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 UNIVERSIDAD NACIONAL“PEDRO RUIZ GALLO”
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

 CURSO:
DINÁMICA

 DOCENTE:
Ing. Msc.Yrma Rodriguez Llontop.

 TEMA:
Cantidad de movimiento.

 INTEGRANTES:

 Aguilar Saavedra Katheryn. (4 2)

 Calderón Zulueta Nathaly. (4 3)

 Lizana Vásquez Rosa Angi. (4 1)

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ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .......................................................................................... 4
OBJETIVOS ..................................................................................................... 5
PRECEDENTES HISTÓRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y......................... 6
CANTIDAD DE MOVIMIENTO .............................................................................. 6
MARCO TEÓRICO ........................................................................................ 8
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL ......................................................... 8
2. IMPULSO .................................................................................................. 11
3. PRINCIPIO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UNA
PARTÍCULA. .................................................................................................. 12
4. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES PARA UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS............................................................................. 14
5. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL .................. 16
6. Conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema de
partículas ..................................................................................................... 18
7. Choques ................................................................................................... 20
7.1 Fases del Choque ............................................................................ 22
7.2 Efectos del choque ..................................Error! Bookmark not defined.
7.3 Tipos de choque ......................................Error! Bookmark not defined.
COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN..........................Error! Bookmark not defined.
EJERCICIOS DESARROLLADOS ........................................................................... 34
BIBLIOGRAFÍA............................................................................................ 53

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 INTRODUCCIÓN

En los temas anteriores hemos estudiado las ecuaciones que relacionan

trabajo y energía deducidas al integrar respecto al desplazamiento la
ecuación del movimiento F = m ⋅ a, como consecuencia observamos que
las variaciones de velocidad pueden expresarse directamente en función
del trabajo y en función de la variación de energía total.

En este capítulo utilizaremos la segunda ley de newton junto con la

cinemática para obtener como resultado el principio del impulso y cantidad
de movimiento para una partícula y un sistema de partículas con ello
centrar nuestra atención a la integración de la ecuación del movimiento
respecto al tiempo y no respecto al desplazamiento. Estas ecuaciones
facilitan notablemente la resolución de numerosos problemas en que las
fuerzas aplicadas actúan durante intervalos de tiempo cortísimos o bien
durante intervalos de tiempos específicos.

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 OBJETIVOS

 Desarrollar el principio de impulso y cantidad de movimiento

lineal para una partícula, y emplearlo para resolver problemas
que involucran fuerza, velocidad y tiempo.

 Calcular el tiempo utilizando cinética de partícula: 2° Ley de

Newton, Trabajo y energía, y sobretodo Cantidad de movimiento
lineal.

 Estudiar la conservación de la cantidad de movimiento lineal

para partículas.

 Estudiar el coeficiente de restitución y sus utilidades. Hallar el

coeficiente de restitución.

 Analizar diferentes tipos de choque (impacto).

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PRECEDENTES HISTÓRICOS DE LOS CONCEPTOS DE IMPULSO Y
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Los conceptos de impulso y cantidad de movimiento tuvieron una evolución

histórica, desde aproximadamente el s. XIV hasta el s. XVII. En el siglo XIV, el
fraile franciscano William of Ockham (1280-1389) o Guillermo de Ockham,
asignó a los objetos móviles una propiedad responsable del mantenimiento
de su movimiento. Así, por ejemplo, una flecha debía transportar lo que él
llamo una cierta “carga” (correspondiente a la noción moderna de cantidad
de movimiento), cuya posesión aseguraba la continuidad de su movimiento.
Esta idea fue defendida posteriormente por su discípulo Jean Buridan (1300-
1358), Jean Buridan Formuló una noción de inercia intentando explicar el
movimiento con la “teoría del ímpetu” y, consideró que la “carga” que
transportaban los objetos móviles, como proyectiles, debía ser proporcional
al peso del proyectil por alguna función de su velocidad. Estas ideas llegaron
hasta Galileo, Descartes y otros físicos del siglo XVII, que finalmente
definieron con precisión el impulso y la cantidad de movimiento.

