Tema I. Capı́tulo 3. Matrices. Álgebra. Departamento de Métodos Matemáticos y de Representación. UDC.

3. Matrices. 2. Asociativa:
A + (B + C) = (A + B) + C,
para cualesquiera A, B, C ∈ Mm×n (IK).
1 Definiciones básicas. 3. Elemento neutro: La matriz Ω ∈ Mm×n (IK) en la que todos los elementos
son nulos, es el elemento neutro de la suma, es decir:
Definición 1.1 Una matriz A de dimensión m × n es un conjunto de escalares de 0

0 ... 0

un cuerpo IK dispuesto en m-filas y n-columnas. 0 0 ... 0
Si m = n la matriz se llama cuadrada y en otro caso rectangular.  ...
Ω= ..
.
..
.
.. 
.
, y A + Ω = Ω + A = A,

0 0 ... 0
Para nombrar una matriz utilizaremos usualmente letras mayúsculas, mientras para cualquier A ∈ Mm×n (IK).
que para sus elementos utilizaremos letras minúsculas. En concreto, el elemento que
ocupa la fila i-ésima y la columna j-ésima de una matriz A se denotará por aij o 4. Elemento opuesto: Para cualquier matriz A ∈ Mm×n (IK), existe una matriz
excepcionalmente por, (A)ij : −A = (−aij ), verificando que

a11 a12 ... a1n
 A + (−A) = Ω.
 a21 a22 ... a2n 
A = (aij ) =  . Por tanto el conjunto Mm×n (IK) con la operación suma tiene estructura de grupo
 ... ..
.
..
.
.. 
.  abeliano.
am1 am2 ... amn

El conjunto de todas las matrices de m filas y n columnas definidas sobre un cuerpo 2.2 Producto de una matriz por un escalar.
IK será denotado por Mm×n (IK). Si previamente hemos fijado el cuerpo sobre el cual
estamos trabajando, utilizaremos simplemente Mm×n . Dada una matriz A ∈ Mm×n (IK) y un escalar α ∈ IK definimos la matriz producto
de α por A como:
Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensión y además coinciden todos
sus elementos con la misma ordenación. B = α · A, con bij = α · aij , i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n.

El producto de un escalar por una matriz cumple las siguientes propiedades

2 Operaciones con matrices.
1. 1 · A = A, para cualquier A ∈ Mm×n (IK).
2. α · (β · A) = (αβ) · A, para cualquier A ∈ Mm×n (IK) y α, β ∈ IK.
2.1 Suma de matrices.
3. (α + β) · A = α · A + β · A, para cualquier A ∈ Mm×n (IK) y α, β ∈ IK.
Dadas dos matrices A, B de la misma dimensión y definidas sobre el mismo cuerpo, 4. α · (A + B) = α · A + α · B, para cualesquiera A, B ∈ Mm×n (IK) y α ∈ IK.
la matriz suma de A y B es la matriz:

C = A + B, con cij = aij + bij , i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , n. 2.3 Producto de matrices.

Por tanto la suma de matrices es una operación interna en Mm×n (IK). Como Para poder multiplicar dos matrices es necesario que el número de columnas de la
consecuencia de la estructura de grupo del cuerpo IK, la suma de matrices cumple primera coincida con el número de fila de la segunda.
las siguientes propiedades: Por tanto dadas dos matrices A ∈ Mm×n (IK) y B ∈ Mn×p (IK) definimos la matriz
producto C = A · B ∈ Mm×p como:
1. Conmutativa:
n
A + B = B + A, X
cij = aik bkj , i = 1, . . . , m; j = 1, . . . , p.
para cualesquiera A, B ∈ Mm×n (IK). k=1

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de manera que el término de la posición i, j de la matriz producto se obtiene uti- Es importante indicar que,
lizando la fila i-ésima de la primera matriz y la columna j-ésima de la segunda.
  
.
.
b1j El producto de matrices NO cumple
. b2j
la propiedad CONMUTATIVA.
... ... ...

 ai1 ai2 ... ain
... 
... =
. ... ai1 b1j + ai2 b2j + . . . + ain bnj ...
.
  ... ... ...
. .
. bnj
.
es decir, en general A · B 6= B · A.

