Código FDE 048

GUÍA DE TRABAJO
Versión 03
Facultad de Ingenierías
Fecha 2009-06-09

1. IDENTIFICACIÓN

Asignatura Resistencia de Materiales y Laboratorio Guía No. 4

Área Básicas de ingeniería Nivel
Código Pensum
Correquisito(s) Prerrequisito(s)
Créditos TPS TIS TPT TIT
TRABAJO INDEPENDIENTE TRABAJO PRESENCIAL
Trabajo Trabajo 0 Trabajo Trabajo 0
Teórico Práctico Teórico Práctico

2. IDENTIFICACIÓN

CONTENIDO INDICADOR DE
COMPETENCIAS
TEMÁTICO LOGRO
• Tiene la capacidad para hallar - Transformación del
los esfuerzos principales esfuerzo plano.: Resuelve problemas de
desde un estado de esfuerzos forma efectiva
Esfuerzos principales,
dados con la ayuda del Circulo esfuerzo cortante
de Morh máximo. Circulo de
• Reconoce los diferentes
criterios de falla y su diferencia
Mohr. Criterios de
en materiales dúctiles y frágiles. falla. Esfuerzos en
• Calcula los esfuerzos desde un recipientes de pared
estado de cargas externas delgada.
combinadas. - Esfuerzos principales
• Utiliza los conocimientos sobre en una carga dada:
la transformación de esfuerzos Esfuerzos Principales
al diseño de vigas y ejes.
en una viga, diseño de
• Determina los esfuerzos
principales en elementos ejes de transmisión,
estructurales y de maquinaria esfuerzo bajo cargas
sujetos a condiciones dadas de combinadas
carga.

3. RECURSOS REQUERIDOS

– Notas de clase
– Uso de plataforma [Link]
– Material bibliográfico: Textos descritos en bibliografía, internet.

4. PROBLEMAS

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4.1 PROBLEMAS RESUELTOS

4.1.1. Esfuerzos Principales y Circulo de Mohr

y
PROBLEMA MODELO 7.1
B
18 in. Una fuerza única horizontal de magnitud P ! 150 lb se aplica el extremo D de la
10 in.
palanca ABD. Sabiendo que la porción AB de la palanca tiene un diámetro de 1.2 in.,
determine: a) los esfuerzos normal y cortante en un elemento situado en el punto H,
D
1.2 in.
con lados paralelos a los ejes x y y, b) los planos principales y los esfuerzos princi-
4 in. H pales en el punto H.
P
A

z
x

y SOLUCIÓN
P ! 150 lb
T ! 2.7 kips · in. Sistema de par de fuerzas. Se remplaza la fuerza P por un sistema equi-
valente de par de fuerzas en el centro C de la sección transversal que contiene al
C punto H:
H
Mx ! 1.5 kips · in. P ! 150 lb T ! 1150 lb 2 118 in.2 ! 2.7 kips ! in.
Mx ! 1150 lb 2 110 in.2 ! 1.5 kips ! in.

z x a) Esfuerzos sx, sy, txy en el punto H. Usando la convención de signos mos-

trada en la figura 7.2, se determina el sentido y el signo de cada componente del es-
fuerzo examinando cuidadosamente el esquema del sistema de par de fuerzas en el
punto C:
"y Mc 11.5 kips ! in.210.6 in.2
sx ! 0 sy ! " !" 1 4
sy ! "8.84 ksi !
#xy I 4 p 10.6 in.2

"x Tc 12.7 kips ! in.2 10.6 in.2

txy ! " !" 1 4
txy ! "7.96 ksi !
J 2 p 10.6 in.2

Note que la fuerza cortante P no causa esfuerzo cortante en H.

b) Planos principales y esfuerzos principales. Sustituyendo los valores de los

esfuerzos en la ecuación (7.12), se determina la orientación de los planos principales:
"y ! 8.84 ksi
2txy 217.962
#xy ! 7.96 ksi tan 2up ! ! ! "1.80
sx " sy 0 " 8.84
"x ! 0 2up ! "61.0° y 180° " 61.0° ! #119°
up ! "30.5° y #59.5° !
Sustituyendo en la ecuación (7.14), se establecen las magnitudes de los esfuerzos
principales:
sx # sy sx " sy 2
smáx, mín ! $ a b # t2xy
2 B 2
"máx ! 13.52 ksi
0 # 8.84 0 " 8.84 2
! $ a b # 17.962 2 ! #4.42 $ 9.10
a 2 B 2
H
$p ! % 30.5& smáx ! #13.52 ksi !
smín ! "4.68 ksi !
b
"mín ! 4.68 ksi
Considerando la cara abdel elemento mostrado en la figura, se hace up ! "30.5° en
la ecuación (7.5) y se halla sx¿ ! "4.68 ksi. Se concluye que los esfuerzos princi-
pales son los que se muestran.

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y
PROBLEMA MODELO 7.2
60 MPa
Para el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura, determine: a) los esfuerzos
100 MPa principales y los planos principales, b) las componentes del esfuerzo ejercidas sobre
x el elemento obtenido rotando el elemento dado 30° en sentido contrario a las agujas
4 8 MPa del reloj.

