Análisis de fuerza y torque

Edna Navarrete, Tatihana Zúñiga

Ingeniería en Recursos Naturales
Departamento de Ciencias Físicas
Facultad de Ingeniería y Ciencias
Prof.: Iván Chávez
Universidad de la Frontera

Resumen :

Se realizó una práctica de laboratorio con una mesa de fuerzas que tenía tres colgantes
para sobreponer las masas con el objetivo de equilibrar los pesos y que el aro central
permaneciera en el centro, calculando con ello, los vectores precisos para que el sistema
permaneciera estático y analizando la fuerza resultante como el estado de equilibrio.
En el laboratorio de Torque desde un extremo y en un soporte universal suspendimos una
barra rígida de modo que pueda girar libremente. Del otro extremo levantamos la barra con
un dinamómetro hasta ponerla en posición horizontal y medimos la fuerza necesaria para
ponerla en esa posición.
Laboratorio 1 Fuerza

OBJETIVOS
- Encontrar la resultante de las fuerzas, utilizando diferentes métodos
- ​Analizar el carácter vectorial de las fuerzas

- Calcular la fuerzas para un sistema de masas en equilibrio

MARCO TEÓRICO

La mesa de fuerzas es un instrumento didáctico que permite realizar las fuerzas sobre el
anillo mediante cuerdas que pasan por una polea de baja fricción y sostienen pesos en sus
extremos.
De esta manera podemos conocer la magnitud de las fuerzas midiendo pesos. Además, el
instrumento cuenta con una graduación de su circunferencia que permite medir ángulos y
definir la dirección de las fuerzas. El propósito más general de esta experiencia es ​verificar
que las fuerzas ​deben ser tratadas ​como vectores.

Cuando las fuerzas hacen que el sistema se encuentre en equilibrio, se permite corroborar
la primera ley de Newton que afirma que ​“Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o
movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre él.” ​Debido a que el cambio de ángulo de alguna de las fuerzas, implica el
cambio de estado del aro central, dejando de estar en equilibrio el sistema.

Las fuerzas son vectores, es decir, que se suman de acuerdo con las leyes de la adición
vectorial. Interpretando gráficamente, el punto inicial del segundo vector se desplaza hasta
el punto final del primer vector. La flecha desde el punto inicial del primer vector hasta el
punto final del segundo vector representa el vector resultante. Si se consideran ambos
vectores como los lados de un paralelogramo, el vector resultante será entonces la diagonal
del paralelogramo.

Adición vectorial de fuerzas (Paralelogramo de fuerzas)

Sobre la mesa de fuerza se puede comprobar sencilla y claramente la suma vectorial de las
fuerzas. Para ello, el punto de aplicación de tres fuerzas individuales en equilibrio se
encuentra exactamente en el centro. Se determinan los valores absolutos de cada una de
las tres fuerzas originadas por las masas colgantes y se leen sus direcciones como ángulos
en una escala angular.

En un equilibrio de fuerzas, la suma de las fuerzas aisladas cumple la condición:

F1 + F2 + F3 = 0. ​O lo mismo afirmar que la fuerza resultante debe ser cero, ya sea
calculada por ley de paralelogramo, componentes triangulares, ley de cosenos etc.
METODOLOGÍA

En primera medida se niveló la mesa para evitar un mayor porcentaje de error, se colgaron
las masa sobre las cuerdas y procedimos a buscar ángulos que permitieran permanecer el
aro en el centro de la mesa, una vez conocidos los ángulos y las masas nos dispusimos a
calcular la fuerza resultante que, teóricamente debería ser cero, gracias a su estado de
equilibrio.

