Memoria de cálculo.

Diseño y construcción de una máquina extrusora de plásticos

para la fabricación de filamento de impresora 3D

Integrantes:

Saúl Ismael Bermúdez García 163429

Luis Arturo Pola Niños 163457

Esteban de Jesús Velázquez Salinas 163464

Iram Jiménez Herrera 163581

Catedrático: Robles Ocampo José Billerman

DISEÑO DE SISTEMAS TÉRMICOS.
UNIVERSIDAD POLITECNICA DE CHIAPAS.
INGENIERIA EN ENERGIA.

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Contenido
TITULO DEL PROYECTO.............................................................................................................. - 3 -

INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................... - 3 -

OBJETIVOS. ................................................................................................................................ - 4 -

MARCO TEÓRICO ....................................................................................................................... - 5 -

CARACTERISTICAS DE EXTRUSION. ........................................................................................... - 6 -

FUNCIONES DE UN EQUIPO DE EXTRUSIÓN.......................................................................... - 7 -

TIPOS DE PLÁSTICO ................................................................................................................... - 7 -

ELEMENTOS DE LA MÁQUINA ................................................................................................. - 10 -

DESCRIPCIÓN ..................................................................................................................... - 11 -

Zonas del husillo .................................................................................................................. - 12 -

............................................................................................................................................. - 12 -

CÁLCULOS PREVIOS AL ANÁLISIS ............................................................................................. - 13 -

HOLGURA DEL HUSILLO/CILINDRO ..................................................................................... - 15 -

FUERZAS EN EL HUSILLO ..................................................................................................... - 15 -

TOLERANCIAS DEL TORNILLO/CILINDRO ............................................................................. - 17 -

CÁLCULO DEL NÚMERO DE FILETES DEL HUSILLO .............................................................. - 18 -

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TITULO DEL PROYECTO

Máquina extrusora de plásticos para fabricación de filamento de impresoras 3d

INTRODUCCIÓN

Definición: La palabra extrusión proviene del latín "extrudere" que significa

forzar un material a través de un orificio. La extrusión consiste en hacer pasar
bajo la acción de la presión un material termoplástico a través de un orificio con
forma más o menos compleja (hilera), de manera tal, y continúa.

En nuestro planeta uno de los problemas evidentes, que ha existido durante

años y que enfrenta la humanidad es la degradación del medio ambiente,
hecho que se produce por la falta de conciencia del ser humano, al arrojar
basura en calles, bosques, ríos, etc. A pesar de ser un material increíblemente
versátil, por todas las posibilidades de uso que tiene para los seres humanos,
el plástico también tiene sus problemas. Precisamente, el uso intensivo de
éste, ha generado residuos difíciles de manejar. Empezando porque no es
degradable. Esto quiere decir que, cuando se desecha, no se descompone
fácilmente como sí lo hace por ejemplo, el papel. Hoy en día, el plástico es
responsable en gran parte de los residuos contaminantes que se acumulan
nuestro planeta.

La forma más común de fundir el PET es por medio de máquinas extrusoras,

que son usadas para crear diversos utensilios. En la extrusión de
termoplásticos el proceso no es tan simple, ya que durante el mismo, el
polímero se funde dentro de un cilindro y posteriormente, enfriado, Este
proceso de extrusión tiene por objetivos, proceso que es normalmente
continuo, usarse para la producción de filamento pará impresoras 3D.

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OBJETIVOS.

OBJETIVO

Este proyecto tiene como objetivo, diseñar y construir una máquina extrusora
de PET para la fabricación de filamento para impresoras 3D, la máquina deberá
ser capaz de producir filamento a partir del derretimiento de la materia prima
por el método de inducción electromagnética. Esta deberá extruir el filamento
lo más homogéneo posible y de una forma continua.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Estudiar el comportamiento de la extrusora previamente diseñada.

Estudiar su desempeño y funcionamiento para utilizar dicha experiencia en el

desarrollo del nuevo prototipo.

Aplicar modelos de transferencia de calor adecuados

Diseñar un sistema sencillo, tratando de reducir al máximo los costos, pero sin
desmedro de un buen funcionamiento y buena mantenibilidad.

