RESPUESTA
DE
SISTEMAS
LTI
EN
TIEMPO
CONTÍNUO
-‐
Respuesta
al
impulso
y
respuesta
a
una
entrada
arbitraria
∞
y ( t ) = x (t ) ∗ h( t ) = ∫ x (τ )h(t − τ )dτ (2)
h ( t ) = T{δ ( t )} −∞
∞
x(t) = ∫ x (τ )δ (t − τ )dτ
−∞
€
€ ⎧ ∞ ⎫ Propiedades
de
la
convolución
y ( t ) = T{ x ( t )} = T⎨ ∫ x (τ )δ ( t − τ ) dτ ⎬
⎩ −∞ ⎭
€ x ( t ) ∗ h (t ) = h( t ) ∗ x (t ) (3)
∞
= ∫ x (τ )T{δ (t − τ )}dτ
−∞ { x (t ) ∗ h (t )} ∗ h (t ) = x (t ) ∗{h (t ) ∗ h (t )}
1 2 1 2
∞
(1)
€
y(t) = ∫ x (τ ) h ( t − τ ) dτ x ( t ) ∗ {h1 ( t ) + h2 ( t )} = x ( t ) ∗ h1 ( t ) + x ( t ) ∗ h2 ( t )
−∞
€ €
€
RESPUESTA
DE
SISTEMAS
LTI
EN
TIEMPO
CONTÍNUO
-‐
Respuesta
al
escalón
Es
usada
como
una
caracterización
del
sistema
s( t ) = T{u( t )}
ds( t )
∞ t
h ( t ) = s' ( t ) =
s( t ) = h ( t ) ∗ u( t ) = ∫ h(τ )u(t − τ )dτ = ∫ h(τ )dτ dt
−∞ −∞
Considerando..
€ T{e st } = λe st
€
∞ ⎡ ∞ ⎤ st
y ( t ) = ∫ h (τ )e s( t −τ )
dτ = ⎢ ∫ h (τ )e dτ ⎥e
−sτ
−∞ ⎣ −∞ ⎦
€ ∞
y ( t ) = H ( s)e = λe st st λ = H ( s) = ∫ h(τ )e −sτ
dτ
−∞
(4)
€
SISTEMAS
DESCRITOS
POR
ECUACIONES
DIFERENCIALES
La
ecuación
diferencial
lineal
de
coeficientes
constantes
de
orden
N
generalizada
es:
N
d k y(t) M d k x(t) (5)
∑ ak dt k = ∑ bk dt k
k =0 k =0
El
orden
N
se
refiere
a
la
máxima
derivada
de
la
salida.
Las
ecuaciones
diferenciales
describen
relaciones
entrada-‐
salida
de
sistemas
eléctricos,
mecánicos,
químicos,
etc.
€
Usando…
La
respuesta…
y ( t ) = y p (t ) + y h ( t ) (6)
dy ( t ) 1 1
+ y(t) = x(t) N
dt RC RC d k y h (t)
∑ ak dt k = 0
k =0
€
SISTEMAS
DESCRITOS
POR
ECUACIONES
DIFERENCIALES
El
sistema
presentado
en
(5)
es
lineal
cuando
las
condiciones
son
cero,
cuando
no
es
así,
entonces:
y ( t ) = y zi ( t ) + y zs ( t )
con
condiciones
iniciales
Causalidad:
€
dy ( t 0 ) d N −1 y ( t 0 ) d k y (t0 ) d k y (t )
y (t0 ) = − .... = N −1 =0 k = y zi ( t ) = 0
dt dt dt dt k t =t
0
Respuesta
al
impulso:
N k M
€ d h( t ) d kδ ( t )
€ ∑ ak dt k =€∑ bk dt k
k =0 k =0
RESPUESTA
DE
SISTEMAS
LTI
EN
TIEMPO
DISCRETO
Respuesta
al
impulso
Propiedades
de
la
Suma
de
convolución
h [ n ] = T{δ [ n ]}
⎧ ∞ ⎫ x [ n] ∗ h [n ] = h[ n] ∗ x [n ]
y [ n ] = T{ x [ n ]} = T⎨ ∑ x [ k ]δ [ n − k ] ⎬
⎩ k =−∞ ⎭
∞
€ y [ n] = ∑ x [k ]T{δ [n − k ]} { x [n] ∗ h [n]} ∗ h [n] = x [n] ∗{h [n] ∗ h [n]}
1 2 1 2
k =−∞ €
∞
€
y [ n] = ∑ x [ k ] h [ n − k ] (7)
x [ n ] ∗ {h1 [ n ] + h2 [ n ]} = x [ n ] ∗ h1 [ n ] + x [ n ] ∗ h2 [ n ]
€
€ k =−∞
De
la
ec.
(7)..
∞ €
€ y [ n] = x [n ] ∗ h[ n] = ∑ x [k ]h[n − k ] (8)
k =−∞
Suma
de
convolución
RESPUESTA
DE
SISTEMAS
LTI
EN
TIEMPO
DISCRETO
Respuesta
al
escalón
Así
como
en
el
caso
analógico..
s[ n ] = h [ n ] ∗ u[ n ] T{z n } = λz n x [ n] = z n
∞ ⎡ ∞ ⎤
∞ y [ n] = ∑ h[ k ] z n −k
= ⎢ ∑ k [ k ] z −k ⎥z −n
s[ n ] = ∑ h[k ]u[n − k ] k =−∞ ⎣k =−∞ ⎦
k =−∞ € €
y [ n ] = H ( z) z n = λz n
h [ n ] = s[ n ] − s[ n −1] (9)
∞
€
λ = H ( z) = ∑ h [k ]z −k
(10)
k =−∞
€
€
SISTEMAS
DESCRITOS
POR
ECUACIONES
DE
DIFERENCIAS
La
ecuación
diferencial
lineal
de
coeficientes
constantes
de
orden
N
generalizada
PARA
EL
CASO
DISCRETO
es:
N M
∑ a y[n − k] = ∑ b x[n − k]
k k
k =0 k =0
N
refiere
a
restrasos
de
la
salida.
Ecuación
recursiva,
en
la
cual
es
necesario
saber
los
€
valores
de
x
[
n
]
→n
≥
n
0
y
de
y
[ n 0 −1],......., y [ n 0 − N ]
1 ⎧ M ⎫
N
y [ n ] = ⎨∑ bk x [ n − k ] − ∑ ak y [ n − k ] ⎬ (11)
a0 ⎩ k =0 k =1 ⎭
€ €
1 M
y [ n ] = ∑ bk x [ n − k ] (12)
a0 k =0
€
SISTEMAS
DESCRITOS
POR
ECUACIONES
DE
DIFERENCIAS
Respuesta
al
impulso
1 ⎧ M ⎫
N
h [ n ] = ⎨∑ bkδ [ n − k ] − ∑ ak h [ n − k ] ⎬
a0 ⎩ k =0 ⎭ (13)
k =1
M ⎧⎪bn
1 0≤n≤ M
h [ n ] = ∑ bkδ [ n − k ] = ⎨ a0 (14)
a0 k =0 ⎪⎩ 0 otros
Con N=0 Respuesta al impulso finita (FIR)
PROBLEMAS (I)
1
2
3
4
PROBLEMAS (II)
5
6
PROBLEMAS (III)
7
8
9
PROBLEMAS (IV)
10
11
PROBLEMAS (V)
12
13