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DESCARTES (1597-1650)

Siendo uno de los fundadores de la filosofía moderna, su faceta como físico

es desconocida por muchos, pero valorada por otros. Pero Descartes no solo
proporciona la primera formulación claramente moderna de las leyes de la
naturaleza y un principio de conservación del movimiento, sino que también
construyó la que sería la teoría más popular del movimiento planetario a
fines del siglo XVII.
Los logros más importantes de la física de Descartes son las tres leyes de la
naturaleza (que en resumen son las leyes del movimiento corporal). Las
propias leyes del movimiento de Newton se inspirarían en estas:

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Todo movimiento, es por sí mismo, a lo largo de líneas rectas. Cuando los
cuerpos se mueven en círculos, tienden a alejarse del centro del círculo que
están describiendo.
Un cuerpo, al entrar en contacto con uno más fuerte, no pierde nada de
movimiento, sin embargo al entrar en contacto con uno más débil, pierde,
debido a la transferencia que se hace hacia este.
Se puede inferir que Descartes contribuyó a sentar las bases de la dinámica
moderna (que estudia el movimiento de los cuerpos bajo la acción de
fuerzas).
Para René, la conservación de la cantidad de movimiento es uno de los
principios rectores del universo. Cuando Dios creó el universo, razona con
una cantidad finita de cantidad de movimiento.

MARCO TEÓRICO

1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

⃑
𝒗
⃑
𝒑
𝒎

La cantidad de movimiento, momento lineal o "Momentum Lineal"; es una

magnitud física fundamental de tipo vectorial que se define como el
producto de su masa por su velocidad es decir cuando un cuerpo de masa

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"m"; se mueve con una velocidad "v", se dice que posee o tiene una cantidad
de movimiento definida por el producto de su masa por su velocidad y
describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica.

El vector 𝐦𝐯 de las ecuaciones se representa por el símbolo L o P y recibe el

nombre de cantidad de movimiento del punto material. Como m es un
escalar positivo, los vectores cantidad de movimiento y velocidad del punto
tendrán la misma dirección y sentido.

En el sistema SI, la unidad de cantidad de

movimiento es el kg.m/s o lo que es
equivalente, N.s.
¿DE QUÉ DEPENDE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO QUE POSEE UN CUERPO?

Isaac Newton, en su obra clásica “Principia

Mathematica” escribió: el cambio en el movimiento
es proporcional a la fuerza aplicada y se produce en
la dirección de la línea recta en que se aplica la
fuerza. Newton utilizó la palabra movimiento para
significar la cantidad de movimiento.

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¿DE QUÉ FACTORES DEPENDE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN
CUERPO?

• Si la velocidad es la misma, el
de mayor masa posee mayor
cantidad de movimiento.

• Si la masa es la misma, el de mayor

velocidad posee mayor cantidad de
movimiento.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

TOTAL DEL SISTEMA

Tenemos un sistema de partículas de

masas 𝑚1, 𝑚2, 𝑚3, … que se mueven con
velocidades ⃑⃑⃑⃑ 𝑣1 , 𝑣
⃑⃑⃑⃑2 , ⃑⃑⃑⃑
𝑣3, …Entonces las
cantidades de movimientos de cada una
es ⃑⃑⃑⃑
𝑝1 , ⃑⃑⃑⃑
𝑝2, ⃑⃑⃑⃑
𝑝3, … respectivamente, por lo
tanto:

⃑𝑷
⃑=𝒑
⃑⃑⃑⃑𝟏 +𝒑 ⃑⃑⃑⃑𝟑 +…=∑ ⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑𝟐 +𝒑 𝑷𝒕

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 ⃑𝑭

2. IMPULSO

Llamado también "ímpetu o impulsión"; y es una magnitud física vectorial,

se define como la variación de la cantidad de movimiento y dimensiones son
fuerza-tiempo.

Mide el efecto de una fuerza (f) que actúa sobre un cuerpo durante un
tiempo muy pequeño (t) (tiempo que la fuerza actúa), produciendo un
desplazamiento del cuerpo en la dirección de la fuerza.

En el sistema SI su módulo se expresa en N.s o

lb.s que es la misma unidad que se obtuvo para
la cantidad de movimiento de un punto material.

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 𝑡𝑓
𝑰 = ∫𝑡𝑖 𝐹 dt = 𝑭 ( 𝒇 − 𝒕𝒊)

𝒕𝒇
La integral ∫𝒕𝒊 𝑭𝒅𝒕 recibe el nombre de impulso de la fuerza.

3. PRINCIPIO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UNA

PARTÍCULA.