Veamos algunas propiedades:

1. Asociativa: 2.3.1 Inversa de una matriz.

A · (B · C) = (A · B) · C,
Definición 2.1 Una matriz cuadrada A ∈ Mn×n (IK) tiene inversa si existe una
para cualesquiera A ∈ Mm×n , B ∈ Mn×p , B ∈ Mp×q .
matriz B ∈ Mn×n (IK) verificando:
Prueba: Se tiene:
n n p n p
X X X X X A · B = B · A = In .
[A · (B · C)]ij = aik (B · C)kj = aik bkl clj = aik bkl clj ,
k=1 k=1 l=1 k=1 l=1
En este caso A se dice regular ó invertible ó no singular y su matriz inversa de
y por otra parte: denota por A−1 .
n n p n p Si A no tiene inversa, se dice singular.
X X X X X
[(A · B) · C]ij = (A · B)il clj = clj aik bkl = aik bkl clj .
l=1 l=1 k=1 k=1 l=1
Veamos algunas propiedades:
2. Elemento neutro: Definimos la matriz identidad de orden r como Ir ∈
Mr×r (IK):
1. Si existe la inversa de A, es única.
 
1 0 ... 0
0 1 ... 0 Prueba: Supongamos que existen matrices B, C ∈ Mn×n (IK) verificando:
 ... ... . . . ... 
Ir =  

0 0 ... 1 A · B = B · A = In y A · C = C · A = In .
de manera que se cumple:
Entonces:
A · In = Im · A = A

para cualquier A ∈ Mm×n (IK). B = In · B = (C · A) · B = C · (A · B) = C · In = C.

Se le llama el delta de Kronecker a los elementos
(
1 si i = j 2. Si A, B ∈ Mn×n (IK) tienen inversa, entonces
δij =
0 si i 6= j (A · B)−1 = B −1 · A−1 .

Con esta notación los elementos de la matriz identidad son los del delta de
Prueba: Se tiene:
Kronecker.
3. Distributiva respecto a la suma: (A · B) · (B −1 · A−1 ) = A · (B · B −1 ) · A−1 = A · In · A−1 = A · A−1 = In .
A · (B + C) = A · B + A · C, con A ∈ Mm×n , B, C ∈ Mn×p
(B −1 · A−1 ) · (A · B) = B −1 · (A−1 · A) · B = B −1 · In · B = B −1 · B = In .
y
(A + B) · C = A · C + B · C, con A, B ∈ Mm×n , C ∈ Mn×p . Veremos más adelante diversos métodos para el cálculo de una matriz inversa.

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2.3.2 Potencia de una matriz. 3 Matrices especiales.

Dado un número entero k y una matriz cuadrada A ∈ Mn×n (IK) definimos la po-
tencia k-ésima de A como: 3.1 Matrices simétricas y hemisimétricas.



 | · A {z
A · ... · A
} si k > 0. Definición 3.1 Dada una matriz cuadrada A ∈ Mn×n (IK) dedimos que A es:
k-veces

- simétrica cuando A = At .





Ak = In si k = 0. - antisimétrica ó hemisimétrica cuando A = −At .


−1 −1 −1

| · A {z· . . . · A }
A si k < 0 (y A es regular).



De la definición es fácil comprobar lo siguiente:


(-k)-veces


Es claro que se cumple que: 1. Toda matriz hemisimétrica tiene ceros en la diagonal.
Prueba: Si A es hemisimétrica:
Ak · Al = Ak+l
aii = −aii ⇒ 2aii = 0 ⇒ aii = 0
Sin embargo, y debido a que el producto de matrices no es conmutativo, en general:

Ak B k 6=(A · B)k para cualquier i = 1, . . . , n.

