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Curso de Electrónica Digital Básica

Este documento presenta un curso de electrónica digital impartido en la plataforma mailxmail. El curso cubre conceptos básicos como lógica positiva y negativa, compuertas lógicas como AND, OR, NOT y sus tablas de verdad. También explica compuertas lógicas combinadas como NAND, NOR y sus símbolos. Finalmente, introduce circuitos integrados TTL y CMOS y un circuito de prueba básico.
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Curso de Electrónica Digital Básica

Este documento presenta un curso de electrónica digital impartido en la plataforma mailxmail. El curso cubre conceptos básicos como lógica positiva y negativa, compuertas lógicas como AND, OR, NOT y sus tablas de verdad. También explica compuertas lógicas combinadas como NAND, NOR y sus símbolos. Finalmente, introduce circuitos integrados TTL y CMOS y un circuito de prueba básico.
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Electrónica digital
Autor: Luís Rueda
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Presentación del curso

Electrónica Digital, circuitos y sistema eléctrico. Este nuevo


tutorial pretende ofrecerte los fundamentos de la electrónica
digital, de manera sencilla, pero con intenciones de que resulte
ameno, amigable, práctico y útil. El contenido del curso incluye:
lógica positiva y negativa, compuertas lógicas básicas y
combinadas, en todas sus variables; circuitos de prueba, las leyes
de Morgan y los mapas de Karnaugh.
Asimismo estudiaremos los circuitos astables con compuertas
lógicas, disparadores de Schmitt Trigger y conmutados;
modulación por ancho de pulso; circuitos monoestables: sencillo,
conmutado, demodulación de señales y doblador de frecuencia;
además de los circuitos biestables: Flip-Flop Básico RS, FF Tipo D y
FF Master-Slave y, por último, Flip-Flop JK.

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1. Electrónica digital. Lógica positiva y


negativa
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Introducción

Bienvenido. Comencemos el curso con la siguiente cuestión:

¿Qué es Electrónica Digital?

Obviamente es una ciencia que estudia las señales eléctricas, pero,


en este caso, son señales discretas, es decir, que están bien
identificadas, razón por la cual, a un determinado nivel de tensión,
se lo llama estado alto (High) o Uno lógico; y a otro, estado bajo
(Low) o Cero lógico.

Suponte que las señales eléctricas con que trabaja un sistema


digital son 0V y 5V. Es obvio que 5V será el estado alto o uno
lógico, pero bueno, habrá que tener en cuenta que existe la Lógica
Positiva y la Lógica Negativa, veamos cada una de ellas.

Lógica Positiva

En esta notación al 1 lógico le corresponde el nivel más alto de


tensión (positivo, si quieres llamarlo así) y al 0 lógico el nivel más
bajo (que bien podría ser negativo), pero, ¿qué ocurre cuando la
señal no está bien definida? Entonces habrá que conocer cuáles son
los límites para cada tipo de señal (conocido como tensión de
histéresis), en este gráfico se puede ver con mayor claridad cada
estado lógico y su nivel de tensión.

Lógica Negativa

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Aquí ocurre todo lo contrario, es decir, se representa al estado "1"
con los niveles más bajos de tensión y al "0" con los niveles más
altos.

Por lo general se suele trabajar con lógica positiva, y así lo haremos


en este tutorial, la forma más sencilla de representar estos estados
es como se puede ver en el siguiente gráfico.

De ahora en más ya sabrás a que nos referimos con estados lógicos


1 y 0 , de todos modos no viene nada mal saber un poco más... ;-)

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2. Compuertas lógicas
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* Compuertas Lógicas: Las compuertas lógicas son dispositivos
que operan con aquellos estados lógicos mencionados en la página
anterior y funcionan igual que una calculadora, de un lado ingresas
los datos, ésta realiza una operación, y finalmente, te muestra el
resultado.

Cada una de las compuertas lógicas se las representa mediante un


Símbolo, y la operación que realiza (Operación lógica) se
corresponde con una tabla, llamada Tabla de Verdad, vamos con
la primera...

* Compuerta NOT: Se trata de un inversor, es decir, invierte el dato


de entrada, por ejemplo; si pones su entrada a 1 (nivel alto)
obtendrás en su salida un 0 (o nivel bajo), y viceversa. Esta
compuerta dispone de una sola entrada. Su operación lógica es s
igual a a invertida:

* Compuerta AND: Una compuerta AND tiene dos entradas como


mínimo y su operación lógica es un producto entre ambas, no es
un producto aritmético, aunque en este caso coincidan. *Observa
que su salida será alta si sus dos entradas están a nivel alto*

* Compuerta OR: Al igual que la anterior posee dos entradas como

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mínimo y la operación lógica, será una suma entre ambas... Bueno,
todo va bien hasta que 1 + 1 = 1, el tema es que se trata de una
compuerta O Inclusiva es como a y/o b. *Es decir, basta que una
de ellas sea 1 para que su salida sea también 1*

* Compuerta OR-EX o XOR: Es OR EXclusiva en este caso con dos


entradas (puede tener más, claro está) y lo que hará con ellas será
una suma lógica entre a por b invertida y a invertida por b. *Al ser
O Exclusiva su salida será 1 si una y sólo una de sus entradas es1*

Estas serían básicamente las compuertas más sencillas. En el


siguente capítulo comenzamos con las combinadas.

