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Cotización Ingeniería y Automatización Robótica

Este documento es una cotización para el diseño e integración de un tablero de control, HMI y programación de PLC y robot para una celda de automatización. Incluye el diseño eléctrico, fabricación e instalación de tableros de control y HMI, programación de PLC, drive, HMI y robot DX200 para tres modelos de producción, así como soporte técnico. El costo total es de $8,816 USD más IVA.
Derechos de autor
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Cotización Ingeniería y Automatización Robótica

Este documento es una cotización para el diseño e integración de un tablero de control, HMI y programación de PLC y robot para una celda de automatización. Incluye el diseño eléctrico, fabricación e instalación de tableros de control y HMI, programación de PLC, drive, HMI y robot DX200 para tres modelos de producción, así como soporte técnico. El costo total es de $8,816 USD más IVA.
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Robotic Application & Industrial Design Engineering of Mexico PREQUOTATION

PROCESS, ROBOTICS, MECHANICAL DESIGN AND SIMULATION SOLUTIONS X QUOTATION

Quinta Manantiales, Ramos Arizpe Coahuila, Mexico


PHONE: 844 6882842 / (045)8442127567

DATE: 8-Aug-19 VALIDITY QUOTATION No. QUOTE.


OWNER: Oxweld 15 DAYS 2019-40
QUOTED TO: Jesus Valdez DELIVERY TIME

TBD
[email protected]
e

ITEM DESCRIPTION UNIT PRICE QTY TOTAL

1 Servicio de ingenieria y automatizacion celda DX200

- Diseño electrico para tableros de control y HMI. $ 20.0 40 $ 800.00

- Fabricacion de tablero de control $ 15.0 80 $ 1,200.00


- Fabricacion de tablero de HMI $ 15.0 80 $ 1,200.00
- Instalacion de tablero para control $ 15.0 30 $ 450.00
- Instalacion de tablero para HMI $ 15.0 30 $ 450.00

Programacion PLC Y ROBOT (DX200) $ 35.0 100 $ 3,500.00


- programación (que tengan movimiento y comunicación) de componenetes (PLC, DRIVE,
HMI y Robot )
-programación de modelos de producción (3 modelos)
-soporte de 50 horas de producción (solo en fallas que pudieran presentarse debido a
programación de los 3 modelos)
- Reprogramacion robotica de nuevo modelo. (solo para 3 modelos de rpoducto)

Objetivo:

Diseño e integracion de tablero de control y HMI.


Puesta en marcha de PLC seguridad junto con comunicacion hacia drive y
control de servomotor delta (componente agregado por polomex),
programacion de HMI para seleccion de modelo de produccion(solo 3
modelos), comunicacion con controlador DX200 por medio de ethernet,
programacion robotica para 3 modelos de produccion, soporte de 40 horas
con

SUB-TOTAL $ 7,600.00
PAYMENT TERMS: 100%
IVA $1,216.00

TOTAL (USD) $8,816.00

NOTES:

* The reworking by tooling change or some engineering change


will have an additional cost depend on the impact
- Change of Math Data after 75% mechanical design review QUOTED BY:
- Aditional requirements (ECN) Edgar Rafael Berlanga Velazquez
* Cost in USD , Purchase Order should be released in mexican
pesos according to the exchange rate of that moment [email protected]
Robotic Application & Industrial Design Engineering of Mexico PREQUOTATION
PROCESS, ROBOTICS, MECHANICAL DESIGN AND SIMULATION SOLUTIONS X QUOTATION

Quinta Manantiales, Ramos Arizpe Coahuila, Mexico


PHONE: 844 6882842 / (045)8442127567

DATE: 8-Aug-19 VALIDITY QUOTATION No. QUOTE.