2. La única matriz simétrica y hemisimétrica al mismo tiempo es la matriz Ω.
2.4 Matriz traspuesta. Prueba: Si A es simétrica y hemisimétrica se tiene:

A simétr. A hemisimétr.
Definición 2.2 Dada una matriz A ∈ Mm×n IK definimos la matriz traspuesta aij = aji = −aij ⇒ 2aij = 0 ⇒ aij = 0
de A como la matriz At ∈ Mm×n IK que se obtiene de A intercambiando las filas por
las columnas: para cualesquiera i, j = 1, . . . , n.
(At )ij = (A)ji i = 1, . . . , n; j = 1, . . . , m.
3. Toda matriz cuadrada se descompone de manera única como suma de una
simétrica y otra antisimétrica.
Algunas propiedades de la trasposición son:
Prueba: Dada una matriz cuadrada A ∈ Mn×n (IK) puede escribirse como:
t t
1. (A ) = A, para cualquier A ∈ Mm×n (IK).  1 t
t t t
2. (A + B) = A + B , para cualesquiera A, B ∈ Mm×n (IK).  S = 2 (A + A )

A = S + H, con
3. (αA)t = αAt , para cualquier A ∈ Mm×n (IK), α ∈ IK.  1 t
H= (A − A )

4. (A · B)t = B t · At , para cualesquiera A ∈ Mm×n (IK), B ∈ Mn×p (IK). 2
Prueba: Se tiene:
donde S es simétrica y H es hemisimétrica.
n n
Además si A tuviese otra descomposición de este tipo A = S 0 + H 0 con S 0
X X
(A · B)tij = (A · B)ji = ajk bki = (B t )ik (At )kj = (B t · At )ij
k=1 k=1
simétrica y H 0 hemisimétrica:

5. (At )−1 = (A−1 )t , para cualquier A ∈ Mn×n (IK). S + H = A = S0 + H 0 ⇒ S − S0 = H − H 0

Prueba: Basta tener en cuenta que:
de manera que S − S 0 = H − H 0 serı́a simétrica y hemisimétrica al mismo
At · (A−1 )t = (A−1 · A)t = I t = I; (A−1 )t · At = (A · A−1 )t = I t = I. tiempo. Por tanto S − S 0 = H − H 0 = Ω y ambas descomposiciones coinciden.

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3.2 Matriz diagonal. Para cualquier par de matrices A, B ∈ Mn×n (IK) y α ∈ IK se verifica:

Definición 3.2 Una matriz diagonal es una matriz cuadrada en la que todos los triangulares triangulares
A, B ⇒ αA, A−1 (si existe), A + B, A · B
elementos que no están en la diagonal son nulos. inferiores inferiores
 
d11 0 ... 0
 0 d22 ... 0 
D= . 3.4 Matrices ortogonales.
 ... ..
.
..
.
.. 
. 
0 0 ... dnn Definición 3.5 Una matriz ortogonal es una matriz cuadrada e inversible A cuya
inversa coincide con su traspuesta:
Equivalentemente:
D diagonal ⇐⇒ dij = 0, ∀i, j = 1, . . . , n, i 6= j A−1 = At .

Para cualquier par de matrices A, B ∈ Mn×n (IK) y α ∈ IK se verifica:

A, B diagonales ⇒ αA, At , A−1 (si existe), A + B, A · B diagonales 4 Transformaciones elementales.

4.1 Operaciones elementales de fila.

3.3 Matrices triangulares.
Las operaciones elementales de fila son:
Definición 3.3 Una matriz triangular superior es una matriz cuadrada en la
que todos los elementos que están por debajo de la diagonal son nulos.
  1. Hij : Permuta la fila i con la fila j.
a11 a12 ... a1n
 0 a22 ... a2n  2. Hi (λ) : Multiplica la fila i por un escalar λ 6= 0.
A=
 ... .. .. ..  .
. . .  3. Hij (λ) : A la fila i se le suma la fila j multiplicada por λ.
0 0 ... ann
Equivalentemente:
4.2 Matrices elementales de fila.
A triangular superior ⇐⇒ aij = 0, ∀i, j = 1, . . . , n, i > j.
Las matrices elementales de fila son el resultado de aplicar una operación elemen-
Para cualquier par de matrices A, B ∈ Mn×n (IK) y α ∈ IK se verifica: tal fila a la matriz identidad de una determinada dimensión. Por tanto tendremos
tres tipos de matrices elementales fila:
triangulares triangulares
A, B ⇒ αA, A−1 (si existe), A + B, A · B
superiores superiores 1. Hij : Matriz obtenida al intercambiar las filas i, j de la matriz identidad.