Consideremos una partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza F,

como se vio en el capítulo anterior; la segunda ley de Newton puede
expresarse en la forma:

𝛴 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚 𝑑𝑣⃗/𝑑𝑡

𝛴𝐹⃗ 𝑑𝑡 = 𝑚𝑑𝑣⃗

𝑡 𝑣
∑ ∫𝑡 2 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚 ∫𝑣 2 𝑑𝑣
1 1

IMPULSO CANTIDAD DE MOVIMIENTO

𝑡2
Σ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1
𝑡1
𝑡2
Σ ∫ 𝐹𝑑𝑡 + 𝑚𝑣1 = 𝑚𝑣2
𝑡1

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 La cual expresa la cantidad de movimiento inicial de la partícula en el
instante t1 más la suma de todos los impulsos aplicados a la partícula de t1 a
t2 equivale a la cantidad de movimiento final de la partícula en el instante t2.

 Si cada uno de los vectores en la ecuación se divide en sus componentes

𝑥, 𝑦, 𝑧, podemos escribir las tres ecuaciones escalares siguientes de
impulso y cantidad de movimiento lineal.

𝑡
m(vx )1 + ∑ ∫𝑡 2 Fx ⅆt = m(vx )2
1

𝑡2
m(vy ) + ∑ ∫ Fy ⅆt = m(vy )
1 𝑡1 2

𝑡
m(vz )1 + ∑ ∫𝑡 2 Fz ⅆt = m(vz )2
1

Estas ecuaciones representan el principio del impulso lineal y el momento para

la partícula en las direcciones 𝑥, 𝑦, 𝑧 respectivamente.

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 4. PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES
PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

 El principio de impulso y cantidad de

movimientos lineales para un sistema de
partículas que se mueven con respecto a
una referencia inercial, se obtiene con la
ecuación de movimiento aplicada a todas
las partículas del sistema es decir:

ⅆvi
∑Fi = ∑mi
ⅆt

 El término de lado izquierdo representa solo la suma de las fuerzas

externas que actúan en las partículas. Recuerde que las fuerzas internas
𝐹𝑖 que actúan entre las partículas no aparecen con esta suma, puesto que
de acuerdo con la tercera ley de Newton ocurren en pares colineales
iguales pero opuestos y por consiguiente se cancelan. Al multiplicar ambos
lados de la ecuación por 𝑑𝑡 e integrar entre los limites 𝑡 = 𝑡1 , 𝑣𝑖 =
(𝑣𝑖)1 𝑦 𝑡 = 𝑡2 , 𝑣𝑖 = (𝑣𝑖)2 se obtiene:

𝑡
Σmi (vi )1 + Σ ∫𝑡 2 𝐹𝑖 𝑑𝑡 = Σmi (vi )2
1

 Esta ecuación establece que los momentos lineales iniciales del sistema
más los impulsos de todas las fuerzas externas que actúan el sistema t1 y
t2 son iguales a los momentos lineales del sistema.

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 Como la ubicación del centro de masa G del sistema se determina a partir
de mrG = ∑mi ri donde m = ∑ mi es la masa total de todas las partículas
y si luego se considera la derivada con respecto al tiempo tenemos:
mvG = ∑mi vi

 La cual establece que la cantidad de movimiento lineal total del sistema

de partículas equivale a la cantidad de movimiento lineal de una partícula
aglomerada “ficticia” de masa m = ∑ 𝑚𝑖 que se mueve a la velocidad del
centro de masa del sistema. AL sustituir en la ecuación se obtiene:

𝑡
m(vG )1 + ∑ ∫𝑡 2 Fi ⅆt = m(vG )2
1

 Aquí la cantidad de movimiento lineal inicial de la partícula aglomerada

más los impulsos externos que actúan en el sistema de partículas de t1 a
t 2 es igual a la cantidad de movimiento lineal final de la partícula
aglomerada. Por consiguiente, la ecuación anterior justifica la aplicación
del principio de impulso y cantidad de movimiento lineales a un sistema
de partículas que componen un cuerpo rígido.