OWNER: Oxweld 15 DAYS 2019-40
QUOTED TO: Jesus Valdez DELIVERY TIME

TBD
[email protected]
e

ITEM DESCRIPTION UNIT PRICE QTY TOTAL

1 Material ingenieria y automatizacion celda DX200


MVI69L-MBTCP. MODULO DE COMUNICACIÓN MODBUS TCP/IP LITE MCA PROSOFT $ 985.3 2 $ 1,970.60
1769-L30ERMS. COMPACT LOGIX CON 1MB DE MEMORIA ETHERNET IP + 0.5 MB DE $ 4,036.9 1 $ 4,036.90
SAFETY, SD DE 1GB, CON KINEMATICS MCA ALLEN BRADLEY
1606-XLE480EP. FUENTE DE ALIMENTACION, VOLTAJE DE SALIDA 24 VCD, 20 AMP, $ 574.9 1 $ 574.94
ALIMENTACION 120/240 VCA MCA ALLEN BRADLEY
M14001000300G. GABINETE METALICO, DOBLE PUERTA, CON PANEL, NEMA 4/12, $ 497.0 1 $ 497.00
IP55, PINTADO EN COLOR GRIS CLARO, DE 1400X1000X300 MM MCA H
M500500300G. GABINETE METALICO, CON PANEL, NEMA 4/12, IP66, PINTADO EN $ 128.3 1 $ 128.30
COLOR GRIS CLARO, DE 500X500X300 MM MCA HOFFMAN
1783-LMS8. SWITCH STRATIX 2500 LIGERAMENTE ADMINISTRABLE 8 PUERTOS DE $ 753.5 1 $ 753.54
COBRE 10/100 MCA ALLEN BRADLEY
1734-IB8S. MODULO POINT I/O DE 8 ENTRADAS DIGITALES, 24 VDC MCA ALLEN BRADLEY $ 514.8 1 $ 514.80
1734-OB8S. MODULO DE SALIDA 24 VCD C/8 CANALES SOURSE MCA ALLEN BRADLEY $ 599.0 1 $ 598.96
1734-IB8. MODULO POINT I/O DE 8 ENTRADAS DIGITALES, 24 VDC MCA ALLEN BRADLEY $ 123.2 1 $ 123.20
1734-OV8E. MODULO DE SALIDA 8 PUERTOS 24 VCD MCA ALLEN BRADLEY $ 198.3 1 $ 198.32
1734-AENTR. ADAPTADOR ETHERNET/IP 2 PUERTOS MCA ALLEN BRADLEY $ 650.0 1 $ 650.00
ASD-A2-3023-M 3KW drive, 220V 3-phase, close loop, CANopen $ 854.6 1 $ 854.61
ASD-CAPW2105 motor power cable, with brake, 5M, military connector $ 131.5 1 $ 131.52
ASD-CAEN1005 motor encoder cable (connector included), 5M $ 53.5 1 $ 53.45
ASD-CNIE0B06 tap joint for RS-485 communication, 2 RJ-11 female connectors (for A2/B $ 7.4 1 $ 7.42
2 series)
BR1K5W005 braking resistor $ 84.9 1 $ 84.85
DVPPS02 AC-to-DC power converter module, 24VDC/2A $ 32.9 1 $ 32.88
2711P-T6C20D8. PANEL VIEW PLUS 6, TOUCHSCREEN, 6¿, COLOR,COMUNICACION RS232 Y $ 2,656.0 1 $ 2,656.00
ETHERNET , ALIMENTACION EN 24V MCA ALLEN BRADLEY
1734-OB8. MODULO DE SALIDA 24 VCD C/8 CANALES SOURSE MCA ALLEN BRADLEY $ 139.2 1 $ 139.23

SUB-TOTAL $ 14,006.52
PAYMENT TERMS: 100%
IVA $2,241.04

TOTAL (USD) $16,247.56

NOTES:

* The reworking by tooling change or some engineering change


will have an additional cost depend on the impact
- Change of Math Data after 75% mechanical design review QUOTED BY:
- Aditional requirements (ECN) Edgar Rafael Berlanga Velazquez
* Cost in USD , Purchase Order should be released in mexican
pesos according to the exchange rate of that moment [email protected]
Robotic Application & Industrial Design Engineering of Mexico PREQUOTATION
PROCESS, ROBOTICS, MECHANICAL DESIGN AND SIMULATION SOLUTIONS X QUOTATION

Quinta Manantiales, Ramos Arizpe Coahuila, Mexico


PHONE: 844 6882842 / (045)8442127567

DATE: 2-Aug-19 VALIDITY QUOTATION No. QUOTE.


OWNER: Oxweld 15 DAYS 2019-40
QUOTED TO: Jesus Valdez DELIVERY TIME

TBD
[email protected]
e

ITEM DESCRIPTION UNIT PRICE QTY (hrs) TOTAL

1 Servicio de programacion celda DX200


- Respaldo de robot y PLC $ 35.0 152 $ 5,320.00
- Estudio de ingeniería proporcionada por planta o proveedor
- programación (que tengan movimiento y comunicación) de componenetes (PLC,
DRIVE, HMI y Robot )
-programación de modelos de producción (3 modelos)
-soporte de 50 horas de producción (solo en fallas que pudieran presentarse debido
a programación de los 3 modelos)

