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Ejercicio Grados de Libertad

Este documento presenta un ejercicio sobre grados de libertad de un mecanismo de una prensa mecánica. Se proporciona un diagrama cinemático de la prensa y se calcula que tiene 1 grado de libertad. El estudiante realizó correctamente el cálculo de grados de libertad usando la fórmula GDL = 3(N − 1) − 2(P I) − 1(P II). El mecanismo está restringido a solo 1 movimiento posible.

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Yen Fisher
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MECANISMOS Y DISEÑO DE PROTOTIPOS

“Ejercicios de Grados de Libertad”

Apellidos y Nombres Nota


ALUMNO
Suca Chuctaya, Yen Fischer

Profesor José Contreras Flórez


Carrera Profesional MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA
DE PLANTA GRUPO C
Ejercicio 1
La figura muestra una prensa mecánica que sirve para ejercer grandes fuerzas e insertar
una parte pequeña en una más grande. Con el extremo del mango como punto de
interés, elabore un diagrama cinemático y calcule, además, los grados de libertad.

Diagrama Cinemático

1
C 2
Punto de Interés
B

A E F
5

6
D
3

Número de elementos: 1-2-3-4-5-6 G


Numero de Pares: A-B-C-D-E-F-G
N 6
PI 7
P II 0

N = número de elementos
P I = Par de elementos
P II = Indica la clase

Solucion
𝐺𝐷𝐿 = 3(𝑁 − 1) − 2(𝑃 𝐼) − 1(𝑃 𝐼𝐼)
𝐺𝐷𝐿 = 3(6 − 1) − 2(7) − 0
𝐺𝐷𝐿 = 1
El mecanismo está restringido por un grado de libertad

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