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5. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Considere los objetos 1 y 2 de la figura, F1 es la fuerza ejercida sobre 2 por 1

y F2 es la fuerza ejercida sobre 1 por 2. Esas fuerzas podrían resultar del
contacto entre los dos cuerpos, o podrían ser ejercidas por un resorte que
los conectara. Como consecuencia de la tercera ley de Newton, esas fuerzas
son iguales y opuestas, de manera que:

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 F1 + F2 = 0

Suponga que ninguna otra fuerza externa actúa sobre 1 y 2, o que las otras
fuerzas externas son insignificantes en comparación con las fuerzas que 1 y
2 ejercen entre sí. Entonces se puede aplicar el principio del impulso y la
cantidad de movimiento a cada objeto durante tiempos arbitrarios 𝑡1 y 𝑡2 :

𝑡2
∫ 𝐹1 𝑑𝑡 = (𝑚2 𝑣1 )2 − (𝑚1 𝑣1 )1
𝑡1
𝑡2
∫ 𝐹2 𝑑𝑡 = (𝑚2 𝑣2 )2 − (𝑚2 𝑣1 )2
𝑡1

Al sumar estas ecuaciones, los términos de la izquierda se cancelan y se

tiene:
(m1 v1 )1 + (m2 v1 )2 = (m2 v1 )2 + (m2 v2 )2

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Lo que significa que la cantidad de movimiento lineal total de A y B se
conserva:

𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

6. Conservación de la cantidad de movimiento lineal para un sistema

de partículas

Cuando la suma de los impulsos externos que actúan en un sistema de

partículas es cero, la ecuación:

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 𝑡2
Σmi (vi )1 + Σ ∫ 𝐹𝑖 𝑑𝑡 = Σmi (vi )2
𝑡1

Se reduce a una forma simplificada:

∑mi (vi )2 = ∑mi (vi )2

Esta ecuación se conoce como la conservación de cantidad de movimiento

lineal. Establece que la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de
partículas permanece constante durante el lapso de tiempo t1 a t2.

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 7. Choques

 Un choque entre dos cuerpos se define como una interacción fuerte entre
los cuerpos, ya sea por contacto directo o por la naturaleza de su
proximidad, que dura un tiempo relativamente corto. Suele ir
acompañado de fuerzas de reacción entre los cuerpos relativamente
intensas, lo que da lugar a fuertes cambios de velocidad de uno o ambos
cuerpos.

 Las intensas fuerzas de reacción también originan una deformación

considerable de los cuerpos en colisión y en consecuencia la conversión
de energía mecánica en sonido y calor.

 En todo choque se cumple que: La cantidad de movimiento antes del

choque es igual a la cantidad de movimiento después del choque:

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 𝑃𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑃𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

m1 v1 + m2 v2 = m1 v1′ + m2 v2′

Donde:
 m1 y m2: Masas (kg).
 V1 y V2: Velocidades antes del choque (m/s).

V´1 y V´2: Velocidades después del choque (m/s).

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7.1 Fases del Choque
El choque de dos cuerpos consta de dos fases que se acompaña de una
generación de calor y sonido y son las siguientes:

Fase de compresión o deformación: En esta fase, que transcurre

desde el instante de contacto hasta el de máxima deformación, los dos
cuerpos se encuentran comprimidos por la intensa fuerza de interacción. Al
final de esta fase, los cuerpos ni siguen aproximándose ni se separan.

Fase de restitución o restauración: En esta fase, que transcurre desde

el instante de máxima deformación hasta el de separación total, los cuerpos
van separando a causa de que las fuerzas interiores de los cuerpos actúan
de manera que les devuelvan la forma original. Por lo general, sin embargo,
la recuperación de ésta no es total. Parte de la energía inicial se disipa,
durante el choque, a causa de la deformación residual permanente de los
cuerpos y de las vibraciones sonoras que se originan.

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7.3 Tipos de choque

1) Por su Elasticidad:

 ELÁSTICOS:

Es un choque en el cual no hay perdida de energía cinética como resultado

del choque.

Durante el choque elástico, la restricción de conservar la energía cinética del

sistema, implica que durante la colisión no se emite sonido, calor ni se
producen deformaciones permanentes en los cuerpos como consecuencia
del impacto.
⃑⃑⃑⃑⃗
𝑽𝟏 ⃑⃑⃑⃑⃗
𝑽𝟐

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃗𝟏 ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃗𝟐
𝑽′
𝑽′

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 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝟏 𝑽𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝑽𝟐𝟐 = 𝒎𝟏 𝑽′𝟐𝟏 + 𝒎𝟐 𝑽′𝟐𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

 INELÁSTICAS:

Un choque inelástico es un tipo de choque en el que la energía cinética no se

conserva. Como consecuencia, los cuerpos que colisionan pueden sufrir
deformaciones y aumento de su temperatura.

