MECANISMOS Y DISEÑO DE PROTOTIPOS
“Ejercicios de Grados de Libertad”
Apellidos y Nombres Nota
ALUMNO
Suca Chuctaya, Yen Fischer
Profesor José Contreras Flórez
Carrera Profesional MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA
DE PLANTA GRUPO C
Ejercicio 1
La figura muestra una prensa mecánica que sirve para ejercer grandes fuerzas e insertar
una parte pequeña en una más grande. Con el extremo del mango como punto de
interés, elabore un diagrama cinemático y calcule, además, los grados de libertad.
Diagrama Cinemático
1
C 2
Punto de Interés
B
A E F
5
6
D
3
Número de elementos: 1-2-3-4-5-6 G
Numero de Pares: A-B-C-D-E-F-G
N 6
PI 7
P II 0
N = número de elementos
P I = Par de elementos
P II = Indica la clase
Solucion
𝐺𝐷𝐿 = 3(𝑁 − 1) − 2(𝑃 𝐼) − 1(𝑃 𝐼𝐼)
𝐺𝐷𝐿 = 3(6 − 1) − 2(7) − 0
𝐺𝐷𝐿 = 1
El mecanismo está restringido por un grado de libertad