Comunicación DeviceNet
LABORATORIO Nº 02
Comunicación entre
PLC SLC5000 – PowerFlex 70
Choque Chura, Alexcy
Jove Caceres, Boris Yeltsein
Alumno (os):
Ugarte Condori, Jose
Vargas Garcia, Ana Gabriela
Programa :
Curso : Integracion de sistemas Nota:
Profesor : Moreno, Oswaldo
Fecha de
: Hora:
entrega
“DeviceNet”
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I. OBJETIVOS
1. Identificar la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNET.
2. Instalar y configurar un scanner DeviceNET 1747 SDN.
3. Instalar y configurar la 1770 KFD a través del Rslinx
4. Comandar un variador de velocidad PowerFlex 70
II. MATERIAL Y EQUIPO
1. PC Compatible
2. Scanner DeviceNET 1747-SDN.
3. Driver Block I/O
4. Módulo de comunicaciones DeviceNET 1770-KFD.
5. Módulo 1770 KFD
6. Fuente de alimentación digital
7. RSLINX V-2.54
8. RSLogix 500
9. RsNetworx V-9
III. FUNDAMENTO TEORICO
VARIADOR DE VELOCIDAD POWERFLEX 70
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\PROCEDIMIENTO.
DISEÑO DE COMUNICACIÓN ENTRE SLC5000 – POWERFLEX 70
1. Verifique las conexiones de los nodos en la red (cables rojo y negro en potencia y cables azul y blanco en
datos)
2. Verifique que las direcciones de los esclavos en la red estén dentro del rango [1-60] y no estén repetidas.
(solo para dispositivos de configuración manual de dirección)
3. Inicie la fuente de alimentación DeviceNet.
4. Verifique el voltaje de alimentación en la línea troncal (V+, V-):
5. Inicie el PLC acondicionado con el scanner DeviceNet.
6. Inicie el PC equipado con el software de configuración de red y con la interfaz hacia DeviceNet.
Monte la siguiente RED.
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Haga un breve comentario
ANA
sobre el módulo Power Flex
70.
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\\
RSLINX
CONFIGURACIÓN DE DRIVERS
Configure el driver de
comunicación del
SLC5000, red Ethernet.
Saldrá una ventana en la
cual debe elegir el IP de
su PC.
Nota: El IP del SLC5000 es
192.168.50.X
X = Número de PLC
Nota: el IP de la PC debe
estar en la misma sub red
del SLC5000.
Podemos verificar la
comunicación y visualizar
las tarjetas que se
encuentran en el
SLC5000.
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RSNetWorx
CONFIGURACIÓN DE RED
Abrimos nuestro software
RSNetworx
1. New.
2. DeviceNet
Configuration
3. Red
4. Port2, DeviceNet
5. OK
Escaneamos los equipos
que tenemos en la red
Puede ser que uno o
algunos de nuestros
dispositivos no los
reconozca el Scanner.
Para resolver este
inconveniente, es necesario
incluir los EDS de cada uno
de los elementos de la red
que no esté reconocidos.
PROCEDIMIENTO PARA
INCLUIR UN EDS.
Hacemos doble clic sobre el
elemento al cual se quiere
adjuntar su EDS.
Buscamos la el archivo EDS
de nuestro módulo y le
damos ABRIR.
Verificamos la
compatibilidad del EDS
adjuntado.
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Finalizamos y debe
aparecer el icono del
módulo.
PROCEDIMIENTO PARA
EL MAPEADO DE
REGISTROS.
Es muy importante mapear
los registros de nuestros
módulos utilizados en
nuestra red.
Doble clic en el scanner.
Verificamos la posición del
escáner en el slot.
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Entramos a la pestaña
Scanlist
•Deshabilitamos el mapeo
automático
•Pasamos todos los
elementos del lado derecho
al izquierdo (del Scanlist al
Available Devices)
•Pasamos los elementos del
Available Devices al Scanlist
Podemos verificar las
características de nuestro
módulo haciendo doble clic
sobre el mismo.
•Nos indica las
características del equipo
(4 byte de entrada y 4 byte
de salida)
Mapeamos las entradas
desde la dirección cero.
Mapeamos las salidas desde
la dirección cero.
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Aplicamos el mapeo, guíese
del procedimiento mostrado
en la imagen.
¿Qué entiendes por
UGARTE
mapeado?
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RSLogix 5000
CONFIGURACIÓN Y PROGRAMACIÓN DEL SLC5000
Abrimos nuestro software
RSlogix 5000
•Seleccionar el procesador
•Usar la V-17.
Agregamos el módulo de
comunicación DeviceNet
•Coloque el slot
correspondiente a la
instalación del scaner
1. CompactBus Local
2. Elegir 1769-SDN/B
3. Poner nombre al
scanner y elegir el slot
adecuado.
4. Ok
Ahora haremos una
descarga al PLC.
1. Who Active
2. [Link]
Processor, a1
3. Download
Nota: Si el Scanner
aparece con ícono de
advertencia, dar Clic
derecho en el scanner y
cambiar la opción
Electronic Keying: Disable
Keying
Nota: Si el SLC5000 está en
FALLO.
Ir a Go Online.
Dar clic en la
pestaña Major
Faults.
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Dar clic en el botó
Clear Majors.
Ponemos el PLC en modo
RUN.
• Si el scanner (tarjeta
física ) marca error 80 ,
este indica que esta en
modo stop
Abrimos Controller Tags
Es muy probable que el
Scanner muestre un error
80. Quiere decir que el
Scanner no está operativo.
Para ponerlo operativo se
debe por en 1 el bit en el
registro de configuración
del SLC
(Local6.0CommandRegister
. Start)
Las configuraciones ya
están realizadas. Ahora
manipulemos los bit de
comando de nuestro
variador.
•Habilitamos el bit 1 Start
del variador
•Los últimos bit determinan
la velocidad del Variador.
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TAREA 01: COMUNICACIÓN ENTRE SLC5000 – MICROMASTER
440
Ahora repita lo aprendido para lograr comunicar el SLC5000 con
el variador de velocidad Micromaster440.
Abrimos Controller Tags
•Habilitamos el bit Run (2)
•Cambiamos a
Hexadecimal (3)
•Damos velocidad stop y
arranque (4)
Ejemplo 16#1000_047F
O 1000 (corresponde al
25% de el 100% de las
RPM, 4000 el100%)
o 047E (detenido)
o 047F (avanzar)
o 0C7F (retroceder)
o 04FE (Reset error)
Los bit de control van del
1 al 31. Estos bit pueden
modificarse utilizando valor
hexadecimal.
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I. OBSERVACIONES Y/O CONCLUSIONES.
POWER FLEX 70
Powet tap… bornera de conexiones para distribucion….
Canh/canL… se;al… celeste y blanco… 120 ohms
Rojo y negro +-
Entre canh y canl 60 ohms (paralelo) en el troncal
IP clase C porque cpmienza en 192
ALEXCY Y BORIS, 5 DE CADA UNO
Y ANEXOS IMPORTANTES, FOTOS Y
TODO LO DEMÁS