! (MPa) SOLUCIÓN
# pro m $ 80 MPa Construcción del círculo de Mohr. Note que en una cara perpendicular al eje
x, el esfuerzo normal es de tensión y el esfuerzo cortante tiende a rotar el elemento
X(100, 4 8)
en el sentido de las agujas del reloj. Así, se elabora la gráfica de X en un punto 100
R unidades a la derecha del eje vertical y 48 unidades sobre el eje horizontal. En for-
2% p
ma similar, se examinan las componentes del esfuerzo en la cara superior y se ela-
O B C A # (MPa) bora la gráfica del punto Y(60, !48). Uniendo los puntos X y Y mediante una recta,
F se define el centro C del círculo de Mohr. La abscisa de C, que representa sprom, y
!m $
# mín $ el radio R del círculo pueden medirse directamente o calcularse como sigue:
52 MPa
28 MPa
Y(60, " 4 8)
spro m # OC # 12 1sx % sy 2 # 12 1100 % 602 # 80 MPa
# máx $ 13 2 MPa
R # 21CF2 2 % 1FX2 2 # 21202 2 % 1482 2 # 52 MPa

a) Planos principales y esfuerzos principales. Se rota el diámetro XY en el

sentido de las agujas del reloj 2up hasta que coincida con el diámetro AB. Se tiene
O x
% p $ 33.7& XF 48
# mín $ 28 MPa tan 2 up # # # 2.4 2 up # 67.4° i up # 33.7° i !
CF 20

# máx $ 132 MPa Los esfuerzos principales están representados por las abscisas de los puntos A y B:

a smáx # OA # OC % CA # 80 % 52 smáx # % 132 MPa !

smín # OB # OC ! BC # 80 ! 52 smín # % 28 MPa !

' $ 180& " 60& " 67.4 &
! (MPa) ' $ 52.6& Como la rotación que trae XY hasta AB es en el sentido de las agujas del reloj, la ro-
#x' X tación que trae Ox al eje Oa, que corresponde a smáx, es también en el mismo sen-
X'
2% $ 60&
tido. Se obtiene la orientación mostrada para los planos principales.
2% p $ 67.4 &
!x'y'
' # (MPa)
O B b) Componentes del esfuerzo en elemento rotado 30 ° l. Los puntos X" y Y"
K C ' L A que corresponden en el círculo de Mohr a las componentes del esfuerzo en el ele-
mento rotado, se obtienen girando XY en el sentido contrario a las agujas del reloj,
Y' un ángulo 2u # 60$. Se tiene:
Y
#y'
f # 180° ! 60° ! 67.4° f # 52.6° !
sx¿ # OK # OC ! KC # 80 ! 52 co s 52.6° sx¿ # % 48.4 MPa !
#y' $ 111.6 MPa x'
sy¿ # OL # OC % CL # 80 % 52 co s 52.6° sy¿ # % 111.6 MPa !
#x' $ 48.4 MPa tx¿y¿ # K X¿ # 52 sen 52.6° tx¿y¿ # 41.3 MPa !
!x'y' $ 41.3 MPa
Como X" se localiza por encima del eje horizontal, el esfuerzo cortante en la cara
% $ 30&
O x normal a Ox" tiende a rotar el elemento en el sentido de las agujas del reloj.

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y PROBLEMA MODELO 7.3

Un estado de esfuerzo plano consiste en un esfuerzo de tensión s0 ! 8 ksi ejercido
#0 sobre las superficies verticales y en esfuerzo cortante desconocidos. Determine: a) la
!0 ! 0 " 8 ksi magnitud del esfuerzo cortante t0 para el cual el mayor esfuerzo normal es 10 ksi,
O x b) el correspondiente esfuerzo cortante máximo.
#0

# (ksi) SOLUCIÓN

! máx " 10 ksi Construcción del círculo de Mohr. Se supondrá que los esfuerzos cortan-
tes actúan en los sentidos mostrados. En consecuencia, el esfuerzo cortante t0 en
! mín " 8 ksi una cara normal al eje x tiende a rotar el elemento en el sentido de las agujas del
! prom " reloj y se traza el punto X de coordenas 8 ksi y t0 por encima del eje horizontal.
2 ksi
4 ksi 4 ksi Considerando una cara horizontal del elemento, se observa que sy ! 0 y que t0
tiende a rotar el elemento en sentido contrario al de las agujas del reloj; por tan-
D X to, se traza el punto Y a una distancia t0 por debajo de O.
R
# máx Se observa que la abscisa del centro C del círculo de Mohr es
2$ s
#0
2$ p
B O C sprom ! 12 1sx # sy 2 ! 12 18 # 02 ! 4 ksi
F A ! (ksi)
#0 El radio R del círculo se determina observando que el máximo esfuerzo normal,
σmáx = 10 ksi está representado por la abscisa del punto A y escribiendo
Y
E smáx ! spro m # R
10 ksi ! 4 ksi # R R ! 6 ksi

!prom " 4 ksi

d a) Esfuerzo cortante t0. Considerando el triángulo rectángulo CFX, se
halla
$ s" 20.9 %
CF CF 4 ksi
#0 #máx " 6 ksi cos 2 up ! ! ! 2 up ! 48.2° i up ! 24.1° i
!0 CX R 6 ksi
O x
t0 ! FX ! R sen 2 up ! 16 ksi2 sen 48.2° t0 ! 4.47 ksi !
!mín " 2 ksi

$ p" 24.1% !máx " 10 ksi

b ) Esfuerzo cortante máximo. Las coordenadas del punto D del círculo de
a)
Mohr representan el esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo normal correspon-
a
diente.
tmáx ! R ! 6 ksi tmáx ! 6 ksi !
2 us ! 90° " 2 up ! 90° " 48.2° ! 41.8° l ux ! 20.9° l

El esfuerzo cortante máximo se ejerce sobre un elemento orientado como se mues-

!mín " 2 ksi tra en la figura a). (También se muestra el elemento sobre el cual se ejercen los
esfuerzos principales.)
!máx " 10 ksi
#0 Nota: Si se invirtiera la hipótesis original sobre el sentido de t0 se obten-
!0 24.1%
O x dría el mismo círculo y las mismas respuestas, pero la orientación del elemento
20.9 % sería como la que ilustra la figura b).
#máx " 6 ksi

b)
!prom " 4 ksi

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4.1.2. Esfuerzos en recipientes de pared delgada

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4.1.3. Esfuerzos principales en una viga

