DE DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE UN SOLO CUERPO

Regla 1. Se debe dar un nombre o en su defecto algún símbolo a cada cuerpo que establezca en el
conjunto estimado. Facilitando de esta forma la definición del sistema físico.

Regla 2. Siempre tenga claramente establecido cual es el cuerpo o los cuerpos los cuales
constituirán el sistema físico en consideración. Asimismo, debe tener claro cómo son las uniones o
acoplamientos de los cuerpos del sistema con los demás cuerpos de su alrededor. En general el
sistema físico debe ser bien preciso.

Notación. Un sistema físico que conste de varios cuerpos, digamos los cuerpos A, B, C y D, se
escribirá poniendo el o los cuerpos constituyentes encerrados entre llaves, así: {A, B, C, D}.

Regla 3. Toda fuerza sobre un cuerpo A se debe usualmente a algún otro cuerpo, ya sea la Tierra
(que ejerce la fuerza llamada peso) o bien otro cuerpo que esté en contacto con el cuerpo A
considerado. Si se examina un DCL y se descubre en él alguna fuerza que no pueda asociar con
algún cuerpo que la produzca, ello significa que dicha fuerza no debería figurar en el DCL.

Regla 4. El símbolo que se pone junto a un vector fuerza en un DCL indica la magnitud de la fuerza
es decir la dirección de la misma ya está indicada en el Diagrama de Cuerpo Libre mediante la
punta de flecha.

Regla 5. En el DCL de un cuerpo modelado como partícula, el cuerpo se puede representar por un
punto.

Regla 6. Conocida como la regla maestra explica cómo trazar un DCL de un cuerpo‐partícula. Para
diseñar el DCL de un cuerpo‐partícula:

 Se traza primero el peso del cuerpo.

 Se hace un recorrido visual del cuerpo considerado por todo su contorno y su interior, se
realiza una lista de todos los cuerpos vecinos con los que el cuerpo considerado esté en
contacto.
 Incluir en el DCL la fuerza existente en cada uno de los contactos.

¿QUÉ ES UNA PARTÍCULA EN EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE?

Se dice que un cuerpo es considerado una partícula cuando se puede suponer que todas las
fuerzas sobre él actúan en un mismo punto de aplicación.

En otras formas: las fuerzas se pueden suponer concurrentes, sin que ello afecte sensiblemente el
fenómeno físico bajo estudio, esto se refiere a las magnitudes de las fuerzas, la aceleración del
cuerpo, entre otras. Se puede trabajar con sistemas físicos con partículas individuales y variadas
también.

¿CÓMO SE ESTÁ SEGUROS QUE UN DCL ESTÁ TRAZADO CORRECTAMENTE?

Hay principalmente dos cosas las que importan:

En primer lugar que en el DCL no haya omitido ninguna fuerza que sea necesaria su presencia en
él, y además que no se haya incluido alguna fuerza que no tuviese que estar presente en él.

De segundo que cada una de las fuerzas del DCL se hayan trazado tomando en cuenta sus
direcciones y propiedades correctamente.

TIPOS DE FUERZAS:

Un tipo de fuerza de acción por campo:

• La fuerza llamada peso, que se ejerce por la Tierra sobre todo cuerpo en su superficie.

Cuatro tipos de fuerzas de contacto, conocidas también como mecánicas o macroscópicas:

• La fuerza de tensión, se debe al contacto con cuerdas o cables, resortes estirados, barras o
varillas rígidas ligeras.

• La fuerza de compresión, refiere al contacto con resortes comprimidos, barras, varillas rígidas o
ligeras comprimidas.

• La fuerza normal, debida al contacto simple de un cuerpo con otro.

• La fuerza de fricción, corresponde al contacto simple de un cuerpo con otro relativamente al cual
el primero tiende a deslizarse.

CLASIFICACIÓN DE LAS FUERZAS.