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MARCO TEÓRICO

La extrusión, en otras palabras, puede ser considerada como un complejo

proceso físico-químico que tiene lugar bajo la influencia de fuerzas mecánicas,
alta temperatura y humedad. El PET es alimentado por medio de una tolva en
un extremo de la máquina y debido a la acción de empuje y del inductor la
materia primase funde, fluye y mezcla en el cañón y se obtiene del otro lado
con un perfil preestablecido

EXTRUSIÓN DE PLÁSTICOS
La operación o procedimiento de extrusión es la acción de forzar el paso de un
plástico o material fundido, por medio de presión, a través de un “dado” o
“boquilla”. En el procedimiento original para someter los polímeros a extrusión,
se utilizaron máquinas similares impulsadas por un ariete o empujador
mecánico. En el proceso moderno se utilizan tornillos para hacer fluir el
polímero en el estado fundido o gomoso a lo largo de la camisa de la máquina.
El tipo de dispositivo más utilizado es el de tornillo simple cuyas principales
características se muestran en la figura 1.

El aparato está constituido principalmente por un tornillo que se ajusta con

precisión dentro de la camisa cilíndrica, apenas con el espacio suficiente para
rotar. El polímero sólido se alimenta en un extremo y en el otro sale el material
sometido a extrusión ya perfilado. Dentro de la máquina el polímero se funde y
homogeniza

Figura 1. Características del husillo

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El proceso de extrusión es muy utilizado en la industria del plástico para
producir longitudes continuas de materiales termoplásticos con secciones
transversales constantes como:

 Perfiles
 Tubería
 Mangueras
 Fibras
 Películas

CARACTERISTICAS Y TECNICAS DE
EXTRUSION.

CARACTERÍSTICAS DEL EXTRUSOR DE TORNILLO SIMPLE

El tornillo de la extrusora tiene dos “hilos” en espiral a lo largo de su eje. El
diámetro es el mismo en toda la longitud del tornillo para permitir un ajuste
preciso en la camisa cilíndrica, con un claro apenas suficiente para dejarlo
rotar.

Figura 2. Diseño genérico de una máquina extrusora

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FUNCIONES DE UN EQUIPO DE EXTRUSIÓN

El equipo de extrusión cumple diferentes funciones, dependiendo del fin

especificado para su operación. En general, las principales funciones de la
extrusora son:

 Recibir y almacenar el polímero

 Transportar el material sólido
 Calentar y comprimir el polímero
 Homogenizar
 Generar la presión necesaria para la obtención del producto final
 Extruir el semielaborado

TIPOS DE PLÁSTICO

Polietileno tereftalato (PET)

Es un polímero termoplástico lineal, con un alto grado de cristalinidad. Presenta
como características más relevantes, alta resistencia al desgaste y la corrosión;
muy buen coeficiente de deslizamiento; buena resistencia química y térmica;
muy buena barrera a CO2, O2 y humedad; reciclable; liviano e impermeable.
Las propiedades físicas del PET y su capacidad para cumplir diversas
especificaciones técnicas han sido las razones por las que el material haya
alcanzado su desarrollo relevante en la producción de diversos envases para
alimentación.

Poliestireno (PS)
Es un polímero termoplástico lineal, utilizado ampliamente en el campo del
embalaje alimentario debido a sus propiedades técnicas entre las que más
destacan su alta capacidad de protección y aislamiento térmico, así como su
ligereza y su facilidad de conformado. Garantiza la máxima garantía de higiene.
Existen cuatro tipos principales: PS cristal (transparente, rígido y quebradizo),
PS Alto Impacto (opaco blanquecino y resistente al impacto), PS Expandido
(muy ligero) y PS Extruido (similar al expandido pero más denso e
impermeable).

Polipropileno (PP)
Es un polímero termoplástico lineal parcialmente cristalino, utilizado en una
amplia variedad de aplicaciones en el ámbito del embalaje alimentario. Entre
sus múltiples características destaca su óptima relación costo/beneficio,
versatilidad en sus usos, buena procesabilidad, ligereza, barrera a la humedad,
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buenas propiedades organolépticas, químicas, de resistencia térmica y a la
rotura y transparencia.

Poliácido láctico (PLA) opción 100% ecológica

Es un termoplástico que se obtiene a partir del almidón de maíz, yuca o caña
de azúcar. Este polímero contiene propiedades semejantes a las de tereftalato
de polietileno (PET), pero además es biodegradable. Se degrada fácilmente en
agua y óxido de carbono.

Poliestireno biorientado (OPS)

El material más nuevo de Pickdpack es el Poliestireno Biorientado. Es un
producto derivado del poliestireno (PS) con perfil más fino que lo convierte en
más transparente y de apariencia más limpia, a costa de una mayor fragilidad.
Es ideal si buscas lucir el producto por encima de todo. Es un plástico
fácilmente reciclable.