160 kN PROBLEMA MODELO 8.1

A'
L ! 375 mm Se aplica una fuerza de 160 kN, como se muestra en la figura, en el extremo de una
viga de acero laminada W200 ! 52. Ignore el efecto de los fileteados y concentra-
ciones de esfuerzos y determine si los esfuerzos normales en la viga satisfacen una
especificación de diseño menor o igual que 150 MPa en la sección A-A".
A

160 kN SOLUCIÓN
0.375 m Momento cortante y flexionante. En la sección A-A" se tiene
MA M A % 1160 kN210.375 m2 % 60 kN ! m
V A % 160 kN
VA
Esfuerzos normales en el plano transversal. Al buscar en la tabla de Pro-
piedades de las formas de acero laminado en el apéndice C, se obtienen los datos
que se muestran y con ellos se determinan los esfuerzos sa y sb.
204 mm
12.6 mm a "a
En el punto a:
c ! 103 mm b yb ! 90.4 mm
c "b MA 60 kN ! m
sa % % % 117.2 MPa
206 mm S 512 ! 10' 6 m3
7.9 mm
En el punto b:
I ! 52.7 # 10–6 m4
yb 90.4 mm
S ! 512 # 10–6 m3 sb % sa % 1117.2 MPa2 % 102.9 MPa
c 103 mm
Se observa que todos los esfuerzos normales sobre el plano transversal son menores
que 150 MPa.
204 mm
12.6 mm a
Esfuerzos cortantes sobre el plano transversal
103 mm b En el punto a:
96.7 mm
c Q% 0 ta % 0

En el punto b:
Q % 1204 ! 12.62196.72 % 248.6 ! 103 mm3 % 248.6 ! 10' 6 m3
$b VAQ 1160 kN21248.6 ! 10' 6 m3 2
$
tb % % % 95.5 MPa
"b " máx
It 152.7 ! 10' 6 m4 210.0079 m2
Y
Esfuerzos principales en el punto b . El estado de los esfuerzos en el punto
" mín A O C B " b consiste en el esfuerzo normal sb = 102.4 MPa y el esfuerzo cortante tb = 95.5
MPa. Se dibuja el círculo de Mohr y se encuentra que
" máx R $b
2
1 1 1
"b
X
s máx % sb & R % sb & a s bb & t2b
2 2 2 B 2
"b 102.9 102.9 2
% & a b & 195.52 2
2 B 2
s máx % 159.9 MPa
P
La especificación s máx $ 150 MPa, no se satisface !
L ! 874 mm
a
Comentario. Para esta viga y carga, el esfuerzo principal en el punto b es 36%
W200 # 52 b c mayor que el esfuerzo normal en el punto a. Para L # 874 mm, el esfuerzo normal
máximo ocurriría en el punto a.

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PROBLEMA MODELO 8.2

20 kips
9 ft La viga colgante AB soporta una carga de 3.2 kips/ft uniformemente distribuida y
3.2 kips/ft
una carga concentrada de 20 kips en C. Si se sabe que para el grado de acero que se
usará sperm ! 24 ksi y tperm ! 14.5 ksi seleccione la forma del perfil de alas anchas
A B que debe usarse.
C D

20 ft
5 ft

20 kips
SOLUCIÓN
3.2 kips/ft
Reacciones en A y en D. Primero se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la
viga. De las ecuaciones de equilibrio !MD ! 0 y !MA ! 0 se encuentran los valores
A B de RA y RD que se muestran en el diagrama.
C D
41 kips 59 kips Diagramas de momento cortante y flexionante. Usando los métodos de las
9 ft 11 ft
secciones 5.2 y 5.3, se dibujan los diagramas y se observa que
5 ft
V
41 kips
ƒ M ƒ máx ! 239.4 kips ! ft ! 2 873 kips ! in. ƒ V ƒ máx ! 43 kips
16 kips Módulo de la sección. Para ƒ M ƒ máx ! 2 873 kips ! in. y sperm ! 24 ksi, el mó-
( 239.4) 12.2 kips
x dulo de la sección mínima aceptable de la forma de acero laminado es
– 7.8 kips (– 279.4)
(40) ƒ M ƒ máx 2 873 kips ! in.
– 43 kips Smín ! ! ! 119.7 in.3
sperm 24 ksi
M
Selección de la forma del perfil de alas anchas. De la tabla Propiedades de
las formas de acero laminado del apéndice D, se obtiene la lista de formas que tie-
x
nen un módulo de sección más grande que Smín y que también son la forma más li-
239.4 kips · ft – 40 kips · ft gera en un grupo de profundidad dada.
Forma S (in.3 )

tw ! 0.400 in.
W24 " 68 154
W21 " 62 W21 " 62 127
W18 " 76 146
d ! 21 in. S ! 127 in.3
A ! twd ! 8.40 in.2 W16 " 77 134
malla
W14 " 82 123
W12 " 96 131
Y se selecciona la forma más ligera disponible, que es W21 " 62 !
Esfuerzo cortante. Se supone que el esfuerzo cortante máximo está unifor-
tf ! 0.615 in. # a ! 22.6 ksi memente distribuido sobre la malla del área de una forma W21 " 62 y se escribe
a
10.5 in. # b ! 21.3 ksi Vmáx 43 kips
b tm ! ! ! 5.12 ksi 6 14.5 ksi (OK)
Amalla 8.40 in.2
9.88 in.
Esfuerzo principal en el punto b. Se revisa que el esfuerzo principal máxi-
mo en el punto b en la sección crítica donde M es máximo no excede σperm = 24 ksi.
Se escribe
$ b ! 1.45 ksi Mmáx 2 873 kips ! in.
# b ! 21.3 ksi sa ! ! ! 22.6 ksi
$ S 127 in.3
yb 9.88 in.
# b ! 21.3 ksi sb ! sa ! 122.6 ksi2 ! 21.3 ksi
c 10.50 in.
V 12.2 kips
X Conservativamente, tb ! ! ! 1.45 ksi
$ b ! 1.45 ksi
Amalla 8.40 in.2
C O B
A # Se dibuja el círculo de Mohr y se encuentra que
Y
21.3 ksi 21.3 ksi 2
smáx ! 12 sb $ R ! $ a b $ 11.45 ksi2 2
2 B 2
#máx ! 21.4 ksi
smáx ! 21.4 ksi # 24 ksi 1OK2 >
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4.1.4. Diseño de ejes de transmisión