En estas dos categorías se pueden clasificar las fuerzas sobre todo cuerpo:

La primera. Fuerzas de acción a distancia o también fuerzas de acción por campo:

A esta categoría pertenecen las fuerzas gravitatorias, las eléctricas y las magnéticas, de
importancia fundamental en ingeniería.

La Segunda se denomina fuerzas de contacto o conocidas también como fuerzas mecánicas o

macroscópicas.
Estas son fuerzas convenidas al contacto del cuerpo calificado con otros cuerpos en su
establecimiento inmediato.

Es importante saber que cuando se habla de fuerzas de contacto sobre un cuerpo se hace
referencia a contactos directos o inmediatos del cuerpo considerado con otros cuerpos en su
hábitat.

SÍMBOLOS QUE SE USAN PARA DENOTAR LOS TIPOS DE FUERZAS

 W para el peso
 T para tensión de cuerdas o cables
 R para tensión de resortes
 C para compresión de resortes
 V para tensión de barras o varillas
 K para compresión de barras o varillas
 N para fuerza normal
 f y fm para fuerza de fricción.

ESTUDIO DE LAS FUERZAS

PESO

El peso de un cuerpo es la fuerza gravitatoria que ejerce el planeta Tierra sobre él.

El peso es una fuerza que actúa verticalmente hacia abajo específicamente hacia el centro de la
Tierra. Dada la masa m del cuerpo la cual se establece en kilogramos y su peso en newtons se
calcula con la fórmula:

W = m g donde g = 9.8 m/s2 es la aceleración de caída libre o aceleración de la gravedad en la

Tierra.

En los Diagrama de cuerpo libre, el peso es una fuerza omnipresente, ya que ningún cuerpo es
capaz de quitarse a la acción de la Tierra.

De todas formas, el peso de algunos cuerpos, como las cuerdas, resortes, barras, varillas y otros,
se suele despreciar cuando es muy pequeño en comparación con las demás fuerzas relevantes; de
esa forma se habla de cuerpos ligeros o ingrávidos.

El vector que representa el peso de un cuerpo puede trazarse en cualquier lugar junto o en el
interior del cuerpo. (Figura 1, 2, 3).

FUERZA DE TENSIÓN EN CUERDAS O CABLES

Para poner una cuerda en tensión, hay que jalarla de sus extremos, a manera de estirarla. (Figura
4).
Por ejemplo, en la figura 4 se aprecian dos puntos (designados como “Amigo 1” y “Amigo 2”) que
halan los extremos de una cuerda con iguales fuerzas “T”. La cuerda se pone tirante bajo la acción
de ambas fuerzas “T”, y su diagrama de cuerpo libre sería el que vemos en la figura 5. En la
situación de la figura 5 se dice que la cuerda está en un estado de tensión simple.

Otros cuerpos notables que pueden hallarse en un estado de tensión simple son los resortes y las
barras rígidas ligeras. En las figuras 6 y 7 se muestran respectivamente un resorte y una barra
recta en tal estado. Estas figuras serían los DCL del resorte y la barra. Los símbolos R y V denotan
las fuerzas aplicadas sobre cada uno, respectivamente. En la figura 6 y 7 las fuerzas T, R y V se
denominan la tensión de la cuerda, del resorte y de la barra rígida.

Solo en casos especiales, donde se deba resolver un problema de estática o dinámica no es

necesario hacer los DCL de las cuerdas o cables que figuren en el problema. De igual forma no es
necesario hacer los DCL de resortes ligeros en tensión o compresión, o barras ligeras en tensión o
compresión. Tampoco se hacen DCL de apoyos fijos que son los cuerpos masivos unidos
firmemente a Tierra, como son una mesa fija, techo, pared, soporte fijo, bastidor.