La principal característica de este tipo de choque es que existe una disipación

de energía, ya que tanto el trabajo realizado durante la deformación de los
cuerpos como el aumento de su energía interna se obtiene a costa de la
energía cinética de los mismos antes del choque.

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 Disipación de energía térmica y sonido

PERFECTAMENTE ELÁSTICO (C. PLÁSTICO)

De un choque se dice que es "perfectamente inelástico" (o "totalmente

inelástico") cuando disipa toda la energía cinética disponible, es decir,
cuando el coeficiente de restitución vale cero. En tal caso, los cuerpos
permanecen unidos tras el choque, moviéndose solidariamente (con la
misma velocidad).

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO

𝑚1 𝜈1 + 𝑚2 𝑣2 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑢

𝑚1 𝑣1 + 𝑚2 𝑣2
𝑢=
𝑚1 + 𝑚2

ENERGÍA CINÉTICA
1 1
E𝑘𝑖 = 𝑚1 𝑉12 + 𝑚2 𝑉22
2 2

1 1 (𝑚1 𝑣1 +𝑚2 𝑣2 )2
E𝑘𝑓 = (𝑚1 +𝑚2 )𝑢2 =
2 2 𝑚1 +𝑚2

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2) Con respecto a la dirección de las velocidades respecto a la
línea de impacto.

 CHOQUE DIRECTO:

Cuando las velocidades iniciales de los

cuerpos en colisión tengan la dirección
de la línea de impacto se dirá que es un
choque directo. El choque directo es
una colisión frontal. Cuando la línea de
movimiento de los cuerpos, antes y
después del choque, es la misma.

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LÍNEA DE
IMPACTO
PLANO DE
CONTACTO

Son
perpendiculares

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 CHOQUE OBLICUO:

Cuando las velocidades iniciales de los

cuerpos en colisión no tengan la
dirección de la línea de impacto
diremos que es un choque oblicuo.
Cuando la línea de movimiento de los
cuerpos, antes y después del choque
son diferentes.

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3) Según su la posición del centro de masa:

 CHOQUE CÉNTRICO:

Este choque se da cuando los centros de masa de ambos cuerpos se hallan

sobre la línea de impacto.

m1 m2

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 CHOQUE EXCENTRICO:

Este choque se da cuando los centros de masa de ambos cuerpos no se hallan

sobre la línea de impacto.

Este tipo de impacto ocurre a menudo cuando uno o ambos cuerpos están
restringidos a girar con respecto a un eje fijo.

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 CUADRO COMPARATIVO ENTRE CHOQUE, COLISIÓN E IMPACTO

CHOQUE COLISIÓN IMPACTO

Encuentro violento de Choque o rozadura Choque de un proyectil

dos cuerpos entre sí. que se produce entre o de un objeto contra
dos cuerpos. otro.

Se define como el Se define como el Se define como algún

impacto entre un choque violento entre tipo de choque o golpe
vehículo en dos cuerpos en que ocurre entre dos o
movimiento contra un movimiento más partes.
vehículo estacionado, (uno contra otro).
o sea un cuerpo en
movimiento contra otro
estático.

Considera la energía Suma o resta energía: Marca, huella o señal

generada por uno de C. por alcance (se que produce un
los dos cuerpos en resta). C. lateral y choque.
contacto. frontal (se suma).

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Ejemplos: Auto con Ejemplos: Auto con Ejemplos: Una pelota
poste o puede ser con auto o contra camión, golpea un vidrio, un
un árbol, algo fijo al carreta, etc. meteorito impacta en
piso. otro, el golpe de un
martillo sobre un
clavo.

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 EJERCICIOS DESARROLLADOS

1) Las 2 cajas mostradas se sueltan desde el reposo. Sus masas son 𝑚𝐴 =

20𝑘𝑔 y 𝑚𝐵=80kg, y las superficies son lisas. El ángulo θ=20°. ¿Cuál es la
magnitud de la velocidad de la caja A después de 1s?