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4.1.5. Esfuerzos Bajo Cargas Combinadas

4.5 in.
4.5 in.
PROBLEMA MODELO 8.4
A 0.90 in. Una fuerza horizontal de 500 lb actúa en el punto D de un cigüeñal AB, que se man-
2.5 in.
E tiene en equilibrio gracias a un par giratorio T y a las reacciones A y B. Sabiendo
H B T
que los cojinetes se alinean automáticamente y no ejercen pares sobre el eje, deter-
J mine los esfuerzos normal y cortante en los puntos H, J, K y L, que se ubican en los
K
D
extremos de los diámetros vertical y horizontal de una sección transversal localiza-
1.8 in. G da a 2.5 in. a la izquierda del cojinete B.
500 lb

y SOLUCIÓN
4.5 in.
4.5 in.

A 2.5 in. Cuerpo libre. Cigüeñal completo. A ! B ! 250 lb

T
B $ g ©Mx ! 0: #1500 lb211.8 in.2 $ T ! 0 T ! 900 lb ! in.
A ! 250 lb
x
z D B ! 250 lb Fuerzas internas en la sección transversal. Se reemplaza la reacción B y el
500 lb
1.8 in. par giratorio T por un sistema de par de fuerzas equivalente en el centro C de la sec-
ción transversal que contiene a H, J, K y L.
My ! 625 lb · in. V ! B ! 250 lb T ! 900 lb ! in.
H
E V ! 250 lb My ! 1250 lb212.5 in.2 ! 625 lb ! in.
L
J C T ! 900 lb · in. Las propiedades geométricas de la sección de 0.9 in. de diámetro son

0.9 in. de diámetro A ! p10.45 in.2 2 ! 0.636 in.2 I ! 14 p10.45 in.2 4 ! 32.2 " 10#3 in.4
K
G J ! 12 p10.45 in.2 4 ! 64.4 " 10#3 in.4

" ! 6 290 psi Esfuerzos producidos por el par giratorio T. Usando la ecuación (3.8) se
H determinan los esfuerzos cortantes en los puntos H, J, K y L, y se ilustran en la
" ! 6 290 psi figura a).
L
J Tc 1900 lb ! in.210.45 in.2
a) t! ! ! 6 290 psi
" ! 6 290 psi J 64.4 " 10#3 in.4
" ! 6 290 psi K
Esfuerzos producidos por la fuerza cortante V. La fuerza cortante V no pro-
H " ! 524 psi duce esfuerzos cortantes en los puntos J y L. Primero se calcula Q para los puntos
H y L para un semicírculo respecto de un diámetro vertical y después se calcula el
J L esfuerzo cortante producido por la fuerza cortante V ! 250 lb. Estos esfuerzos se
muestran en la figura b).
b) " ! 524 psi
"!0 K 1 4c 2 2
Q ! a pc2 b a b ! c3 ! 10.45 in.2 3 ! 60.7 " 10#3 in.3
2 3p 3 3
#!0
H VQ 1250 lb2160.7 " 10#3 in.3 2
# ! 8 730 psi t! ! ! 524 psi
J L It 132.2 " 10#3 in.4 210.9 in.2
c) # ! 8 730 psi
#!0 Esfuerzos producidos por el par flector My. Como el par flector My actúa
K
en un plano horizontal, no produce esfuerzos en H y K. Con el uso de la ecuación
" ! 5 770 psi (4.15) se determinan los esfuerzos normales en los puntos J y L y se ilustran en la
figura c).
" ! 6 290 psi
H 0My 0 c 1625 lb ! in.210.45 in.2
# ! 8 730 psi s! ! ! 8 730 psi
J L I 32.2 " 10#3 in.4
" ! 6 810 psi
K
" ! 6 290 psi # ! 8 730 psi Resumen. Se suman los esfuerzos que se muestran y se obtienen los esfuer-
zos totales normal y cortante en los puntos H, J, K y L.

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y 50 kN
130 mm
PROBLEMA MODELO 8.5
B
Se aplican tres fuerzas en los puntos A, B y D de un pequeño poste de acero, como
A se muestra en la figura. Si se sabe que la sección transversal horizontal del poste es
75 kN
100 mm un rectángulo de 40 ! 140 mm, determine los esfuerzos y planos principales y el es-
D 30 kN fuerzo cortante máximo en el punto H.
25 mm
200 mm
E HG
F
z x

40 mm
70 mm SOLUCIÓN
20 mm 140 mm

Fuerzas internas en la sección EFG. Se reemplaza a las tres fuerzas que se

aplican por un sistema de par de fuerzas equivalente en el centro C de la sección rec-
tangular EFG. Queda
y P ! 50 kN
Vx ! 30 kN
Vx " #30 kN P " 50 kN Vz " #75 kN
Vz ! 75 kN
Mx " 150 kN2 10.130 m2 # 175 kN210.200 m2 " #8.5 kN ! m
Mx ! 8.5 kN · m G My " 0  Mz " 130 kN2 10.100 m2 " 3 kN ! m
E C H
Se observa que no existe un par giratorio respecto del eje y. Las propiedades
z F x geométricas de la sección rectangular son
Mz ! 3 kN · m