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3. Compuertas lógicas combinadas


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Compuertas Lógicas Combinadas

Al agregar una compuerta NOT a cada una de las compuertas


anteriores los resultados de sus respectivas tablas de verdad se
invierten, y dan origen a tres nuevas compuertas llamadas NAND,
NOR y NOR-EX... Veamos ahora cómo son y cuál es el símbolo que
las representa...

Compuerta NAND: Responde a la inversión del producto lógico de


sus entradas, en su representación simbólica se reemplaza la
compuerta NOT por un círculo a la salida de la compuerta AND.

Compuerta NOR: El resultado que se obtiene a la salida de esta


compuerta resulta de la inversión de la operación lógica o
inclusiva es como un no a y/o b. Igual que antes, solo agregas un
círculo a la compuerta OR y ya tienes una NOR.

Compuerta NOR-EX: Es simplemente la inversión de la compuerta


OR-EX, los resultados se pueden apreciar en la tabla de verdad,
que bien podrías compararla con la anterior y notar la diferencia, el
símbolo que la representa lo tienes en el siguiente gráfico.

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Buffer's: Ya la estaba dejando de lado..., no sé si viene bien


incluirla aquí, pero de todos modos es bueno que la conozcas, en
realidad no realiza ninguna operación lógica, su finalidad es
amplificar un poco la señal (o refrescarla si se puede decir). Como
puedes ver en el siguiente gráfico la señal de salida es la misma
que de entrada.

Hasta aquí de teoría, nos interesa más saber cómo se hacen


evidente estos estados en la práctica, y en qué circuitos integrados
se las puede encontrar y más adelante veremos unas cuantas leyes
que se pueden aplicar a estas compuertas para obtener los
resultados que deseas.

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4. Circuitos integrados y circuito de prueba


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Circuitos Integrados y Circuito de Prueba

Existen varias familias de Circuitos integrados, pero sólo


mencionaré dos, los más comunes, que son los TTL y CMOS:

Estos Integrados los puedes caracterizar por el número que


corresponde a cada familia según su composición. Por ejemplo:
Los TTL se corresponden con la serie 5400, 7400, 74LSXX,
74HCXX, 74HCTXX etc. algunos 3000 y 9000. Los C-MOS y MOS se
corresponde con la serie CD4000, CD4500, MC14000, 54C00 ó
74C00. En fin...

La pregunta de rigor es ¿Cuál es la diferencia entre uno y otro?


Veamos... yo comencé con los C-MOS, ya que disponía del manual
de estos integrados, lo bueno es que el máximo nivel de tensión
soportado llega en algunos casos a +15V, (especial para
torpes...!!!), mientras que para los TTL el nivel superior de tensión
alcanza en algunos casos a los +12V aproximadamente, pero claro
estos son límites extremos, lo común en estos últimos es utilizar
+5V y así son felices.

Otra característica es la velocidad de transmisión de datos, resulta


ser, que los circuitos TTL son más rápidos que los C-MOS, por eso
su mayor uso en sistemas de computación. Suficiente... de todos
modos es importante que busques la hoja de datos o datasheet del
integrado en cuestión, distribuido de forma gratuita por cada
fabricante y disponible en Internet... ¿donde más...?

Veamos lo que encontramos en uno de ellos; en este caso un


Circuito integrado 74LS08, un TTL, es una cuádruple compuerta
AND. Es importante que notes el sentido en que están numerados
los pines y esto es general, para todo tipo de integrado.

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Comenzaremos con este integrado para verificar el


comportamiento de las compuertas vistas anteriormente. El
representado en el gráfico marca una de las compuertas que será
puesta a prueba, para ello utilizaremos un fuente regulada de +5V,
un LED una resistencia de 220 ohm, y por supuesto el IC que
corresponda y la placa de prueba.

El esquema es el siguiente:

En el esquema está marcada la compuerta, como 1 de 4


disponibles en el Integrado 74LS08, los extremos a y b son las
entradas que deberás llevar a un 1 lógico (+5V) ó 0 lógico (GND), el
resultado en la salida s de la compuerta se verá reflejado en el LED,
LED encendido (1 lógico) y LED apagado (0 lógico), no olvides
conectar los terminales de alimentación que en este caso son el pin
7 a GND y el 14 a +5V. Montado en la placa de prueba te quedaría
algo así...

Esto es a modo de ejemplo, Sólo debes reemplazar IC1, que es el


Circuito Integrado que está a prueba para verificar su tabla de

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verdad.

¿Y en qué Circuito Integrado encuentro todas estas


compuertas?

Sabía que preguntarías eso... Para que puedas realizar las pruebas,
en la web dejé los datos de algunos integrados.

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5. Leyes de Morgan. 1ª Ley


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Antes de seguir... Lo primero y más importante es que trates de
interpretar la forma en que realiza sus operaciones cada compuerta
lógica, ya que a partir de ahora las lecciones se complican un poco
más. Practica y verifica cada una de las tablas de verdad.

Leyes de De Morgan

Se trata simplemente de una combinación de compuertas de tal


modo de encontrar una equivalencia entre ellas, esto viene a
consecuencia de que en algunos casos no dispones del integrado
que necesitas pero si de otros que podrían producir los mismos
resultados que estas buscando.

