Los autómatas programables o PLCs son equipos electrónicos que dan
solución al control de circuitos complejos de automatización.
Se suele llamar PLC (Programmable Logic Controller) Controlador Lógico
Programable porque los controles de las salidas se realiza a través de un
programa previamente introducido en el LOGO.
El Programa, previamente introducido por el técnico, trabaja en base a la
información recibida por los Sensores o Entradas, actuando sobre las
Salidas.
En función de las Señales Recibidas de Entrada el Programa establecerá unas
Señales de Salida
Entrada ==> Programa ==> Salidas
Mediante los autómatas o PLCs se solucionan muchas instalaciones eléctricas
en edificios ([Link]. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas,
alumbrado de escaparates, etc.), así como en la construcción de armarios de
distribución, de máquinas y de aparatos ([Link]. controles de puertas,
instalaciones de ventilación, bombas de aguas residuales, automatismos, etc.).
El más utilizado en la industria es el LOGO de SIEMENS, que se define
como un Módulo Lógico Inteligente que permite el control de varias Salidas
Mediante la Programación de Varias Entradas.
- Salidas pueden ser bombillas, bobinas de contactores o relés, en
definitiva cualquier receptor eléctrico.
- Entradas pueden ser interruptores, pulsadores, temporizadores, sensores,
en definitiva cualquier elemento de control de un esquema eléctrico.
¿Qué Puede Hacer LOGO?
LOGO! ofrece soluciones para aplicaciones domésticas y de la ingeniería de
instalación como por ejemplo, alumbrado de escaleras, iluminación exterior,
toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.
También puede ofrecer soluciones para ingeniería de armarios de distribución,
así como para ingeniería mecánica y construcción de máquinas y aparatos
como por ejemplo, sistemas de control de puertas, sistemas de climatización,
bombas para agua pluvial, etc.
LOGO! también se utiliza para implementar sistemas de control especiales en
invernaderos, para el procesamiento de señales de control y, mediante la
conexión de un módulo de comunicaciones (p. ej. AS-i), para el control
distribuido local de máquinas y procesos.
Para aplicaciones de producción en serie de máquinas pequeñas, aparatos y
armarios eléctricos (automatismos).
Algunos ejemplos más concretos pueden ser:
- Puede encender una lámpara en intervalos regulares, o bien subir y bajar las
persianas mientras está de vacaciones.
- Calefacción central: LOGO! hace que la bomba de circulación funcione sólo si
se necesitan realmente agua o calor.
- Sistemas de refrigeración: LOGO! puede descongelar sistemas de
refrigeración en intervalos regulares para ahorrar costes de energía.
- Es posible alumbrar cualquier habitáculo en función del tiempo, incluso
alumbrado externo según luminosidad.
- El control de cualquier automatismo ahorrando mucho cableado.
Y muchas más cosas, pero además todo esto es capaz de hacerlo utilizando
interruptores y pulsadores corrientes en el mercado, lo que simplifica la
instalación de un sistema doméstico. También se puede conectar LOGO!
directamente a una instalación doméstica a 230V, gracias a la fuente de
alimentación integrada.
Hay otros autómatas programables como el Zelio PLC de Schneider que
puedes aprender su funcionamiento en el enlace.
¿Cómo Funciona el LOGO?
Toda la programación se realiza de una forma bastante sencilla con las 6
teclas que están situadas en su panel frontal y desde las que podemos
introducir el programa. La visualización del programa, estado de entradas y
salidas, parámetros, etc., se realiza en una pequeña pantalla LCD de forma
gráfica.
Otra forma de trabajo es creando el programa en un ordenador externo
mediante el software especial que es gratuito de SIEMENS y posteriormente
introducir el programa en el LOGO, conectando la ordenador con LOGO,
mediante un cable que distribuye la propia SIEMENS. Incluso se
puede simular el programa en el ordenador antes de introducirlo en el
LOGO.
Hoy en día también existen PLPCs de LOGO programables sin cables
por redes inalámbricas conectadas a internet, de forma que con un
movil y una aplicación podemos programar o reprogramar nuestro autómata
desde cualquier lugar del mundo.
Se alimenta el PLC a 230V ( hay módulos a 24V en continua).
- Se conectan las entradas (pulsadores, interruptores, sensores, etc.) en los correspondientes
bornes de entradas. Tenemos 8 entradas posibles I1, I2....hasta I8. Si necesitásemos más se
pueden comprar módulos de ampliación.
- Se conectan las diferentes salidas (bombillas, relés, bobinas de contactores, etc.) en los 4 bornes
de salida disponibles Q1, Q2, Q3 y Q4. En el estado conectado (Q = 1) puede circular como máximo
una corriente de 8A para 230 V c.a. en caso de cargas resistivas, y como máximo 3 amperios para
cargas inductivas. De todas formas ver características ya que hay varios modelos.