A " 10.040 m210.140 m2 " 5.6 ! 10 #3 m2

Ix " 121 10.040 m210.140 m2 3 " 9.15 ! 10 #6 m4
Iz " 121 10.140 m210.040 m2 3 " 0.747 ! 10#6 m4
a ! 0.020 m
G
H
b ! 0.025 m
Esfuerzo normal en H. Se observa que los esfuerzos normales sy son produ-
Mz ! 8.5 kN · m C cidos por la fuerza centrada P y los pares flectores Mx y Mz. Se determina el
0.140 m
Mz ! 3 kN · m signo de cada esfuerzo por medio del examen cuidadoso del esquema del sistema
E de par de fuerzas en C.
F
z
P 0 Mz 0 a 0 Mx 0 b
0.040 m sy " $ $ #
A Iz Ix
50 kN 13 kN ! m210.020 m2 18.5 kN ! m2 10.025 m2
t ! 0.040 m " $ #
5.6 ! 10#3 m2 0.747 ! 10#6 m4 9.15 ! 10#6 m4
0.045 m A1 sy " 8.93 MPa $ 80.3 MPa # 23.2 MPa sy " 66.0 MPa "
H " yz y1 ! 0.0475 m
0.025 m
C
Esfuerzo cortante en H. Al considerar la primera fuerza cortante Vx, se ob-
Vz
serva que Q " 0 con respecto al eje z, debido a que H se encuentra sobre la arista
z de la sección transversal. Entonces, Vx no produce esfuerzo cortante en H. La fuerza
cortante Vz sí produce un esfuerzo cortante en H, y se escribe

" (MPa) %y Q " A1y1 " 3 10.040 m210.045 m2 4 10.0475 m2 " 85.5 ! 10#6 m3
" yz
%y ! 66.0 MPa VzQ 175 kN2185.5 ! 10#6 m3 2
tyz " " tyz " 17.52 MPa "
33.0 33.0 Ixt 19.15 ! 10#6 m4 2 10.040 m2

Y
" máx R Esfuerzos principales, planos principales y esfuerzo cortante máximo en H.
" yz ! 17.52 MPa
O C Se dibuja el círculo de Mohr para los esfuerzos en el punto H
B 2$p D A % (MPa)
17.52
%máx tan 2up " 2up " 27.96° up " 13.98° !
Z 33.0
13.98# 2 2
%mín %máx R " 2133.02 $ 117.522 " 37.4 MPa tmáx " 37.4 MPa >
%mín s máx " OA " OC $ R " 33.0 $ 37.4 s máx " 70.4 MPa >
s mín " OB " OC # R " 33.0 # 37.4 s mín " #7.4 MPa >

513

13
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Fecha 2009-06-09

4.2 PROBLEMAS PROPUESTOS - SITUACIONES EN CONTEXTO

1. Para el estado de esfuerzo plano mostrado en la

figura, determine el esfuerzo cortante máximo
cuando:
a) σx = 0 y σy=10ksi,
b) σx = 18ksi y σy=8 ksi
(Sugerencia: Considere los esfuerzos cortantes en
el plano y fuera de él.)

Figura 1

2. Para el estado de esfuerzo que se muestra en

la figura, determine el rango de valores de τxz
para los cuales el esfuerzo cortante máximo
es menor o igual que 90 MPa.

Figura 2

3. El estado de esfuerzo plano que se muestra en

la figura ocurre en un componente estructural de
acero de una máquina con σy= 325 MPa.
Con el criterio de la máxima energía de
distorsión y luego con el criterio del esfuerzo
cortante máximo.
determine si ocurre cadencia cuando
a) σo=200 MPa, b) σo=240 MPa, c) σo=280 MPa.
Figura 3 Si no ocurre cadencia, determine el factor de
seguridad correspondiente.

4. La varilla de aluminio fundido que se

muestra en la figura está hecha de una
aleación para la cual σUT=60MPa y
σUC=120MPa.
Use el criterio de Mohr y determine la
magnitud del par de torsión T para el cual
puede esperarse la ruptura.

Figura 4

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5. Una tubería de carga es de acero y tiene 750

mm de diámetro exterior y 12 mm de espesor
de pared. La tubería conecta un embalse en A
con una estación generadora en B. Si se sabe
que la densidad del agua es de 1 000 kg/m3,
determine los esfuerzos normal y cortante
máximos en la tubería bajo condiciones
estáticas.

Figura 5

6. El tanque de aire comprimido AB tiene un

diámetro exterior de 250 mm y un espesor de
pared de 8 mm. El tanque se ajusta con un
collarín mediante el cual se aplica en B una
fuerza P de 40 kN en la dirección horizontal.
Si se sabe que la presión manométrica dentro
del tanque es de 5 MPa, determine el
esfuerzo normal máximo y el esfuerzo
cortante máximo en el punto K.

Figura 6

7. Con una roseta de 45º se determinaron las deformaciones en

un punto dado. Con el uso del círculo de Mohr demuestre
que las deformaciones principales son:

(Sugerencia: Considere que los triángulos sombreados en la figura son congruentes.)

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Figura 7

8. a) Si se sabe que σperm = 160 MPa y que

τperm = 100 Mpa, seleccione la forma
métrica de patín ancho más económica que
debe emplearse para soportar la carga que
se indica en la figura.
b) Determine los valores esperados para
σm, τm y el esfuerzo principal σmáx en la
unión del alma con el patín de la viga
seleccionada. Figura 8

9. El eje sólido AB gira a 450 rpm y transmite 20 kW desde el motor M a los

elementos de máquina conectados a los engranes F y G. Si τperm = 55 MPa y
se supone que se extraen 8 kW en el engrane F y 12 kW en el engrane G,
determine el diámetro mínimo permisible para el eje AB.

Figura 9

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10. Sobre el ensamble de tubos que se muestra en la figura actúan varias fuerzas.
Si cada sección de tubo tiene diámetros interior y exterior de 1.61 y 1.90 in.,
respectivamente, determine los esfuerzos normal y cortante en
a) el punto H,
b) el punto K.