Para interpretar mejor lo que viene, considera a las señales de


entrada como variables y al resultado como una función entre ellas.
El símbolo de negación (operador NOT) lo representaré por , por
ejemplo: , significa a AND NOTb, ¿se entendió?

1º Ley:

El producto lógico negado de varias variables lógicas es igual a la


suma lógica de cada una de dichas variables negadas. Si tomamos
un ejemplo para 3 variables tendríamos:

El primer miembro de esta ecuación equivale a una compuerta


NAND de 3 entradas, representada en el siguiente gráfico y con su
respectiva tabla de verdad.

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El segundo miembro de la ecuación se lo puede obtener de dos


formas...

Fíjate que la tabla de verdad es la misma, ya que los resultados


obtenidos son iguales. Acabamos de verificar la primera ley.

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6. Leyes de Morgan. 2ª Ley


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2º Ley:

La suma lógica negada de varias variables lógicas es igual al


producto de cada una de dichas variables negadas...

El primer miembro de esta ecuación equivale a una compuerta NOR


de 3 entradas y la representamos con su tabla de verdad...

El segundo miembro de la ecuación se lo puede obtener de


diferentes forma, aquí cité solo dos...

Nuevamente... Observa que la tabla de verdad es la misma que

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para el primer miembro en el gráfico anterior. Acabamos así de
verificar la segunda ley de De Morgan.

Para concluir... Con estas dos leyes puedes llegar a una gran
variedad de conclusiones, por ejemplo...

Para obtener una compuerta AND puedes utilizar una compuerta


NOR con sus entradas negadas, o sea:

Para obtener una compuerta OR puedes utilizar una compuerta


NAND con sus entradas negadas, es decir...

Para obtener una compuerta NAND utiliza una compuerta OR con


sus dos entradas negadas, como indica la primera ley de De
Morgan...

Para obtener una compuerta NOR utiliza una compuerta AND con
sus entradas negadas, eso dice la 2º ley de De Morgan, así que...
habrá que obedecer...

La compuerta OR-EX tiene la particularidad de entregar un nivel


alto cuando una y sólo una de sus entradas se encuentra en nivel
alto. Si bien su función se puede representar como sigue:

Te puedes dar cuenta que esta ecuación te indica las compuertas a


utilizar, y terminarás en esto...

Para obtener una compuerta NOR-EX agregas una compuerta


NOT a la salida de la compuerta OR-EX vista anteriormente y ya la
tendrás. Recuerda que su función es...

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Para obtener Inversores (NOT) puedes hacer uso de compuertas


NOR o compuertas NAND, simplemente uniendo sus entradas.

Existen muchas opciones más, pero bueno... ya las irás


descubriendo, o las iremos citando a medida que vayan
apareciendo, de todos modos valió la pena. ¿No crees...?

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7. Mapas de Karnaugh (1/2)


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A estas alturas ya estamos muy familiarizados con las funciones de
todos los operadores lógicos y sus tablas de verdad, todo vino
bien..., pero... ¿qué hago si dispongo de tres entradas (a, b y c) y
deseo que los estados altos sólo se den en las combinaciones 0, 2,
4, 5 y 6 (decimal)...? ¿Cómo combino las compuertas...? Y lo peor,
¿Qué compuertas utilizo...? No te preocupes, yo tengo la solución...
pégate un tiro... :o))

Bueno... NO...!!!, mejor no. Trataré de dar una solución verdadera a


tu problema, ¿preparado...?

Mapas de Karnaugh

Podría definirlo como un método para encontrar la forma más


sencilla de representar una función lógica.

Esto es... Encontrar la función que relaciona todas las variables


disponibles de tal modo que el resultado sea el que se está
buscando.

Para esto vamos a aclarar tres conceptos que son fundamentales

a)- Minitérmino: Es cada una de las combinaciones posibles entre


todas las variables disponibles, por ejemplo con 2 variables
obtienes 4 minitérminos; con 3 obtienes 8; con 4, 16 etc., como te
darás cuenta se puede encontrar la cantidad de minitérminos
haciendo 2 n donde n es el número de variables disponibles.

b)- Numeración de un minitérmino: Cada minitérmino es


numerado en decimal de acuerdo a la combinación de las variables
y su equivalente en binario así...

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Bien... El Mapa de Karnaugh representa la misma tabla de verdad a


través de una matriz, en la cual, en la primera fila y la primera
columna, se indican las posibles combinaciones de las variables.
Aquí tienes tres mapas para 2, 3 y 4 variables...

Analicemos el mapa para cuatro variables, las dos primeras


columnas (columnas adyacentes) difieren sólo en la variable d, y c
permanece sin cambio, en la segunda y tercer columna (columnas
adyacentes) cambia c, y d permanece sin cambio, ocurre lo mismo
en las filas. En general se dice que...

Dos columnas o filas adyacentes sólo pueden diferir en el


estado de una de sus variables.

Observa también que según lo dicho anteriormente la primer


columna con la última serían adyacentes, al igual que la primer fila
y la última, ya que sólo difieren en una de sus variables.

Nota: El tercer concepto para nuestro análisis lo veremos, por su


extensión, en el siguiente capítulo.

