UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
SECCIÓN ELÉCTRICA
LABORATORIO DE MÁQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA Y
SÍNCRONAS
PROFESOR: Fierro Téllez Fernando
ALUMNO: Guzman Reyes Javier Alejandro
GRUPO: 1702-C
PRÁCTICA 2:
“EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA, PARTE II”
FECHA DE ELABORACIÓN: FECHA DE ENTREGA:
10/09/2019
SEMESTRE 2018-I
CALIFICACIÓN:
PRÁCTICA N° 2:
“EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA, PARTE II”
OBJETIVOS
1. Localizar la posición neutra de las escobillas.
2. Conocer las conexiones básicas del motor.
3. Observar las características de operación de motores conectados en serie y en derivación.
INTRODUCCIÓN
Para que un motor de C.D. pueda funcionar, es necesario que pase una Intensidad de Corriente por el
devanado de Armadura. El estator debe de producir un campo m (flujo) magnético con un devanado de
derivación o serie (o bien, una combinación de ambos).
El par que se produce en un motor de C.D. es directamente proporcional a la Intensidad de Corriente
de la armadura y al campo del estado. Por otro lado, la velocidad de motor la determinara principalmente
la Tensión de la Armadura y el campo del Estator. La velocidad del motor también aumenta cuando se
reduce el campo del estator. En realidad, la velocidad puede aumentar en forma peligrosa cuando, por
accidente, se anula el campo del estator. Como ya sabemos los motores de CD pueden explotar cuando
trabajan a velocidades muy altas.
El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en
el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie, El voltaje aplicado
es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la
misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el
flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales características de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua
aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad,
puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de esta
provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz,
estabilizándose la intensidad absorbida.
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los
bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y
con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie (también
uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el
régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente cuando el
par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones en
donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es
necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos
para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua.
INSTRUMENTOS Y EQUIPO
Módulo de fuente de energía
0-120V c-a, 120V c-d, 0-120V c-d EMS 8821
Módulo de Motor/Generador de CD EMS 8211
Módulo de Medición de CA (0-100V) EMS 5426
Módulo de Medición de CD (0-200V) EMS 8412
Tacómetro de mano EMS 8920
Cables de conexión EMS 8941
DESARROLLO.
Advertencia: ¡En este experimento de laboratorio se manejan altos voltajes! ¡No haga ninguna conexión con la fuente
conectada! ¡La fuente debe desconectarse después de hacer cada medición!
COMO ENCONTRAR LA POSICIÓN NEUTRA
1. Ahora se utilizará corriente alterna para determinar la posición neutra de las escobillas del motor de c-d. Con los Módulos EMS de
Fuente de Energía, de medición de c-a y de motor/generador que aparece en la Figura 2-1. Las terminales 4 y N de la fuente de
alimentación proporcionarán un voltaje variable de 0-120V c-a, conforme se hace girar la perilla de control de la salida de voltaje.
¡No conecte la fuente por ahora!
Figura 2-1.
2. Desprenda el Módulo de Motor/Generador de CD y adelántelo aproximadamente 4 pulgadas. Meta la mano detrás de la placa
delantera del módulo y mueva la palanca de ajuste de la escobilla hasta el extremo máximo en el sentido de las manecillas del reloj.
No vuelva a poner el módulo en su lugar (tendrá que mover de nuevo las escobillas).
3. Conecte la fuente de energía; coloque en la posición de 4-N el conmutador del voltímetro de la fuente de energía y mueva
lentamente hacia adelante la perilla de control de la salida del voltaje hasta que el voltímetro de c-a conectado al devanado de campo
en derivación indique aproximadamente 80V c-a. (El voltaje de c-a en el campo en derivación se induce por acción de la corriente
alterna que atraviesa la armadura. Esto se verá en un Experimento de Laboratorio posterior).
