4 Autómatas Programables.
Guía 2
Procedimiento
Se resolverá el siguiente problema como ejemplo del uso del programa STEP 7 (TIA
PORTAL).
PARTE I. MANEJO DEL PROGRAMA STEP 7 (TIA PORTAL). Operaciones lógicas de
bit
Figura 4. Control de Portón
Ejemplo: Control de Portón
Se tienen dos pulsadores normalmente abiertos, “Abrir” y “Cerrar” con los que se activará un
motor que hará esta función con el portón, también hay un pulsador normalmente abierto de
“Paro” que desactivará inmediatamente el portón en cualquier momento. Dos finales de
carrera normalmente cerrados dan la indicación de si el portón se encuentra abierto, cerrado
o a media carrera. FCA es el sensor de que el portón está abierto, FCC es el sensor que
indica si el portón está cerrado. Existe un sensor de presión normalmente cerrado (SP) que
se cierra cuando detecta que hay demasiada presión cuando el portón se está cerrando
como cuando un objeto queda atascado, al pasar esto el portón debe dejar de cerrar e
inmediatamente pasar a abrir el portón nuevamente.
A continuación se muestra la tabla de elementos conectados que deberá crear:
Nº Denominación Indicador Modo de acción Dirección I/O
1 Pulsador para abrir portón Abrir Cierra = 1 I0.0
2 Pulsador para cerrar portón Cerrar Cierra = 1 I0.1
3 Pulsador de paro Paro Cierra = 1 I0.2
4 Final de carrera portón abierto FCA Abre = 1 I0.3
5 Final de carrera portón cerrado FCC Abre = 1 I0.4
6 Sensor de Presión SPres Cierra = 1 I0.5
7 Salida para apertura de portón Qabrir Q0.0
8 Salida para cerrado de portón Qcerrar Q0.1
Tabla 1. Elementos conectados al PLC