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8. Mapas de Karnaugh (2/2)


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c)- Valor lógico de un minitérmino (esos que estaban escritos en
rojo), bien, estos deben tener un valor lógico, y es el que resulta de
la operación que se realiza entre las variables. Lógicamente 0 ó 1 .
Listo... Lo que haremos ahora será colocar el valor de cada
minitérmino según la tabla de verdad que estamos buscando...
diablos...!!! En este momento no se me ocurre nada, bueno si,
trabajemos con esta...

El siguiente paso, es agrupar los unos adyacentes (horizontal o


verticalmente) en grupos de potencias de 2, es decir, en grupos de
2, de 4, de 8 etc. Y nos quedaría así:

Te preguntarás que pasó con la fila de abajo... bueno, es porque


no estás atento...!!! Recuerda que la primera columna y la última
son adyacentes, por lo tanto sus minitérminos también lo son. De
ahora en más a cada grupo de unos se le asigna la unión (producto
lógico) de las variables que se mantienen constante (ya sea uno o
cero) ignorando aquellas que cambian, tal como se puede ver en
esta imagen:

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Para terminar, simplemente se realiza la suma lógica entre los


términos obtenidos dando como resultado la función que estamos
buscando, es decir...

Puedes plantear tu problema como una función de variables, en


nuestro ejemplo quedaría de esta forma:

F es la función buscada
(a, b, c) son las variables utilizadas
(0, 1, 4, 6) son los minitérminos que dan como resultado 1 o un
nivel alto.
S La sumatoria de las funciones que producen el estado alto en
dichos minitérminos.

Sólo resta convertir esa función en su circuito eléctrico


correspondiente. Veamos, si la función es...

El esquema eléctrico que le corresponde es el que viene a


continuación...

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El resultado de todo este lío, es un circuito con la menor cantidad


de compuertas posibles, lo cual lo hace más económico, por otro
lado cumple totalmente con la tabla de verdad planteada al inicio
del problema, y a demás recuerda que al tener menor cantidad de
compuertas la transmisión de datos se hace más rápida. En fin...
¡Solucionado el problema...!!!

Por cierto, un día, mientras merodeaba por la red me encontré con


un pequeño programa que hace todo este trabajo por tu cuenta, El
programa se llama Karma Creado por Pablo Fernández Fraga, mis
saludos Pablo... ¡Está muy, pero muy bueno!! Y puedes bajarlo
desde la web.

Basta por hoy, muy pronto utilizaremos toda esta teoría y el


programa de pablo (Karma) para diseñar una tarjeta controladora
de motores paso a paso, mientras tanto averigua como funcionan
estos motores. ¡Saludos lógicos para todos...!!!

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9. Circuitos Astables I. Compuertas Lógicas


(1/2)
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Osciladores, Multivibradores o Circuitos Astables - Parte I

¡Volví!, esta vez prepara tu placa de pruebas y unos cuantos


integrados, que lo que viene será todo práctica... Seguramente te
llama la atención el nombre Astable. Bien... lo explicaré
brevemente...

Existen tres circuitos clasificados según la forma en que retienen o


memorizan el estado que adoptan sus salidas, estos son:

- Circuitos Biestables o Flip-Flop (FF): Son aquellos que cambian


de estado cada vez que reciben una señal de entrada (ya sea nivel
bajo o alto), es decir retienen el dato de salida aunque desaparezca
el de entrada. Conclusión: Poseen dos estados estables

- Circuitos Monoestables: Estos circuitos cambian de estado sólo


si se mantiene la señal de entrada (nivel alto o bajo), si ésta se
quita, la salida regresa a su estado anterior. Conclusión: Poseen un
sólo estado estable y otro metaestables.

- Circuitos Astables o Aestables: Son circuitos gobernados por


una red de tiempo R-C (Resistencia-Capacitor) y un circuito de
realimentación, a diferencia de los anteriores se puede decir que no
poseen un estado estable sino dos metaestables.

Y a estos últimos nos dedicaremos ahora, los otros dos los


trataremos en las próximas lecciones.

De todos los circuitos astables el más conocido es el que se


construye con un integrado NE555, el cual ya vimos como hacerlo
tiempo atrás (en nuestro tutorial de electrónica básica). La idea es
que veas todas las posibilidades que te brindan las compuertas
lógicas y ésta es una de ellas, considerando que en muchos
circuitos o diseños quedan compuertas libres (sin ser utilizadas)
vamos a aprovecharlas para armar circuitos astables, timer's o
temporizadores, o yo que sé, como le quieras llamar.
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temporizadores, o yo que sé, como le quieras llamar.
Comencemos...

Oscilador Simétrico con compuertas NOT: Fue el primero que se


me ocurrió y utiliza dos inversores o compuertas NOT.

Descripción:

Suponte que en determinado momento la salida del inversor B está


a nivel "1", entonces su entrada esta a "0", y la entrada del inversor
"A" a nivel "1". En esas condiciones C se carga a través de R, y los
inversores permanecen en ese estado.

Cuando el capacitor alcanza su carga máxima, se produce la


conmutación del inversor "A". Su entrada pasa a "0", su salida a "1"
y la salida del inversor "B" a "0", se invierte la polaridad del
capacitor y este se descarga, mientras tanto los inversores
permanecen sin cambio, una vez descargado, la entrada del
inversor "A" pasa nuevamente a "1", y comienza un nuevo ciclo.