2 Servicio de programacion celda DX100 $ 35.0 152 $ 5,320.00


- Respaldo de robot y PLC
- Estudio de ingeniería proporcionada por planta o proveedor
- programación (que tengan movimiento y comunicación) de componenetes (PLC,
DRIVE, HMI y Robot )
-programación de modelos de producción (3 modelos)
-soporte de 50 horas de producción (solo en fallas que pudieran presentarse debido
a programación de los 3 modelos)

notas:
para este esquema de servicio se deberia conciderar 4 etapas de pago las cuales seria:

30% al liberar PO
30% al ingeresar a planta y poner en comunicacion los componentes segun ingenieria
30% al programar modelos de produccion y realizar pruebas de funcionalidad.
10% con liberacion de proyecto.

el proyecto no debe sobrepasar los estimados de horas en esta cotizacion ya sea


por falta de acceso a componentes o falta de los mismos, en caso de que se tenga
algun retraso por falta de instalacion o de componentes se debera notificar 24hrs
antes de ingresar a planta de lo contrario se contemplara como horas de trabajo.

se contemplan 1 ingeniero de robotica y 1 ingeniero de PLC

se concidera modelo de produccion a solo 1 parte para soldar en cada mesa


independiente si el tooling es capas de recibir X cantidad de modelos.

no nos hacemos responsables por falta de revision a equipos proporcionados por


planta ya sea dañados o sin funcionar, asi mismo en caso de que la ingenieria no sea la
adecuada para proyecto, se notificara a departamento correspondiente y se concluira
proyecto con pago del 70%, en caso de que se corrija o rediseñe ingenieria tendra costo
adicional y se replanteara el mismo, asi como los tiempos de proyecto.

SUB-TOTAL $ 10,640.00
PAYMENT TERMS: 100%
IVA $1,702.40

TOTAL (USD $12,342.40

NOTES:

* The reworking by tooling change or some engineering change


will have an additional cost depend on the impact
- Change of Math Data after 75% mechanical design review QUOTED BY:
- Aditional requirements (ECN) Edgar Rafael Berlanga Velazquez
* Cost in USD , Purchase Order should be released in mexican
pesos according to the exchange rate of that moment [email protected]
Robotic Application & Industrial Design Engineering of Mexico PREQUOTATION
PROCESS, ROBOTICS, MECHANICAL DESIGN AND SIMULATION SOLUTIONS X QUOTATION

Quinta Manantiales, Ramos Arizpe Coahuila, Mexico


PHONE: 844 6882842 / (045)8442127567

DATE: 2-Aug-19 VALIDITY QUOTATION No. QUOTE.


OWNER: Oxweld 15 DAYS 2019-40
QUOTED TO: Jesus Valdez DELIVERY TIME

TBD
[email protected]
e

ITEM DESCRIPTION UNIT PRICE QTY TOTAL

1 Servicio de programacion celda DX200


- Respaldo de robot y PLC $ 35.0 2 $ 70.00
- Estudio de ingeniería proporcionada por planta o proveedor $ 35.0 20 $ 700.00
- programación (que tengan movimiento y comunicación) de componenetes (PLC, $ 35.0 50 $ 1,750.00
DRIVE, HMI y Robot )
$ 35.0
-programación de modelos de producción (3 modelos) $ 35.0 30 $ 1,050.00
-soporte de 50 horas de producción (solo en fallas que pudieran presentarse debido $ 35.0 50 $ 1,750.00
a programación de los 3 modelos)

2 Servicio de programacion celda DX100


- Respaldo de robot y PLC $ 35.0 2 $ 70.00
- Estudio de ingeniería proporcionada por planta o proveedor $ 35.0 20 $ 700.00
- programación (que tengan movimiento y comunicación) de componenetes (PLC, $ 35.0 50 $ 1,750.00
DRIVE, HMI y Robot )
-programación de modelos de producción (3 modelos) $ 35.0 30 $ 1,050.00
-soporte de 50 horas de producción (solo en fallas que pudieran presentarse debido $ 35.0 50 $ 1,750.00
a programación de los 3 modelos)

SUB-TOTAL $ 10,640.00
PAYMENT TERMS: 100%
IVA $1,702.40

TOTAL (USD $12,342.40

NOTES:

* The reworking by tooling change or some engineering change


will have an additional cost depend on the impact
- Change of Math Data after 75% mechanical design review QUOTED BY:
- Aditional requirements (ECN) Edgar Rafael Berlanga Velazquez
* Cost in USD , Purchase Order should be released in mexican
pesos according to the exchange rate of that moment [email protected]
MODELOS COMPONENTES
1769-L30 ERMS PLC SAFETY
MVI69-L-MBTCP MODULO COMUNICACIÓN MODBUS TCP/IP
DRP-480S-24 fuente alimentaccion PLC 100-240VAC a 24VDC
2711P-T6C20D8 HMI 6 INCH TOUCH SCREEN
dimension aprox gabinete para PLC y drive 1400MM X 1000MM X 450MM
dimension aprox gabinete HMI, botonera, indicadores 500MM X 500MM X 300MM
resistencia para frenado 30ohms con 50w
1783-LMS8 SWITCH ETHERNET DE 8 PUERTOS
1734-IB8S MODULO ADAPTADOR POINT IO ENTRADAS SEGURIDAD
1734-OB8S MODULO ADAPTADOR POINT IO SALIDAS SEGURIDAD
1734-IB8 MODULO ADAPTADOR POINT IO ENTRADAS
1734-OB8 MODULO ADAPTADOR POINT IO SALIDA
1734-AENTR MODULO ADAPTADOR POINT IO
D-BR1K5W005 BR1K5W005 braking resistor
Pasamuro para 7/8 de Fuerza 24VDC macho de 2 metros
Pasamuro para 7/8 de Fuerza 24VDC hembra de 2 metros
Pasamuro de m12 a rj45 hembra de 1.5metros
Cable para fuerza conectores hembra a macho (para los pasamuros mensionados arriba) 10m.
Cable ethernet de m12-m12 macho -macho 10m.

D-ASD-A2-3023-M ASD-A2-3023-M 3KW drive, 220V 3-phase, close loop, CANopen


D-ASD-CAPW2105 ASD-CAPW2105 motor power cable, with brake, 5M, military connector
D-ASD-CAEN1005 ASD-CAEN1005 motor encoder cable (connector included), 5M
D-ASD-CNIE0B06 ASD-CNIE0B06 tap joint for RS-485 communication, 2 RJ-11 female connectors (for A2/B2 series)
D-DVPPS02 DVPPS02 AC-to-DC power converter module, 24VDC/2A

SEGURIDAD CORTINAS DE SEGURIDAD


SEGURIDAD paros de emergencia
interloock

pasamuros 10 pines para interloock


pasamuros pines para ambas
T. ENTREGA
MARCA CANTIDAD SEMANAS
AB 1 1
DBUS TCP/IP PRFSOFT 2 pendiente
0VAC a 24VDC MEAN WEEL 1 1
AB 1 1
MM X 1000MM X 450MM 1 1
res 500MM X 500MM X 300MM 1 1
con 50w PARA DRIVER 1 1
RTOS AB 1 1
O ENTRADAS SEGURIDAD AB 3 1
O SALIDAS SEGURIDAD AB 2 1
O ENTRADAS AB 1 1
O SALIDA AB 1 1
O AB 1 1
DELTA 1 2
VDC macho de 2 metros 1
VDC hembra de 2 metros 1
de 1.5metros 4
mbra a macho (para los pasamuros mensionados arriba) 10m. 1
ho -macho 10m. 2

V 3-phase, close loop, CANopen DELTA 1 1


able, with brake, 5M, military connector DELTA 1 1
cable (connector included), 5M DELTA 1 1
485 communication, 2 RJ-11 female connectors (for A2/B2 series) DELTA 1 1
verter module, 24VDC/2A DELTA 1 1

BALUFF 4
BALUFF 4
BALUFF
BALUFF
ck BALUFF 1
BALUFF
BALUFF
BALUFF
BALUFF
BALUFF
BALUFF
BALUFF
SEMANA1 SEMANA2 SEMANA3 SEMANA4 SEMANA5 SEMANA6
L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D
recepcion de componentes
diseño electrico:
definicion de componentes y metodos
de conexión.
revision de ingenieria y aprobacion
armado de tablero de control
distribucion de componenetes
recorte de canaleta y riel
barrenado de gabinete
colocacion de rieles
colocacion de componente en rieles
recorte de cableado y etiquetado
conexión de componentes
posible prueba de encendido
instalacion y conexión en planta
armado de tablero de HMI
distribucion de componenetes
recorte de canaleta y riel
barrenado de gabinete
colocacion de rieles
colocacion de componente en rieles
recorte de cableado y etiquetado
conexión de componentes
posible prueba de encendido
instalacion y conexión en planta
automatizacion
programacion de plc
fuera de linea
programacion de pantalla
comunicaciond PLC drive
comunicación PLC robot
comunicación PLC HMI
prueba de componentes
programacion en planta
pruebas y validaciones
prodgramacion de robot
comunicación de robot con PLC
programacion de programa soldadura
3 modelos
pruebas y validaciones
entrega de proyecto
soporte de 3 modelos

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