Propiedades del ABS (plástico de ingeniería)

Los materiales de ABS tienen importantes propiedades en ingeniería, como
buena resistencia mecánica y al impacto combinado con facilidad para el
procesado.

La resistencia al impacto de los plásticos ABS se ve incrementada al aumentar

el porcentaje de contenido en butadieno pero disminuyen entonces las
propiedades de resistencia a la tensión y disminuye la temperatura de
deformación por calor.

El amplio rango de propiedades que exhibe el ABS es debido a las

propiedades que presentan cada uno de sus componentes.

El acrilonitrilo proporciona:

• Resistencia térmica

• Resistencia química

• Resistencia a la fatiga

• Dureza y rigidez

El butadieno proporciona:

• Ductilidad a baja temperatura

• Resistencia al impacto

• Resistencia a la fusión

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El estireno proporciona:

• Facilidad de procesado (fluidez)

• Brillo

• Dureza y rigidez

Excepto en películas delgadas, es opaco y puede ser de color oscuro o marfil y

se puede pigmentar en la mayoría de los colores, obteniéndose partes
lustrosas de acabado fino.

La mayoría de los plásticos ABS son no tóxicos e incoloros.

Pueden ser extruidos, moldeados por inyección, soplado y prensado.

Generalmente los grados de bajo impacto son los que más fácil se procesan.
Los de alto impacto son más dificultosos porque al tener un mayor contenido
en caucho los hace más viscosos

Propiedades físicas del PE

El polietileno es un polímero termoplástico que consiste en largas cadenas de
hidrocarburos. Dependiendo de la cristalinidad y el peso molecular, un punto de
fusión y de transición vítrea puede o no ser observables. La temperatura a la
que esto ocurre varía fuertemente con el tipo de polietileno. Para calidades
comerciales comunes de polietileno de media y alta densidad, el punto de
fusión está típicamente en el rango de 120 a 130°C (248 a 266°F). El punto de
fusión promedio polietileno de baja densidad comercial es típicamente 105 a
115°C (221 a 239°F).

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ELEMENTOS DE LA MÁQUINA

En la figura 3 se muestran las partes principales de forma esquemática de una

extrusora de husillo. El conjunto se compone de un motor (1), el cual entrega la
potencia necesaria a la máquina para ponerla en marcha, seguido de una
etapa de reducción (2) en la que tal y como su propio nombre indica, reduce la
velocidad de salida del motor para adaptarla a una adecuada para una correcta
extrusión de material. Para ello se añade un acoplamiento (3) entre el eje de la
etapa de reducción y el husillo (5), el cual transportará por la camisa cilíndrica
(6) el material que el usuario de la máquina inserte mediante la tolva (4). En
este proceso de transportado, el material se funde gracias a la incorporación de
resistencias calefactoras (7) alrededor de la camisa, cuya temperatura es
controlada, en ocasiones, con ventiladores (8). Una vez el material ha sido
transportado a la parte extrema final de la extrusora, el cual viene
homogeneizado gracias al trabajo de giro del husillo, más adelante se filtra y se
pasa de tener un flujo con tendencia giratoria a otra lineal gracias al plato
rompedor (9), finalmente el material es expulsado hacia el exterior por el dado
(10), el cual le dará la forma que deseamos.

Figura 3. Elementos de la máquina extrusora

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DESCRIPCIÓN

Tolva: La tolva es el depósito de materia prima en donde se colocan los pellets

de material plástico para la alimentación continua del extrusor.
Debe tener dimensiones adecuadas para ser completamente funcional; los
diseños mal planeados, principalmente en los ángulos de bajada de material,
pueden provocar estancamientos de material y paros en la producción.

Barril o Cañón: Es un cilindro metálico que aloja al husillo y constituye el

cuerpo principal de la máquina de extrusión, conforma, junto con el tornillo de
extrusión, la cámara de fusión y bombeo de la extrusora. El cañón cuenta con
un inductor electromagnético que proporciona una parte de la energía térmica
que el material requiere para ser fundido.

Husillo: Gracias a los intensos estudios del comportamiento del flujo de los
polímeros, el husillo ha evolucionado ampliamente desde el auge de la
industria plástica hasta el grado de convertirse en la parte que contiene la
mayor tecnología dentro de una máquina de extrusión.
Por esto, es la pieza que en el alto grado determina el éxito de una operación
de extrusión.