RESULTADOS

ángulo masa

0 150 mg

135° 120 mg

236° 0.21 kg

Forma polar.
IFI, ​ α : angulo polar
ej=20 INI ; ​ α =30

forma cartesiana
F: Fx i+ fy i 
donde Fx es igual a F cos x; ​ α = ángulo polar
fy= IFI senx

Forma polar
IT1I = P1 = m1g ​150 ​ ​∢1= 0 º 01,5 x 9,8 = 1,47
IT2I = P2 = m2g ​120​ ∢​ 2= 135º 01,2 x 9,8 = 176
IT3I = P3 = m3g 100 ​∢3= 236º 01, x 9,8 = 0,98
Fórmula cartesiana

Valores cercanos a cero, lo que corrobora, que nuestro sistema se encuentra en +-

equilibrio

CONCLUSIONES

Las fuerzas son magnitudes vectoriales que pueden expresarse de forma polar y
cartesiana.
Fue posible comprobar el comportamiento vectorial de las fuerzas y concluir que: ​si en un
sistema se aplican distintas fuerzas, la sumatoria de estas se pueden expresar como la
fuerza resultante ésta pueden ser expresadas en una sola fuerza, la llamada fuerza
resultante. Esta fuerza resultante puede ser obtenida con la suma vectorial.
Entonces, para mantener un sistema en equilibrio, en el cual se aplican distintas fuerzas
basta
con aplicar una fuerza, en sentido contrario y de igual módulo, que la fuerza resultante de
las
fuerzas aplicadas.
 laboratorio 2: Torque

OBJETIVOS:
- Estudiar los torques producidos por fuerzas perpendiculares al brazo de palanca
- Aplicar la expresión general de torque para diferentes fuerzas.

MARCO TEÓRICO

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algo, la propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo
se mide con una magnitud física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque , cuando se gira algo, tal como una puerta, se está
aplicando una fuerza rotacional.Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras.
Pero en el giro de la puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia
de aplicación respecto a la línea de las bisagras. considerando estos dos elementos, intensidad de la
fuerza y distancia de aplicación desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente igual
al producto de la intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de aplicación de la
fuerza hasta el eje de giro .

se puede explicar a través de una ecuación, la fórmula es

k=F•d

Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B de

la barra, la barra gira alrededor del punto A. El
momento de la fuerza F vale k = F • d

Donde k es torque
F = fuerza aplicada d=
distancia al eje de giro El torque
se expresa en unidades de fuerza-distancia , se mide comúnmente en Newton metro (Nm). La
distancia d recibe el nombre de “ brazo de la fuerza ”.
Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica que se utiliza para apretar
tuercas y elementos similares. Cuanto más largo sea el mango (brazo) de la llave, más fácil es
apretar o aflojar las tuercas.

Con este ejemplo vemos que el torque y la fuerza están unidos directamente.
Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se
ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeño, se necesita más fuerza para ejercer el
torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de
torque.

METODOLOGÍA

Teniendo un soporte universal se le atornilla una regla de metal que posee una longitud de un metro,
esta tiene puntos marcados cada 10 cm cada uno, se utiliza un dinamómetro para poder medir la
fuerza en cada punto siendo estos los resultados:

F (N) b(m) Fxb

6 0.9 5,4

6,8 0,8 5,44

7,9 0,7 5,53

9 0,6 5,4

10,5 0,5 5,25

13 0.4 5,2

18 0,3 5,4

26 0,2 5,2

57 0,1 5,7

K:5,39
1
 Gráfico de los resultados

CONCLUSIONES

- Fue posible comprobar el comportamiento vectorial de las fuerzas y concluir:

Que si en un sistema se aplican distintas fuerzas, la sumatoria de estas se pueden expresar
como la fuerza resultante ésta pueden ser expresadas en una sola fuerza,esta fuerza
resultante puede ser obtenida con la suma vectorial. ​Entonces, para mantener un sistema
en equilibrio, en el cual se aplican distintas fuerzas, basta con aplicar una fuerza, en sentido
contrario y de igual módulo, que la fuerza resultante de las fuerzas aplicadas.
 
El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia. En el sistema métrico, esto es
newton-metros
 
 BIBLIOGRAFÍA

· - ​UNVERSIDAD SANTIAGO DE CALI. Guías únicas de laboratorio de Física I. “Equilibrio

estático, fuerzas y aceleraciones”. Departamento de Laboratorios Universidad Santiago de
Cali. Visto en:
​http://www.usc.edu.co/laboratorios/files/FUERZAS%20Y%20ACELERACIONES.pdf
·​ ​OHANIAN, Hans. FISICA PARA INGENIERÍA Y CIENCIAS vol 1. Cap 5 “leyes del

movimiento de Newton”. Mc Graw Hill, Cuidad de Mexico. pag 13.1