FUERZA DE TENSIÓN EN RESORTES ESTIRADOS O BARRAS RÍGIDAS ESTIRADAS

Para trazar la fuerza de tensión ejercida por un resorte estirado (con un peso despreciable):

Primero se debe ubicar el punto de sujeción del resorte al cuerpo considerado. Segundo desde ese
punto se traza un vector que corra a lo largo del resorte, apuntando hacia lo más lejos del punto
de sujeción.

FUERZA NORMAL DEBIDA AL CONTACTO SIMPLE ENTRE DOS CUERPOS

Dos cuerpos están en contacto simple si los cuerpos simplemente se tocan en el punto o región de
contacto, sin estar unidos de forma fija como por ejemplo por pegamento, soldadura, tornillos u
otros.

Un tipo de contacto simple muy común en las aplicaciones es el de un bloque y una superficie
plana como ejemplo podemos dar el de una mesa o pared, un plano inclinado. Dos cuerpos en
contacto simple siempre se presionan recíprocamente.

No brindan aguante a ser apartados el uno del otro, pero sí gran resistencia a acoplarse. En el
contacto simple surgen las fuerzas denominadas fuerza normal y fuerza de fricción.

FUERZA DE COMPRESIÓN DEBIDO A RESORTES COMPRIMIDOS, O BARRAS LIGERAS

COMPRIMIDAS

Los resortes y barras se pueden encontrar en un estado de compresión simple. En este estado
estos cuerpos soportan en sus extremos fuerzas encontradas que tienden a comprimirlos.
En las figuras 8 Y 9 los DCL de estos cuerpos se encuentran en estado de compresión simple. La
fuerza C se denomina la compresión del resorte; la fuerza K es la compresión de la barra rígida. En
la figura 8 y 9.

Lo que se aprecia acá es las fuerzas de un resorte o barra comprimidos ejerciendo sobre los
cuerpos sujetos a sus extremos, que son los cuerpos que ponen al resorte o barra en compresión.
Estas fuerzas son las reacciones de las fuerzas mostradas en la figura 8 y 9.

LA FUERZA DE FRICCIÓN

Generalmente la interacción entre ambas superficies en contacto simple suele ser más complicada
que las que se han descrito anteriormente.

Esta no solo consta de la conocida fuerza normal “N” que es la que actúa perpendicularmente a las
superficies en contacto, sino que adicionalmente consta de un dispositivo que es tangencial a
dichas superficies: la llamada fuerza de fricción o rozamiento.

Las principales propiedades la fuerza de fricción se deduce a partir de una experiencia muy simple.

Si se coloca una caja pesada sobre una superficie horizontal (observe la figura 10) y se intenta
colocarla en movimiento aplicándole cierta fuerza horizontal F.

Se sabe por experiencia que si F es muy pequeña la caja no se moverá. De la condición de

equilibrio se deduce entonces que, al mismo tiempo que se aplica F, se genera otra fuerza igual y
opuesta, “f”, que contrarresta su efecto. Esta es la fuerza de fricción.

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DE SISTEMAS COMPUESTOS DE DOS O MÁS CUERPOS.

Si hablamos de un sistema físico sabemos que este puede constar de 2 o más cuerpos. Con
perspectivas de realizar los DCL de sistemas compuestos por dos o más cuerpos, es necesario que
lo definamos de la siguiente forma: los contactos internos de un sistema formado por varios
cuerpos a los contactos que tienen lugar entre los propios cuerpos pertenecientes al sistema. De
otra forma, los contactos externos de un sistema son los que tienen lugar entre en un cuerpo del
sistema y algún cuerpo no perteneciente al sistema.

El DCL de un sistema que está constituido por varios cuerpos incluye, además de los pesos de tales
cuerpos, las fuerzas debidas solamente a los contactos externos del sistema estas también son
llamadas fuerzas externas, no incluye fuerzas que surgen en las fuerzas internas.

¿CÓMO CONSTRUIR UN DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE??

Una vez que hemos definido lo que es un diagrama de cuerpo libre, como funciona y sus
aplicaciones, ya estamos preparados para construir uno.

