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INFORME

Este documento presenta un resumen de una experiencia de diseño de compensadores utilizando MATLAB. El profesor Leopoldo Guillen Saravia supervisó a los estudiantes Romel Zuloaga y Yonatan Pajuelo del grupo 92G de la Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica de la Universidad Nacional del Callao en el año 2019, donde aprendieron a diseñar compensadores de adelanto y retardo y calcular polos dominantes y la constante de error estático de velocidad para sistemas de control.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y


asdasdas dELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
sdasadasdsELECTRÓNICA

EXPERIENCIA: Diseño de compensadores con MATLAB

PROFESOR:

GUILLEN SARAVIA LEOPOLDO

ESTUDIANTE:

Zuloaga Robles Romel Francisco 1413220568


Pajuelo Gargate Yonatan Yovani 1513220305

GRUPO HORARIO:

92G

2019
SISTEMAS DE CONTROL II
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Diseño de compensadores con MATLAB

Compensador De Adelanto
SISTEMAS DE CONTROL II
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Compensadores De Retardo
SISTEMAS DE CONTROL II
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
SISTEMAS DE CONTROL II
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

Los polos dominantes en lazo cerrado son:

S= -2.0 +/- 2.44951i

La constante de error estatico de velocidad de G(s) será:

𝑘𝑣 = lim 𝑠𝐺(𝑠) = 2.5𝑠𝑒𝑔−1


𝑠→0
SISTEMAS DE CONTROL II
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

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