Este oscilador es simétrico ya que el tiempo que dura el nivel alto


es igual al que permanece en nivel bajo, este tiempo está dado por T = 2,5 R
T = 2,5 R C.

T expresado en segundos
R en Ohms
C en Faradios
Nota: En el siguente capítulo veremos las conclusiones de lo visto
eneste capítulo.

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10. Circuitos Astables I. Compuertas


Lógicas (2/2)
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Ahora bien, completando lo del capítulo anterior, si recordamos
aquello de las Leyes de de Morgan (Capítulos 5 y 6) sabrás que
uniendo las entradas de compuertas NAND o compuertas NOR
obtienes la misma función que los inversores o compuertas NOT,
esto me lleva a las siguientes conclusiones...

Oscilador Simétrico con compuertas NAND

Oscilador Simétrico con compuertas NOR

Como veras, todo se basa en el primero que vimos, y hay más


combinaciones todavía..., por ejemplo...

Y así... hasta que me cansé, algo que no mencioné es que puedes


controlar la velocidad de estos circuitos ¿Cómo...? Muy fácil, mira...

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Aquí R es de 100k pero puedes usar otro a ver qué ocurre, o


cambia el capacitor, bueno, ya verás que hacer... pero sigamos con
esto que aquí no termina...

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11. Disparadores Schmitt Trigger


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Osciladores, Multivibradores o Circuitos Astables - Parte II

Sabes que probé los osciladores anteriores con un parlante


pequeño (de esos de PC) pero nada..., hasta que encontré una
solución...

Y este sí me dio resultado, hasta puedes reemplazar R por un


potenciómetro y regular el sonido (es decir, su frecuencia).

Disparadores Schmitt Trigger

Algo que no vimos hasta ahora son las compuertas SCHMITT


TRIGGER o disparadores de Schimitt, son iguales a las compuertas
vistas hasta ahora pero tienen la ventaja de tener umbrales de
conmutación muy definidos llamados VT+ y VT-, esto hace que
puedan reconocer señales que en las compuertas lógicas comunes
serían una indeterminación de su estado y llevarlas a estados
lógicos definidos, mucho más definidos que las compuertas
comunes que tienen un solo umbral de conmutación.

Se trata de esto...

Suponte la salida a nivel lógico 1, C comienza a cargarse a través


de R, a medida que la tensión crece en la entrada de la compuerta
esta alcanza el nivel VT+ y produce la conmutación de la
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esta alcanza el nivel VT+ y produce la conmutación de la
compuerta llevando la salida a nivel 0 y el capacitor comienza su
descarga.

Cuando el potencial a la entrada de la compuerta disminuye por


debajo del umbral de VT-, se produce nuevamente la conmutación
pasando la salida a nivel 1 , y se reinicia el ciclo.

No sólo existen inversores Schmitt Trigger, sino también


compuertas AND, OR, NOR, etc. Y ya sabes cómo utilizarlas, pero
veamos una posibilidad más de obtener circuitos así...

Oscilador a Cristal

Se trata de un oscilador implementado con dos inversores y un


Cristal de cuarzo, el trimer de 40pf se incluye para un ajuste fino
de la frecuencia de oscilación, mientras el circuito oscilante en si
funciona con un solo inversor, se incluye otro para actuar como
etapa separadora.

Te cuento que los Osciladores vistos hasta el momento pueden ser


controlados fácilmente, y eso es lo que haremos de aquí en
adelante...

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12. Controlados o Conmutados


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Osciladores, Multivibradores o Circuitos Astables - Parte III

Osciladores Controlados

Se trata simplemente de controlar el momento en que estos deben


oscilar. Veamos..., tenemos dos opciones, que sean controlados
por un nivel alto o por un nivel bajo.

Si tienes en cuenta que los osciladores vistos hasta el momento


solo pueden oscilar cambiando el estado de sus entradas en forma
alternada, lo que haremos será forzar ese estado a un estado
permanente, como dije anteriormente ya sea a 1 o 0 .

Vamos al primer ejemplo; lo haremos utilizando un diodo en la


entrada del primer inversor, así:

Creo que está claro, si el terminal de control está a nivel 0 el


circuito oscilará, si está a nivel 1 dejará de hacerlo.

Lo mismo ocurre con las otras compuertas, observa esta con una
compuerta NOR, una de sus entradas forma parte del oscilador y la
otra hace de Control.

Si lo quieres hacer con compuertas NAND, es igual que el anterior,


solo que esta vez un "1" en la entrada de Control habilita al
oscilador y un "0" lo inhabilita.

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Debes estar cansado ya de tantos osciladores, pero la tentación me


mata, el tema es que cierta vez quería controlar la velocidad de un
motor de CC y mi única solución era disminuir la tensión lo malo
es que también disminuía el torque del motor (fuerza de giro).
Hasta que... un día supe que podía controlarla con un circuito
astable regulando el ancho de pulso de salida, ¿cómo...? Bueno en
la siguiente lección te cuento..., hoy estoy agotado...

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13. Modulación por ancho de pulso


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Modulación por ancho de pulso

Nuevamente aquí, a ver si le damos una solución al problema


planteado anteriormente, o sea, tratar de que los pulsos de salida
no sean simétricos, por ejemplo que el nivel alto en la salida dure
más que el nivel bajo, o quizás al revés, bueno veamos el primero.

