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Torques y Palancas: Conceptos Clave

Este documento trata sobre torques y palancas. Explica conceptos como fuerza, torque y momento de fuerza, y define matemáticamente el torque como el producto vectorial entre el vector que va desde el punto de apoyo al punto donde se aplica la fuerza y el vector fuerza. También describe los tres tipos de palancas - de primer, segundo y tercer género - y explica la ley fundamental que relaciona la fuerza de potencia, brazo de potencia, fuerza de resistencia y brazo de resistencia en una palanca.

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Andrés Felipe Sánchez Fernández
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Torques y Palancas: Conceptos Clave

Este documento trata sobre torques y palancas. Explica conceptos como fuerza, torque y momento de fuerza, y define matemáticamente el torque como el producto vectorial entre el vector que va desde el punto de apoyo al punto donde se aplica la fuerza y el vector fuerza. También describe los tres tipos de palancas - de primer, segundo y tercer género - y explica la ley fundamental que relaciona la fuerza de potencia, brazo de potencia, fuerza de resistencia y brazo de resistencia en una palanca.

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TORQUES Y PALANCAS

JENNIFER RUIZ
SEBASTIAN GAVIRIA
DAVID F. BOTERO
INTRODUCCION

El concepto principal utilizado en los temas a tratar


es la Fuerza:
En física, la fuerza es una magnitud vectorial que
mide la Intensidad del intercambio de momento
lineal entre dos partículas o sistemas de partículas.
Según una definición clásica, fuerza es todo agente
capaz de modificar la cantidad de movimiento o la
forma de los materiales. No debe confundirse con
los conceptos de esfuerzo o de energía.
TORQUES O MOMENTOS DE UNA FUERZA

En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos


de movimiento simultáneamente.
-De traslación a lo largo de una trayectoria.
-De rotación mientras se está trasladando (en este
caso la rotación puede ser sobre un eje que pase por
el cuerpo, y si a la vez este eje esta girando en torno a
un eje vertical, a la rotación del eje del cuerpo rotante
se le llama movimiento de precesión (por ejemplo un
trompo), y de vibración de cada parte del cuerpo
mientras se traslada y gira.
DEFINICION MATEMATICA

El momento de una fuerza F aplicada en un punto P


con respecto de un punto O viene dado por
el producto vectorial del vector OP−→ por el
vector fuerza; esto es
MO=OP−→×F=r×F
Donde r es el vector que va desde O a P. Por la
propia definición del producto vectorial, el
momento M es un vector perpendicular al plano
determinado por los vectores F y r.
GRAFICA DE UN MOMENTO DE FUERZA
REPRESENTADO EN EL PLANO
EJEMPLOS…
PALANCA

La palanca es una máquina simple cuya función


es transmitir fuerza y desplazamiento. Está
compuesta por una barra rígida que puede girar
libremente alrededor de un punto de apoyo
llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza
mecánica que se aplica a un objeto, para
incrementar su velocidad o distancia recorrida, en
respuesta a la aplicación de una fuerza.
Tipos de palancas
Palancas del primer genero

 Es cuando el punto de apoyo esta entre la fuerza aplicada y la


resistencia
 Ejemplos
-Corta uñas
-Alicate
-Ganchos para el cabello
Palancas del segundo genero

 Es aquel cuya resistencia esta entre el punto de apoyo y la fuerza


aplicada
 Ejemplo
-Destapador de una botella
-Carretilla
-Cauchera
Palancas del tercer genera

 Cuando la fuerza se encuentra entre la resistencia y el punto de apoyo


 Ejemplo
-Grapadora
FUERZAS ACTUANTES

 Sobre la barra rígida que constituye una palanca actúan tres fuerzas:
 La potencia; P: es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin de
obtener un resultado; ya sea manualmente o por medio de motores u otros
mecanismos.
 La resistencia; R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre la palanca por el
cuerpo a mover. Su valor será equivalente, por el principio de acción y
reacción, a la fuerza transmitida por la palanca a dicho cuerpo.
 La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro (punto de apoyo de la barra)
sobre la palanca. Si no se considera el peso de la barra, será siempre igual y
opuesta a la suma de las anteriores, de tal forma que la palanca se
mantiene sin desplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente.
 Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza
de potencia y el punto de apoyo.
 Brazo de resistencia; Br: distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de
apoyo.
DEFINICION MATEMATICA

 En física, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en


equilibrio se expresa mediante la ecuación:
 𝑃 𝑥 𝐵𝑝 = 𝑅 𝑥 𝐵𝑟
 Ley de la palanca: Potencia por su brazo es igual a resistencia por el
suyo.
EJEMPLO…

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