4. a) Meta cuidadosamente la mano detrás de la cara frontal del módulo (cuidando de mantener la otra en el bolsillo) y mueva las
escobillas de una posición extrema a la otra. Observará que el voltaje de c-a inducido a través del campo disminuye a cero y luego
aumenta nuevamente conforme se llega a la otra posición extrema, siguiendo el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
b) Deje las escobillas en la posición en donde el voltaje inducido es cero. Este punto corresponde al plano neutro del
Motor/Generador de CD. Cada vez que use el Motor/Generador de CD, las escobillas deben ajustarse a la posición neutra.
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de energía. Vuelva a colocar el Módulo del Motor/Generador de CD en su lugar
y desconecte el circuito.
5. Con los Módulos EMS de Fuente de Energía, de Medición de CD y del Motor Generador de CD, conecte el circuito ilustrado en
la Figura 2-2. Observe que la armadura está conectada en serie con el devanado de campo en serie, a través del voltaje de entrada.
Figura 2-2.
6. Conecte la fuente de energía y nuevamente coloque en la posición de 7-N el conmutador del voltímetro de la fuente de energía.
Ajuste el voltaje de salida a 120V c-d.
7. a) ¿Gira el motor rápidamente? si
b) Use el tacómetro manual y mida la velocidad del motor en revoluciones por minuto.
velocidad en serie = 5010 r/min
8. a) Reduzca el voltaje de la fuente de energía y observe el efecto que se produce en la velocidad del motor. Observaciones:
se redujo la velocidad rápidamente
b) Reduzca el voltaje hasta que pueda determinar la dirección de rotación (en el sentido de las manecillas del reloj o contrario a
éste).
rotación = horario
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
9. Vuelva a conectar el circuito de la Figura 2-3. (El único cambio hecho en relación con el circuito de la Figura 2-2, es que las
conexiones a la armadura quedaron invertidas).
Figura 2-3.
10. Repita los Procedimientos 6 al 8 (con las conexiones de la armadura invertidas que se indican en la Figura 2-3.
velocidad en serie (inversión) = 5128 r/min
rotación = antihorario
11. Escriba una regla para cambiar la dirección de rotación de un motor de c-d en serie.
intercambiando los cables de el rotor
CONEXIONES DEL MOTOR EN DERIVACIÓN
12. Conecte el circuito que aparece en la Figura 2-4. Observe que el reóstato está en serie con el campo en derivación y que esta
combinación se conecta en paralelo con la armadura a través del voltaje de entrada.
Figura 2-4.
13. Ajuste el reóstato a la resistencia mínima (aproximadamente cero ohms cuando se hace girar la posición extrema en sentido de
las manecillas del reloj).
b) Conecte la fuente de energía y ajústela a 120 V c-d.
c) Mida la velocidad de motor con el tacómetro
velocidad en derivación (cero ohms) = 1370 r/min
d) Ajuste el reóstato a la resistencia máxima (aproximadamente 500 ohms).
velocidad en derivación(500 ohms) = 2517 r/min
e) Determine la dirección de rotación.
rotación = sentido horario
14. a) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de energía.
b) Invierta la polaridad del voltaje de entrada intercambiando sólo los cables de conexión de la fuente de energía.
15. Repita el Procedimiento 13 y compare los resultados:
a) ¿Cambió la rotación de dirección? no
b) ¿Varió la velocidad? no
c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.
16. Intercambie los cables de conexión que van a la fuente de energía. El circuito debe quedar igual al que se ilustra en la
Figura 2-4. Ahora invierta sólo las conexiones de la armadura.