Bien, de entrada ya sabemos que es un circuito astable, solo que


esta vez el capacitor se descarga más rápidamente utilizando el
diodo como puente y evitando así pasar por R1.

El efecto obtenido es que T 1 es de mayor duración que T 2. Puedes


ajustar T1 si reemplazas R1 por un potenciómetro. Los periodos
de tiempo para T1 y T2 están dados en la grafica...

Un detalle más... Si inviertes la polaridad del diodo obtendrás la


situación inversa, es decir T2 > T1.

Modulación por ancho de pulso Conmutado

Nada raro... Los mismos circuitos vistos anteriormente pero


adaptados para esta tarea. Aquí la cantidad de pulsos de salida
depende de la duración del pulso de entrada. Ni para que probar,
ya los conocemos y sabemos cómo funcionan, ¿verdad...?

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Aquel terminal que usábamos antes como terminal de control,
ahora está como entrada de señal, y la salida del circuito entregará
una cierta cantidad de pulsos mientras dure el pulso de entrada. Si
observas la forma de onda en la entrada y la comparas con la salida
te darás cuenta de su funcionamiento.

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14. Modulación por ancho de pulso


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Demodulación de señales

Todo lo opuesto al anterior, es decir tomamos una señal modulada


y la demodulamos :o))

Esta vez el tren de pulsos ingresa por el Inversor a, en el primer


pulso positivo, la salida de a se pone a 0 y se carga el capacitor C a
través del diodo D. Cuando la entrada de a se invierte el diodo
queda bloqueado y C se descarga a través de R. Ahora bien,
durante toda la transmisión de pulsos la salida de b permanece a
nivel 1 ya que el tiempo de descarga del capacitor es mucho mayor
que el tiempo de duración de cada pulso que ingresa por la entrada
del inversor a.

Doblador de frecuencia

Otra aplicación que se pueden dar a las compuertas lógicas es


duplicar la frecuencia de una señal, como en este circuito.

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Observa la forma de onda obtenidas en los puntos marcados en


azul.

Analicemos su funcionamiento; El flanco de descenso de la señal


de entrada es diferenciada por R1 y C1, y es aplicada a la entrada
"a" de la compuerta NAND, esto produce un pulso a la salida de
esta compuerta según su tabla de verdad "basta que una de las
entradas este a nivel lógico bajo para que la salida vaya a nivel
lógico alto"

El flanco de subida del pulso de entrada, luego de ser invertido, es


diferenciado y aplicado a la entrada "b" de la compuerta NAND, de
modo que para un tren de pulsos de entrada de frecuencia f, hay
un tren de pulsos de salida de frecuencia 2f.

Basta de circuitos astables, veamos cómo hacer un monoestable...


en el siguiente capítulo.

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15. Circuitos monoestables


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Circuitos Monoestables

Habrá que recordar de qué se trata esto, ¿no?

De acuerdo..., son aquellos que tienen un único nivel de salida


estable. Para aclarar un poco las ideas... La mayoría de los edificios
disponen de un pulsador que enciende momentáneamente las
luces de los pasillos, transcurrido un cierto tiempo éstas se
apagan. Conclusión; sólo disponen de un estado estable (apagado)
y un estado metaestable (encendido). ¿Se entendió...?

Bien, veamos el primero:

Monoestables sencillo

Primero lo básico, un monoestable sencillo con un inversor...

Considera inicialmente la entrada del inversor en nivel bajo a través


de R y C, entonces su salida estará a nivel alto, ahora bien, un 1
lógico de poca duración en la entrada, hace que se cargue el
capacitor y conmute el inversor entregando un 0 lógico en su
salida, y este permanecerá en ese estado hasta que la descarga del
capacitor alcance el umbral de histéresis de la compuerta y
entonces conmutará y regresará a su estado inicial...

Monoestables con dos compuertas NOR

Fíjate que la compuerta b la puedes cambiar por un


inversor...Tratemos ahora de interpretar su funcionamiento.

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Suponte que no existe señal en la entrada, entonces la compuerta


b tiene su entrada a nivel "1" por intermedio de R1, y su salida a
nivel "0", la cual alimenta una de las entradas de a, al estar ambas
entradas de "a" a nivel "0" la salida de "a" estará a nivel "1". Como el
capacitor C tiene sus dos extremos al mismo nivel no adquiere
carga alguna.

Si entregas un impulso positivo a la entrada de a, su salida pasa


inmediatamente a nivel "0" y C comienza a cargarse a través de R1,
la entrada de b se hace 0 y su salida 1 , como ésta realimenta la
compuerta a la deja enganchada con su salida a 0 .

Cuando la carga del capacitor alcanza el umbral de conmutación de


"b" su salida pasa a 0 y la de a pasa a 1 , esto hace que el capacitor
se descargue a través de R1 y la línea de alimentación, dejando al
circuito listo para un nuevo disparo.

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16. Monoestables con dos inversores


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Monoestables con dos inversores

La diferencia aquí está en que el gatillado se realiza durante la


excursión negativa del pulso de entrada.

Como verás, estos circuitos disponen de algún método de


realimentación y un capacitor que es quien retiene
momentáneamente una determinada señal lógica en la entrada de
alguna de las compuertas implicadas en el circuito...