Solución:
Los diagramas de cuerpo libre son como se muestra.
Las sumas de las fuerzas en la dirección Y es igual a cero:

∑𝐹𝑦 = 𝑁 − (20) (9.81) 𝑐𝑜𝑠20° = 0

N=184 (Newton)

∑𝐹𝑦 = 𝑃 − 𝑁 − (20) (9.81) 𝑐𝑜𝑠20° = 0𝑃 =

992 𝑁

Caja B:

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 0)……… (1)

Caja A:

0]……………… (2)

Restar la ecuación (2) a partir de la ecuación (1)

= (80+20) v

Respuesta: v= 0.723 m/s.

2) Durante los primeros 5s del recorrido de despegue de un avión de

14,200kg, el piloto aumenta el empuje del motor a una razón constante de
22kN hasta alcanzar su empuje total de 112kN.
a) ¿Qué impulso ejerce el empuje sobre el avión durante los 5s?
b) Si se ignora otras fuerzas, ¿qué tiempo total se requiere para que el
avión alcance su velocidad de despegue de 46 m/s?

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Solución:

m= 14200 kg

F= (22000+18000t) (N)

Impulso =

Impulso=22000t + 9000𝑡2

a) Impulso = 335000 N-s = 355 Kn-s

335000 + 112000t = (14200)(46) 112000(t-5) + 335000 = (14200)(46)

b) T= 7.84s

m= 14200 kg

F= (22000+18000t) (N)

Impulso=

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Impulso=22000t + 9000𝑡2

c) Impulso = 335000 N-s = 355 Kn-s

335000 + 112000t = (14200)(46) 112000(t-5) + 335000 = (14200)(46)

d) T= 7.84s

3) El jeep de tracción en las 4 ruedas de 1.5 Mg se utiliza para empujar

dos embalajes idénticos, cada uno de 500 kg de masa. Si el coeficiente de
fricción estática entre las llantas y el suelo es 𝑢𝑘=0.6, determine la rapidez
máxime posible que el jeep puede alcanzar en 5s, sin que las llantas patinen.
El coeficiente de fricción cinética entre los embalajes ye l suelo es 𝑢𝑘=0.3.

Solución:

Diagrama de cuerpo libre: El diagrama de cuerpo libre del jeep y cajas se

muestran en las figuras. A y B, respectivamente. Aquí, la fuerza de

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conducción máximo para el jeep es igual a la fricción estática máxima entre
los neumáticos y el suelo, es decir 𝐹𝐷= 𝑢𝑘𝑁𝑗=0.6N La fuerza de fricción que
actúa sobre la caja es (. 𝐹𝑓) c=𝑢𝑘𝑁𝑐=0.3 𝑁𝑐 Principio de impulso y
cantidad de movimiento:

(+ ) m )y

1500(0) + 𝑁𝑓 (5)- 1500(9.81) (5) = 1500(0)

𝑁𝑓= 14715 N

(+ )m )x

1500(0) + 0.6(1475) (5)- p (5) = 1500v

V=29.43 – 3.333(0.0001) P
……………………… (1)

Al considerar la figura b,

(+ ) m )y

1000(0) + 𝑁𝑐 (5) – 1000(9.81) (5) = 1000(0)

𝑁𝑐= 9810 N

(+ ) m )x

1000(0) + P (5) – 0.3(9.81) (5) = 1000v

V= 0.005P – 14.715…………………………………… (2)

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Resolviendo la ecuación (1) y (2)

V= 11.722 m/s = 11.8 m/s

P= 5297.4 N

4) Un proyectil de 4 kg viaja con una velocidad horizontal de 600 m/s antes

de que explote y ser rompa en dos fragmentos A y B de 1.5 kg y 2.5 kg de
masa, respectivamente. Si los fragmentos viajan a lo largo de las
trayectorias parabólicas mostradas, determine la magnitud de la velocidad
de cada fragmento justo después de la explosión y la distancia horizontal
𝑑𝐴 donde el segmento A choca con el suelo en C

Solución:

Conservación de la cantidad de movimiento: Al referirse al diagrama de

cuerpo libre del proyectil justo después de la explosión se muestra en la Fig.
una, nos damos cuenta de que el par de fuerzas impulsivas F genera durante
la explosión se anulan entre sí, ya que son internos al sistema. Aquí, WA y
WB son fuerzas no impulsivas. Puesto que la fuerza impulsiva resultante a
lo largo de los ejes x e y es cero, el momento lineal del sistema se conserva
a lo largo de estos dos ejes.