Figura 10

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BIBLIOGRAFÍA

BEER, Ferdinand P., JOHNSTON, E. y RUSSELL, Jr. Mecánica de Materiales. 5 ed. McGraw
Hill

Craig Roy R. Mecánica de Materiales. 3ª Ed. México. CECSA. 2002. 752 p.

GERE, James. M. Mecánica de Materiales. 5. ed. México: Thomson, 2002. 860 p.

HIBBELER, Russel. Mecánica de Materiales. 6. ed. México: Pearson Prentice-Hall, 2006.
860 p.

Hill. FITZGERALD, Robert. Mecánica de Materiales. [s.l.] Alfaomega. 1998

Jensen, C. J. Dibujo y Diseño de Ingeniería Ed. Programas Educativos, S.A. de C.V. para
Ed. Mc. Graw Hill Ciudad de México, 1995

MOTT, Robert L. Resistencia de materiales aplicada. 5a ed. México: Prentice-Hall, 2009.
755 p.

Ryley, William F., Sturges, Leroy D., Morris, Don H. Mecánica de Materiales. Edición.
México, Limusa Wiley, 2001.

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Elaborado por: Luis Guillermo Muñoz M

Versión: 2.0
Fecha: mayo 2018
Aprobado por:

18
 REPASO Y RESUMEN
DEL CAPÍTULO 7

La primera parte de este capítulo se dedicó al estudio de la transforma-

ción de esfuerzos bajo una rotación de ejes y su aplicación a la solución
de problemas de ingeniería, y la segunda parte a un estudio similar de la
transformación de deformación.

y y' y
$
"y
"y'
!x'y' x'
!xy

"x' $
Q Q
x x
"x

z z' # z

a) b)
Figura 7.5

Transformación de esfuerzo plano Considerando primero un estado de esfuerzo plano en un punto dado
Q [véase sección 7.2] y llamando sx, sy y txy las componentes del esfuer-
zo asociadas con el elemento de la figura 7.5a, se obtuvieron las siguien-
tes ecuaciones para las componentes sx¿, sy¿ y tx¿y¿ asociadas con ese ele-
mento después de rotarlo un ángulo θ con respecto al eje z (figura 7.5b).

sx $ sy sx # sy
sx¿ " $ cos 2u $ txy sen 2u (7.5)
2 2
sx $ sy sx # sy
sy¿ " # cos 2u # txy sen 2u (7.7)
2 2
sx # sy
y tx¿y¿ " # sen 2u $ txy cos 2u (7.6)
y' 2

"mín En la sección 7.3 se determinaron los valores up del ángulo de rota-

$p ción que corresponden a los valores máximo y mínimo del esfuerzo nor-
"máx x'
mal en el punto Q. Se escribió
$p
"máx Q x 2txy
tan 2up " (7.12)
sx # sy

Los dos valores obtenidos por up difieren en 90! (figura 7.11) y definen
"mín los planos principales de esfuerzo en el punto Q. Los valores correspon-
Figura 7.11

486
 dientes del esfuerzo normal son los esfuerzos principales en Q; se ob-
Repaso y resumen del capítulo 7 487
tuvo:
sx # sy sx $ sy 2
smáx, mín " % a b # t2xy (7.14) Planos principales. Esfuerzos principales
2 B 2

También se observó que el valor correspondiente del esfuerzo cortante es

y
cero. Después, se calcularon los valores us del ángulo u para el cual ocu- y'
rre el valor máximo del esfuerzo cortante. Se escribió
sx $ sy !'
tan 2us " $ (7.15) !' %s
2txy #máx
Los dos valores obtenidos para us difieren en 90! (figura 7.12). También Q x
#máx %s
se observó que los planos de esfuerzo cortante máximo están a 45° de los
planos principales. El valor máximo del esfuerzo cortante para una rota- !'
ción en el plano de esfuerzo es x'
!'
sx $ sy 2 Figura 7.12
tmáx " a b # t2xy (7.16)
B 2

y el valor correspondiente del esfuerzo normal es Planos de máximo esfuerzo cortante

sx # sy
s¿ " sprom " (7.17)
2
En la sección 7.4 se estudió que el círculo de Mohr proporciona un Círculo de Mohr para el esfuerzo
método alternativo, basado en consideraciones geométricas simples, para

#
!máx
b

y !mín Y(!y ,$ #xy)

a
B A
!
!y !máx !máx O C 2 %p #xy
#xy
%p X(!x ," #xy)
O
!x x !mín !mín

1
2 (!x " !y)
a)
b)
Figura 7.17

el análisis de la transformación del esfuerzo plano. Dado el estado de es-

fuerzo mostrado en negro en la figura 7.17a, se dibuja el punto X de coor- ! ' ' !prom
D
denadas sx,$ txy y el punto Y de coordenadas sy, # txy (figura 7.17b). Di-
bujando el círculo de diámetro XY, se obtiene el círculo de Mohr. Las
#máx
abscisas de los puntos de intersección A y B del círculo con el eje hori- 90 &
zontal representan los esfuerzos principales, y el ángulo de rotación que
trae el diámetro XY hasta AB es el doble del ángulo up que define los pla- O B C A !
nos principales en la figura 7.17a, con los dos ángulos en el mismo sen-
tido. También se notó que el diámetro DE define el esfuerzo cortante má-
ximo y la orientación del plano respectivo. (Véase las figuras 7.19b, el
ejemplo 7.02 y los problemas modelo 7.2 y 7.3.) E
Figura 7.19b
488 Transformaciones de esfuerzos
y deformaciones Considerando un estado general de esfuerzo caracterizado por seis
componentes del esfuerzo [sección 7.5], se demostró que el esfuerzo nor-
mal en un plano de orientación arbitraria puede expresarse como una for-
ma cuadrática de los cosenos directores de la normal a ese plano. Esto
Estado general de esfuerzo prueba la existencia de tres ejes principales de esfuerzo y tres esfuerzos
principales en cualquier punto dado. Girando un pequeño elemento cúbi-
co con respecto a cada uno de los tres ejes principales [sección 7.6], se
dibujaron los correspondientes círculos de Mohr que generan los valores
de σmáx, σmín y τmáx (figura 7.29). En el caso particular de esfuerzo plano,
! si los ejes x y y se eligen en el plano de esfuerzo, el punto C coincide con
el origen O. Si A y B están en lados opuestos de O, el esfuerzo cortante
máximo es igual al esfuerzo cortante máximo “en el plano” como se de-
terminó en las secciones 7.3 y 7.4. Si A y B están situados en el mismo
! máx
lado de O, éste no será el caso. Si sa 7 sb 7 0, por ejemplo, el esfuer-
C B A zo cortante máximo es igual a 12 sa y corresponde a una rotación fuera del
O " plano de esfuerzo (figura 7.32).