Cerradura con teclado electrónico

Lo mejor que se me pudo ocurrir para la aplicación de un


monoestable fue una cerradura electrónica sencilla, aquí la puedes
ver...

La secuencia para activar la salida es el orden en que están


numerados los pulsadores, eso sí, nota que debes pulsar S0 y sin
liberarlo activar S1, luego de eso puedes continuar con la secuencia
correspondiente.

Los botones libres del teclado deberían ir unidos a un sistema de


alarma o hacer que se desactive momentáneamente todo el sistema
antes de ingresar un nuevo código, en fin tienes muchas opciones.
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antes de ingresar un nuevo código, en fin tienes muchas opciones.
En la salida deberás conectar un relé, un optoacoplador o algo por
el estilo para accionar la cerradura electrónica.

En realidad la intención era darle una utilidad a los circuitos


monoestables, y esta me pareció ideal.

Los componentes utilizados son los siguientes:

D1 a D4 = 1N4148
R1 a R6 = 1 k
R7 a R9 = 2 k 2
C1 a C3 = 1 n f
C4 = 1000 uf / 16V
IC1 = CD4081
S1 a S5 = Teclado

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17. Circuitos biestables I. Flip-Flop Básico


RS
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Circuitos Biestables - Parte I

Comencemos... Los circuitos biestables son muy conocidos y


empleados como elementos de memoria, ya que son capaces de
almacenar un bit de información. En general, son conocidos como
Flip-Flop y poseen dos estados estables, uno a nivel alto (1 lógico)
y otro a nivel bajo (cero lógico).

Comencemos... Los circuitos biestables son muy conocidos y


empleados como elementos de memoria, ya que son capaces de
almacenar un bit de información. En general, son conocidos como
Flip-Flop y poseen dos estados estables, uno a nivel alto (1 lógico)
y otro a nivel bajo (cero lógico).

Perdón, me estaba olvidando de un pequeño detalle, es posible que


al presionar el pulsador se produzcan rebotes eléctricos, es como
haberlo presionado varias veces, y sí... los resultados serán
totalmente inesperados, así que lo de los cablecitos para probar
estos circuitos no nos servirán de mucho, es conveniente utilizar
un pulso de reloj para realizar estas pruebas, ya sabes...!!! un
circuito astable, de los que hicimos en lecciones anteriores, de
ahora en más lo llamaremos pulso de reloj o Clock o CK.

Por lo general un Flip-Flop dispone de dos señales de salida, una


con el mismo valor de la entrada y otra con la negación del mismo
o sea su complemento.

Primero lo básico, como siempre, y luego lo enredamos un poco


más.

FLIP FLOP BÁSICO RS

Se puede construir uno fácilmente utilizando dos compuertas


NAND o NOR conectadas de tal forma de realimentar la entrada de
una con la salida de la otra, quedando libre una entrada de cada
compuerta, las cuales serán utilizadas para control Set y Reset.
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compuerta, las cuales serán utilizadas para control Set y Reset.

Las resistencias R1 y R2 utilizadas en ambos casos son de 10k y las


puse solamente para evitar estados indeterminados, observa el
circuito con compuertas NOR... Un nivel alto aplicado en Set, hace
que la salida negada - Q sea 0 debido a la tabla de verdad de la
compuerta NOR, al realimentar la entrada de la segunda compuerta
y estando la otra a masa, la salida normal Q será 1 . Ahora bien,
esta señal realimenta la primer compuerta, por lo tanto no
importan los rebotes, y el FF se mantendrá en este estado hasta
que le des un pulso positivo a la entrada Reset.

Conclusión: El biestable posee dos entradas Set y Reset que


trabajan con un mismo nivel de señal, provee dos salidas, una
salida normal Q que refleja la señal de entrada Set y otra - Q que es
el complemento de la anterior.

Si comparas los dos flip-flop representados en el gráfico, verás que


sólo difieren en los niveles de señal que se utilizan, debido a la
tabla de verdad que le corresponde a cada tipo de compuerta.

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18. Circuitos biestables II. Flip-Flop Básico


RS
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FLIP FLOP RS - Controlado por un pulso de reloj:

En este caso voy a utilizar el ejemplo de las compuertas NAND,


pero le agregaremos dos compuertas más, y uniremos la entrada
de cada una a una señal de Reloj...

Lo dicho más arriba, necesitamos un generador de pulsos (Astable)


para conectarlo en la entrada Clock, una vez lo tenemos pasamos a
interpretar el circuito...

Si pones un 0 en Set y la entrada Clock está a 1 ocurrirá todo lo


que se describe en el esquema anterior, veamos que ocurre cuando
Clock pasa a 0 ...

¡Sorpresa!, el FF se mantiene sin cambios en Q y - Q Fíjate que


ahora no importa el estado de Set y Reset, esto se debe a su tabla
de verdad (basta que una de sus entradas sea 0 para que su salida

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sea 1 ) por lo tanto Set y Reset quedan inhabilitadas.

Es decir que se leerán los niveles de Set y Reset sólo cuando la


entrada Clock sea 1 .

NOTA 1: El primer circuito que vimos (Flip-Flop simple) es llamado Flip- Flo
Flip- Flop Asíncrono ya que puede cambiar el estados de sus
salidas en cualquier momento, y sólo depende de las entradas Set y
Reset.