Motor: El motor de aire caliente Stirling, utiliza una fuente de calor fija, para
calentar aire en su cilindro. Se le puede considerar de combustión externa y
proceso adiabático, ya que no requiere quemar combustible en su interior y al
operar, no transfiere calor al entorno. A demás es la fuente de energía
mecánica para hacer funcionar el husillo y así comenzar el proceso de
extrusión.

DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DE LA EXTRUSORA

En este apartado se describen los mecanismos por los que tienen lugar las
cuatro funciones que puede realizar la máquina extrusora; transporte de
sólidos, transporte de sólidos en el cilindro, fusión, transporte del fundido, y
conformado.

1.- TRANSPORTE DE SÓLIDOS (ZONA DE ALIMENTACIÓN)

El material sólido que se alimenta a la extrusora se transporta por medio de la
tolva de alimentación. Materiales granulares o pulverizados, entre otros.

El transporte de sólidos en la tolva es, en general, un flujo por gravedad de las

partículas; la materia prima se mueve hacia la parte inferior de la tolva por
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acción de su propio peso. EL material y el diseño de la tolva influyen sobre el
transporte de sólidos en esta parte de la máquina.

2.-TRANSPORTE DE SÓLIDOS EN EL CILINDRO

En cuanto al transporte de sólidos dentro de la extrusora, una vez que la
materia prima cae al interior del canal de la extrusora, el mecanismo de
transporte deja de estar controlado por la gravedad y se transforma en un
transporte inducido por arrastre. Este tipo de flujo tiene lugar debajo de la tolva
a lo largo del husillo.

3.-FUSIÓN (ZONA DE TRANSICIÓN)

La fusión se iniciará como consecuencia del calor conducido desde la
superficie del cilindro y del generado por fricción a lo largo de las superficies del
cilindro y del husillo.

4.-TRANSPORTE DEL FUNDIDO (ZONA DE DOSIFICADO)

La zona de dosificado se inicia en el punto en que finaliza la fusión, es decir, en
el punto en que todas las partículas de PET se han fundido y comienza su
transporte por medio del husillo hasta llegar a la parte de la boquilla.

5.- CONFORMADO
El material toma la forma de la boquilla conforme sale por ésta. Es primordial
que el material salga a velocidad uniforme, como ya hemos mencionado se
producen cambios de tamaño y forma conforme el material sale por la boquilla.
Para conseguirlo es necesario conocer muy bien cómo se comporta el material
con el que se está trabajando.

Zonas del husillo

Figura 4. Zonas del husillo

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CÁLCULOS PREVIOS AL ANÁLISIS

Diseño Husillo
En el presente apartado se especifica los cálculos previos al diseño de la
extrusora. El husillo es el componente principal en el trabajo de una máquina
extrusora, tanto la producción como la aplicación dependen del diámetro del
husillo, de la longitud, de la velocidad de giro, diseño del canal helicoidal, perfil
de los filetes y del cabezal, número de zonas, cabeza perfiladora, cuyas
especificaciones se muestran en la tabla siguiente:

Diámetro externo (mm) φ 22

Profundidad canal (mm) h 3
Longitud total (mm) L 450
Longitud de trabajo (mm) Lt 323
Paso (mm) t 35
Número Canales m 10
Número de filetes Nf 20
Peso (kg) M 1.2

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Los parámetros geométricos escogidos para el proyecto se basan en un
modelo sencillo y funcional, de acuerdo al largo máximo de la extrusora como
también la producción de extruido, manteniendo las relaciones indicadas
anteriormente para su correcta fabricación. Los parámetros son:

 Largo total del husillo (incluyendo vástago)

𝐿𝑡 = 450 [𝑚𝑚]

 Largo del husillo (de trabajo)

modelo = 323 [𝑚𝑚]

 Largo del Eje del husillo

𝑙𝑒 = 450 [𝑚𝑚]

 Diámetro del husillo

𝐷 = 22 [𝑚𝑚]

 Relación L/D

𝐿 𝐷 = 9900

 Número de Filetes

𝑁° 𝐹𝑖𝑙𝑒𝑡𝑒𝑠 = 20

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HOLGURA DEL HUSILLO/CILINDRO

La holgura entre la cresta del filete del husillo y la superficie interior del cilindro
en una extrusora tienen una gran importancia, cuando la holgura es grande, el
material se mezcla con mayor efectividad, pero disminuye el avance del mismo
al aumentar el flujo inverso (de presión) del material. Generalmente se emplea
una holgura entre el husillo y el cilindro de (0,002mm*D) para los husillos de
diámetros grandes y de (0,005*D) para los husillos de diámetros pequeños. De
acuerdo a ello, la holgura seleccionada que existe entre el cilindro y el husillo
será:

𝛿 = 0,005 ∗ 𝐷 𝛿 = 0,005 ∗ (22) = 0.11 [𝑚𝑚]

FUERZAS EN EL HUSILLO

De acuerdo a las dimensiones previamente asignadas al husillo, es necesario

comprobar y determinar la flecha máxima admisible, se aprecia un diagrama de
las tensiones que se producen en el husillo. Sobre él actúa una fuerza axial, el
momento de giro y una carga uniformemente repartida debido al peso del
husillo.