- Ahora es el momento de introducir en el LOGO las instrucciones del programa que queremos
que realice. Esto se puede hacer directamente sobre el LOGO con los botones de dirección, OK y
Esc o crear el programa en el ordenador y mediante un cable transferirlo al LOGO. Este punto es el
que estudiaremos a continuación, programar el LOGO.
SIEMENS 6ED1052-1FB00-0BA7
Relé programable; SAL1: 10A; Entradas: 8; Salidas: 4; 115/230VCC
Símbolo TME: 6ED1052-1FB00-0BA7
Denominación de fabricante: 6ED1052-1FB00-0BA7
El productor: SIEMENS
Atributo Valor
Serie LOGO! 7
Tensión de Alimentación 115 V ac/dc, 230 V ac/dc
Tipo de Salida Digita, Relé
Número de Salidas 4
Tipo de Entrada Digital
Número de Entradas 8
Tipo de Montaje Carril DIN
Anchura 90mm
Display Incluido Sí
Profundidad 55mm
Longitud 107mm
Tipo de Terminación Roscado
Dimensiones 107 x 90 x 55 mm
Tipo de Red Ethernet
Tipo de Módulo Módulo de control lógico
Temperatura de Funcionamiento Mínima 0°C
Temperatura de Funcionamiento Máxima +55°C
Corriente de Salida 10 A
Relés electromecánicos
Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo lo más utilizados en multitud de
aplicaciones. Un electroimán provoca la basculación de una armadura al ser excitado, cerrando o
abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente
cerrado).
Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos están formados por un émbolo en
lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar
sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes.
Relé de láminas
Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimán
excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a
sendas frecuencias de interés. La varilla que resuena acciona su contacto, las demás no. Los relés
de láminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.
En la actualidad, tanto los autómatas como los relés programables pueden programarse a través
de un ordenador personal mediante un software específico por el fabricante.
Además, muchos modelos de relés programables disponen de un sencillo teclado en su frontal que
permite la programación y visualización sin necesidad de ordenador.
FUP
Se trata de ufup y kopna programación basada en bloques lógicos del estilo “OR” “AND” etc. Su
nombre viene de la palabra germana Funktionsplan que viene a decir diagrama de funciones.
Como puedes observar en la imagen la idea es ir intercalando bloques lógicos de forma gráfica.
La parte positiva es que de un vistazo ves gran parte del programa pero por contra dependiendo
de lo complicado que sea este, se puede hacer un poco engorroso el controlar que interactúa con
qué como seguramente veremos más adelante.
Finalmente hay una mayor curva de aprendizaje para la gente proveniente del sector eléctrico
clásico ya que seguramente se sentirán más cómodos usando KOP como vemos a continuación.
KOP
Se trata de una programación por diagrama de contactos (Kontaktplan) y proviene de la forma de
representación de contactos eléctricos.
CIRCUITO MIXTO
CIRCUITO SERIE( PUERTA AND)
CIRCUITO PARALELO (PUERTA OR)
Relevadores aplicados a:
la industria:
• Automatismos de máquinas de acabado pequeñas, de confección, de ensamblaje o de embalaje.
• Automatismos descentralizados en los anexos de las máquinas grandes y medianas en los
ámbitos textiles, del plástico, de la transformación de materiales.
• Automatismos para máquinas agrícolas (irrigación, bombeo, invernadero...).
Sector terciario:
• Automatismos de barreras, puertas corredizas, controles de acceso.
• Automatismos de iluminación.
• Automatismos de compresores y climatización.
• Por ser compacto y fácil de instalar, supone una solución competitiva frente a otras de lógica
cableada o de tarjetas específicas.
• Su programación es sencilla, debido al carácter general del lenguaje de contactos y los bloques
de función FBD (1). Obedece a las exigencias del diseñador de automatismos y cumple las
expectativas del electricista.
• Los relés programables compactos responden a las necesidades de los automatismos simples,
hasta 20 entradas/salidas.
Los relés programables modulares permiten, si fuera necesario, ampliar las entradas/ salidas y la
comunicación en la red Modbus, para obtener más rendimiento y flexibilidad, de 10 a 40
entradas/salidas.
• Sistemas de iluminación
• Energía
• Ventilación
• Transporte
• Alarma
• Irrigación
• refrigeración y acondicionamiento de aire
• comando de puertas y cancelas
• control de silos y ascensores, comando de bombas y compresores comando de señaleros y otras
aplicaciones