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(+) m(𝑣𝑥) = 𝑚𝐴(𝑣𝐴)x + 𝑚𝐵(𝑣𝐵)x
4(600) =-1.5vA cos 45° + 2.5vB cos 30°

2.165 VB – 1.061vA =
2400……………………… (1)

(+) m(𝑣𝑦) = 𝑚𝐴(𝑣𝐴)y + 𝑚𝐵(𝑣𝐵)y

0 = 1.5vA sin 45° - 2.5vB sin 30°
vB = 0.8485vA
………………………………………………… (2)
Resolviendo a la ecuación (1) y (2) vA = 3090.96 m>s = 3.09(103) m>s Rpta
vB = 2622.77 m>s = 2.62(103) m>s Rpta

Considerando el eje x y y con el segmento A

(+ ) (𝑠𝑦) = (𝑠0)y + (𝑣0yt + 1/2𝑎𝑦𝑡2
-60= 0 + 3090.96sin45°𝑡𝐴𝐶 + 1/2(-9.81) 𝑡𝐴𝐶2
4.905𝑡𝐴𝐶2 – 2185.64𝑡𝐴𝐶 – 6 0= 0
Resolviendo la ecuación positiva
𝑡𝐴𝐶 = 445.62
Y
𝑠𝑋 = (𝑠0) x + (𝑣0) xt
𝑑𝐴 = 0 + 3090.96 cos 45° (445.62) = 973.96 (0.0001) m = 974 km Rpta.

40
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5) El bloque A pesa 16.1 lb y se encuentra viajando hacia la derecha
sobre el plano liso de 50 pie/s. El bloque B pesa 8.05 lb y está en equilibrio
con el resorte que justamente le impide resbalar sobre el tramo rugoso del
plano. El cuerpo a golpea al B; el coeficiente de restitución e = 1/2.
Encuentre la deformación máxima del resorte

Sabiendo que cuando el bloque A llega a recorrer el plano inclinado, se

originan nuevas fuerzas que actúen sobre él:

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Los impactos entre los bloques se tratarán por separado, por tanto, se
dividirá en:

1.- Conservación de la energía: 𝒄𝟏 + 𝑬𝒑𝟏 = 𝑬𝒄𝟐 + 𝑬𝒑𝟐

2.- Conservación de Cantidad de movimiento

Sabiendo que el impacto es elástico e=1/2=0.5. Tenemos lo siguiente:

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Reemplazamos β en α:

580.10876 = 16.1𝑉𝐴′ + 8.05(18.0158 + 𝑉𝐴′) → 𝑉𝐴′ = 18.0158, 𝑉𝐵′

= 36.0316

3.- Por teorema del trabajo y la energía tenemos:

𝑊𝐵 = ∆𝐸𝑚

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Por tanto, la deformación máxima será de 11.98 pies

6) Determine las velocidades de los bloques A Y B 2 dos segundos

después que son liberados del reposo. Desprecie la masa de las poleas y
cables.

Solución:

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Cálculo de velocidades de A Y B en 2 seg.

La longitud L de la cuerda que pasa por las poleas es constante.

Dónde: 2𝑆𝐴 + 2𝑆𝐵 = 𝐿 derivando

𝑉𝐴 = −𝑉𝐵

Por el principio del impulso y momentun en la dirección vertical sobre el

bloque A:

Por el principio del impulso y momento en la dirección vertical sobre el

bloque B:

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Sabemos que 𝑉𝐴 = −𝑉𝐵; y dividiendo las ecuaciones 1 y 2 obtenemos

Resolviendo T=2.6667 lb

Con lo cual 𝑉𝐴 = −𝑉𝐵= 21.46667 pies/seg donde el bloque A sube y el bloque

B baja.

7) Una pelota de 300 g. es pateada con una velocidad de 25 m/s en el punto

A, como se muestra. Si el coeficiente de restitución entre la pelota y el
campo es e=0.4, determinar la magnitud y dirección de la velocidad de la
pelota rebotando en B.

Cinemática: La trayectoria parabólica del fútbol se muestra en la Fig. a.

Debido a las propiedades simétricas de la trayectoria, vB = vA = 25 m/s y θ =
30°.

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Conservación del Momento Lineal: El momento lineal se conserva a lo largo
del eje x.