17. Repita el Procedimiento 13 y compare la dirección de rotación con la que se encontró en el Procedimiento 13.
rotación = antihorario
18. a) Mientras el motor siga funcionando, abra momentáneamente el circuito del campo en derivación, quitando el cable de conexión
de una de las terminales del devanado de campo en derivación (5 ó 6). Tenga mucho cuidado de no tocar ninguna de las otras
conexiones de las terminales ni ningún metal mientras efectúe este Procedimiento. Esté listo para cortar inmediatamente la energía
aplicada al motor des-conectando la fuente de alimentación.
b) Explique lo que sucede cuando en un motor de c-d se pierde la alimentación al campo en derivación.
se sobre revoluciona ya que el campo se pierde y tiende a infinito
c) ¿Puede ocurrir lo mismo en un motor de c-d conectado con el campo en serie? no
Explique por qué.
por que el circuito en serie se abre, por lo cual no pasara voltaje ni intensidad.
19. Conecte el circuito de la Figura 2-5. Observe que la armadura está conectada a la salida variable de 0-120V c-d (terminales 7 y
N), en tanto que el campo en derivación está conectado a la salida fija de 120V c-d (terminales 8 y N).
Figura 2-5
20. a) Conecte la fuente de energía y ajuste el voltaje de la armadura a 30V c-d, guiándose por las lecturas que dé el medidor.
b) Use el tacómetro manual para medir la velocidad del motor. Anote en la Tabla 2-1 las mediciones de velocidad. (Espere hasta
que la velocidad del motor se estabilice antes de efectuar la medición).
E [V] 0 30 60 90 120
Velocidad 312 621.2 951 1265
0
[r/min]
Tabla 2-1.
c) Repita (b) para cada uno de los valores de voltaje que se indican en la Tabla.
d) Marque los puntos obtenidos en la Tabla 2-1, en la gráfica ilustrada en la Figura 2-6. Luego trace una línea continua por los
puntos marcados.
Figura 2-6.
e) ¿Es un buen método de control de velocidad el hacer que varíe el voltaje de la armadura (manteniendo constante el voltaje del
campo en derivación)? Si es bueno por que así podemos controlar las revoluciones que nosotros queramos
PRUEBA DE CONOCIMIENTOS
1. Explique cómo se localiza la posición neutra de las escobillas en un motor de c-d.
Se puede realizar ubicando el punto que esta en la parte superior de el motor, también se puede poner atención a el
sonido de el motor e ir girando el devanado de la armadura hasta que el motor deje de moverse lo cual nos indica que
nuestra corriente esta cercana a 0
2. ¿Giraría el motor si sólo se excitara la arma dura (se le aplicara un voltaje)?
NO, esto se debe a que los devanados de el estator no se polarizan y esto impide
La generación del campo interno
3. ¿Por qué es peligroso aplicar energía a un motor de c-d en serie, sin carga alguna?
Por que la velocidad se dispara lo cual podría provocar que nuestro motor se desboque,
Debido a que teóricamente su velocidad tiende a infinito
4. ¿Cuáles son las dos formas en que se puede invertir la rotación de un motor de c-d conectado en derivación?
Cambiando la polaridad de la excitación y cambiando la polaridad del inducido
5. ¿Por qué se necesita detectores de pérdida de campo en motores grandes de c-d?
Por que en los procesos deben tener una velocidad constante en los motores, por lo cual si
hay una perdida de campo la velocidad sufrirá un cambio.
6. En el Procedimiento 20:
a) ¿Se duplica la velocidad del motor cuando se duplica el voltaje de la armadura? SI
Explique el porqué de esta condición.
Por que la velocidad es directamente proporcional a la variación de velocidad
b) ¿Sería correcto afirmar que “con un voltaje fijo de campo, la velocidad de un motor en derivación es
proporcional al voltaje de la armadura”? SI
Explique el porqué de esta condición.
Como pudimos ver en el trascurso de la practica dependiendo como aumentábamos el voltaje
aumentaba la velocidad
CONCLUSIONES GENERALES:
En esta practica localizamos de nuevo la posición neutra de las escobillas de nuestra maquina de
CD, lo cual básicamente cánsela el campo electromagnético para poder asi detener nuestra
maquina, o aumentar su potencia, de igual manera observamos e identificamos las diferentes
conexiones y sus características y condiciones particulares en las conecciones serie derivación,
Bibliografía.
[Link]