"mín
!
"máx D'
D
Figura 7.29 1"
! máx # 2 a

Z# O B A
"

E'
"mín # 0
"máx # "a

Figura 7.32

Criterios de cedencia para materiales dúctiles Los criterios de cedencia para materiales dúctiles bajo esfuerzo pla-
no se desarrollaron en la sección 7.7. Para predecir si un componente es-
tructural o de máquina fallará en algún punto crítico debido a la cedencia
del material, primero se determinan los esfuerzos principales sa y sb en
ese punto para las condiciones de carga dadas. Después se dibuja el pun-
to de coordenadas sa y sb. Si este punto cae dentro de cierta área, el com-
ponente es seguro; si cae fuera, el componente fallará. En la figura 7.40
se indica el área usada con el criterio del esfuerzo cortante máximo y el
área usada con el criterio de la energía de distorsión máxima, en la figu-
ra 7.41. Observe que ambas áreas dependen del límite de cedencia sY del
material.
"b
"b
% "Y
% "Y A
C
"a
& "Y O % "Y & "Y
O "a
% "Y

& "Y D
B & "Y
Figura 7.40 Figura 7.41
 Los criterios de ruptura para materiales frágiles sometidos a esfuer-
Repaso y resumen del capítulo 7 489
zo plano se explicaron en la sección 7.8 en forma similar. El más común
es el criterio de Mohr que utiliza los resultados de varios tipos de prue-
bas disponibles para un material dado. El área sombreada de la figura 7.47b Criterios de ruptura para materiales frágiles
es utilizada cuando se han determinado las resistencias últimas sUT y sUC

!b
! UT

! UC ! UT !a

! UC

b)
Figura 7.47b

a partir de una prueba de tensión y una de compresión. De nuevo, los es-

fuerzos principales sa y sb se calculan en un punto dado de un compo-
nente estructural o de máquina que se está investigando. Si el punto co-
rrespondiente cae dentro del área sombreada, la componente es seguro; si
cae fuera, la componente fallará.

En la sección 7.9 se consideraron los esfuerzos en recipientes de pre- Recipientes de presión cilíndrica
sión de pared delgada y se obtuvieron ecuaciones que relacionan los es-
fuerzos en las paredes de los recipientes con la presión manométrica p del
fluido contenido. En el caso de un recipiente cilíndrico de radio interior r y
y espesor t (figura 7.51), se dedujeron las expresiones siguientes para los
esfuerzos de costilla s1, y los esfuerzos longitudinales s2 :
!1
pr pr t
s1 ! s2 ! (7.30, 7.31) !2
t 2t !2
!1 r
También se encontró que el esfuerzo cortante máximo ocurre fuera del pla- z
x
no de esfuerzo y es
pr Figura 7.51
tmáx ! s2 ! (7.34)
2t
En el caso de un recipiente esférico de radio interior r y espesor t (figura Recipientes de presión esférica
7.55), se halló que los dos esfuerzos principales son iguales:
pr !1
s1 ! s2 ! (7.36)
2t !2
!2 " !1
!1
De nuevo, el esfuerzo cortante máximo ocurre fuera del plano de esfuer-
zo y es:
pr Figura 7.55
tmáx ! 12 s1 ! (7.37)
4t
490 Transformaciones de esfuerzos
y deformaciones La última parte de este capítulo se dedicó a la transformación de la
deformación. En las secciones 7.10 y 7.11 se analizó la transformación de
deformación plana y se introdujo el círculo de Mohr para deformación
plana. El estudio fue análogo al de la transformación de esfuerzo, excep-
Transformación de deformación plana to que donde se utiliza el esfuerzo cortante t ahora se usa 12 g, es decir, la
mitad de la deformación cortante. Las ecuaciones obtenidas para la trans-
formación de deformación bajo una rotación de ejes u, fueron

!x $ !y !x # !y gxy
!x¿ " $ cos 2u $ sen 2u (7.44)
2 2 2
!x $ !y !x # !y gxy
!y¿ " # cos 2u # sen 2u (7.45)
2 2 2
gx¿y¿ " # 1!x # !y 2 sen 2u $ gxy cos 2u (7.49)

