Algunos ejemplos de Contactos externos y el diagrama
escalera
Si queremos hacer un enclavamiento de alguna maquina usando
dos pulsadores NA, una forma seria:
E0.0 E0.3 S0.1
S0.1
E0 S0
LL1
Carga
LL2
U
Si lo hacemos usando contactos externos NC será:
E0.0 E0.3 S0.1
S0.1
E0 S0
LL1
Carga
LL2
U
Veamos un típico circuito de automatismos. Un arrancador
Estrella/Triángulo con temporizador
La figura 1 muestra como es la técnica cableada. Por una parte
tenemos el circuito de fuerza, que alimenta el motor, y por otra el
circuito auxiliar o de mando, que realiza la maniobra de arranque de
dicho motor.
La figura 2 muestra como se realiza el mismo montaje de forma
programada. El circuito de fuerza es exactamente el mismo que en la
técnica cableada. Sin embargo, el de mando será sustituido por un
autómata programable, al cual se unen eléctricamente los pulsadores y
las bobinas de los contactores. La maniobra de arranque la realizara el
programa que previamente se ha transferido al autómata.
Ejemplo de Programación
Sobre una cinta transportadora impulsada por un motor M, se
transportan cajas las cuales deberán detenerse bajo una tolva al ser
detectadas por un sensor D. Una vez detenida la caja bajo la tolva,
se abrirá una esclusa (Mediante el contactor K1) durante 10 seg.,
tiempo en el cual la caja se llena. Pasado este tiempo, la esclusa
deberá cerrarse y la cinta comenzara a moverse quitando la caja de
esa posición. Este proceso se deberá repetir cuando pase otra caja
bajo la tolva.
Se pide realizar el programa en diagrama escalera, cuadro de
asignaciones y esquema de conexiones.
Nota: La esclusa se abre cuando es activado el contactor K1 y se
cierra al desactivarse este. La cinta esta funcionando siempre, salvo
cuando una caja es detectada.
D
Cuadro de Asignaciones
E0.0 Start
E0.1 Stop
E0.3 Detector de la Caja
S0.1 Motor de la Cinta
S0.2 Contactor de la tolva (K1)
M200 Marca Interna
M201 Marca Interna
TMR00 Temporizador OFF de 10 Seg.
E0.0 E0.1 M 200
200
200 201 S0.1
E0.3 M201
TMR00
E0.3 TMR
00
10
seg
TM
E0.3 R 00 S0.2
Elementos básicos en LADDER
Símbolo Nombre Descripción
Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento
Contacto que representa, esto es, una entrada (para captar
NA información del proceso a controlar), una variable
interna o un bit de sistema.
Su función es similar al contacto NA anterior, pero
Contacto en este caso se activa cuando hay un cero lógico,
NC cosa que deberá de tenerse muy en cuenta a la
hora de su utilización.
Se activa cuando la combinación que hay a su
entrada (izquierda) da un uno lógico. Su activación
equivale a decir que tiene un uno lógico. Suele
Bobina NA
representar elementos de salida, aunque a veces
puede hacer el papel de variable interna.
Se activa cuando la combinación que hay a su
entrada (izquierda) da un cero lógico. Su activación
Bobina NC equivale a decir que tiene un cero lógico. Su
comportamiento es complementario al de la bobina
NA.
Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar
(puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina
Bobina
en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto
SET
con la bobina RESET dan una enorme potencia en
la programación.
Bobina Permite desactivar una bobina SET previamente
SET activada.
Permite saltarse instrucciones del programa e ir
Bobina
directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para
JUMP
realizar subprogramas.