Definición 3.4 Una matriz triangular inferior es una matriz cuadrada en la que 2. Hi (λ) : Matriz obtenida al multiplicar la fila i de la identidad por λ 6= 0.
todos los elementos que están por encima de la diagonal son nulos. 3. Hij (λ) : Matriz obtenida al sumar en la matriz identidad a la fila i ,la fila j

a11 0 ... 0
 multiplicada por λ.
 a21 a22 ... 0 
A=
 ... .. .. ..  .
. . .  Teorema 4.1 Realizar una operación elemental fila sobre una matriz A ∈ Mm×n
an1 an2 ... ann es lo mismo que multiplicar dicha matriz por la izquierda por la correspondiente
matriz elemental de fila de dimensión m.
Equivalentemente:
A triangular inferior ⇐⇒ aij = 0, ∀i, j = 1, . . . , n, i < j. Prueba:

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1. Calculemos B = Hαβ · A: 4.4 Matrices elementales de columna.

aij si i 6= α, i 6= β.
m
(
X Las matrices elementales de columna, son el resultado de aplicar una operación
bij = (Hαβ )ik akj = aβj si i = α. elemental columna a la matriz identidad de una determinada dimensión. Por tanto
k=1 aαj si i = β. tendremos tres tipos de matrices elementales columna:

Vemos que la matriz B se obtiene de la A intercambiando las filas α, β. 1. νij : Matriz obtenida al intercambiar las columnas i, j de la matriz identidad.
2. Calculemos B = Hα (λ) · A: 2. νi (λ) : Matriz obtenida al multiplicar la columna i de la identidad por λ 6= 0.
m  3. νij (λ) : Matriz obtenida al sumar en la matriz identidad a la columna i ,la
X aij si i 6= α.
bij = Hα (λ)ik akj = columna j multiplicada por λ.
λaαj si i = α.
k=1
Es claro que:
Vemos que la matriz B se obtiene de la A multiplicando la fila α por λ.
3. Calculemos B = Hαβ (λ) · A: νij = (Hij )t ; νi (λ) = (Hi (λ))t ; νij (λ) = (Hij (λ))t ;

m  Como consecuencia de esto, las matrices elementales columna cumplen propiedades

X aij si i 6= α. análogas a las de las matrices elementales fila.
bij = Hαβ (λ)ik akj =
aij + λaβj si i = α.
k=1

Teorema 4.3 Realizar una operación elemental columna sobre una matriz A ∈
Vemos que la matriz B se obtiene de la A sumándole a la fila α la fila β multi-
Mm×n es lo mismo que multiplicar dicha matriz por la derecha por la correspon-
plicada por λ.
diente matriz elemental de columna de dimensión n.

Proposición 4.2 Todas las matrices elementales de fila son inversibles. En parti-
Proposición 4.4 Todas las matrices elementales de columna son inversibles. En
cular:
particular:
1
(Hij )−1 = Hij ; (Hi (λ))−1 = Hi ( ); (Hij (λ))−1 = Hij (−λ); 1
λ (νij )−1 = νij ; (νi (λ))−1 = νi ( ); (νij (λ))−1 = νij (−λ);
λ

Prueba: Basta tener en cuenta lo siguiente:

- La operación elemental inversa de intercambiar las filas i, j es volver a intercam-
biar dichas filas.
- La operación elemental inversa de multiplicar la fila i por λ es dividirla por λ.
- La operación elemental inversa de sumarle a la fila i, la fila j multiplicada por
λ, es restarle a la fila i la fila j multiplicada por λ.

4.3 Operaciones elementales de columna.

Las operaciones elementales de columna son:

1. νij : Permuta la columna i con la columna j.

2. νi (λ) : Multiplica la columna i por un escalar λ 6= 0.
3. νij (λ) : A la columna i se le suma la columna j multiplicada por λ.

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