En este post te enseñaremos cómo realizar un diagrama de cuerpo libre (DCL) y las cosas
importantes que debes tener en cuenta para que tu proyecto sea exitoso. Saber hacer DCL les
allanará el camino en muchas materias de ingeniería y ciencias.
IDENTIFICA LAS CONDICIONES DEL PROBLEMA
En primer lugar es necesario especificar cuál es el cuerpo (o conjunto de cuerpos) al que
pertenecerá este DCL, es decir definir el “sistema físico” que estamos considerando aplicarle las
leyes de la mecánica.

La obtención del DCL de un cuerpo (es decir, de un sistema) es el paso previo.

Debe cerciorarse de que aparezcan todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo de análisis. Estas
fuerzas deben tener las direcciones (ángulos) y sentidos correctos.

SEPARA LOS CUERPOS DE ESTUDIO

Si son varios cuerpos de estudio, sepárelos. Cada uno tiene su propio Diagrama de cuerpo libre. Si
el sistema es de dos cuerpos y aparece una fuerza entre ellas, no olvide colocar las de acción y
reacción en su respectivo DCL.

REPRESENTA LAS FUERZAS CON VECTORES

Las fuerzas se representan como vectores con su origen ubicado al centro de un medio de
coordenadas rectangular. Generalmente es el plano cartesiano, aunque puede estar inclinado.

APLICACIONES
Los diagramas de cuerpo libre son empleados en diferentes campos de las ciencias aplicadas. Aquí
mencionamos algunas de sus utilidades.
 se utilizan para realizar el análisis de las fuerzas internas que trabajan en los cuerpos.
 Estudiar el estado de equilibrio del sistema.
 Estudiar el estado de movimiento del sistema.
 Decidir sobre la aplicabilidad de las leyes de conservación de energía mecánica, o formular
la ecuación de balance de energía mecánica.
 Decidir sobre la aplicabilidad de las leyes de conservación del momento lineal o del
momento angular, o formular la ecuación de balance del momento lineal o angular.
 Estudiar el estado de esfuerzos y deformaciones del sistema, etc.

Para la física es de gran importancia el uso del diagrama de cuerpo libre para resolver ejercicios de
dinámica y cinemática.

Se debe establecer de forma completa y ordenada. Un diagrama de cuerpo libre es entonces, una
representación gráfica implementada para el análisis de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o
sobre un punto específico.

DIAGRAMA DE CUERPO EN LA MECÁNICA

Los diagramas de cuerpo libre son útiles para establecer problemas mecánicos estándares, que
impliquen equilibrio o fuerzas.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EN LA INGENIERÍA

Conocer el empleo de DCL le facilitará en ciertos aspectos la ruta en diversas áreas de la
ingeniería.
Para iniciar se tratan sistemas físicos compuestos de un solo cuerpo. La obtención del DCL de un
sistema se debe realizar previamente para:

 Estudiar el estado de equilibrio del sistema.

 Estudiar el estado de movimiento del sistema.
 Decidir sobre la aplicabilidad de las leyes de conservación de energía mecánica, o
formular la ecuación de balance de energía mecánica.
 Decidir sobre la aplicabilidad de las leyes de conservación del momento lineal o
del momento angular, o formular la ecuación de balance del momento lineal o
angular.
 Estudiar el estado de esfuerzos y deformaciones del sistema.

EN CONCLUSIÓN

Para la realización de cualquier procedimiento físico se debe aplicar una metodología que lleve al
éxito y a la solución del problema.

Si concretamos lo antes expuesto se deben identificar los cuerpos que intervienen en el problema.

Posteriormente realizar un diagrama vectorial en el que se puedan representar únicamente las

fuerzas que afectan directamente al cuerpo que será objeto de estudio.

Se deben dibujar en forma de flecha conjeturando que el punto de aplicación es su centro

geométrico. De esta forma estaremos iniciando con la formulación del diagrama de cuerpo libre.