Círculo de Mohr para la deformación Usando el círculo de Mohr para deformación (figura 7.65), también se ob-
tuvieron las relaciones siguientes que definen el ángulo de rotación up que
1
2
) corresponde a los ejes principales de deformación y los valores de las de-
formaciones principales !máx y !mín
D
gxy
1 tan 2up " (7.52)
Y 2 )máx (en el plano) !x # !y
!máx " !prom $ R y !mín " !prom # R (7.51)
O B C 2$ p A (
donde
( mín X
!x $ !y !x # !y 2 gxy 2
E !prom " y R" a b $ a b (7.50)
( prom 2 B 2 2
( máx La deformación máxima cortante para una rotación en el plano de defor-
mación se encontró que era
a)
b y gmáx 1en el plano2 " 2R " 21!x # !y 2 2 $ g2xy (7.53)
's
La sección 7.12 se dedicó al análisis tridimensional de la deformación
$p 's (1 % ( mín) con aplicación a la determinación de la deformación cortante máxima en
los casos particulares de deformación plana y esfuerzo plano. En el caso
) a del esfuerzo plano, se encontró también que la deformación principal !c
% ( máx
' s (1 en una dirección perpendicular al plano de esfuerzo se podría expresar
$p como sigue, en términos de las deformaciones principales en el plano !a
x y !b:
b)
Figura 7.65
n
!c " # 1! $ !b2 (7.59)
1# n a
Galgas extensiométricas Finalmente, se examinó en la sección 7.13 el uso de galgas extensio-
métricas para medir deformaciones normales en la superficie de un ele-
Roseta de deformación mento estructural o componente de máquina. Considerando una roseta de
deformación que consta de tres medidores alineados según rectas que for-
man ángulos u1, u2 y u3 con el eje x (figura 7.80), se escribieron las si-
L2 guientes relaciones entre las medidas !1, !2, !3 y las componentes !x, !y,
γxy que caracterizan el estado de deformación en ese punto:
(2 !1 " !x cos2 u1 $ !y sen2 u1 $ gxy sen u1 cos u1
L3 (1 L1 !2 " !x cos2 u2 $ !y sen2 u2 $ gxy sen u2 cos u2 (7.60)
$2 2 2
$3 !3 " !x cos u3 $ !y sen u3 $ gxy sen u3 cos u3
(3
O $1 x Estas ecuaciones pueden resolverse para !x, !y y gxy, una vez que se
Figura 7.80 han determinado !1, !2 y !3.
 REPASO Y RESUMEN
DEL CAPÍTULO 8

En este capítulo se estudió el cálculo de los esfuerzos principales en vi-

gas, ejes de transmisión y cuerpos de forma arbitraria sometidos a cargas
combinadas.
Primero, en la sección 8.2 se recordaron las dos relaciones funda-
mentales deducidas en los capítulos 5 y 6 para el esfuerzo normal sx y el
esfuerzo cortante txy en cualquier punto dado de la sección transversal de
una viga prismática,

My VQ
sx ! " txy ! " (8.1, 8.2)
I It

donde V ! cortante en la sección

M ! momento flector en la sección
y ! distancia del punto a la superficie neutral
I ! momento de inercia centroidal de la sección transversal
Q ! primer momento respecto del eje neutral de la parte de la
sección transversal que se localiza arriba del punto dado
t ! ancho de la sección cruzada en el punto dado

Usando uno de los métodos presentados en el capítulo 7 para la trans- Planos y esfuerzos principales en una viga
formación de esfuerzos, fue posible obtener los planos y esfuerzos prin-
cipales en el punto dado (figura 8.6).
Se investigó la distribución de los esfuerzos principales en una viga
volada, angosta y rectangular sujeta a una carga P concentrada en su ex-
tremo libre, y se halló que en cualquier sección transversal, excepto en la c !m !m
vecindad del punto de aplicación de la carga, el máximo esfuerzo princi- !mín !máx
pal smáx no excedía al esfuerzo normal máximo sm que ocurre en la su-
perficie de la viga. !máx y
Si bien esta conclusión sigue siendo válida para muchas vigas cuya O x
sección transversal no es rectangular, no se cumple para vigas W o vigas !mín
S, en las que smáx en las uniones b y d del perfil con las alas de la viga
(figura 8.10) puede exceder el valor de sm que ocurre en los puntos a y
e. Por lo anterior, el diseño de una viga de acero laminado debe incluir el !m !m
"c
cálculo del esfuerzo principal máximo en dichos puntos (véanse proble-
mas modelo 8.1 y 8.2).
Figura 8.6

a
b

e
Figura 8.10

521
522 Esfuerzos principales bajo una carga dada
En la sección 8.3 se consideró el diseño de ejes de transmisión, so-
metidos a cargas transversales así como a pares de torsión. Tomando en
cuenta el efecto tanto de los esfuerzos normales debidos al momento flec-
Diseño de ejes de transmisión bajo cargas tor M como de los esfuerzos cortantes debidos al par de torsión T, en cual-
transversales quier sección transversal dada de un eje cilíndrico (sólido o hueco), se en-
contró que el valor mínimo permisible de la razón J/c de la sección
transversal era

J 1 2M 2 # T 2 2 máx
!
C tperm (8.6)
En los capítulos anteriores, se aprendió a determinar los esfuerzos en
elementos prismáticos, ocasionados por cargas axiales (capítulos 1 y 2),
torsión (capítulo 3), flexión (capítulo 4), y cargas transversales (capítulos
5 y 6). En la segunda parte de este capítulo (sección 8.4), se combinaron
Esfuerzos bajo condiciones generales estos conocimientos para calcular los esfuerzos en condiciones más gene-
de carga rales de carga.

F5

B
F1
H My
F6
B
F1 Vy
A
F3 K Mz
y
D
C
F4 P
F2 Vz
A F3 T
Figura 8.15
F2

z
x
Figura 8.16

Por ejemplo, para determinar los esfuerzos en los puntos H o K del

elemento doblado, como el que muestra la figura 8.15, se trazó una sec-
ción a través de dichos puntos y se reemplazó a las cargas aplicadas por
un sistema equivalente de par de fuerzas en el centroide C de la sección
(figura 8.16). Los esfuerzos normal y cortante que producen en H o K las
fuerzas y pares ejercidos en C se calcularon y luego se combinaron para
obtener los esfuerzos normal sx y cortante txy resultantes y txz en H o K.
Finalmente, los esfuerzos principales, la orientación de los planos princi-
pales y el esfuerzo cortante máximo en el punto H o en el K, se determi-
naron por alguno de los métodos presentados en el capítulo 7, a partir de
los valores obtenidos de sx, txy y $xz.