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Primero, se calcula el momento torsor originado por el motor sobre el husillo,
mediante la siguiente fórmula:

𝑀𝑡 = 9550 ∗ 𝑁/η

Donde:

𝑁: Potencia del Motor [4w]

𝜂: Revoluciones del husillo [RPM]

9550: constante derivada del cálculo de todos los factores cuando los valores
numéricos son ingresdos en en rpm. El momento dinámico se expresa en
unidades de fuerza por unidades de distancia (Newton-Metro).

Por lo cual se obtiene:

𝑀𝑡 = 9550 ∗ 450 / 32000

𝑀𝑡 = 134.296875 [𝑁𝑚]

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TOLERANCIAS DEL TORNILLO/CILINDRO

Tiene mucha importancia en el trabajo de una extrusora la medida de la

holgura entre la cresta del filete del husillo y la superficie interior del cilindro.
Cuando la holgura es grande el material se mezcla con mayor efectividad, pero
disminuye el avance del mismo por aumentar el flujo inverso del material.
Generalmente se suele emplear husillos de diámetro constante, manteniendo
una holgura entre el husillo y el cilindro de 0,002D.

La ecuación para la determinación de esta tolerancia:

0,002 * D

0,002 * 32mm

0,064mm

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CÁLCULO DEL NÚMERO DE FILETES DEL HUSILLO

El número de filetes se calcula por medio de la relación de longitud diametral

que comprende el diámetro del husillo y el número de filetes.

L/D = Relación longitud/diámetro para determinación de número de filetes

debido a que:

L = 450 mm

L/D= 20.45454545

D = 22mm

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Flujo de arrastre o de fricción (α)

𝜋𝑥𝑚𝑥𝐷𝑥ℎ( 𝑡/𝑚 − 𝑒)〖𝐶𝑜𝑠〗^2 𝜑

𝛼 =
2

Donde:

D = diámetro del husillo.

h = profundidad del canal en zona de bombeo.

𝜑 = Ángulo de la hélice.

Cos 𝜑 = Función trigonométrica del coseno del ángulo.

m = Numero de canales del husillo

e = Anchura de la cresta del husillo

3.1416 𝑥 1 𝑥 22 𝑚𝑚 𝑥 3 𝑚𝑚 (28.160𝑚𝑚)〖𝐶𝑜𝑠〗^2(22𝑚𝑚)
𝛼 =
2

α = 1935.328 𝑚𝑚3

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Cálculo de la potencia requerida

La potencia es la rapidez con que se efectúa un trabajo, es decir, el trabajo por

unidad de tiempo (Potencia = Trabajo / tiempo). Tomando los conceptos
básicos de física sabemos que Trabajo = fuerza x distancia, que son
precisamente las unidades del torque. Además sabemos que la velocidad
rotacional de un motor se mide en rpm (cuyas unidades son 1/min). Entonces si
multiplicamos el torque por las rpm del motor tenemos F X D / 60seg que es
precisamente la potencia.

Conociendo el diámetro del husillo, el factor de proporcionalidad (K = 66,7) y el

número de revoluciones podemos obtener la potencia dada por:

𝑘 2 ÷ π×𝐷3

  Número de revoluciones

K  Factor de proporcionalidad;
D  Diámetro del husillo;
N  Potencia.

    D3
N 
K 2

3600 rpm  3.1416  223 mm

N 
66.72

N  Kw

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Resistencias tipo calentador de inmersión

Este dispositivo permite la transferencia de energía térmica de un cuerpo a

otro, necesaria para lograr la fundición del plástico. Este elemento de la
máquina se presenta como información complementaria, ya que con la ayuda
de un DIMMER podemos regularlo a la temperatura necesaria para trabajar con
el plástico.

IMAGEN: Se presentan la ficha técnica de estas resistencias con algunas

especificaciones básicas.

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