Coeficiente de Restitución: Debido a que el suelo no se mueve durante el

impacto, el coeficiente de restitución se puede escribir como:

Por lo tanto, la magnitud es:

Y la dirección θ es:

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8) A la bola blanca A se le confiere una velocidad inicial de 5 m/s. Si
choca directamente con la bola B, vB = 0 (e=0.8), determine la velocidad de
B y el ángulo θ justo después de que rebota en la banda C (e’=0.6). Cada
bola tiene una masa de 0.4kg. Ignore el tamaño de cada bola.

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 Conservación de Cantidad de Movimiento lineal:

 mA (vA)1 + mB (vB)1 = mA (vA)2 + mB (vB)2

(0.4) (5) + 0 = 0.4 (vA)2 + 0.4 (vB)2

5= (vA)2 + (vB)2 (vB)2 = 5 - (vA)2 ……. (1)

 Coeficiente de Restitución:

 Reemplazamos (1) en (2): 5 - (vA)2 - (vA)2 = 4 (vA)2 = 0.50 m/s

(vB)2 = 4.50 m/s

 Conservación de Cantidad de Movimiento lineal en el eje y: Cuando B

golpea la banda en C.

mB(vBy)2 = mB (vBy)3

0.4(4.50 sen 30°) = 0.4 (vB )3 sen θ

(vB )3 sen θ = 2.25 …….. (3)

 Coeficiente de Restitución en x:

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 De (3): (vB)3 sen θ = 2.25

 De (4): (vB)3 cos θ = 0.6 x 4.50 x cos30°

(vB)3 cos θ = 2.34

 Dividimos ambas ecuaciones

 Así: tan θ = (2.25/2.34)

θ = 43.9 °

 Por lo tanto: (vB)3 = 3.24 m/s

9) Las magnitudes y direcciones de las velocidades de las esferas lisas

idénticas antes de que choquen se indican en la figura. Suponiendo que el
coeficiente de restitución para el choque es e = 0,90. Determine:

(a) la magnitud y dirección de las velocidades de ambas después del

choque y

(b) la pérdida de energía cinética debido al choque.

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• SOLUCION: Descomponiendo las velocidades de las esferas en
componentes normal y tangencial al plano de contacto.

(𝑉𝐴)𝑛 = 𝑉𝐴 cos 30° (𝑉𝐴) = 7.8𝑚/𝑠

𝑉𝐴) 𝑡 = 𝑉𝐴 sen 30° (𝑉𝐴) = 4.5 𝑚/𝑠

(𝑉𝐵)𝑛 = −𝑉𝐵 cos 60° (𝑉𝐵) = −60 𝑚/𝑠

𝑉𝐵) = 𝑉𝐵 sen 60° (𝑉𝐵)𝑡 = 10.4 𝑚/𝑠

• La componente tangencial de las esferas es conservada.

(𝑉̀𝐴)𝑡 = (𝑉𝐴) = 4.5 𝑚/𝑠

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 (𝑉̀𝐵)𝑡 = (𝑉𝐵) = 10.4 𝑚/𝑠

• Se conserva el momento lineal del sistema en dirección normal

𝑚𝐴(𝑉𝐴)𝑛 + 𝑚𝐵(𝑉𝐵)𝑛 = 𝑚𝐴(𝑉̀𝐴)𝑛 + 𝑚𝐵(𝑉̀𝐵)𝑛

𝑚 (7.8) + 𝑚 (−60) = (𝑉̀𝐴)𝑛 + 𝑚(𝑉̀𝐵)𝑛

(𝑉̀𝐴)𝑛 + (𝑉̀𝐵) = 1.8

• Coeficiente de restitución

(𝑉̀𝐴)𝑛 − (𝑉̀𝐵)𝑛 = 𝑒[(𝑉𝐴)𝑛 − (𝑉𝐵)𝑛]

(𝑉̀𝐴)𝑛 − (𝑉̀𝐵) = 0.90[7.8 − (−60)]

(𝑉̀𝐴)𝑛 − (𝑉̀𝐵) = 12.4

• Resolviendo simultáneamente las ecuaciones se determina las

componentes normales de cada velocidad.

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 BIBLIOGRAFÍA

 DINÁMICA – HIBBELER - DÉCIMO SEGUNDA EDICIÓN

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 DINÁMICA – BEER JOHNSTON – NOVENA EDICIÓN
 DINAMICA – BEDFORD – QUINTA EDICION
 http://es.wikipedia.org/wiki/Coeficiente_de_restituci%C3%B3n

 http://www.fis.puc.cl/~rbenguri/ESTATICADINAMICA/cap4.pdf

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