NOTA 2: El segundo circuito es controlado por una entrada Clock y


es llamado Flip-Flop Síncrono ya que el cambio de estado de sus
salidas esta sincronizado por un pulso de reloj que realiza la
lectura de las entradas en un determinado instante.

Antes de continuar quiero mostrarte algo muy interesante, no es la


única forma de obtener un Flip-Flop, observa esto...

FLIP FLOP - Con un inversor

La ventaja aquí es la cantidad de compuertas utilizadas, esta


bueno, ¿no te parece...?

Bueno, lo dejo para que lo analices...

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19. Flip-Flop D y FF Master-Slave


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Circuitos Biestables - Parte II

El flip-flop presentado anteriormente conocido como flip-flop RS


suele presentar un estado indeterminado cuando sus dos entradas
R y S se encuentran en estado alto así que veamos cómo se puede
solucionar este inconveniente...

FLIP FLOP D: En este circuito no existe la posibilidad de que las


dos entradas estén a nivel alto ya que posee un inversor entre la
una y la otra de tal modo que R = -S, observa el siguiente gráfico,
aquí se supone la entrada Dato a nivel 0...

Veamos que ocurre cuando la entrada Dato, pasa a 1 y CK cambia


de estado pasando también a 1, según como se van transmitiendo
los datos por las compuertas resulta Q=1 y -Q=0.

Para que el flip-flop retorne a su estado inicial, la entrada Dato D


deberá pasar a 0 y sólo se transferirá a la salida si Ck es 1 .
Nuevamente se repite el caso que para leer el datos debe ser ck=1.

En forma general se representa el filp-flop D con el siguiente


símbolo:

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FLIP FLOP Master-Slave: Se trata de un arreglo de dos FF


independientes. El primero actúa como Master y el otro como Slave.
Con la diferencia de que en este caso las entradas Set y Reset son
realimentadas por las salidas Q y -Q respectivamente, quedando
libre únicamente la entrada CK.

Ya sé, será complicado de analizar, pero lo haremos fácil, veamos...

Considerando CK=0, será la salida Q=0 y -Q=1, al momento del


cambio de nivel de CK (CK=1), sólo cambiaran las salidas del
primer flip-flop (Master) sin afectar las salidas Q y -Q. Ahora bien,
cuando CK regrese a su estado inicial (CK=0) el Slave conmutará
las salidas Q y -Q quedando Q=1 y -Q=0. Al cambiar de estado CK
(CK=1) las salidas no serán afectadas. Esto se puede resumir en
una pequeña tabla de verdad, como ésta:

Bueno, le agregué una fila más, por si preguntas ;-)

A este tipo de Flip-flop, se le ha dado la posibilidad de


preestablecer el estado de sus salidas, adicionándole dos entradas
más, Preset ( Pr) y Clear (Clr), que vendrían a ser algo así como Set
y Reset respectivamente, pero claro, hay que advertir que se debe
evitar la situación Pr=Clr=0. También tiene una forma de
representación simbólica...
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representación simbólica...

Y aún queda más, el flip-flop JK, así que vamos por él...

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20. Circuitos biestables III. Flip-Flop JK


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Circuitos Biestables - Parte III

FLIP FLOP JK:

Un flip-flop JK es muy similar al visto anteriormente pero mucho


más complejo que éste, y existen Circuitos integrados que ya lo
traen incorporado así que por cuestiones de sencillez y para no
complicarte demasiado utilizaré su representación simbólica.

Lo vamos a analizar de forma sencilla haciendo uso de la tabla de


verdad que corresponde al funcionamiento del flip-flop...

Comencemos:

Las dos primeras líneas indican que las entradas Clr y Pr establecen
el estado de las salidas Q y -Q sin importar el estado en que se
encontraban anteriormente, ni el estado de las otras entradas (J, K
y CK).

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En la tercera y cuarta línea se han establecido las entradas Clr y Pr a
nivel 1y las salidas Q y -Q permanecen en cualquiera de los dos
estados mencionados anteriormente, según el que se haya
establecido. Ahora bien si se mantiene CK=0 las salidas Q y -Q
permanecen sin cambio (Sc), lo mismo ocurre si se mantiene CK=1,
y continúa así en los cambios ascendentes de CK, y como podrás
notar en la siguiente línea, si estableces J=K=0 queda sin
importancia la entrada CK y sin cambio las salidas.

En la séptima y octava línea se transfieren los datos de las entradas


J y K a las salidas Q y -Q respectivamente, pero esto sólo ocurrirá
en la transición ascendente de CK. Finalmente con Clr=Pr=J=K=1
el flip-flop Cambiará Siempre (Cs) cada vez que se presente una
transición descendente de CK.

Y hasta aquí..., la idea fue mostrarte las ventajas y desventajas de


cada uno de estos circuitos, te recuerdo que no necesitas armar
uno de estos embrollos de compuertas, ya que existen integrados
que las contienen, como el CD4027 que es un doble flip-flop JK
maestro-esclavo o el CD4013 que es un doble flip-flop tipo D, al
cual le voy a dedicar una página especial, por sus variadas
aplicaciones, ¡muy utilizado en robótica!

¡Hasta la próxima!

NOTA: Con este capítulo hemos llegado al final del curso.

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